FI96757B - Peräsin- ja potkurijärjestelmä - Google Patents

Peräsin- ja potkurijärjestelmä Download PDF

Info

Publication number
FI96757B
FI96757B FI902810A FI902810A FI96757B FI 96757 B FI96757 B FI 96757B FI 902810 A FI902810 A FI 902810A FI 902810 A FI902810 A FI 902810A FI 96757 B FI96757 B FI 96757B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rudder
propeller
propeller unit
housing
watercraft
Prior art date
Application number
FI902810A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI902810A0 (fi
FI96757C (fi
Inventor
Orvar Bjoerheden
Dan Johansson
Original Assignee
Kamewa Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kamewa Ab filed Critical Kamewa Ab
Publication of FI902810A0 publication Critical patent/FI902810A0/fi
Publication of FI96757B publication Critical patent/FI96757B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI96757C publication Critical patent/FI96757C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

96757
PERÄSIN- JA POTKURI JÄRJESTELMÄ - RODER- OCH PROPELLER-ANORDNING
Keksinnön kohteena on yhdistetty peräsin- ja 5 potkurijärjestelmä tavanomaisten laivojen ja muunlaisten vesialusten kuljettamiseksi, ohjaamiseksi ja käsittelemiseksi, joita vesialuksia jäljempänä kutsutaan vain aluksiksi.
Yhdistettyjä peräsin-potkurijärjestelmiä, ns. 10 aktiiviperäsimiä, tunnetaan entuudestaan, ja niissä kiertyvä peräsiniäpä kannattaa laakerikoteloa vaakasuoraa potkuriakselia varten, johon potkuriakseliin potkuri on asennettu, normaalisti peräsinlavan taka-tai jättöreunan takana niin, että potkurin synnyttämä 15 vesivirtaus kulkee peräsinlavan kummaltakin puolelta ja siten, että potkuri mukautuu peräsinlavan kiertoliikkeisiin, joita suoritetaan alusta ohjattaessa ja käsiteltäessä. Potkuria käyttää normaalisti sähkömoottori, joka on järjestetty potkuriakselin laakerikoteloon. 20 Tällaisten aktiiviperäsimien tapauksessa potkurin ensisijaisena tarkoituksena on synnyttää vesivirta, joka kulkee potkurin ohi ja siten lisää tai korottaa peräsin-vaikutusta, erityisesti hitailla nopeuksilla.
Entuudestaan tunnetaan myös ns. peräsinpotku-25 reita tai peräsin-trustereita, joissa potkuri on laakeroitu laakerikoteloon, joka on yhdistetty tukevasti peräsimeen. Potkuri sijaitsee normaalisti peräsimen etureunan etupuolella ja sitä käytetään joko sähkömoottorilla, joka on järjestetty laakerikoteloon tai kulma-30 vaihdejärjestelyn kautta, joka sijaitsee laakerikotelos-sa ja yhdistää potkuriakselin pystysuoraan käyttöakse-liin, joka ulottuu ylöspäin läpi putkimaisen akselin, joka on tarkoitettu peräsinpotkuriyhdistelmän kääntämiseksi ja joka on yhdistetty aluksessa olevaan käyttöko-35 neeseen. Jälkimmäisen kaltaisen yhdistetyn peräsin- ja potkurikokoonpanon tapauksessa potkurilla on kuljetus-toiminto ohjaustoiminnon lisäksi.
2 96757 Jälkimmäisen tyyppisillä yhdistetyillä peräsin-ja potkurijärjestelmillä on monia etuja ja niitä voidaan käyttää erityisesti edullisesti pääpropulsio- tai keulapotkurin kanssa, yhdistetyn peräsimen ja potkurin 5 ollessa edullisesti asetettu pääpotkurista suoraan taakse ja samanakselisesti linjaan sen kanssa. Tässä tapauksessa pääpotkuria ja peräsin/potkuriyhdistelmän potkuria pyöritetään keskinäisesti vastakkaisiin suuntiin. On huomattu, että potkurin kokonaistehokkuutta 10 voidaan aluksen eteenpäin kuljettamisessa suuresti parantaa tällä tavalla.
