FI96912C - Järjestely työkorkeuden automaattiseksi säätämiseksi - Google Patents

Description

96912 Järjestely työkorkeuden automaattiseksi säätämiseksi.

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen järjestely työkorkeuden automaattiseksi säätämisek-5 si erilaisissa viljelyyn ja maapohjan käsittelyyn liittyvissä laitteissa.

Käytettäessä erilaisia maanmuokkaukseen liittyviä koneita, esim. äkeet ja hankmot (lapiorullaäkeet), sekä kylvöön 10 liittyviä koneita, esim. kylvölannoittimet, on eräänä ongelmana maapohjan vaihtelu, jolloin pehmeässä maassa työvälineet uppoavat liian syvään, ja kovassa maassa vastaavasti ne jäävät liian ylös. Tämän ongelman ratkaisemiseksi on jo olemassa erilaisia käsikäyttöisiä ruuvi- tai tappisäätöjä, 15 käsikäyttöisiä traktorin hydrauliikalla hallittavia säätöjä, automaattisia traktorin hydrauliikalla hallittavia säätöjä automaattiset traktorin sähköjärjestelmän energialla hallittavat säädöt, automaattiset äkeen vetovastukseen perustuvat säädöt jne. Näiden käytössä olevien menetelmien haittoja 20 ovat mm. se, että käsikäyttöiset järjestelmät ovat vaikeita käyttää, koska säätö on tehtävä usein ja aina tarkistettava tulos muokkaus- tai kylvöjäljestä. Automaattisessa järjestelmässä energian syöttö on vaikeasti hallittavissa ja tekee rakenteesta kalliin. Vetovastukseen perustuvat säädöt ovat 25 puolestaan epätarkkoja. Saksalaisesta kuulutusjulkaisusta ; DE 1179031 tunnetaan maanmuokkauskoneen työsyvyyden säätö— laitteisto, johon kuuluu tuntopyörä, joka on ripustettu nivelvarren päähän työkoneen runkoon. Nivelvarren ja rungon välille on sijoitettu hydraulisylinteri, ja tuntopyörän 30 aseman muuttuessa rungon suhteen virtaa hydraulinestettä em. sylinteristä toiseen hydraulisylinteriin, joka puolestaan vaikuttaa työkoneen työskentelysyvyyden muuttumiseen.

Esillä olevan keksinnön päämääränä on aikaansaada uusi 35 yksinkertainen ratkaisu erilaisten työvälineiden korkeusaseman säätämiseksi maanpinnan suhteen. Tämän päämäärän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle järjestelylle on tun- 2 96912 nusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyt asiat.

Keksinnön mukaisen järjestelmän etuina ovat mm.: 5 energian syöttö helposti hallittavissa, ei aiheuta öljyn lämpenemistä. Yksinkertainen ja hinnaltaan edullinen rakenne. Hyvä säätötarkkuus ja pieni säätövoiman tarve.

Seuraavassa keksintöä selostetaan oheisiin piirustuksiin 10 viitaten, joissa kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaisen järjestelyn suoritusmuotoa kaaviollisena sivukuvantona, ja 15 kuvio 2 esittää erästä toista keksinnön mukaisen järjestelyn suoritusmuotoa kaaviollisena sivukuvantona.

Kuvioiden mukaisesti järjestelyyn kuuluu runko 1, johon on liitetty työvälineet 2, esim. äkeen piikki, ja lata 3.

20 Runkoon 1 on lisäksi nivelöity osien 6a, 6b välityksellä kannatinpyörät 4 laitteen siirtämiseksi. Elimet 6a, 6b on laakeroituna akselilla 10, joka on kiinteästi kiinni rungossa 1. Osan 6a kääntäminen akselin 10 ympäri kääntää osaa 6b ja nostaa tai laskee kannatinpyöriä 4 rungon 1 suhteen.

