FI96192C

FI96192C - Handler

Info

Publication number: FI96192C
Application number: FI943131A
Authority: FI
Inventors: Markus Roschier
Original assignee: Markus Roschier
Priority date: 1994-06-29
Filing date: 1994-06-29
Publication date: 1996-05-27
Also published as: AU2794295A; WO1996000672A1; DE69520678T2; DE69520678D1; FI96192B; FI943131A0; FI943131A; EP0767748B1; EP0767748A1

Description

9619296192

SIIRTOVAUNUTROLLEYS

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen l johdanto-osassa määritelty siirtovaunu.The invention relates to a transfer trolley as defined in the preamble of claim 1.

5 Entuudestaan tunnetaan esim julkaisusta FI5 It is already known, for example, from the publication FI

74433 siirtovaunu, joka on järjestetty kulkemaan oh-jainkiskon ohjauksessa siirtovaunuun yhdistetyn taakan kuljettamiseksi. Ohjainkiskoon kuuluu kaksi toisistaan poispäin suunnattua vierintäpintaa, jotka ovat ohjain-10 kiskon toisistaan poispäin suunnatuilla puolilla. Siirtovaunuun kuuluu runko. Ensimmäinen pyörä ja toinen pyörä on laakeroitu runkoon pyöriviksi siten, että niiden pyörimisakselit ovat yhdensuuntaiset ja etäisyyden päässä toisistaan poikittaisesti ohjainkiskon pi-15 tuussuuntaan nähden. Pyörät on järjestetty ohjainkiskon eri puolille niin, että ohjainkisko on pyörien välissä ja pyörät ovat vetävässä kosketuksessa vierintäpintoi-hin kohdakkaisesti ohjainkiskon eri puolilla. Siirto-vaunussa on myös vetomoottori, joka on yhdistetty run-20 koon ja järjestetty käyttämään pyöriä.74433 a transfer carriage arranged to travel under the guidance of a guide rail for transporting a load connected to the transfer carriage. The guide rail includes two spaced apart rolling surfaces on the spaced apart sides of the guide rail 10. The transfer trolley includes a frame. The first wheel and the second wheel are mounted on the frame for rotation so that their axes of rotation are parallel and spaced apart transversely to the longitudinal direction of the guide rail. The wheels are arranged on different sides of the guide rail so that the guide rail is between the wheels and the wheels are in traction contact with the rolling surfaces on different sides of the guide rail. The transfer carriage also has a traction motor connected to the run-20 size and arranged to drive the wheels.

Eräs erityinen käyttökohde, jossa tällaisia siirtovaunuja käytetään, on kiinteistöjen hoidon yhteydessä, jossa kuljetusjärjestelmää käytetään liikutettavien hoitosiltojen, riippukelkkojen, riipputikkaiden 25 yms laitteiden ripustamiseen. Näitä laitteita käyttämällä puolestaan voidaan hoitaa ja huoltaa rakennusten uiko- ja sisäjulkisivuja, katon sisä- ja ulkopintoja, esim pestä lasikattopintoja, asentaa julkisivuelementtejä, vaihtaa rikkoutuneita ikkunoita yms. Ohjainkisko, 30 jonka varassa siirtovaunu siihen kiinnitettyine laitteineen kulkee, voi olla asennettu kiertämään raken- : nuksen koko julkisivua siten, että se on kulmissa tai vutettu myötäilemään rakennuksen muotoja. Kun kuorman painon aiheuttama vaikutuspiste on pyörien ja kiskon 35 vieressä, ohjainkisko voi myös poiketa vaakasuuntaisesta kaltevasti ylös- tai alaspäin tai pystysuuntaiseksi ja käyttö- ja jarrulaitteella varustettu siirtovaunu 2 96192 voi kulkea näin muodostettuja ylä- ja alamäkiä ja myös pystysuorassa suunnassa ohjainkiskoa pitkin.One particular application in which such transfer trolleys are used is in connection with the maintenance of buildings, where the transport system is used for hanging movable treatment bridges, suspension sleds, suspension ladders 25 and the like. These devices, in turn, can be used to maintain and service the exterior and interior facades of buildings, interior and exterior roofs, e.g. wash glass ceilings, install facade elements, replace broken windows, etc. The guide rail 30 on which the transfer carriage with its attached equipment can be mounted can rotate. the entire façade of the building in such a way that it is angled or folded to follow the shapes of the building. When the point of action caused by the weight of the load is adjacent to the wheels and rail 35, the guide rail may also deviate horizontally upwards or downwards or vertically, and the transfer car 2 96192 equipped with the drive and braking device may travel uphill and downhill and thus vertically along the guide rail.