Edellämainitulla tunnetulla yhdistetyllä peräsin- ja potkurijärjestelmällä, jossa potkuri on tukevasti yhdistetty peräsimeen ja mukautuu peräsimen kier-15 toliikkeeseen alusta ohjattaessa ja käsiteltäessä, on kuitenkin monia vakavia haittapuolia. Esimerkiksi, kun peräsintä käännetään ja sen mukana myös potkuria, joka on tukevasti yhdistetty siihen, potkurinlapoihin kohdistuu suurempia dynaamisia voimia ja suurempi vääntömo-20 mentti, koska potkurin akseli ei enää ole yhdensuuntainen aluksen liikkeen suunnan kanssa. Nämä potkurinlapoihin kohdistuvat dynaamiset voimat ja vääntömomentti ovat hyvin suuria suurilla aluksen nopeuksilla ja suurilla peräsinkulmilla, ja väsymisriskin suhteen vaadi-25 taan potkurinlapojen, niiden kiinnityksen ja potkurinna-van olemisen vahvasti vahvistettu. Tässä suhteessa on huomattava, että potkuriin kohdistuvat dynaamiset voimat ja vääntömomentti pyörivät. Potkurilapojen, niiden kiinnitysten ja potkurinavan tarvittava vahvistaminen 30 lisää potkurikustannuksia, kun taas siitä seuraava potkurin navan halkaisijan suureneminen heikentää potkurin tehokkuutta.
Kun tällaista tunnettua yhdistettyä peräsin ja potkurijärjestelmää käytetään yhdessä eteen sijoitetun 35 pääpotkurin kanssa, on lisähaittapuolena, että kun peräsintä käännetään, niin siihen kiinnitetty potkuri liikkuu pois asennosta, jossa se on suoraan pääpotkurin 3 96757 takana ja samanakselisesti sen kanssa, mikä heikentää, myös kohtuullisilla peräsinkulmilla, kahden peräkkäisen ja keskinäisesti vastakkaisiin suuntiin käytetyn potkurin haluttua parannettua kokonaistehokkuutta.
5 Käsilläolevan keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin parannettu yhdistetty peräsin-potkurikokoonpano, jolla ei ole edellämainittuja haittapuolia ja joka tarjoaa yleisesti ottaen samat edut kuin peräsinpotkuri-tai peräsintrusterijärjestelmät ja jota voidaan erityi-10 sen edullisesti käyttää pääpotkurin kanssa, jota käytetään vastakkaiseen pyörimissuuntaan, mutta jota voidaan käyttää myös yksinään tavanomaisen laivan tai jonkin muun vesialuksen kuljettamiseksi, ohjaamiseksi ja käsittelemiseksi.
15 Keksinnön mukaisen yhdistetyn peräsin- ja potkurijärjestelmän tunnusmerkilliset piirteet on esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa 1. Yhdistetyn peräsin- ja potkurijärjestelmän eduilla, sovellutuksilla ja lisäkehitelmillä on alivaatimuksissa esitetyt piir-20 teet.
Keksintöä kuvataan nyt yksityiskohtaisemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, jotka esittävät joukkoa keksinnön esimerkkisovellutuksia, ja joissa kuva 1 on kaaviomainen sivukuva, osaksi pit-25 kittäisleikkauksena keksinnön mukaisen yhdistetyn potkuri ja peräsinjärjestelmän eräästä ensimmäisestä sovellutuksesta ; kuva 2 esittää vastaavalla tavalla kuvan 1 . mukaisen sovellutuksen erästä muunnosta; 30 kuva 3 esittää vastaavalla tavalla kuvan 1 mukaisen sovellutuksen vielä erästä toista muunnosta; kuva 4 esittää kaaviomaisesti ja vastaavalla tavalla kuin kuva 1 keksinnön mukaisen peräsin- ja potkuriyhdistelmän erästä toista sovellutusta; ja 35 kuva 5 esittää kaaviomaisesti ja vastaavalla tavalla kuin kuva 1 keksinnön mukaisen peräsin- ja potkuriyhdistelmän erästä kolmatta sovellutusta; ja 4 96757
