FI96502B - Förfarande och anordning för att styra en kran - Google Patents
Förfarande och anordning för att styra en kran Download PDFInfo
- Publication number
- FI96502B FI96502B FI944982A FI944982A FI96502B FI 96502 B FI96502 B FI 96502B FI 944982 A FI944982 A FI 944982A FI 944982 A FI944982 A FI 944982A FI 96502 B FI96502 B FI 96502B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- signal
- crane
- load
- controller
- movements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Claims (10)
1. Förfarande för styrning av en lyftkrans (1) last (8) till önskat mäl eller lastens önskade rörelseriktning 5 genom användning av en utanför lyftkranen belägen signal-sändare som sänder en signal till lyftkranen och en i lyftkranen belägen signalmottagare för styrning av rörel-ser (3, 7) hos lyftkranens maskinerier (4, 20), k ä n - netecknat av att frän signalsändaren (13) tili 10 lyftkranens (1) signalmottagare (18A, 18B, 18C, 18D) sänds ätminstone en signal (14) med en varierande sändningsrikt-ning pä basis av vars sändningsriktning (33) lyftkranens last (8) styrs tili sitt mäl (22) eller i lastens (8) önskade rörelseriktning (12). 15
2. För f arande enligt patentkrav 1, k ä n n e - tecknat av att signalen (14) är till formen pian eller gardinlik.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n -netecknat av att signalens (14) sändningsrikt- 20 ning (33) varierar periodiskt eller repetitivt mellan tvä gränsvärden.
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat av att riktningar och hastighets-förhällanden för rörelser (3, 7) hos lyftkranens (1) mas- 25 kinerier (4, 20) bestäms pä basis av tili signalmottagar-na (18A, 18B, 18C, 18D) inkommande signalers (32) ankomst-tider (tl8A, tl8B, tl8C, tl8D).
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av att signalsändaren (13) är 30 fast eller ledat placerad i lyftkranens manöverdon (10) och att signalens (14) sändningsriktning (33) vänds antin-• gen genom att det önskade mälet (22) för lyftkranens (1) last (8) pekas med manöverdonet (10) eller genom att den ledat placerade signalsändaren (13) vänds i förhällande 35 tili manöverdonet (10) sä att den pekar mot lastens (8) önskade mäl (22) eller önskad rörelseriktning. il ι lit f im imu ! 9650/- 13
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat av att signalens (14) pulsfrek-vens används tili förmedling av ett riktvärde för lastens önskade hastighet tili lyftkranens rörelser. 5
7. Förfarande enligt nägot av patentkraven 2-6, kännetecknat av att den gardinlika eller plana signalens (14) sändningsriktning (33) används tili förmedling av fram-bak-information till lyftkranens rörelser.
8. Anordning för styrning av en lyftkrans (1) last 10 (8) till önskat mäl eller lastens önskade rörelseriktning (12) genom användning av en utanför lyftkranen belägen rörlig, i lyftkranens manöverdon (10) belägen signalsända-re som sänder en signal till lyftkranen och en i lyftkra-nen belägen signalmottagare för styrning av rörelser (3, 15 7) hos lyftkranens maskinerier (4, 20), känneteck- n a d av att signalsändaren (13) sänder tili lyftkranens (1) signalmottagare (18A, 18B, 18C, 18D) ätminstone en signal (14) pä basis av vars sändningsriktning (33) lyftkranens last (8) styrs tili sitt mäl (22) eller i lastens 20 (8) önskade rörelseriktning (12).
9. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n e -tecknad av att manöverdon av typ joy stick, en sig-nalkälla (23) som sänder en lasersignal (24) och lasersig-nalens bearbetningsorgan (25, 26) är anordnade i lyftkra- 25 nens rörliga manöverdon (10), och att den tili lyftkranen sända signalens (14) rörelseriktning (33) är beroende av signalkällans (23), lasersignalens (24) och bearbetnings-organens (25, 26) horisontala ställning och motsvarar ställningen av ett handtag hos manöverdonet (10) av typ 30 joy stick oberoende av en stommes ställning.
10. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n e -tecknad av att manöverdonet (10) är försett med en tili detsamma fast eller ledat fäst signalsändare (13) som sänder tili den i lyftkranen (1) belägna signalmottagaren 35 (18A, 18B, 18C, 18D) en signal (14), säsom en gardinlik 14 96502 lasersignal vars riktning (33) motsvarar lyftkranens öns-kade rörelseriktning (12) och vars rörelse är periodiskt repetitiv, och att till rörelserna (3, 7) hos lyftkranens (1) maskinerier (4, 20) behövlig riktningsinformation och 5 hastighetsförhällanden är definierade pä basis av de till signalmottagarna (18A, 18B, 18C, 18D) ankommande signaler-nas ankomsttider (tl8A, tl8B, tl8C, tl8D). * < * ίΙ > »M k »Ml I · I M
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI944982A FI96502C (sv) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Förfarande och anordning för att styra en kran |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI944982 | 1994-10-21 | ||
| FI944982A FI96502C (sv) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Förfarande och anordning för att styra en kran |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI944982A0 FI944982A0 (sv) | 1994-10-21 |
| FI96502B true FI96502B (sv) | 1996-03-29 |
| FI96502C FI96502C (sv) | 1996-07-10 |
Family
ID=8541652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI944982A FI96502C (sv) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Förfarande och anordning för att styra en kran |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI96502C (sv) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI126578B (sv) | 2015-08-21 | 2017-02-28 | Konecranes Global Oy | Förfarande för styrning av en lyftanordning, styrsystem för en lyftanordning, lyftanordningssystem, datorprogram och uppdateringsenhet för en lyftanordning |
-
1994
- 1994-10-21 FI FI944982A patent/FI96502C/sv active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI944982A0 (sv) | 1994-10-21 |
| FI96502C (sv) | 1996-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100616504B1 (ko) | 활차의충돌방지장치 | |
| US5491549A (en) | Apparatus for acquiring pendulum oscillations of crane loads using measurement techniques | |
| US4621263A (en) | Vibration telemetering system | |
| US5634565A (en) | Method for anticollision method and apparatus for cranes movable on a common path | |
| US6234332B1 (en) | Swaying hoisted load-piece damping control apparatus | |
| KR940011336A (ko) | 리프팅기내에서 평행 이동으로 이동가능한 캐리지로 부터 케이블에 의해 매달린 부하의 전달을 제어하기 위한 장치 | |
| CN110482409B (zh) | 一种基于二维码的塔吊自动控制系统及控制方法 | |
| JP6684442B2 (ja) | 懸垂式クレーンの制御方法及び制御装置 | |
| US6229473B1 (en) | Arrangements for the one-dimensional or multi-dimensional determination of the position of a load suspension point in hoists | |
| US5481248A (en) | Overhead cranes having collision avoidance capabilities | |
| FI96502B (sv) | Förfarande och anordning för att styra en kran | |
| JP2020138830A (ja) | マルチカーエレベーター | |
| AU721008B2 (en) | Device for obtaining directional information in remote control systems | |
| KR100237150B1 (ko) | 현수하중 안정/위치결정 제어장치 | |
| CN109607385A (zh) | 一种新型起重机电子防摇系统及方法 | |
| JP2002258945A (ja) | 移動体の監視制御システム | |
| KR0120023B1 (ko) | 야드(Yard)자동화의 로컬 트랙킹 시스템(Local Tracking System) | |
| KR970000175B1 (ko) | 크레인 무진동 조업용 진동각 측정장치 | |
| CN1370281A (zh) | 借助于一种测距仪开关信息数据传输 | |
| JPH032414A (ja) | 建設機械の自動運行装置 | |
| JPH04261303A (ja) | 電気車の速度制御装置 | |
| JPH1048306A (ja) | 建設・土木機械に搭載されたミリ波アンテナの追尾装置 | |
| KR100344101B1 (ko) | 트롤리의속도제어방법및그장치 | |
| SU1125183A1 (ru) | Устройство индикации дл стрелового крана | |
| SU877595A1 (ru) | Способ телеуправлени подвижным объектом |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HC | Name/ company changed in application |
Owner name: KCI KONECRANES INTERNATIONAL OY |
|
| BB | Publication of examined application |