Ohjainkiskossa voi olla epämuotoisuuksia, jotka johtuvat ohjainkiskon mittaeroista. Ohjainkisko 5 on tavallisesti muodostettu pitkäksi radaksi kiskopro-fiilipätkistä, jotka on liitetty päittäin toisiinsa, jolloin jatkoskohdissa voi esiintyä epäjatkuvuuskohtia, koska ohjainkiskojen päittäin asetetut päät eivät ole täsmälleen kohdakkain. Epämuotoisuuksien ja -jatkuvuuk-10 sien vuoksi tunnettuun laitteeseen on järjestetty jousto-ominaisuus siten, että toinen pyörä on jaettu kahtia kohtisuorasti suhteessa kiertoakseliin kahdeksi pyörä-osaksi, joita puristetaan jousella toisiaan kohden. Näin ollen siirtovaunu voi kulkea joustavasti em ongel-15 makohtien ohitse. Joustolla aikaansaadaan myös pyörien välinen sopiva esikiristysvoima ohjainkiskoa vasten niin, että siirtovaunu voi myös pienen kuormituksen alaisena kulkea vaakasuoraa ohjainkiskoa pitkin. Ilman esikiristystä voisi pyörien ja kiskon välillä esiintyä 20 luistoa.The guide rail may have deformations due to dimensional differences in the guide rail. The guide rail 5 is usually formed as a long track from rail profile sections which are connected to each other end-to-end, whereby discontinuities may occur at the joints because the ends of the guide rails placed at the ends are not exactly aligned. Due to the deformations and continuities, the known device is provided with a resilient feature so that the second wheel is divided in two perpendicular to the axis of rotation into two wheel parts which are compressed by a spring towards each other. Thus, the transfer carriage can pass flexibly past these problems. The resilience also provides a suitable pre-tensioning force between the wheels against the guide rail, so that the transfer carriage can also run along the horizontal guide rail under low load. Without pre-tensioning, there could be 20 slips between the wheels and the rail.

Ongelmana entuudestaan tunnetussa siirtovau-nussa on, että esikiristysvoiman säätö on erittäin hankalaa, koska jousen säätömekanismi on erittäin hankalasti luoksepäästävissä ja sijaitsee sillä puolella 25 laitetta, josta kisko tavallisesti on kiinnitetty sei-nään. Lisäksi jaetun pyörän avulla on mahdollista aikaansaada vain hyvin pieni säätö- ja joustovara, joten siirtovaunu sopeutuu vain varsin rajoitetunsuuruisiin ohjainkiskon epämuotoisuuksiin. Edelleen joustovaran 30 pienuuden vuoksi siirtovaunu on rajoitettu käytettäväksi vain yhdenlaisen ohjainkiskon kanssa eikä sitä voida ' helposti säätää käytettäväksi suuremman tai pienemmän ohjainkiskon kanssa. Tunnetun siirtovaunun rakenne on monimutkainen ja siihen kuuluu paljon osia, esim pyörät 35 ovat keskenään erilaiset. Näin ollen tunnettuun laitteeseen kuuluu paljon kuluvia ja vaihdettavia osia.The problem with the already known transfer carriage is that the adjustment of the pre-tensioning force is very cumbersome, because the spring adjustment mechanism is very difficult to access and is located on the side of the device 25 from which the rail is usually fixed to the wall. In addition, with the help of a split wheel, it is possible to provide only a very small amount of adjustment and flexibility, so that the transfer carriage only adapts to quite limited deformations of the guide rail. Furthermore, due to the small amount of flexibility 30, the transfer carriage is limited to use with only one type of guide rail and cannot be easily adjusted for use with a larger or smaller guide rail. The structure of the known transfer carriage is complex and includes many parts, e.g. the wheels 35 are different from each other. Thus, the known device includes a lot of wearing and replaceable parts.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä 3 96192 mainitut epäkohdat.The object of the invention is to eliminate the disadvantages mentioned above 3 96192.

Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin siirtovaunu, jonka rakenne on yksinkertainen sisältäen vähän kuluvia ja vaihdettavia osia ja jossa 5 esikiristysvoiman aikaansaavaa mekanismia on helppo säätää.In particular, it is an object of the invention to provide a transfer trolley having a simple structure with low wear and replaceable parts and in which the mechanism providing the pre-tensioning force is easy to adjust.

Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin siirtovaunu, joka pystyy ohittamaan kulun häiriintymättä suuria epämuotoisuuksia ohjainkiskossa.It is a further object of the invention to provide a transfer carriage which is capable of bypassing the passage without disturbing large deformations in the guide rail.

10 Vielä keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin siirtovaunu, jossa pyörien keskinäistä etäisyyttä voidaan helposti säätää niin, että siirtovaunua voidaan käyttää useilla erilaiset dimensiot omaavilla ohjain-kiskoilla .It is a further object of the invention to provide a transfer carriage in which the distance between the wheels can be easily adjusted so that the transfer carriage can be operated on several guide rails having different dimensions.

15 Keksinnön mukaiselle siirtovaunulle on tun nusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1.The transfer carriage according to the invention is characterized by what is stated in claim 1.

Keksinnön mukaisesti runko on muodostettu kahdesta toisiinsa kääntyvästi nivelellä nivelletystä 20 runko-osasta, ensimmäisestä runko-osasta, johon ensimmäinen pyörä on yhdistetty, ja toisesta runko-osasta, johon toinen pyörä on yhdistetty, jolloin nivelen määrittelemä kääntöakseli on yhdensuuntainen pyörien pyörimisakselien kanssa sijaiten pyörien pyörimisakselien 25 välillä etäisyyden päässä pyörimisakselien kautta kulkevasta tasosta,· ja siirtovaunuun kuuluu jousilaite, joka on järjestetty ensimmäisen runko-osan ja toisen runko-osan välille runko-osien kääntämiseksi nivelen kääntöakselin ympäri pyörien puristamiseksi jousite-30 tusti ohjainkiskoa vasten.According to the invention, the frame is formed of two body parts 20 pivotally articulated, a first body part to which the first wheel is connected and a second body part to which the second wheel is connected, the pivot axis defined by the joint being parallel to the axes of rotation of the wheels. 25 at a distance from the plane passing through the axes of rotation, and the transfer carriage comprises a spring device arranged between the first body part and the second body part for pivoting the body parts about the pivot axis of the hinge to press the wheels against the guide rail.

Keksinnön etuna on, että rungon ollessa jaettuna kahteen runko-osaan päästään yksinkertaiseen rakenteeseen niin, että se sisältää vähän kuluvia ja vaihdettavia osia ja jossa esikiristysvoiman aikaansaa-35 vaa jousilaitemekanismia on helppo säätää. Edelleen keksinnön etuna on, että siirtovaunu pystyy ohittamaan kulun häiriintymättä ohjainkiskossa olevia suuria epä- • · 4 96192 muotoisuuksia. Lisäksi keksinnön etuna on, että pyörien keskinäistä etäisyyttä voidaan helposti säätää niin, että siirtovaunua voidaan käyttää useilla erilaiset dimensiot omaavilla ohjainkiskoilla.An advantage of the invention is that when the body is divided into two body parts, a simple structure is obtained so that it contains low-wear and replaceable parts and in which the spring device mechanism providing the pre-tensioning force is easy to adjust. A further advantage of the invention is that the transfer carriage is able to pass the passage without disturbing the large deformations in the guide rail. A further advantage of the invention is that the distance between the wheels can be easily adjusted so that the transfer carriage can be operated on several guide rails with different dimensions.

5 Siirtovaunun eräässä sovellutuksessa siirto- vaunuun kuuluu säätölaite, joka on järjestetty rajoittamaan runko-osien kääntymistä toistensa suhteen.In one embodiment of the transfer carriage, the transfer carriage comprises an adjusting device arranged to limit the rotation of the body parts relative to each other.

