RU2314991C1 - Multiscoop hydraulic crab bucket - Google Patents

Multiscoop hydraulic crab bucket Download PDF

Info

Publication number
RU2314991C1
RU2314991C1 RU2006126965/11A RU2006126965A RU2314991C1 RU 2314991 C1 RU2314991 C1 RU 2314991C1 RU 2006126965/11 A RU2006126965/11 A RU 2006126965/11A RU 2006126965 A RU2006126965 A RU 2006126965A RU 2314991 C1 RU2314991 C1 RU 2314991C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
scoops
cylinder
pipelines
hydraulic cylinders
Prior art date
Application number
RU2006126965/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Иванович Щербунов
Владимир Андреевич Мельников
Original Assignee
Анатолий Иванович Щербунов
Владимир Андреевич Мельников
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Иванович Щербунов, Владимир Андреевич Мельников filed Critical Анатолий Иванович Щербунов
Priority to RU2006126965/11A priority Critical patent/RU2314991C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2314991C1 publication Critical patent/RU2314991C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: material handling equipment.
SUBSTANCE: invention relates to detachable load-gripping member of load-lifting crane designed for reloading of scrap and other shot-length loads. Proposed multiscoop hydraulic grab bucket has carrying structure, scoops hinge-mounted on structure and hydraulic drive of scoops including hydraulic cylinders connected with each scoop whose rod and piston spaces are connected by pipelines through hydraulic distributor with hydraulic pump and return main. Carrying structure is made in from of hollow cylinder on side surface of which are formed to accommodate hydraulic devices, pockets being closed by casing. Made integral with lower part of cylinder is working liquid reservoir of hydraulic system. Hydraulic cylinders of scoops are covered by casing and are provided with pilot controlled check valves installed on pipelines delivering working liquid into their piston space.
EFFECT: improved reliability and safety in operation.
4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к съемному грузозахватному органу грузоподъемного крана, и предназначено для перегрузки металлолома и других короткомерных грузов.The invention relates to lifting and handling equipment, namely to a removable load-gripping body of a crane, and is intended for the transshipment of scrap metal and other short loads.

Известен гидравлический грейфер, содержащий челюсти с приводом от силового цилиндра, штоковая полость которого соединена с напорной магистралью. Кроме того, грейфер содержит дополнительный цилиндр, снабженный серьгой для навешивания на крюк крана, причем штоковая полость его соединена при помощи предохранительного и обратного клапанов с напорной магистралью (см. а.с. SU №806585, МКИ-3 В66С 3/16).Known hydraulic grapple containing jaws driven by a power cylinder, the rod cavity of which is connected to the pressure line. In addition, the grab contains an additional cylinder equipped with an earring for hanging on the crane hook, and its rod cavity is connected by a safety and non-return valve to the pressure line (see AS SU No. 806585, MKI-3 V66C 3/16).

Недостатком известного грейфера является невысокая производительность, обусловленная низкой зачерпывающей способностью челюстей.A disadvantage of the known grapple is its low productivity due to the low scooping ability of the jaws.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому является гидравлический грейфер, содержащий несущую конструкцию, состоящую из верхней и нижней траверс, соединенных между собой поворотными вокруг вертикальной оси от привода стойками, обеспечивающими разворот относительно друг друга челюстей, закрепленных шарнирно на стойках. Кроме того, на стойках закреплен один конец каждого гидроцилиндра привода челюстей (см. а.с. SU №899452, МКИ-3, В66С 3/16).The closest technical solution to the claimed one is a hydraulic grab containing a supporting structure, consisting of upper and lower traverses interconnected by racks rotating around a vertical axis from the drive, providing jaws rotated relative to each other, pivotally mounted on the racks. In addition, one end of each jaw drive hydraulic cylinder is fixed on the racks (see AS SU No. 899452, MKI-3, B66C 3/16).