Kuvassa 1 kaaviollisesti esitettyyn keksinnön mukaiseen peräsin- ja potkurijärjestelmän sovellutusesimerkkiin kuuluu peräsin, jota on yleisesti merkitty viitenumerolla 1, ja peräsin, jota on yleisesti merkitty 5 viitenumerolla 2, jotka sijaitsevat laivan tai muun vesialuksen rungon alapinnan 3 alapuolella, esim. tavanomaisen laivan tai vesialuksen perässä, mainitun rungon, jne. ollessa esitetty ainoastaan osittain ja silloinkin hyvin kaaviomaisesti. Peräsimellä 1 on putkilo mainen peräsinrunko 4, joka ulottuu ylös läpi rungon pohjassa 3 olevan aukon ja joka on kiertyvästi laakeroitu aukkoa ympäröivän laakeripesän 5 sisään ja on sen kannattama. Samaan tapaan kuin ns. kiertyvässä potkurissa potkuriyksikköön 2 kuuluu potkuri 6, joka on asen-15 nettu koteloon 9 laakeroidun vaakasuoran potkuriakselin toiseen päähän. Tässä sovellutuksessa kotelon 9 oletetaan sisältävän kulmavaihdejärjestelmän, joka yhdistää potkuriakselin pystysuoraan käyttöakseliin 7. Käyttöak-seli 7 ulottuu kotelossa 9 olevasta kulmavaihteesta 20 ylös putkimaisen kannattimen 8 läpi, joka alapäässään kannattaa koteloa 9. Pystysuora käyttöakseli 7, joka käyttää potkuria 6, on yhdistetty jollain sopivalla ja tavanomaisella tavalla (ei esitetty) potkurin käyttöko-neeseen (ei esitetty), joka sijaitsee aluksessa. Potku-25 riyksikön 2 kannatin 8 on kiertyvästi laakeroitu putkimaiseen peräsinrunkoon 4 ja on sen kannattama. Esitetyn sovellutuksen tapauksessa potkuriyksikön kotelo 9 on myös varustettu alaspäin suunnatulla nivelakselilla 10, joka on laakeroitu kiertyvästi peräsimen 1 osaan, joka 30 sijaitsee kotelon 9 alapuolella. Tämä palvelee sekä peräsimen 1 että potkuriyksikön vahvistamista esiintyviä voimia vastaan eikä ole kaikissa tapauksissa välttämätön.
Putkimaisen peräsinrungon 4 yläpää on tukevasti 35 yhdistetty aluksen runkoon hammaskehään 11, joka on laakeroitu kiertymään paikallaan pysyvään tai kiinteään rungon osaan 12 ja joka on käyttökosketuksessa veto- 5 96757 pyörien 13 kanssa. Vetopyöriä 13 käyttävät niihin liite-. tyt ohjausmoottorit 14, jotka toimivat kehäpyörää 11 pyörittäen ja siten peräsinrunkoa 4 ja peräsintä 1 samalla tavoin kuin tavanomaisessa ohjauskoneistossa.
5 Keksinnön mukaiseen järjestelmään kuuluu myös laitteet, joiden avulla kannatin 8 ja sen avulla koko potkuriyksikkö 2 voidaan lukita valinnaisesti joko aluksen runkoon 12 ainakin yhteen annettuun kiinteään asentoon, tai peräsinrunkoon 4 sen kanssa yhdessä kier-10 tyväksi. Esitetyn sovellutuksen tapauksessa näihin laitteisiin kuuluu yksi tai useampia hydraulisesti, pneumaattisesti tai sähköisesti käytettäviä mäntiä 15, joissa on tapit, jotka työntyvät mäntien kummaltakin puolelta ja kykenevät liikkumaan kahden eri asennon 15 välillä.
Keksinnön mukainen järjestelmä mahdollistaa siten potkuriyksikön 2 lukitsemisen kiinteään asentoon alusta normaalisti ajettaessa mäntien 15 sopivalla asemoimisella potkuriakselin kanssa, joka ulottuu yhden-20 suuntaisesti aluksen keulasuunnan kanssa ja sijaitsee jatkuvasti suoraan takana ja samanakselisesti keula-potkurin kanssa kun tällainen potkuri on, kun taas peräsintä 1 voidaan kiertää ohjauskoneiston tai hammaspyörien 11, 13, 14 avulla normaalin peräsimen kääntöalu-25 een puitteissa, esim. alueelle 30-40* normaalin kurssin pitämiseksi ja ohjaamiseksi. Tämä eliminoi kaikki mainitut haitat, jotka liittyvät tunnettuihin yhdistettyihin peräsin- ja potkurijärjestelmiin. Toisaalta alusta käsiteltäessä matalilla nopeuksilla männät 15 voidaan aset-30 taa toiseen niiden kahdesta asennosta, jossa potkuriyksikön kannatin 8 on vapautettu rungosta ja sen sijaan yhdistetty peräsinrunkoon 4. Tässä viimeksi mainitussa tapauksessa peräsintä 1 ja potkuriyksikköä 2 voidaan kiertää yhdessä ohjauskoneistolla li, 13, 14 mihin 35 tahansa haluttuun kulma-asentoon esimerkiksi läpi 360*. Tämä antaa hyvän ohjattavuuden, koska potkurin työntö voidaan saada mihin tahansa haluttuun suuntaan. Lukitta- 6 96757 essa potkuriyksikkö 2 peräsimeen tällä tavalla potku-riakseli on tietenkin edullisesti yhdensuuntainen peräsimen tason kanssa.