25 Rungon 1 ja vipuosan 6a välille on järjestetty manuaalista käyttöä varten säätöosa 19 kannatinpyörien 4 korkeusaseman säätämiseksi kiinteästi tarvittaessa. Lisäksi rungon 1 ja vipuosan 6a välillä on sylinteri 5, joka huolehtii keksinnön mukaisessa järjestelyssä automaattisesti kannatinpyörien 4 30 korjausaseman säätämisestä. Keksinnön mukaiseen järjestelyyn kuuluu runkoon 1 nivelöity tuntopyörä 11, joka on edullisesti muodostettu ripapyöränä, joita on sopivasti yksi rungon keskilinjan kummallakin puolella rungon 1 vastakkaisissa sivuissa olevien kannatinpyörien 4 välisessä alueessa.

35 Tuntopyörä 11 on säädetty halutulle korkeudelle rungon 1 suhteen siten, että työvälineiden 2 ollessa säädetyssä työkorkeudessaan (työsyvyydessään) tuntopyörä 11 pysyy ti 3 96912 olennaisesti paikoillaan. Kun työvälineet 2 laskeutuvat alaspäin säädetystä työkorkeudestaan, tultaessa pehmeään maahan, tuntopyörä 11 osuu maahan siten, että se alkaa pyöriä ajosuunnassa A. Tämä pyörimisliike välitetään nos-5 tosylinterille 5 rungon 1 nostamiseksi kannatinpyörien 4 suhteen kunnes säädetty työkorkeus on uudelleen saavutettu.

Kuvion 1 suoritusmuodossa tämä tuntopyörän 11 pyörimisliike välitetään ketju- ja/tai hihnavälityksellä 12, 13 runkoon 1 10 liitetyn hydraulisylinterin 7 männänvarteen, jolloin män- nänvarsi siirtyy taaksepäin kohdistaen paineen nostosylinte-riin 5 hydrauliletkun 8 välityksellä, joka nostosylinteri puolestaan aikaansaa rungon 1 nousemisen kannatinpyörien 4 suhteen kunnes työvälineiden 2 säädetty työkorkeus on saavu-15 tettu uudelleen. Saavuttaessa kovalle maapohjalle kannatin-pyörät 4 nousevat ylöspäin, jolloin tuntopyörä 11 pyrkii laskeutumaan alaspäin. Tämä tuntopyörän 11 liike alaspäin on kuitenkin rajoitettu säätövivun 14 avulla, jota vipua käytetään tuntopyörän 11 säätämiseen haluttuun korkeuteen rungon 20 1 suhteen. Tällöin tuntopyörän 11 ollessa irti maasta se pääsee pyörimään taaksepäin ajosuuntaan A nähden nostosylin-terin 5, joka on paineenalaisena, kohdistaessa hydrauliletkun 8 kautta palauttavan painevoiman ohjaussylinterin 7 männälle, jolloin runko 1 laskeutuu kannatinpyörien 4 suh-25 teen, kunnes tuntopyörä 11 on saavuttanut alkuasemansa, jossa se ei enää pyöri taaksepäin. Tämä sama säätötoimenpide toteutuu automaattisesti aina saavuttaessa lähtötilanteeseen verrattuna pehmeämpään tai kovempaan maahan. Säätövipu 14 estää ainoastaan tuntopyörää 11 laskeutumasta alaspäin mutta 30 tuntopyörän 11 liike ylöspäin on sallittu, jolloin kohdattaessa esim. kivi tai kanto tai vastaava muu kova este tunto-pyörä pääsee nousemaan ylöspäin, jolloin vältytään sen rikkoutumiselta. Tuntopyörä on säädetty sopivasti siten, että normaalitilanteessa se toimii tasaustoiminnon tekevänä 35 latana, joka on olennaisesti paikallaan, s.o. se voi heilahdella hieman edestakaisin. Varsinainen pyöriminen ajosuunnassa A tapahtuu vasta sitten, kun tietty säädettävissä 4 96912 oleva vastavoima, esim. 50 - 100 N, ylitetään, jolloin kyseessä oleva laite tulee säädetyksi yllä kuvatulla tavalla.