Siirtovaunun eräässä sovellutuksessa ensimmäiseen runko-osaan kuuluu ensimmäinen kääntövarsi, ja 10 toiseen runko-osaan kuuluu toinen kääntövarsi. Kääntö-varret ulottuvat etäisyyden päähän pyörien pyörimisakselien kautta kulkevasta tasosta (ohjainkiskon pituussuunnan suhteen kohtisuorasta tasosta) sen vastakkaiselle puolelle nivelen suhteen. Jousilaite on jär-15 jestetty vaikuttamaan kääntövarsien välille painamaan kääntövarsia toisiaan kohden pyörien puristamiseksi oh-jainkiskon vierintäpintoja vasten.In one embodiment of the transfer carriage, the first body portion includes a first pivot arm, and the second body portion includes a second pivot arm. The pivot arms extend a distance from the plane passing through the axes of rotation of the wheels (a plane perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail) to its opposite side with respect to the joint. The spring device is arranged to act between the pivot arms to press the pivot arms towards each other to press the wheels against the rolling surfaces of the guide rail.

Siirtovaunun eräässä sovellutuksessa siirto-vaunuun kuuluu ensimmäinen tappi, joka on laakeroitu 20 ensimmäisen kääntövarteen, ja toinen tappi, joka on laakeroitu toiseen kääntövarteen. Tappeihin kuuluu kohdakkaiset poikittain läpimenevät reiät. Jousilait-teeseen kuuluu tanko, kuten pultti tai sen tapainen, joka on sovitettu läpimenevästi reikiin. Tangon päässä 25 on ensimmäinen vaste-elin, kuten mutteri tai pultin kanta, tangon tukemiseksi toiseen tappiin, ja tangon toisessa päässä on toinen vaste-elin, kuten mutteri tai pultin kanta. Jousilaitteeseen kuuluu edelleen puris-tusjousi, joka on järjestetty toisen vaste-elimen ja 30 ensimmäisen tapin väliin. Tämän tyyppistä jousilaitetta on erittäin helppo säätää, koska se on helposti luokse-päästävissä.In one embodiment of the transfer carriage, the transfer carriage includes a first pin mounted on the first pivot arm 20 and a second pin mounted on the second pivot arm. The pins include aligned transverse through holes. The spring device includes a rod, such as a bolt or the like, that is fitted through the holes. The end 25 of the rod has a first abutment member, such as a nut or bolt head, for supporting the rod on the second pin, and the other end of the rod has a second abutment member, such as a nut or bolt head. The spring device further comprises a compression spring arranged between the second abutment member and the first pin 30. This type of spring device is very easy to adjust because it is easily accessible.

Siirtovaunun eräässä sovellutuksessa kääntö-varret ovat haarukkamaisia ja niihin kuuluu kaksi vie-35 rekkäistä haaraa, joiden väliin tapit on järjestetty.In one embodiment of the transfer carriage, the pivot arms are fork-like and comprise two drawer branches with 35 pins arranged between them.

Siirtovaunun eräässä sovellutuksessa ensimmäiseen ja toiseen tappiin kuuluu läpimenevät kohdakkaiset 5 96192 toiset reiät, ja säätölaitteeseen kuuluu säätötanko, kuten kierteillä varustettu pultti tai sen tapainen, joka on sovitettu läpimenevästi reikiin. Säätölaitteeseen kuuluu edelleen säätöelin, kuten mutteri tai sen 5 tapainen, joka on yhteistoiminnassa säätötangon kanssa, jolloin kääntövarsien kääntyminen on rajoitettavissa asettamalla säätöelin säätötangossa haluttuun asemaan.In one embodiment of the transfer carriage, the first and second pins include through-aligned second holes, and the adjusting device includes an adjusting rod, such as a threaded bolt or the like, that is fitted through the holes. The adjusting device further comprises an adjusting member, such as a nut or the like, which cooperates with the adjusting rod, whereby the rotation of the pivot arms can be limited by setting the adjusting member in the adjusting rod to the desired position.

Säätö on erittäin helppo suorittaa, koska säätölaite on hyvin luoksepäästävissä.The adjustment is very easy to perform because the adjustment device is very accessible.

