FI96835B - Transporting arrangement for crates of drinks - Google Patents

Transporting arrangement for crates of drinks Download PDF

Info

Publication number
FI96835B
FI96835B FI920477A FI920477A FI96835B FI 96835 B FI96835 B FI 96835B FI 920477 A FI920477 A FI 920477A FI 920477 A FI920477 A FI 920477A FI 96835 B FI96835 B FI 96835B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
transport
vertical
horizontal
drive
attached
Prior art date
Application number
FI920477A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI96835C (en
FI920477A0 (en
FI920477A (en
Inventor
Pentti Patosalmi
Original Assignee
Pentti Patosalmi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pentti Patosalmi filed Critical Pentti Patosalmi
Priority to FI920477A priority Critical patent/FI96835C/en
Publication of FI920477A0 publication Critical patent/FI920477A0/en
Priority to SE9300320A priority patent/SE9300320L/en
Publication of FI920477A publication Critical patent/FI920477A/en
Publication of FI96835B publication Critical patent/FI96835B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI96835C publication Critical patent/FI96835C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

Transporting arrangement for drinks crates 1, which transport arrangement comprises a horizontal beam 3 fixed to the frame construction 2, which beam has a transport wagon 4 with a pull unit 5 attached to it, also a vertical beam 6, with drive arrangement 7, fixed to the transport wagon. The drive arrangement 7 is a drive wagon that can move along the vertical beam 6, to which drive wagon there has been fixed a hoisting and transporting arm 8 for the drinks crates. <IMAGE>

Description

9683596835

Juomakorien siirtolaite - Förflyttningsanordning för dryckeskorgar 5 Tämän keksinnön kohteena on juomakorien siirtolaite, joka muodostuu runkorakenteeseen kiinnitetystä vaakapalkista, jossa on kulkuvaunu ja tähän kuuluva vetoyksikkö, sekä kul-kuvaunuun kiinnitetystä pystypalkista, jossa on käyttölaite, joka on pystypalkkia pitkin liikutettava käyttövaunu, johon 10 on kiinnitetty juomakorien nosto- ja siirtovarsi.The present invention relates to a beverage basket transfer device consisting of a horizontal beam attached to a frame structure with a trolley and a traction unit thereof, and a vertical beam attached to the trolley with a drive 10 movable along the vertical beam. drinking basket lifting and transfer arm.

Tämän tapaisia tunnettuja laitteita on esitetty esimerkiksi US-patentissa 5 028 203 ja FI-patenttihakemuksessa 892 244. Kaikki tämäntapaiset tunnetut laitteet ovat kookkaita, moni-15 mutkaisia ja vaativat huomattavasti tilaa. Rakenneratkaisut ovat näin ollen myöskin hinnaltaan korkeat. Esimerkiksi kauppaliikkeiden ja alkoholimyymälöiden pullonpalautusauto-maattien jälkeiseen juomakorien pinontaan kuormalavoille ovat tunnetut laitteet liian tilaa vieviä. Tunnetut laitteet 20 muodostuvat useista osakokonaisuuksista, jolloin hankintakustannukset muodostuvat korkeiksi.Known devices of this kind are disclosed, for example, in U.S. Patent 5,028,203 and FI Patent Application 892,244. All such known devices are bulky, complex and considerably space-consuming. Therefore, structural solutions are also expensive. For example, the known devices for stacking beverage baskets on pallets after the bottle return trucks of supermarkets and liquor stores are too bulky. The known devices 20 consist of several subassemblies, whereby the acquisition costs become high.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetyt N ' ' -t epäkohdat. Keksinnön mukaiselle siirtolaitteelle on tun- • ',· 25 nusomaista se, että pystypalkin alapää on liikutettavasti s‘;; tuettu vaakatasossa olevaan alapalkkiin. Keksinnön mukaisen • · · · *·*;*·* laitteen eduksi voidaan mainita pieni tilan tarve. Runko-osa *: · voidaan tukea rakennuksen pilareihin, seinään, kattoon tai ·/·» * · :/!.<· omille jaloilleen tarpeen ja tilankäytön mukaan. Keksinnön 30 mukaisella ratkaisulla on tilan tarve jopa alle 0,5 m sy- vyy s suunnassa. Laitteen työskentelypuoli voidaan saada koko- • · ·· ' .»!»!; naan vapaaksi runkorakenteista.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned N '' disadvantages. The transfer device according to the invention is characterized in that the lower end of the vertical beam is movably s' ;; supported in the horizontal bottom bar. The advantage of the device according to the invention is the small need for space. The frame part *: · can be supported on the pillars, wall, ceiling of the building or · / · »* ·: / !. <· on its own feet according to the need and use of space. The solution according to the invention 30 has a space requirement of less than 0.5 m in the depth s direction. The working side of the device can be • • ·· '. »!» !; free from frame structures.

