FI95938C - Kalanteri materiaaliratojen pintakäsittelyyn - Google Patents

Description

95938

Kalenteri materiaaliratojen pintakäsittelyyn

Keksintö koskee materiaaliratojen käsittelyyn tarkoitettua kalenteria, jossa on ainakin yksi kiintotela, 5 joka on tuettu kiinteästi puristussuuntaan, ja ainakin yksi irtotela, joka on laakeroitu vapaasti puristussuun-nassa liikkuvaksi.

Tällaiset kalenterit tunnetaan riittävästi. Erityisesti telojen laakeritapit on laakeroitu pitkittäisohjai-10 miin vapaasti puristussuuntaan liikkuviksi laittamalla telat irtoteloina ohjaimille rajoitetun liikkumatilan omaavina.

Ongelmallista tässä on se, että näissä ohjaimissa voi vaikuttaa melkoisia kitkavoimia, jopa enemmän tai vä-15 hemmän kiinni leikkaavan vaikutuksen aiheuttaen. Esimerkiksi pystysuoran kalanterin kiintotelan puristuskohdassa odotettavissa oleva puristusvoima voi tämän vuoksi olla yksipuolinen, liian suuri tai liian pieni aina sen mukaan, vähennettiinkö vai suurennettiinko puristusvoimaa. Tämä 20 johtaa tavoitearvoista poikkeaviin puristusvoimiin ja/tai vinoihin puristusvoimien poikkileikkauksiin puristuskoh-dissa, viimeksi mainittuun, koska telojen ohjainten kitkat eivät ole aina samat.

Näiden kitka- tai juuttumisilmiöiden vaikutusta on . 25 monasti pyritty lieventämään koko telapinoa keinotekoises ti tärisyttämällä tai liikuttamalla. On myös yritetty tuottaa liikkuvalla telalla eri suuruisia lisäkuormituksia siksi ajaksi, että kiintotelalle ehtii muodostua toivotut puristusvoimat.

30 Tällöin saatiin kiillotusprosessin mitaksi otettu viivapaineen keskiarvon tai viivapaineen poikkileikkauksen todellinen arvo kiintotelan puristuskohdassa asettumaan haluttuun arvoon, kun kitka pysyi suunnilleen vakiona. Monissa tapauksissa osoittautui kuitenkin, että juuri mai-35 nitut toimenpiteet vahvistivat kitkaa ohjaimen juuttumi- 2 95938 seen asti. Viivapaineet ovat kaikissa tapauksissa vääristyneitä puristuskohdissa, jotka ovat kitkaa tai jumiutumisen aiheuttavan telan ja lisäkuormituksen kokevan liikkuvan telan välissä, mikä johtaa kalanteroinnin huomattavaan 5 häiriintymiseen.

Keksinnön tehtävänä on tämän vuoksi luoda kalenteri, jolla yllä mainitut kitkat ja juuttumiset vältetään tai ainakin niiden haitalliset vaikutukset voidaan poistaa yksinkertaisella ja luotettavalla tavalla, tarvitsematta 10 muuttaa huomattavasti esimerkiksi olemassa olevaa kalan-teria.

Tehtävä ratkaistaan keksinnössä kiintotelan 12 puristusvoimia mittaavalla laitteella, kiintotelaa puristus-suuntaan siirtävällä laitteella, puristusvoimien tavoite-15 ja mitattuja tosiarvoja vertaavalla laitteella ja siirto- laitetta kiintotelan puristuskohdalle haluttujen puristusvoimien aikaansaamiseksi vertailun perusteella ohjaavalla ohjauslaitteella. Kiintotelan puristuskohdan puristusvoiman tavoitearvo koostuu kiintotelan yläpuolella siihen 20 tukeutuvien, puristussuunnassa liikkuvien osien painovoi mien puristussuuntaan vaikuttavista osista sekä irtoteloi-hin kohdistuvista voimista.