10 Siirtovaunun eräässä sovellutuksessa siirto- vaunuun kuuluu ensimmäinen vetomoottori, joka on yhdistetty ensimmäiseen runko-osaan ja järjestetty käyttämään ensimmäistä pyörää, ja toinen vetomoottori, joka on yhdistetty toiseen runko-osaan ja järjestetty käyt-15 tämään toista pyörää. Kun kumpaakin pyörää käyttää oma vetomoottorinsa, siirtovaunu kulkee hyvin ohjainkiskoon muodostettujen mutkien ohi. Mutkissahan toinen pyörä pyrkii kulkemaan nopeammin kuin toinen pyörä. Kaksi vetomoottoria sallii pyörien välisen nopeuseron. Mikäli 20 kumpaakin pyörää käytetään samalla vetomoottorilla on hyvin vaikea välttää toisen pyörän sutimista mutkissa.In one embodiment of the transfer carriage, the transfer carriage comprises a first traction motor connected to the first frame part and arranged to drive the first wheel, and a second traction motor connected to the second frame part and arranged to drive the second wheel. When each wheel is driven by its own traction motor, the transfer carriage passes well past the bends formed in the guide rail. In curves, one wheel tends to travel faster than the other. Two traction motors allow a speed difference between the wheels. If 20 both wheels are used with the same traction motor, it is very difficult to avoid squeaking the other wheel in bends.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää keksinnön mukaisen siirtovaunun 25 erästä sovellutusta yhteistoiminnassa ohjainkiskon kanssa siirtovaunun ollessa osittain leikattuna, kuva 2 esittää kuvan 1 siirtovaunua nähtynä suunnasta II-II, kuva 3 esittää kuvan l siirtovaunua nähtynä 30 suunnasta III-III, ja kuva 4 esittää leikkausta IV-IV kuvasta 2. Kuvissa l - 3 on siirtovaunu 1, joka on tarkoitettu käytettäväksi yhteistoiminnassa ohjainkiskon 2 kanssa, jonka varassa ja ohjauksessa siirtovaunu kul-35 kee. Ohjainkisko 2 näkyy kuvassa 1 profiilina. Taakka, jota on merkitty nuolella F on ripustettu siirtovaunun 1 varaan niin, että sen painon vaikutuspiste siirtovau- 6 96192 nun pyörien 6, 7 ja ohjainkiskon 2 vieressä, jolloin saadaan aikaan tämäntyyppisistä laitteista tunnettu ilmiö, että taakka lisää pyörien 6, 7 ja ohjainkiskon välistä puristusvoimaa ja kitkavoimaa niin, että siir-5 tovaunu voi kulkea myös kaltevaan ja pystyyn asentoon asetettua ohjainkiskoa myöten.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows an embodiment of a transfer carriage 25 according to the invention in cooperation with a guide rail with the transfer carriage partially cut, Figure 2 shows the transfer carriage of Figure 1 seen from direction II-II, Figure 3 shows the transfer carriage of Figure 1 seen from direction III-III , and Fig. 4 shows a section IV-IV of Fig. 2. Figs. 1 to 3 show a transfer carriage 1 intended for use in cooperation with a guide rail 2 on which and under which the transfer carriage runs. Guide rail 2 is shown in Figure 1 as a profile. The load marked by the arrow F is suspended on the transfer carriage 1 so that its point of gravity acts next to the wheels 6, 7 and the guide rail 2 of the transfer carriage, thereby producing a phenomenon known from this type of device that the load increases the distance between the wheels 6, 7 and the guide rail. compressive force and frictional force so that the transfer carriage 5 can also travel along a guide rail set in an inclined and vertical position.