• · · ...«»• · · ... «»

Keksinnön eräälle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, 35 että käyttövaunun pystysuuntainen liike on järjestetty kul-kuvaunussa olevan teholähteen, kuten sähkömoottorin ja sähkömoottorin ja käyttövaunun välisen hihnan avulla. Siirto- 2 96855 laitteeseen kuuluvat teholähteet on näin ollen ryhmitelty yhteen ja samaan paikkaan, jossa ne vievät vähiten tilaa.An embodiment of the invention is characterized in that the vertical movement of the drive carriage is arranged by means of a power source in the carriage, such as an electric motor and a belt between the electric motor and the drive carriage. The power supplies included in the transmission 2 96855 are thus grouped in one and the same place where they take up the least space.

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaa-5 maila oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää siirtolaitetta vinosti ylhäältä katsottuna, ja kuvio 2 esittää siirtolaitteen kulkuvaunua ja vetoyksikköä.The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows the transfer device seen obliquely from above, and Figure 2 shows the carriage and traction unit of the transfer device.

Juomakorien 1 siirtolaite muodostuu runkorakenteeseen 2 10 kiinnitetystä vaakapalkista 3, jossa on kulkuvaunu 4 ja tähän kuuluva vetoyksikkö 5 sekä kulkuvaunuun kiinnitetystä pystypalkista 6, jossa on käyttölaite 7. Käyttölaite 7 on pystypalkkia 6 pitkin liikutettava käyttövaunu, johon on kiinnitettävissä tarvittava työkalu, tässä tapauksessa juo-15 makorien nosto- ja siirtovarsi 8. Käyttövaunun 7 pystysuuntainen liike on järjestetty kulkuvaunussa 4 olevan sähkö-moottorin 9 ja sähkömoottorin ja käyttövaunun välisen hihnan 10 avulla. Pystypalkin 6 alapää on liikutettavasti tuettu vaakatasossa olevaan alapalkkiin 11. Kulkuvaunun liikkeet 20 vaakapalkkia 3 pitkin tapahtuvat sähkömoottorin 12 avulla.The transfer device of the beverage baskets 1 consists of a horizontal bar 3 attached to the frame structure 2 10 with a trolley 4 and a traction unit 5 and a vertical bar 6 attached to the trolley with a drive device 7. The drive device 7 is a drive trolley movable along the vertical bar 6. 15 The lifting and transfer arm 8 of the makers. The vertical movement of the drive carriage 7 is arranged by means of an electric motor 9 in the carriage 4 and a belt 10 between the electric motor and the drive carriage. The lower end of the vertical beam 6 is movably supported on a horizontal lower beam 11. The movements of the carriage 20 along the horizontal beam 3 take place by means of an electric motor 12.

Pystyliikkeen käyttövaunuun 7 voidaan sijoittaa erilaisia työkaluja kuten esim. nostonokkia, tartuntakouria, alipaine-' tarraimia, kääntäjiä jne.Various tools can be placed in the drive carriage 7 of the vertical movement, such as, for example, lifting lugs, gripping grabs, vacuum grippers, turners, etc.