Ratkaisu käyttää hyväkseen ajatusta, jonka mukaan käytössä muutoin kiintotelaksi ajatellusta telasta tehdään 25 ainakin valikoiden päädystä puristussuuntaan liikkuva kiintotelalla mitatuista tukivoimista riippuen, jotka pääosin määräytyvät puristusvoimien perusteella. Periaate toimii yleensä sekä ylös- että alaspäin (pystysuora kalan-teri) sekä myös telojen muissa asennoissa, esimerkiksi 30 vaakasuorassa kalenterissa vaakasuoraan. Lisäkuormitus . voidaan tuottaa joko ylhäältä tai alhaalta tai oikealta tai vasemmalta.

Käyttämällä keksintöä ei poisteta kitkavoimien haitallisia vaikutuksia pelkästään aseteltavalta kiintotelal- 3 95938 ta, vaan myös kiintotelan ja telan, jolla vahingollinen kitkavoima syntyy, välisistä puristuskohdista.

Keksinnön mukaan ei ole tarpeen tietää, minkä telan ohjaimet aiheuttavat kitkaa tai jumittuvat.

5 Pienin yhdistelmä on kiintotelan ja irtotelan muo dostama yksikkö.

Myös lisäkuormituksia tuottavat irtotelat ovat mahdollisia.

Pystysuoran kalenterin kiintotela voi olla joko 10 ylin tai alin tela.

Vaakasuoran kalenterin kiintotela voi olla joko äärimmäinen oikealla tai äärimmäinen vasemmalla.

On myös mahdollista sijoittaa kiintotela kalenterin keskiosaan.

15 Kiintotela voi olla taipumakompensoitu tela, jonka päällys on laakeroitu pyöriväksi sivulta kiinteästi tukien (niin sanottu NIPCO-K-tela).

Kiintotela voi myös olla taipumakompensoitu tela, jonka päällys liikkuu koko pituudeltaan puristussuunnassa 20 ja voidaan käyttöä varten kiinnittää välimatkan mittauslaitteen avulla haluttuun paikkaan (niin sanottu NIPCO-F-tela paikoitussäädöllä).

Irtotelan, joka voi tuottaa lisäkuormituksia, on edullista olla taipumakompensoitu tela, jonka päällys , 25 liikkuu puristussuunnassa.

Telojen kuormitusten mittaamiseen voidaan käyttää mittarasioita tai telojen kuormitusjärjestelmien neste-tai pneumaattisia paineita.

Kiintotelan päätyjen sijainnin muutoksen aikaan-30 saamiseen voidaan käyttää nostokoneistoja, mäntä järjestelmiä tai muita mekaanisia laitteistoja.

Kun käytetään taipumakompensoitua kiintotelaa, jonka päällys liikkuu koko pituudeltaan puristussuunnassa ja voidaan kiinnittää välimatkan mittauslaitteen avulla käyt-35 töä varten haluttuun paikkaan, mainittu siirto voidaan 4 95938 suorittaa muuttamalla sijaintia esimerkiksi telan päällyksen sijainnin määräävän säätimen syöttötietojen avulla tai muuttamalla koko telan sijaintia. Toinen ajateltavissa oleva toimenpide on sellainen, että välimatkaa pienenne-5 tään mittauslaitteella keinotekoisesti, mikä aiheuttaa korjauksen.

Kiintotelan aseman korjaus kitkaa aiheuttavan tai jumittuvan telan suuntaan tai siitä poispäin voidaan automatisoida telan molemmissa päissä erikseen kiintotelan ja 10 irtotelojen välisten puristusvoimien todellisten ja tavoitearvojen eroista riippuen.

Muut edulliset muodot selviävät alivaatimuksista.

Keksintöä valaistaan seuraavassa piirustuksissa kaavamaisesti esitettyjen suoritusesimerkkien avulla.

15 Kuvio la esittää kalenterin kaavamaisesti, kuvio Ib esittää kuvion la mukaisen kalenterin sivulta, kuviot 2a - 2e esittävät erilaisia pystykalanterei-ta ja vaakakalanterin, ja 20 kuviot 3a ja 3b esittävät kaksitelarakenteen pit kittäis- ja poikittaisleikkauksena.