Kuvat 2 ja 3 esittävät edelläkuvatun kuvassa < 5 1 esitetyn keksinnön sovellutuksen muunnoksia/ ensisi jaisesti sen esittämiseksi/ että keksinnön mukaisen järjestelmän tapauksessa peräsin 1 voidaan muotoilla monilla eri tavoilla/ esim. vastaten haluttua peräsin-pinta-alaa, joka vaaditaan kyseessä olevassa sovellutuk-10 sessa.
Kun peräsimen 1 osa sijaitsee kotelon 9 vastakkaisessa päässä suhteessa potkuriin 6, kuten kuvien 1 ja 3 sovellutuksissa, tällä kotelon 9 päällä on edullisesti puolipallomainen muoto, kuten kuvan 1 sovellu-15 tuksessa, tai puolisylinterimäinen muoto, kuten kuvan 3 sovelluksessa. Lisäksi sillä peräsimen 1 osalla, joka sijaitsee tämän kotelon osan takana, on etureuna tai edessä sijaitseva reuna, joka on vasten koteloa 9 ja joka vastaa kotelon puolipallomaista tai puolisylinteri-20 mäistä muotoa peräsimen kiertymiskeskiön sattuessa yhteen olennaisesti kotelon 9 puolipallomaisen tai puolisylinterimäisen pään kanssa. Peräsinosa, joka sijaitsee kotelon 9 takana, voi olla myös muotoiltu tai varustettu paksunnoksella tai ns. kuvulla, jolla on 25 virtaviivainen muoto, joka vastaa kotelon 9 muotoa.
Tämä rakenne antaa pienimmän mahdollisen häiriön vesi-virrassa kotelon 9 ja peräsimen 1 ohi. Niiden sovellutusten tapauksessa, joissa peräsin 1 sijaitsee potku-riyksikön 2 sekä ylä- että alapuolella, peräsinosan, 30 joka sijaitsee potkuriyksikön 2 yläpuolella, profiililla, sekä peräsinosan profiililla, joka sijaitsee potkuriyksikön 2 alapuolella, voi olla epäsymmetrinen muoto, jossa tulokulma ja profiilikaari sellaiset että ne vähentävät pyörimisvirtausta potkurisuihkussa. Tämä 35 parantaa potkurin tehokkuutta.
Yleisesti ottaen keksinnön mukaisen yhdistetyn peräsin- ja potkurijärjestelmän peräsinosa voi olla 7 96757 muotoiltu monin erilaisin sinänsä tunnetuin tavoin. Esimerkiksi peräsinlapaan sen jättöreunaan voi olla asennettu kiertyvä läppä peräsinvaikutuksen parantamia . seksi. Vaihtoehtoisesti peräsinosa voi olla muodostettu 5 ns, "pyöriväsylinteriperäsimeksi", missä tapauksessa peräsiniäpä kannattaa pyörivää sylinteriä etureunassaan. Toinen vaihtoehto on sellainen, jossa peräsinlapaan on asennettu päätylevyt ylä- ja/tai alareunaan tunnetulla tavalla.
10 Luonnollisesti keksinnön mukaisen potkuri/pe- räsinyhdistelmän potkurissa voi olla joko kiinteä lapa tai säädettävät lavat. Jälkimmäisessä tapauksessa alue, jonka puitteissa potkurin nousukulmaa voidaan vaihdella voi olla niin suuri, että se mahdollistaa potkurinlapo-15 jen asemoimisen olennaisesti yhdensuuntaisesti potku-riakselin kanssa, so. lappeelleen kääntämisen. Tämä mahdollisuus on erityisen edullinen sellaisissa mahdollisissa olosuhteissa, joissa laiva tai sen tapainen vesialus kulkee käyttämättä potkuria 6, esimerkiksi 20 keulapotkurin avulla. Erään mahdollisen sovellutuksen mukaisesti keksinnön mukaisen järjestelmän potkuriyksik-köön voi kuulua kaksi potkuria, edullisesti vastakkain pyörivät potkurit piirrettyjen ja kuvattujen yhden potkurin sovellutusten asemesta.
25 Aluksen rungon sisällä olevalla käyntikoneis- tolla. käyttämisen sijasta, pystysuoran käyttöakselin ja kotelossa 9 olevan kulmavaihdejärjestelyn sijasta, potkuria 4 voidaan käyttää kotelon 9 sisään sijoitetun ja potkuriakseliin yhdistetyn käyttömoottorin avulla 30 tämän käyttömoottorin ollessa edullisesti sähkö- tai hydraulimoottori.