К недостаткам известного технического решения относится недостаточная надежность и безопасность работы, обусловленные возможностью попадания перегружаемого материала на незащищенные элементы конструкции.The disadvantages of the known technical solutions include the lack of reliability and safety due to the possibility of the overloaded material falling onto unprotected structural elements.

Техническим результатом заявленного технического решения является повышение надежности и безопасности в работе.The technical result of the claimed technical solution is to increase the reliability and safety in operation.

Технический результат достигается тем, что многочелюстной гидравлический грейфер содержит несущую конструкцию, закрепленные на ней шарнирно челюсти и гидропривод их перемещения, включающий связанные с каждой челюстью гидроцилиндры, штоковые и поршневые полости которых посредством трубопроводов соединены через гидрораспределитель с гидронасосом и сливной магистралью, при этом несущая конструкция выполнена в виде полого цилиндра, по боковой поверхности которого расположены карманы для размещения гидроаппаратуры, закрытые кожухами, в нижней части цилиндра за одно целое с ним выполнена емкость для рабочей жидкости гидросистемы, при этом гидроцилиндры челюстей закрыты кожухами и снабжены гидрозамками, установленными на трубопроводах подачи рабочей жидкости в их поршневую полость.The technical result is achieved by the fact that the multi-jaw hydraulic grab contains a supporting structure, articulated jaws fixed to it and a hydraulic actuator for moving them, including hydraulic cylinders connected to each jaw, the rod and piston cavities of which are connected via pipelines to the hydraulic pump and the drain line, while the supporting structure made in the form of a hollow cylinder, on the side surface of which there are pockets for placing hydraulic equipment, closed by casings, in the lower part of the cylinder, in one piece, a container for the working fluid of the hydraulic system is made, while the jaw hydraulic cylinders are closed by casings and equipped with hydraulic locks installed on the pipelines for supplying the working fluid to their piston cavity.

Выполнение несущей конструкции в виде полого цилиндра с карманами, закрытыми кожухами по боковой его поверхности для размещения элементов гидроаппаратуры, и емкостью для рабочей жидкости в нижней его части, выполненной за одно целое с корпусом, а также использование кожухов, закрывающих гидроцилиндры челюстей, делает конструкцию компактной и исключает повреждение грузом элементов гидроаппаратуры, обеспечивая надежность и безопасность в работе.The implementation of the supporting structure in the form of a hollow cylinder with pockets closed by casings on its lateral surface to accommodate hydraulic equipment elements, and a reservoir for the working fluid in its lower part, made in one piece with the housing, as well as the use of casings covering the jaw hydraulic cylinders, makes the design compact and eliminates damage to the cargo elements of hydraulic equipment, ensuring reliability and safety in operation.

Снабжение гидроцилиндров привода челюстей гидрозамками предотвращает самопроизвольное раскрытие загруженных челюстей грейфера, обеспечивая надежность и безопасность работы.The supply of hydraulic cylinders of the jaw drive with hydraulic locks prevents the spontaneous opening of the loaded jaws of the grab, ensuring reliability and safety.

На фиг.1 представлен общий вид грейфера;Figure 1 presents a General view of the grab;

на фиг.2 - вид сверху на фиг.1;figure 2 is a top view of figure 1;

на фиг.3 изображен полый цилиндр несущей конструкции грейфера в разрезе с размещенной в нем гидроаппаратурой;figure 3 shows a hollow cylinder of the bearing structure of the grab in the context with placed in it hydraulic equipment;

на фиг.4 - схема гидравлическая.figure 4 is a hydraulic diagram.