Ohjainkiskossa 2 on kaksi toisistaan poispäin suunnattua vierintäpintaa 3, 4, jotka ovat ohjainkiskon toisistaan poispäin suunnatuilla puolilla. Kuvien so-10 vellutuksessa vierintäpinnat 3, 4 ja vastaavasti pyörien 6, 7 muodot on sovitettu aikaansaamaan tangentiaali-sesti sivuavat pistemäiset kosketukset vierintäpintojen ja pyörien välille. Ohjainkiskon vierintäpinta on kuperan pyöreä, ja pyörissä on kaksi toistensa suhteen kul-15 massa olevaa kartiomaista pintaa kosketuspintoina ohjainkiskon kuperaa vierintäpintaa vasten.The guide rail 2 has two spaced apart rolling surfaces 3, 4 on opposite sides of the guide rail. In the application of Figures-10, the rolling surfaces 3, 4 and the shapes of the wheels 6, 7, respectively, are adapted to provide tangentially lateral point contact between the rolling surfaces and the wheels. The rolling surface of the guide rail is convexly round, and the wheels have two conical surfaces at an angle to each other as contact surfaces against the convex rolling surface of the guide rail.

Siirtovaunussa 1 on edelleen runko 5. Ensimmäinen pyörä 6 ja toinen pyörä 7 on laakeroitu runkoon 5 pyöriviksi siten, että niiden pyörimisakselit 8, 9 20 ovat yhdensuuntaiset ja etäisyyden päässä toisistaan poikittaisesti ohjainkiskon pituussuuntaan nähden. Pyörät 6, 7 ovat ohjainkiskon 2 eri puolilla niin, että ohjainkisko on pyörien välissä ja pyörät ovat vetävässä kosketuksessa vierintäpintoihin olennaisesti kohdakkai-25 sesti ohjainkiskon eri puolilla.The transfer carriage 1 further has a frame 5. The first wheel 6 and the second wheel 7 are mounted on the frame 5 for rotation so that their axes of rotation 8, 9 20 are parallel and spaced apart transversely to the longitudinal direction of the guide rail. The wheels 6, 7 are on different sides of the guide rail 2 so that the guide rail is between the wheels and the wheels are in tensile contact with the rolling surfaces substantially perpendicular to the different sides of the guide rail.

Kumpaakin pyörää 6, 7 käyttämään on järjestetty oma vetomoottorinsa 10, 11, esim sähkömoottori, joka käyttää kulmavaihteen välityksellä akselia, johon ko pyörä on yhdistetty.Each wheel 6, 7 is provided with its own traction motor 10, 11, e.g. an electric motor, which drives a shaft to which the wheel is connected via a bevel gear.

30 Runko 5 on jaettu kahteen osaan, ensimmäiseen runko-osaan 51, johon ensimmäinen pyörä 6 ja sitä käyttävä ensimmäinen vetomoottori 10 kulmavaihteineen on yhdistetty, ja toinen runko-osa 52, johon toinen pyörä 7 ja sitä käyttävä toinen vetomoottori li kulmavaihtei-35 neen on yhdistetty. Ensimmäinen runko-osa 51 ja toinen runko-osa 52 on kääntyvästä nivelletty toisiinsa nivelellä 12. Sarananivel 12 määrittää kääntöakselin, joka 7 96192 on yhdensuuntainen pyörien 6, 7 pyörimisakselien 8, 9 kanssa ja sijaitsee pyörien pyörimisakselien välillä etäisyyden 1 päässä pyörimisakselien kautta kulkevasta tasosta T. Lisäksi siirtovaunuun 1 kuuluu jousilaite 5 13, joka on yhdistetty ensimmäisen runko-osan 51 ja toisen runko-osan 52 välille niin, että runko-osia pakotetaan jatkuvasti kääntymään sarananivelen 12 kään-töakselin ympäri siten, että pyörät 6, 7 puristuvat jousitetusti ohjainkiskoa 2 vasten.The body 5 is divided into two parts, a first body part 51 to which the first wheel 6 and the first traction motor 10 driving it with its bevel gears are connected, and a second body part 52 to which the second wheel 7 and the second traction motor driving it with its bevel gears 35 are incorporated. The first body portion 51 and the second body portion 52 are pivotally articulated to each other by a joint 12. The hinge joint 12 defines a pivot axis 7 96192 parallel to the axes of rotation 8, 9 of the wheels 6, 7 and spaced between the axes of rotation In addition, the transfer carriage 1 comprises a spring device 5 13 connected between the first body part 51 and the second body part 52 so that the body parts are continuously rotated about the pivot axis of the hinge joint 12 so that the wheels 6, 7 are spring-loaded by the guide rail 2. against.