: V ·. 25 ··.; Laitteen perusrakennetta voidaan näin ollen käyttää edellä ·*· » :.Γ*·** mainittujen mahdollisuuksien lisäksi teollisuuden tuotanto- ·· ; l *·.**:·' linjoissa esim. hissinä eri korkeudella olevien kuljettimien • * * * # : · välillä tai eri kerroksien väliseen materiaalin siirtoon.: V ·. 25 ·· .; The basic structure of the device can therefore be used, in addition to the possibilities mentioned above: * * · »:. Tuotanto * · ** for industrial production ··; l * ·. **: · 'in lines, eg as an elevator between conveyors at different heights • * * * #: · or for transferring material between different layers.

φ 30 Tällöin työvarteen voidaan sijoittaa osa rulla- tai hihna- .»V: kuljetintä. Lavaus- ja pinontakäytössä nostohihnan alle si- • · · joitettu rajakatkaisija (ei esitetty piirustuksessa) pysäyt-*·'. tää käyttölaitteen kun siirrettävä kohde tapaa alustansa.φ 30 In this case, part of the roller or belt can be placed on the work arm. »V: conveyor. In pallet and stacking operation, a limit switch (not shown in the drawing) • · · placed under the lifting strap stops. when the object to be moved meets its platform.

• « « « i Tästä on se etu, että laitteeseen ei tarvitse tehdä pakkaus-V.;, 35 ten korkeusasettelua laitteen ohjelmoinnilla tai ns. haitta- :V' rajoilla. Koska siirtolaitteen liikkeet voidaan sinänsä tun- , netulla tekniikalla automatisoida, tätä tekniikkaa ei tässä tarkemmin ole esitetty.• «« «i The advantage of this is that it is not necessary to make a packing height adjustment of the device by programming the device or the so-called disadvantage: V 'boundaries. Since the movements of the transfer device can be automated by a technique known per se, this technique is not described in more detail here.

Il ! KU HB iIl! KU HB i

Claims (2)

96835 1. Juomakorien (1) siirtolaite, joka muodostuu runkorakenteeseen (2) kiinnitetystä vaakapalkista (3), jossa on kulku-vaunu (4) ja tähän kuuluva vetoyksikkö (5), sekä kulkuvau- 5 nuun kiinnitetystä pystypalkista (6), jossa on käyttölaite (7) , joka on pystypalkkia (6) pitkin liikutettava käyttövau-nu, johon on kiinnitetty juomakorien nosto- ja siirtovarsi (8) , tunnettu siitä, että pystypalkin (6) alapää on liikutettavasta tuettu vaakatasossa olevaan alapalkkiin (11). 10 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että käyttövaunun (7) pystysuuntainen liike on järjestetty kulkuvaunussa (4) olevan teholähteen, kuten sähkö-moottorin (9), ja sähkömoottorin ja käyttövaunun välisen 15 hihnan (10) avulla.96835 1. A transfer device for beverage baskets (1) consisting of a horizontal beam (3) attached to the frame structure (2), comprising a trolley (4) and a traction unit (5) thereof, and a vertical beam (6) attached to the trolley. drive device (7), which is a drive carriage movable along a vertical beam (6), to which a lifting and transfer arm (8) for drinking baskets is attached, characterized in that the lower end of the vertical beam (6) is movably supported on a horizontal lower beam (11). Transfer device according to Claim 1, characterized in that the vertical movement of the drive carriage (7) is arranged by means of a power source in the carriage (4), such as an electric motor (9), and a belt (10) between the electric motor and the drive carriage. 1. Förflyttningsanordning för dryckeskorgar (l), vilken förflyttningsanordning utgörs av en vid stomkonstruktionen 20 (2) fastsatt horisontal balk (3), som har en transportvagn (4) och en härvid fastsatt dragenhet (5), samt av en vid transportvagnen fäst vertikalbalk (6), med en driftanordning , (7), som är en längs med vertikalbalken (6) förskjutbar driftsvagn, vid vilken har fästats en upplyftnings- och för- 25 flyttningsarm (8) för dryckeskorgarna, kännetecknad av att den nedre delen av vertikalbalken (6) är förskjutbart stödd ··· · mot den i horisontalläge varande nedre balken (11) . ·« · i • * ·« · • · · « • · ..1. Fertileing arrangements for dry-moving bodies (l), for example, for horizontal constructions 20 (2), horizontal means of transport (3), of which a transport vehicle (4) and of a fixed means of transport (5), and also of vertical means of transport (5) (6), with drifting, (7), with a vertical drift (6) for drifting, with the aid of a vertical drift, and with a flywheel (8) for dry drifting (25) (6) is not very limited in terms of horizon (see). · «· I • * ·« · • · · «• .. * : ; 2. Förflyttningsanordning enligt patentkrav 1, kanneteck- 30 nad av att den vertikalriktade rörelsen för driftvagnen (7) jHV är anordnad med hjälp av en i transportvagnen (4) förekom- • · · mande energikälla, säsom en elmotor (9) , och en rem (10) ·'. mellan elmotorn och driftsvagnen.*:; 2. A method according to claim 1, which covers 30 vertically defined rails (7), and which is provided with a means of transport (4) for the purpose of transporting a vehicle (9), including a motor (9), and rem (10) · '. mellan elmotorn och driftsvagnen.
FI920477A 1992-02-04 1992-02-04 Moving device for beverage baskets FI96835C (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI920477A FI96835C (en) 1992-02-04 1992-02-04 Moving device for beverage baskets
SE9300320A SE9300320L (en) 1992-02-04 1993-02-02 Moving device for objects, such as baskets for drinks