Kuva 4 esittää kaaviomaisesti ja kuvan 1 tavalla toista keksinnön mukaista yhdistetyn peräsin- ja potkurijärjestelmän sovellutusta. Tämä sovellutus eroaa 35 kuvien 1-3 sovellutuksista siten, että potkurin runko 8 on myös yhdistetty yläpäästään hammaskehän 16 kanssa, joka on kytketty vetävästi joukkoon vetopyöriä 18, joita 8 96757 käytetään sopivalla joukolla ohjausmoottoreita 17, jotka on kytketty mainittuihin pyöriin. Tässä sovellutuksessa peräsinrunko 4 ja potkuriyksikön kannatin 8 on kumpikin yhdistetty vastaavaan aluksessa olevaan ohjauskoneistoon .
5 11, 13, 14 ja 16, 17, 18 mahdollistamaan peräsimen 1 ja potkuriyksikön 2 kiertyminen keskinäisesti eri suuntiin ja sijaitseminen keskihäisesti erilaisissa kierty-misasennoissa täysin toisistaan riippumatta. Tietenkin tällä aikaansaadaan kaikki edelläkuvatut kuvan 1 sovel-10 lutuksen suomat edut, kun taas samanaikaisesti mahdollistetaan peräsimen 1 ja potkuriyksikön 2 tuominen vapaasti niihin keskinäisiin asentoihin, joita pidetään sopivimpina kullekin erityiselle tilanteelle ja kullekin erityiselle toimintaolosuhteelle.
15 Kuva 5 esittää kaaviomaisesti ja kuvan l taval la keksinnön mukaisen järjestelmän vielä erästä sovellutusta. Tässä sovellutuksessa potkuriyksikköä kannattava kannatin 8 on laakeroitu välittömästi aluksen rungossa olevaan istukkaan 5 ja on sen kannattama, ja kannatti-20 men yläpää on yhdistetty ohjauskoneistoon 11, 13, 14 tavalla, joka sallii potkuriyksikön 2 asettmisen mihin tahansa haluttuun suuntaan. Tässä tapauksessa peräsin 1 on kiertyvästi laakeroitu potkuriyksikön kannattimeen 8 ja on sen kannattama.
25 Potkuriyksikön koteloon 9 on järjestetty oh- jauskoneisto (ei esitetty yksityiskohtaisesti), jonka avulla peräsintä 1 käännetään potkuriyksikön 2 suhteen aluksen pitämiseksi kurssissa ja aluksen ohjaamiseksi normaaleilla eteenpäinajonopeuksilla, missä potkuriyk-30 sikkö 2 pidetään ohjauskoneistolla 11, 13, 14 kiinteässä asennossa suhteessa alukseen potkuriakselin ollessa yhdensuuntainen aluksen eteenpäinmenosuunnan kanssa.
Tähän peräsimen ohjauskoneistoon voi kuulua esimerkiksi servomoottoreita, jotka on yhdistetty peräsimeen 11, 35 esim. kammella 19 ja kytkinkappale, joka juoksee urassa tai johteessa, joka on järjestetty peräsimeen 1. Tällainen ohjauskoneisto, esim. servomoottorien muodossa, pe- 9 96757 räsimen 1 kiertämiseksi potkuriyksikön kannattimen suhteen voi olla sijoitettu jopa kannattimen 8 yläpäähän aluksen rungon sisään ja yhdistetty kiertyvään • peräsimeen 1 yhdystangon avulla, joka ulottuu aksiaali- 5 eesti putkimaisen kannattimen 8 läpi ja joka kannattaa kampea, joka on samanlainen kuin kampi 19, alapäässään.
Edelläolevasta on ilmeistä, että keksinnön mukaisella yhdistetyllä peräsin- ja potkurijärjestelmällä voi olla useita erilaisia muotoja, ja että muut 10 vaihtoehdot ja muunnokset kuin piirretyt ja kuvatut ovat mahdollisia. Esimerkiksi keksinnön mukaisen järjestelmän ei välttämättä tarvitse olla asennettu aluksen rungon pohjaosan alapuolelle, vaan sen sijaan voi olla asennettu aluksen perän taakse rungon peräpeiliin kiin-15 teästi asennettuun laakerikoteloon sen kannattamana.
On myös ymmärrettävä, että on useita menetelmiä, joilla potkuriyksikkö voidaan lukita vaihtoehtoisesti ja valinnaisesti joko aluksen runkoon tai kiertyvään peräsinosaan ja että kuvatut potkuriyksikön luki-20 tustavat ovat pelkästään esimerkkejä tällaisista menetelmistä .