10 Ensimmäiseen runko-osaan 51 kuuluu ensimmäinen kääntövarsi 15, ja toiseen runko-osaan 52 kuuluu toinen kääntövarsi 16. Kääntövarret 15, 16 ulottuvat etäisyyden päähän pyörien 6, 7 pyörimisakselien 8, 9 kautta kulkevasta tasosta T vastakkaiselle puolelle nivelen 12 15 suhteen. Mainittu jousilaite 13 vaikuttaa kääntövarsien 15, 16 välillä siten, että kääntövarret jatkuvasti pakottuvat toisiaan kohden, jolloin pyörät 5, 6 puristuvat ohjainkiskon 2 eri puolilta sen vierintäpintoja vasten.The first body part 51 comprises a first pivot arm 15, and the second body part 52 comprises a second pivot arm 16. The pivot arms 15, 16 extend a distance from the plane T passing through the axes of rotation 8, 9 of the wheels 6, 7 to the opposite side with respect to the joint 12 15. Said spring device 13 acts between the pivot arms 15, 16 in such a way that the pivot arms are continuously forced towards each other, whereby the wheels 5, 6 are pressed from different sides of the guide rail 2 against its rolling surfaces.

20 Kuvasta 4 näkyy esimerkkisovellutuksen jousi- laitteen 13 ja säätölaitteen 14 rakenne.Figure 4 shows the structure of the spring device 13 and the adjusting device 14 of the exemplary embodiment.

Jousilaite 13 on järjestetty siten, että ensimmäinen tappi 17 on laakeroitu ensimmäiseen kääntö-varteen 15, ja toinen tappi 18 on laakeroitu toiseen 25 kääntövarteen 16. Kääntövarret 15, 16 ovat haarukkamai-sia ja niihin kuuluu kaksi vierekkäistä haaraa, joiden väliin tapit 17, 18 on järjestetty. Tapeissa 17 ja 18 on kohdakkaiset poikittaisesti läpimenevät reiät 19, 20. Jousilaitteen 13 tanko 21, tässä tapauksessa pult-30 ti, on sovitettu läpimenevästi reikiin 19, 20. Pultin 21 päässä on ensimmäinen vaste-elin 22, joka on mutteri, pultin tukemiseksi toiseen tappiin 18, ja pultin toisessa päässä on toinen vaste-elin 23, eli pultin kanta. Puristusjousi 22, tässä tapauksessa lautas-35 jousipakka, on järjestetty pultin kannan 23 ja ensimmäisen tapin 17 väliin. Jousipakan kireyttä voidaan säätää mutterilla.The spring device 13 is arranged so that the first pin 17 is mounted on the first pivot arm 15, and the second pin 18 is mounted on the second pivot arm 16. The pivot arms 15, 16 are fork-shaped and include two adjacent branches between which the pins 17, 18 has been organized. The pins 17 and 18 have aligned transversely through holes 19, 20. The rod 21 of the spring device 13, in this case the bolt 30, is fitted through the holes 19, 20. At the end of the bolt 21 is a first abutment member 22 which is a nut for supporting the bolt to the second. to the pin 18, and at one end of the bolt there is a second abutment member 23, i.e. the base of the bolt. A compression spring 22, in this case a disc pack of disc 35, is arranged between the bolt head 23 and the first pin 17. The tension of the spring pack can be adjusted with a nut.

8 961928 96192

Kuten kuvasta 4 näkyy, säätölaite 14 rajoittaa runko-osien 51, 52, ts kääntövarsien 15 ja 16 käänty mistä toistensa suhteen. Säätölaite 14 on tässä järjestetty siten, että ensimmäiseen ja toiseen tappiin 17, 5 18 kuuluu läpimenevät kohdakkaiset toiset reiät 25, 26.As shown in Fig. 4, the adjusting device 14 limits the pivoting of the body parts 51, 52, i.e. the pivot arms 15 and 16, relative to each other. The adjusting device 14 is here arranged in such a way that the first and second pins 17, 5 18 have through-going parallel holes 25, 26.