5 Kuvion 2 ratkaisu poikkeaa kuvion 1 ratkaisusta siinä, että tässä on vain nostosylinteri 5 ja ohjaussylinteri 7 on korvattu esim. hammaspyöräpumpulla 15, joka on yhdistetty hydrauliletkulla 8 nostosylinteriin 5. Nostosylinteristä 5 lähtee paluu putkijohto 16, johon on lisäksi asennettu 10 säätöventtiili 17. Muutoin toiminta on olennaisesti samanlainen kuviossa 1 esitettyyn nähden.

i it

Claims (8)

1. Järjestely työkorkeuden automaattiseksi säätämiseksi erilaisissa viljelyyn ja maapohjan käsittelyyn liittyvissä 5 laitteissa, joissa on runko (1), johon on liitetty työvälineet (2), joiden korkeusasemaa maanpinnan suhteen on säädettävä, runkoon (1) nivelöidysti liitetyt kannatinpyörät (4) laitteen siirtämiseksi, ja käyttöelimet (5-8) rungon (1) korkeusaseman säätämiseksi nivelöityjen kannatinpyörien (4) 10 suhteen säätämään tämän avulla työvälineiden (2) työkorkeut-ta, johon järjestelyyn kuuluu käyttöelimien (5-8) toimintaa ohjaava, runkoon (1) nivelöity tuntopyörä (11), tunnettu siitä, että tuntopyörä (11) on säädetty halutulle korkeudelle rungon (1) suhteen siten,että työvälineiden (2) 15 ollessa säädetyssä työkorkeudessaan tuntopyörä (11) pysyy olennaisesti paikoillaan, ja että työvälineiden (2) laskeutuessa alaspäin säädetystä työkorkeudestaan tuntopyörä (11) on järjestetty osumaan maahan siten, että se alkaa pyöriä ajosuunnassa, joka pyörimisliike on välitettävissä maini-20 tuille käyttöelimille (5-8) rungon (1) nostamiseksi kannatinpyörien (4) suhteen kunnes säädetty työkorkeus on uudelleen saavutettu.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnet-25 t u siitä, että työvälineiden (2) noustessa ylöspäin sääde- . tystä työkorkeudestaan tuntopyörän (11) liike alaspäin säätökorkeudestaan rungon (1) suhteen on estetty ja käyttö-elimet on järjestetty suorittamaan paluuliike rungon (1) laskemiseksi kunnes säädetty työkorkeus on taas saavutettu. 30

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, t u n -* ·· ·· »· .. n e t t u siitä, että tuntopyora (11) on muodostettu ripa- pyöränä, joka ollessaan kosketuksissa maata vasten alkaa pyöriä ajosuunnassa (A) tietyn, säädettävissä olevan vasta-35 voiman ylittämisen jälkeen. 6 96912

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittuina käyttöeliminä on kannatinpyörien (4) runkoon (1) nivelöity tukirakenne (6a, 6b), johon on liitetty hydraulisylinteri (5), jonka toinen 5 pää on liitetty runkoon (1), ja että tuntopyörä (11) on liitetty mekaanisesti hydraulipiiriin (7, 8), joka käyttää mainittua hydraulisylinteriä (5).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestely, tunnet-10 t u siitä, että hydraulipiiriin (7, 8) kuuluu toinen hydraulisylinteri (7), jonka männänvarsi on liitetty ketjuja/ tai hihnavälityksellä (12, 13) tuntopyörään (11), jolloin tuntopyörän (11) pyöriminen ajosuunnassa aikaansaa toisen hydraulisylinterin (7) kohdistamaan paineen ensimmäiseen 15 hydraulisylinteriin (5), joka puolestaan aikaansaa rungon (1) nousemisen kannatinpyörien (4) suhteen kunnes työvälineiden (2) säädetty työkorkeus on saavutettu uudelleen.

5 96912

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen järjestely, 20 tunnettu siitä, että laitteena on maan muokkaukseen ja/tai kylvöön liittyvä kone, kuten äes, hankmo tai kylvö-lannoitin, jolloin työvälineiden (2) säädetty työkorkeus on maanpinnan sisässä.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että työvälineenä on lata, jolloin säädetty työkorkeus on maanpinnan tasossa.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen järjestely, 30 tunnettu siitä, että työvälineenä on ruisku, jolloin säädetty työkorkeus on maanpinnan yläpuolella. « 7 96912