Многочелюстной гидравлический грейфер содержит несущую конструкцию, выполненную в виде полого цилиндра 1, шарнирно закрепленные на нем челюсти 2 в количестве, например, шести (фиг.1, 2) и гидропривод перемещения челюстей 2, включающий связанные с каждой челюстью гидроцилиндры 3 (фиг.1). Один конец каждого гидроцилиндра 3 шарнирно закреплен на полом цилиндре 1 (фиг.3) несущей конструкции. Гидроцилиндры 3 снабжены гидрозамками 4 и закрыты кожухами 5. Штоковые и поршневые полости гидроцилиндров 3 челюстей 2 посредством трубопроводов 6, 7 (фиг.4) соединены через гидрораспределитель 8 с гидронасосом 9 и сливной магистралью 10. По боковой поверхности цилиндра 1 выполнены карманы 11 для размещения гидроаппаратуры, закрытые кожухами 12, а в нижней части герметично выполненного за одно целое с ним цилиндра 1 размещена емкость 13 для рабочей жидкости гидросистемы.A multi-jaw hydraulic grab contains a supporting structure made in the form of a hollow cylinder 1, jaws 2 pivotally mounted on it in an amount of, for example, six (FIGS. 1, 2) and a hydraulic drive for moving the jaws 2, including hydraulic cylinders 3 associated with each jaw (FIG. 1 ) One end of each hydraulic cylinder 3 is pivotally mounted on the hollow cylinder 1 (Fig. 3) of the supporting structure. The hydraulic cylinders 3 are equipped with hydraulic locks 4 and are closed by casings 5. The rod and piston cavities of the hydraulic cylinders 3 of the jaws 2 are connected via pipelines 6, 7 (Fig. 4) through a hydraulic distributor 8 with a hydraulic pump 9 and a drain line 10. Pockets 11 are made along the lateral surface of the cylinder 1 for placement hydraulic equipment, closed by casings 12, and in the lower part of the cylinder 1, hermetically sealed in one piece with it, is placed a container 13 for the hydraulic fluid of the system.

Многочелюстной гидравлический грейфер работает следующим образом.Maxillary hydraulic grab works as follows.

При включении электродвигателя рабочая жидкость гидронасосом 9 из емкости 13 подается к гидрораспределителю 8. При установке гидрораспределителя 8 в одно из крайних положений рабочая жидкость по трубопроводу 6 поступает через гидрозамки 4 в поршневую полость каждого гидроцилиндра 3 челюстей 2. При подаче рабочей жидкости в поршневые полости гидроцилиндров 3 происходит смыкание челюстей 2 и захват груза, например металлолома. По окончании смыкания челюстей 2 и захвата груза давление в гидросистеме повышается и достигает 15,5 МПа, на которое настроен предохранительный клапан, поддерживающий данное давление в гидросистеме. При сжатых челюстях грейфера груз перемещают в нужное место. Для разгрузки груза гидрораспределитель 8 устанавливают в другое крайнее положение, при этом происходит подача рабочей жидкости по трубопроводу 7 в штоковые полости гидроцилиндров, а из поршневых полостей гидроцилиндров 3 рабочая жидкость через гидрозамки 4 и гидрораспределитель 8 сливается по сливной магистрали 10 в емкость 13, происходит размыкание челюстей и выгрузка груза.When the motor is turned on, the working fluid of the hydraulic pump 9 from the tank 13 is supplied to the control valve 8. When the control valve 8 is installed in one of the extreme positions, the working fluid flows through the pipe 6 through the hydraulic locks 4 into the piston cavity of each hydraulic cylinder 3 of the jaw 2. When the hydraulic fluid is supplied to the piston cavities of the hydraulic cylinders 3, the jaws 2 are closed and the load is captured, for example scrap metal. At the end of the closure of the jaws 2 and the capture of the load, the pressure in the hydraulic system rises and reaches 15.5 MPa, to which a safety valve is configured to maintain this pressure in the hydraulic system. When the jaws of the grab are compressed, the load is moved to the right place. To unload the cargo, the control valve 8 is set to another extreme position, while the working fluid is supplied through the pipeline 7 to the rod cavities of the hydraulic cylinders, and from the piston cavities of the hydraulic cylinders 3, the working fluid through the hydraulic locks 4 and the control valve 8 is drained along the drain line 10 into the tank 13, opening jaws and unloading cargo.

Многочелюстной гидравлический грейфер, обеспечивающий надежную и безопасную перегрузку металлолома, найдет промышленное применение.A multi-jaw hydraulic grab that provides reliable and safe overloading of scrap metal will find industrial application.