Claims (9)

96757 »‘ PATENTTIVAATIMUKS ET
1. Yhdistetty peräsin- ja potkurijärjestelmä vesialuksen kuljettamiseksi, ohjaamiseksi ja käsittelemiseksi, johon järjestelmään kuuluu peräsinyksikkö, 5 jossa on peräsinosa (l) , joka on kiertyvä suhteessa vesialukseen olennaisesti pystysuoran akselin ympäri, ja johon on yhteenrakennettu potkuriyksikkö (2), johon kuuluu potkuri (6) , joka on asennettu olennaisesti vaakasuoralle potkuriakselille, joka on laakeroitu 10 pyöriväksi koteloon (9) ja joka on kiertyvä vesialuksen ja peräsinosan suhteen olennaisesti pystysuoran akselin ympäri, tunnettu siitä, että kiertyvien peräsinosan (l) ja potkuriosan (2) olennaisesti pystysuorat kiertoakselit ovat olennaisesti samat, ja 15 että on järjestetty elin (15) potkuriyksikön kannattimen (8) valinnaiseksi lukitsemiseksi pyörimistä vastaan vaihtoehtoisesti vesialukseen pitämään potkuriyksikkö kiinteässä kulma-asennossa vesialuksen suhteen kiertyvän peräsinosan (1) kiertymisestä riippumatta, 20 ja kiertyvään peräsinosaan (l) kiertymään yhdessä sen kanssa.
2. Patenttivaatimuksen l mukainen järjestelmä, tunne ttu siitä, että kiertyvään peräsinosaan (l) kuuluu putkimainen peräsinrunko (4) , joka 25 ulottuu ylöspäin vesialuksessa ja on laakeroitu kiertyväksi ja tuettu siihen; ja että potkuriyksikköön (2) kuuluu kannatin (8), joka on tukevasti asennettu ala-päästään potkuriyksikön koteloon (9) ja joka ulottuu ylös kiertyvän peräsinosan (1) putkimaisen peräsinrun-30 gon (4) läpi ja on laakeroitu kiertyväksi mainittuun peräsinrunkoon.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että peräsinrunko (4) ja kannatin (8) on kumpikin yhdistetty omaan yksilölli- 35 seen ohjauslaitteeseensa (11, 13, 14 ja 16, 17, 18) 11 96757 yksilöllistä peräsinosan (l) ja vastaavasti potkuri-osan (2) vesialuksen suhteen kiertämistä varten.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että potkuriyksikköön (2) 5 kuuluu olennaisesti pystysuora runko (8), jonka alapää on tukevasti asennettu potkuriyksikön koteloon (9) kannattaen sitä ja joka ulottuu ylöspäin ja on laakeroitu vesialukseen (3) kiertyväksi sen kannattamaksi; ja että kiertyvä peräsinosa (l) on laakeroitu kierty-10 väksi mainittuun runkoon (8) sen kannattamaksi; ja että runko (8) on yhdistetty ohjauskoneistoon (11, 13, 14) potkuriyksikön (2) kiertämiseksi vesialuksen suhteen, ja potkuriyksikköön (2) kuuluu elin (19, 20, 21), joka on yhdistetty kiertyvään peräsinosaan (1) 15 peräsinosan kiertämiseksi potkuriyksikön rungon suhteen.
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että potkuriyksikön kotelo (9) on järjestetty peräsimessä (1) 20 olevaan syvennykseen, joka peräsin ulottuu sekä potku-riyksikkökotelon (9) vastakkaisen pään yläpuolelle ja taakse suhteessa potkuriin (6) , ja vaihtoehtoisesti myös mainitun pään alapuolelle.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestel- 25 mä, tunnettu siitä, että potkuriyksikkökotelon (9) potkuriin (6) nähden vastakkaisella päällä on puolipallomainen tai puolisylinterimäinen muoto; ja että tämän kotelon pään takana sijaitsevalla peräsi-nosalla on etureuna, joka on viereinen mainitun kote-30 lon pään ja pyörimisakselin kanssa, joka yhtenee olennaisesti mainitun puolipallon tai puolisylinterin • # kaarevuuskeskiön kanssa.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestel- • mä, tunnettu siitä, että potkuriyksikkökotelon 35 (9) takana sijaitsevalla peräsinosalla on paksunnos, joka on yhdenmukainen kotelon ulkomuodon kanssa. I I 12 96757
8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-7 mukainen järjestelmä, tunnet tu siitä, että potku-riyksikkökotelon yläpuolella ja alapuolella sijaitsevalla peräsinosalla on epäsymmetrinen muoto, jolla on 5 sisääntulokulma ja profiilikaari, joka toimii potkuri-virran pyörrevirtausta vastaan.
9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että potku-riyksikköön kuuluu kaksi keskinäisesti etäisyyden 10 päässä toisistaan olevaa ja keskinäisesti samanakse-lista potkuria, jotka pyörivät keskinäisesti vastakkaisiin suuntiin. » « ». 13 96757
FI902810A 1987-12-09 1990-06-05 Peräsin- ja potkurijärjestelmä FI96757C (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8704912 1987-12-09
SE8704912A SE459249B (sv) 1987-12-09 1987-12-09 Kombinerad roder- och propelleranordning
PCT/SE1988/000669 WO1989005262A1 (en) 1987-12-09 1988-12-08 A combined rudder and propeller arrangement
SE8800669 1988-12-08