Kalenteri koostuu useasta vierekkäin olevasta telasta, joiden väliin muodostuu puristuskohtia, joiden kautta kiillotettava paperiraina kulkee. Kuvioita la ja Ib . 25 vastaavassa pystykalanterissa on alatela 12 ja ylätela 14 sekä niiden väliin sijoitetut välitelat 16, 17 ja 18. Kuviossa la ei ole esitetty osaa väliteloista. Vaikka joko ylä- tai alatela tai jopa lisäksi myös yksi väliteloista voi olla niin sanottu kiintotela, kuviossa la kiintotelana 30 on alatela 12, joka on niin sanottu NIPCO-tela, jossa on päällys 13 ja kannate 15. NIPCO-telat voivat olla monenlaisia. Tämän niin sanotun NIPCO-K-telan päällys 13 on tuettu sivuilta, ja sen taipuman kompensointi tapahtuu valituilla, joita voidaan paineistaa hydrauliöljyllä. NIPCO-35 F-teloilla päällystä ei tueta sivuilta, vaan tuenta tapah- 1 li 5 95938 tuu koko pituudelta ainoastaan kannatteella. Tällainen NIPCO-tela on tunnettu taipumakompensoitu tela.

Telan päällyksellä 13 tai kannatteella 15 sijaitsee aseman ilmaisin 20, joka on yhteydessä sijainnin säätimeen 5 22. Nuolien 24 kuvaamat taipumaa kompensoivat tuet täyte tään hydrauliöljyllä muuttuvan viivapaineen aikaansaamiseksi välitelan 18 ja alatelan 12 väliseen puristuskoh-taan 26. Hydraulisen öljynpaineen säätö tapahtuu sijainnin säätimeen 22 yhteydessä olevalla öljynpaineen säätimellä 10 28. Puristuskohdan eri kohtien öljynpaine voidaan johti mien 30 kautta siirtää monitorilla graafisesti näkyväksi.

Aseman ilmaisimet 20 ilmoittavat NIPCO-telan päällyksen 13 todellisen aseman sijainnin säätimelle 22, joka korjaa jatkuvasti alueiden öljynpainetta siten, että pääl-15 lys 13 ja samalla koko telapino menee määrättyyn vaakasuoraan asentoon ja pysyy siinä. Koko telapino heiluu niin sanotusti melko ahtaissa rajoissa. Telat ovat akselitap-pien 32 varassa pystyohjäimillä. Pystykalanterin telat ovat yleensä telojen oman painon ansiosta toisiaan vasten. 20 Ylätela 14 voi kuitenkin aikaansaada nuolten 34 suuntaisen lisäpaineen. Ylätela 14 voi myöskin olla NIPCO-tela.

Kun esimerkiksi pystykalanterin välitela 17 lukittuu oikealta puolelta, tämä ilmenee telan päällyksen 13 (NIPCO-päällys) joustamisena ylöspäin, niin että kuviossa 25 la oikealla puolella olevaan aseman ilmaisimeen 20 kuuluvat osat etääntyvät toisistaan. Aseman ilmaisin rekisteröi näin lukittumisen puolella pienentyneen kuormituksen vähäisenä päällyksen ylöspäin liikkeenä ja ohjaa sen vuoksi tälle puolelle myös vastaavasti pienemmät öljynpaineet. 30 Itsekuormittuvan NIPCO-telan nyt aikaansaamat viivapaineet . lisääntyvät tasaisesti lukittumispuolelta vastapuolen täy teen paineeseen, mikä välittyy johdinten 30 kautta näytölle vinosti kulkevana viivapaineen käyränä. Muuttuvaa vii-vapaineprofiilia kuvaavat kuviossa la NIPCO-telan eri mit-35 täiset nuolet. Kiintotelana toteutettua alatelaa 12 siirretään sitten keksinnön mukaisesti oikealta puolelta eli « 95938 ____ ~ ----- ττ.___ 6 lukittumispuolelta ylöspäin siten, että syntyy koko telan leveydeltä tasaisena pysyvä, tavoitearvojen mukainen vii-vapaine. Tämä merkitsee sitä, että telaa, joka on oikeastaan kiintotela, voidaan jälkisäätöä varten siirtää muita 5 teloja kohti ainakin päistään.