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI920477 1992-02-04
FI920477A FI96835C (en) 1992-02-04 1992-02-04 Moving device for beverage baskets

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI920477A0 FI920477A0 (en) 1992-02-04
FI920477A FI920477A (en) 1993-08-05
FI96835B true FI96835B (en) 1996-05-31
FI96835C FI96835C (en) 1996-09-10

Family

ID=8534400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI920477A FI96835C (en) 1992-02-04 1992-02-04 Moving device for beverage baskets

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI96835C (en)
SE (1) SE9300320L (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE9300320L (en) 1993-08-05
FI96835C (en) 1996-09-10
SE9300320D0 (en) 1993-02-02
FI920477A0 (en) 1992-02-04
FI920477A (en) 1993-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102335189B1 (en) order picking system
CN213567905U (en) Storage floor truck with transmission mechanism
CN110422527B (en) Automatic stereoscopic warehouse
EP1695928B1 (en) Apparatus for handling sheet-like products in packs and as individual sheet-like products
EP1726539B1 (en) Apparatus and method for stocking bulky loads
ITMI982736A1 (en) GRAVITY HANDLING DEVICE, FOR AUTOMATED WAREHOUSES
CN106904450B (en) Automatic loading machine for container
KR102401195B1 (en) Container raising/lowering conveyance apparatus
JP5418825B2 (en) Article transfer device and stacker crane equipped with the same
WO2015190387A1 (en) Container raising/lowering conveyance apparatus
FI117862B (en) Systems and methods for manipulating cassettes using cassettes by means of a transfer device
FI96835B (en) Transporting arrangement for crates of drinks
WO2018235240A1 (en) Lifting device and sorting device
JP2013237511A (en) Transfer device for cage truck
KR100230144B1 (en) Cargo loading and unloading method and apparatus
CN110422797A (en) A kind of logistic storage piler
JPH1045210A (en) Stacker crane
JP2792794B2 (en) Garbage separation and transport equipment
JP2003206004A (en) Article transfer device
CN220765631U (en) Heavy-duty railway vehicle
CN108545458A (en) A kind of television set handling system and corner transport establishment, manipulator
KR101609350B1 (en) Pallet load system
CN211003246U (en) Material lifting and conveying device
CZ292761B6 (en) Apparatus for handling strapped units of boards and a stacker carrier of such apparatus
JP3117642B2 (en) Pallet lifting device

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: PATOSALMI, PENTTI

BB Publication of examined application