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI902810A0 FI902810A0 (fi) 1990-06-05
FI96757B true FI96757B (fi) 1996-05-15
FI96757C FI96757C (fi) 1997-09-01

Family

ID=20370546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI902810A FI96757C (fi) 1987-12-09 1990-06-05 Peräsin- ja potkurijärjestelmä

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0394320B1 (fi)
JP (1) JP2657422B2 (fi)
KR (1) KR970010830B1 (fi)
AU (1) AU2821789A (fi)
DE (1) DE3885105T2 (fi)
DK (1) DK162037C (fi)
FI (1) FI96757C (fi)
SE (1) SE459249B (fi)
WO (1) WO1989005262A1 (fi)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10062354B4 (de) * 2000-12-14 2007-12-20 Siemens Ag Stellantrieb für einen, insbesondere elektrisch angetriebenen, Ruderpropeller eines Seeschiffes
EP1300332B1 (de) * 2001-10-05 2003-11-19 Peter Meyer Fahranlage für Schiffe, insbesondere für Kreuzfahrtschiffe
JP3958051B2 (ja) * 2002-01-22 2007-08-15 三菱重工業株式会社 船舶およびその運用方法
DE10244295B4 (de) * 2002-09-23 2004-11-04 Siemens Ag Hilfsruder an einem elektrischen Ruderpropeller für schnelle seegehende Schiffe und Betriebsverfahren für das Hilfsruder
DK176054B1 (da) * 2003-06-04 2006-02-27 Schmidt S Marine El As A Styremekanisme til et skib
NO324501B1 (no) * 2003-08-01 2007-11-05 Rolls Royce Marine As Anordning til okning av giringsstabiliteten for skip
DE102004008805B4 (de) * 2004-02-20 2008-08-14 Siemens Ag Zweipropellerantrieb für Schiffe
NO335597B1 (no) * 2005-11-30 2015-01-12 Rolls Royce Marine As Anordning ved opplagring av en fremdriftsenhet og en fremdriftsenhet for et marint fartøy
DK2163472T3 (en) * 2008-09-12 2015-12-07 Wärtsilä Netherlands B V Propulsion and control device
ATE523423T1 (de) * 2008-09-12 2011-09-15 Waertsilae Netherlands B V Antriebs- und steueranordnung
CN102625763A (zh) * 2009-08-27 2012-08-01 罗尔斯-罗伊斯股份公司 舵装置
WO2011110226A1 (en) * 2010-03-12 2011-09-15 Wärtsilä Finland Oy Propulsion and steering unit for waterborne vessel
EP2535262B1 (en) * 2011-06-14 2015-12-30 ABB Oy A propulsion arrangement in a ship
EP2535263B1 (en) 2011-06-14 2014-10-29 ABB Oy A propulsion arrangement in a ship
EP2634084A1 (en) * 2012-02-29 2013-09-04 ABB Oy Arrangement and method in a ship
WO2014046608A1 (en) * 2012-09-24 2014-03-27 Rolls-Royce Ab Counter rotating pod with flap
KR101763956B1 (ko) 2012-11-27 2017-08-02 현대중공업 주식회사 선박용 러더
JP5984657B2 (ja) * 2012-12-20 2016-09-06 三菱重工業株式会社 首振り推進器および船舶
DE102017213420A1 (de) 2017-08-02 2019-02-07 Siemens Aktiengesellschaft Elektrisches Stellantriebssystem einer Gondel zum Antrieb eines Schwimmkörpers
DE102017216818A1 (de) 2017-09-22 2019-03-28 Siemens Aktiengesellschaft Azimutverstellung einer Gondel
CN114455053B (zh) * 2022-01-22 2023-03-07 嘉兴市锦佳船舶制造股份有限公司 一种河湖巡查船