On vielä mainittava, että kun välitelan 17 oikea puoli jumittuu, olosuhteet sen yläpuolella pysyvät silti ennallaan, kuten kuvion la nuolet esittävät. Jumittumis-paikan alapuolella olosuhteet saatetaan jälkisäädön avulla 10 taas tavoitearvojen mukaisiksi koko telojen pituudella.

Kuviot 2a - 2d esittävät pystykalantereita ja kuvio 2e vaakakalanteria. Kuviossa 2a telat 14 ja 16 ovat irto-teloja, jotka on ohjausosien 27 avulla viety pystyohjai-mille 19. Alatela 12 on nyt kiintotela.

15 Kuviossa 2b sekä ylätela 14 että alatela 12 ovat kiintoteloja, mutta alatelaa 12 voidaan aktiivisen paine-voimapaineistuksen aikaansaamiseksi liikuttaa nostolaitteella 21. Jumittuminen voi vaikuttaa myös tähän liikkeeseen.

20 Kuviossa 2c alatela 12 on kiintotela, ja ylätelaa 14 voidaan painevoimapaineistuksen aikaansaamiseksi liikuttaa pystysuuntaan nostolaitteella 21.

Kuvion 2d kalenterissa on kuvion 2b tapaan nostolaitteella 21 liikuttevissa oleva alatela 12 sekä kiinteä 25 välitela 14".

Kuvion 2e vaakakalanterissa on äärimmäisenä oikealla oleva tela 14' kiintotela, ja äärimmäisenä vasemmalla oleva tela 12' nostolaitteella 21' liikutettavissa oleva tela. Myös väliteloja 16' voidaan liikuttaa irtoteloina 30 ohjaimella 19' ohjausosien 27' avulla.

. Järjestelmän yksinkertaistamiseksi mittaus voidaan suorittaa erikseen kiintotelan molemmissa päissä. Tällöin on samantekevää, syntyykö kuormitus pystykalanterin oman painon ja lisäkuormituksen vai alhaalta tuotetun paineen 35 johdosta. Aina on kuitenkin varmistettava se, että jumittumisen mahdollisesti aiheutt2ama toispuolinen todellinen 7 95938 kuormitus korjataan kiintotelaa hieman vastaavasta päästä liikuttamalla ja tavoitearvo näin jälleen saavuttamalla. Kuormitusten mittaus voidaan tehdä esimerkiksi puristus-järjestelmien hydraulisista tai pneumaattisista paineista.

5 On myös mahdollista mitata todellinen arvo kiinto- telan tuen kohdalta mittarasioilla ja säätää lukema sen jälkeen tavoitearvoon. Kiintotelan sijainnin muuttamiseen voidaan käyttää nostolaitteita, mäntäjärjestelmiä tai muita mekaanisia laitteita.

10 Myös mittaus- ja asemointijärjestelmiä voidaan käyttää yhdistelminä, esimerkiksi niin sanotun "Floating-Stack" -periaatteen tapaan paikan ilmaisinten ja itsekuor-mittuvien NIPCO-telojen yhdistelmänä.

Kiintotelan aseman korjaus kitkaa aiheuttavan telan 15 suuntaan tai siitä poispäin voidaan automatisoida telan molemmissa ääripäissä erikseen puristusvoimien todellisten ja tavoitearvojen eroista riippuen. Järjestelmän ei ole tarpeen tietää, minkä telan ohjaimet aiheuttavat kitkaa tai jumittuvat.