Claims (1)

Многочелюстной гидравлический грейфер, содержащий несущую конструкцию, закрепленные на ней шарнирно челюсти и гидропривод их перемещения, включающий связанные с каждой челюстью гидроцилиндры, штоковые и поршневые полости которых посредством трубопроводов соединены через гидрораспределитель с гидронасосом и сливной магистралью, отличающийся тем, что несущая конструкция выполнена в виде полого цилиндра, по боковой поверхности которого расположены карманы для размещения гидроаппаратуры, закрытые кожухами, в нижней части цилиндра за одно целое с ним выполнена емкость для рабочей жидкости гидросистемы, при этом гидроцилиндры челюстей закрыты кожухами и снабжены гидрозамками, установленными на трубопроводах подачи рабочей жидкости в их поршневую полость.A multi-jaw hydraulic grab containing a supporting structure, articulated jaws mounted on it and a hydraulic actuator for moving them, including hydraulic cylinders connected to each jaw, the rod and piston cavities of which are connected through pipelines through a hydraulic distributor to a hydraulic pump and a drain line, characterized in that the supporting structure is designed as hollow cylinder, on the side surface of which there are pockets for placing hydraulic equipment, closed by casings, in the lower part of the cylinder a bottom formed integrally therewith container for hydraulic fluid, the hydraulic cylinders and jaws closed housings are provided with check valves mounted on the piping supplying the working fluid of the piston chamber.
RU2006126965/11A 2006-07-24 2006-07-24 Multiscoop hydraulic crab bucket RU2314991C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006126965/11A RU2314991C1 (en) 2006-07-24 2006-07-24 Multiscoop hydraulic crab bucket

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006126965/11A RU2314991C1 (en) 2006-07-24 2006-07-24 Multiscoop hydraulic crab bucket

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2314991C1 true RU2314991C1 (en) 2008-01-20

Family

ID=39108600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006126965/11A RU2314991C1 (en) 2006-07-24 2006-07-24 Multiscoop hydraulic crab bucket

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2314991C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2469947C1 (en) * 2011-05-27 2012-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" Spherical grapple

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2469947C1 (en) * 2011-05-27 2012-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" Spherical grapple

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2686808C (en) Hydraulic load control valve device
MX2015002309A (en) Traffic barrier lifter.
RU2314991C1 (en) Multiscoop hydraulic crab bucket
CN106365036A (en) Submarine pipeline press cake release combined hanging bracket
RU59037U1 (en) MULTI-JAINT HYDRAULIC GRAB
AU2009222574A1 (en) Hydraulic circuit in construction machine
CN201169491Y (en) Rotatable hydraulic polyp-type grab bucket
CN113135506A (en) Hydraulic balance crane
JP5756853B2 (en) Method and work equipment for operating hydraulically movable work elements of work equipment
CN101423176A (en) Rough log gripping apparatus
CN204400484U (en) Hand-hydraulic rotary hoist
CN102912819A (en) Double-cylinder wood grabber with swing mechanism of excavator
CN201068347Y (en) Fixative hydraulic tipping platform
JP2020040784A (en) Container hanging and supporting device
CN212532085U (en) Mechanical device for disassembling and assembling mine car oil cylinder
JPS6335548B2 (en)
CN105221151B (en) A kind of shaft construction Ioad-sensing control hydraulic rock grab and its working method
CN2539733Y (en) Hydraulic ropewheel asynchronous multi-claw grab
CN204569163U (en) A kind of automatic hydraulic suspender
CN104649137A (en) Grab bucket
CN206705510U (en) The multifunctional hanging tool of crane gear
CN111232853A (en) Large hydraulic underwater grab bucket device
JP6709107B2 (en) Hydraulic cylinder locking mechanism and continuous unloader using the same
CN115053074A (en) Hydraulic power unit with submersible motor
CN209523245U (en) A kind of well site loading machine power source attachment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100725