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US818245A (en) * 1905-08-05 1906-04-17 Arthur E Hauck Propeller attachment for boats.
DE326792C (de) * 1919-10-11 1920-10-07 Victor Graf Von Alten In das Steuerruder eingebauter Aussenbordantrieb fuer Schiffe

Also Published As

Publication number Publication date
KR920700142A (ko) 1992-02-19
JP2657422B2 (ja) 1997-09-24
EP0394320A1 (en) 1990-10-31
FI902810A0 (fi) 1990-06-05
DK162037C (da) 1992-02-10
AU2821789A (en) 1989-07-05
DE3885105D1 (de) 1993-11-25
JPH03501714A (ja) 1991-04-18
DE3885105T2 (de) 1994-05-05
EP0394320B1 (en) 1993-10-20
SE459249B (sv) 1989-06-19
FI96757C (fi) 1997-09-01
DK140990A (da) 1990-06-08
DK140990D0 (da) 1990-06-08
WO1989005262A1 (en) 1989-06-15
KR970010830B1 (ko) 1997-07-01
DK162037B (da) 1991-09-09
SE8704912D0 (sv) 1987-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI96757B (fi) Peräsin- ja potkurijärjestelmä
US11014643B2 (en) Steering mechanism for a boat having a planing hull
US6165031A (en) Marine propulsion and steering unit
CN1108952C (zh) 用在飞机和船舶上的推进叶片展开和倾角调节装置
CN103298691B (zh) 用于船舶的可收缩推进器单元
JP2008521676A (ja) 船舶用推進システム
JPH1076995A (ja) 推進装置
NO334694B1 (no) Anordning i et motroterende fremdriftssystem (CRP).
KR101261867B1 (ko) 포드형 추진기 및 이를 구비하는 선박
KR102436375B1 (ko) 조타 장치
CN102066193A (zh) 包括舵和螺旋桨的组件
US20050095930A1 (en) System to propel an air powered boat
KR20180040700A (ko) 선박용 키, 조타 방법 및 선박
EP1970302A1 (en) Oscillating hydrofoil propulsion and steering system
US6491554B1 (en) Watercraft with steerable planing surface
JPS58211994A (ja) 二重反転プロペラ船
US10913521B1 (en) Watercraft propulsion apparatus having directed thrust capability
CN113501123B (zh) 电推船
JPS6226196A (ja) 二重反転プロペラ装置
RU2098316C1 (ru) Способ движения и маневрирования судна и лопастный движительный комплекс
RU2075422C1 (ru) Судовой гусеничный лопастной движитель
JP2005178721A (ja) 船尾上がりのプロペラ軸を持つ船尾形状
FI86831B (fi) Med vindkraften gaoende baot eller farkost.
NO168881B (no) Kombinert ror- og propellinnretning.
KR20130075482A (ko) 선박

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
FG Patent granted

Owner name: KAMEWA AB

MA Patent expired