20 Kuvioissa 3a ja 3b näkyy kaksitelajärjestelmä. Ky seessä on kaksi niin sanottua NIPCO-F-telaa. Telan päällys 13 tukeutuu kannatteeseen 15 nostimilla 42, jotka voidaan paineistaa kammion 43 ja öljyjohdon 44 kautta valikoivasti kuvion 3a nuolten esittämällä tavalla. Päällyksen 13 ulko-25 reuna tukeutuu laakerilla 40 kulissiin 38. Kulissi liikkuu pystysuorassa kannatteen 15 kulissiohjaimella kuvion 3b nuolen esittämällä tavalla. Se pystyy näin nostimen pai-neistuksesta ja syntyvästä puristusvoimasta riippuen liikkumaan vastaavia pystysuoria ohjauspintoja 50 pitkin suh-30 teellisesti kannatteeseen 15 nähden. Suurentunut kitka voi näillä pinnoilla aiheuttaa kiinni juuttumisen. Telan päällyksen 13 liike kannatteeseen 15 nähden voidaan mitata siirtymän anturilla 46. Tällöin on mahdollista pelkän yksinkertaisen ohjelmistosäädön avulla kompensoida 35 esiintyvien jumittumisten aiheuttama puristusvoimien epäsuhta.

«

Claims (14)

1. Materiaaliratojen käsittelyyn tarkoitettu kalenteri, jossa on 5. ainakin yksi kiintotela, joka on tuettu kiinteäs ti puristussuuntaan, ja - ainakin yksi irtotela, joka on laakeroitu vapaasti puristussuunnassa liikkuvaksi, tunnettu siitä, että siinä on 10. laite, jolla mitataan puristusvoimia kiinto- telalla (12), - laite (20), jolla kiintotelaa (12) siirretään puristussuuntaan, - laite (22, 28), jolla kiintotelan puristusvoimien 15 tavoitearvoja verrataan mitattuihin arvoihin, ja - ohjauslaite, jolla siirtolaitetta (22, 28) ohjataan vertailun perusteella haluttujen puristusvoimien aikaansaamiseksi kiintotelan puristuskohdalle.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kalanteri, t u n-20 n e t t u siitä, että siinä on kiintotela ja irtotela.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kalanteri, tunnettu siitä, että pystykalanterin kiintotela on ylin tela.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kalanteri, t u n-25 n e t t u siitä, että pystykalanterin kiintotela on alin tela.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kalanteri, tunnettu siitä, että vaakakalanterin kiintotela on äärimmäisenä oikealla oleva tela.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kalanteri, tun nettu siitä, että vaakakalanterin kiintotela on äärimmäisenä vasemmalla oleva tela.

7. Jonkin patenttivaatimuksista 3-6 mukainen kalanteri, tunnettu siitä, että kiintotela (14") on 35 kalanterin keskellä. 9 95938

8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-7 mukainen kalenteri, tunnettu siitä, että kiintotela on tai-pumakompensoitu tela, jonka päällys on laakeroitu pyöriväksi sivulta kiinteästi tukien.

8 95938

9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen ka lenteri, tunnettu siitä, että kiintotela on tai-pumakompensoitu tela, jonka päällys (13) liikkuu koko pituudeltaan puristussuunnassa ja voidaan käyttöä varten kiinnittää välimatkan mittauslaitteen (20) avulla halut- 10 tuun paikkaan.

10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kalanteri, tunnettu siitä, että ainakin yksi irtoteloista sopii lisäkuormitusten tuottamiseen, ja että tämä lisä-voima voidaan mitata.

11. Patenttivaatimuksen 8, 9 tai 10 mukainen kalan teri, tunnettu siitä, että mittauslaite mittaa telan tai telojen kuormitusjärjestelmän hydrauliset tai pneumaattiset paineet.

12. Patenttivaatimuksen 1 tai 10 mukainen kalante- 20 ri, tunnettu siitä, että mittauslaitteina käyte tään mittarasioita.

13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kalanteri, tunnettu siitä, että siirtolaitteena on nosto-koneisto. .25

14. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kalanteri, tunnettu siitä, että siirtolaitteena on hydraulinen tai pneumaattinen mäntäjärjestelmä. « 10 95938