Säätölaitteeseen 14 kuuluu säätötanko 27, kuten kierteinen pultti tai sen tapainen, joka on sovitettu läpi-menevästi reikiin 25, 26, ja säätöelin 28, kuten mutteri tai sen tapainen, joka on yhteistoiminnassa säätö-10 tangon 27 kanssa, jolloin kääntövarsien 15, 16 kääntymistä toisistaan poispäin voidaan rajoittaa asettamalla mutteri 28 säätötangossa haluttuun asemaan.The adjusting device 14 includes an adjusting rod 27, such as a threaded bolt or the like fitted through the holes 25, 26, and an adjusting member 28, such as a nut or the like cooperating with the adjusting rod 10, whereby the pivot arms 15, 16 pivot away from each other can be limited by placing the nut 28 on the adjusting rod in the desired position.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet rauun-15 nokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited solely to the application examples presented above, but many strokes are possible while remaining within the scope of the inventive idea defined by the claims.

Claims

9 96192

A transfer carriage (1) arranged to run under the guidance of a guide rail (2) for transporting a load connected to the transfer carriage, the guide rail (2) comprising two spaced apart rolling surfaces (3, 4) which are spaced apart from the guide rail. sides, and comprising a transfer carriage comprising a frame (5); a first wheel (6) and a second wheel 10 (7) mounted for rotation on the frame so that their axes of rotation (8, 9) are parallel and spaced transversely to the longitudinal direction of the guide rail, the wheels being arranged on different sides of the guide rail so that the guide rail is 15 between the wheels and the wheels in traction contact with the rolling surfaces substantially perpendicular to the various sides of the guide rail; and a traction motor (10, 11) connected to the frame and arranged to drive the wheel, characterized in that the frame (5) is formed by two frame parts (51, 52) articulated to each other by a pivot joint (12), a first frame part ( 51), to which the first wheel (6) is connected, and a second body part (52), to which the second wheel (7) is connected, the pivot axis defined by the joint (12) being parallel to the axes of rotation (8, 9) of the wheels located between the axes of rotation of the wheels at a distance (1) from a plane (T) passing through the axes of rotation (8, 9); and that the transfer carriage (1) comprises a spring device (13) arranged between the first body part (51) and the second body part (52) for pivoting the body parts about the pivot axis of the joint (12) for spring-loaded compression of the wheels (6,7) against the guide rail.

Transfer trolley according to claim 1,. characterized in that the transfer carriage (1) comprises 35 adjusting devices (14) arranged to limit the rotation of the body parts (51, 52) relative to each other.

Transfer carriage according to claim 1 or 2, characterized in that the first body part (51) comprises a first pivot arm (15), and the second body part (52) comprises a second pivot arm (16); that the pivot arms extend a distance from the plane 5 (T) on its opposite side with respect to the joint (12); and that the spring device (13) is arranged to act between the pivot arms (15, 16) to press them towards each other to press the wheels (6, 7) against the rolling surfaces of the guide rail.

Transfer carriage according to claim 3, characterized in that the transfer carriage (1) comprises a first pin (17) mounted on the first pivot arm (15) and a second pin (18) mounted on the second pivot arm (16), and on which pins 15 includes aligned through holes (19, 20); and that the spring device (13) comprises - a rod (21), such as a bolt or the like, which is fitted through the holes (19, 20) and has a first abutment member (22), such as a nut 20 or a bolt head, at the end of the rod, to support the second pin, and the other end of the rod has a second abutment member (23), such as a nut or bolt head, and - a compression spring (22) disposed between the second abutment member and the first pin.

Transfer trolley according to Claim 4, characterized in that the pivot arms (15, 16) are fork-shaped and comprise two adjacent arms between which the pins (17, 18) are arranged.

Transfer trolley according to claim 5, characterized in that the first and second pins (17, 18) have through-going parallel second holes (25, 26), and the adjusting device (14) comprises an adjusting rod (27), such as a threaded bolt or the like, which is fitted through the holes (25, 26), and 35 an adjusting member (28), such as a nut or the like cooperating with the adjusting rod, the pivoting of the pivot arms being limited by setting the adjusting member 11 96192 in the adjusting rod to the desired position.

Transfer carriage according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the transfer carriage comprises a first traction motor (10) connected to the first frame part (51) and arranged to drive the first wheel (6) and a second traction motor ( 11) connected to the second frame part (52) and arranged to drive the second wheel (7). 12 96192