FI95341C - Förfarande vid maskinell avverkning - Google Patents

Claims (10)

1. Förfarande vid maskinell awerkning, varvid med en huggmaskin eller dylikt tillverkas i upprepande 5 arbetsskeden virke pä ett integrerat sätt med hugg- maskinen tillhörande behandlingsorgan (5) och mät-organ (2), varvid för tillverkning av virke behand-lingsorganen kapar och avkvistar ett träd (4) samt mätorganen (2) mäter trädet (4), företrädesvis för att 10 bestämma volymen av virket som tillverkas, känneteck- nat därav, att kvaliteten av virket som behandlas, säsom orakheten, ojämnheten och/eller dylikt, övervaks pä ett kontinuerligt sätt i förbindelse med tillverkning av virke med huggmaskinen pk ett integrerat sätt 15 med kontrollorgan (3) som fungerar i förbindelse med huggmaskinen.

2. Förfarande enligt kravet 1, kännetecknat därav, att kontrollorganen (3) anordnas att fungera ätminstone 20 delvis i förbindelse med behandlingsorganen (5) och/ eller mätorganen (2), varvid med kontrollorganen (3) bestäms fungeringen av behandlingsorganen (5) och/eller mätorganen (2), säsom väsentligen en rörelse, ett läge, en avvikelse eller dylikt vinkelrätt mot längd-25 riktningen (s) av trädet som behandlas. • · 1

3. Förfarande enligt kravet 2, varvid huggmaskinen eller dylikt omfattar en harvester (1) eller dylikt, vars behandlingsorgan (5) bestär av ätminstone ett 30 trädet (4) gripande griporgan (5a), säsom ett täng- artat gap eller dylikt, ett trädet (4) kapande kap-• organ (5b), säsom ett roterande sägblad eller dylikt, ett trädet avkvistande avkvistningsorgan (5c), säsom tängartade avkvistingsblad eller dylikt, och ett 35 trädet relativt harvestern (1) eller dylikt rörande överföringsorgan (5d), säsom dragrullar, rullmattar eller dylikt, och varvid mätorganens (2) första mät-organ (2a) för mätning av trädets diameter bestär ;β SH s silti I M «I * 95341 ätminstone delvis av ett eller flera sagda behandlings-organ (5a, 5b, 5c, 5d) , kännetecknat därav, att ätminstone kontrollorganens (3) första organ (3a) för att övervaka kvaliteten av trädet (4) som skall 5 behandlas kopplas i en första riktning (xl) tili en eller flera sagda behandlingsorgan (5a, 5b, 5c, 5d).

4. Förfarande enligt kravet 2 eller 3, varvid hugg-maskinen, säsom harvestern (1) eller dylikt, omfattar 10 mätorganens (2) andra mätorgan (2b) för mätning av trädet, säsom ett mäthjul eller dylikt, kännetecknat därav, att ätminstone kontrollorganens (3) andra organ (3b) för att övervaka kvaliteten av trädet (4) som skall behandlas kopplas i en andra riktning (yl) 15 tili mätorganens (2) andra mätorgan (2b), som anord- nas att mätä trädets längd företrädesvis i hugg-maskinens mittparti, säsom i närheten av överförings-organet (5d). 20

5. Förfarande enligt nägot av kraven 1—4 ovan, varvid för användning av huggmaskinen dess fungering över-vakas och/eller styrs med ett datoriserat system, säsom en mikrodator eller dylikt, och varvid ätminstone mätorganens (2) mätningsresultat och/eller pä basen 25 av dessa utförda kalkyleringar företrädesvis skrivs ut genom en tili det datoriserade systemet hörande skrivarenhet som ett numeriskt, grafiskt eller mot-svarande utskrift, kännetecknat därav, att kontroll-organen (3) kopplas i förbindelse med sagda datoriserat 30 system, varvid övervakning av kvaliteten av trädet som skall behandlas dokumenteras och/eller illustreras med det datoriserade systemet och skrivarenheten.

6. Förfarande enligt nägot av kraven 3—5 ovan, varvid 35 överföringsorganet (5d) bildande dragrullar, rull- mattor eller dylikt är fästade med harvestern (1) eller dylikt pä ett rörligt sätt, säsom genom förmed-** ling av en med en vridaxel (wl) försedd hjälpstomme 95341 (5dl) eller pä ett dylikt sätt, kännetecknat därav, att de med överföringsorganet (5d) kopplade första organen (3a) av kontrollorganen omfattar mekaniska, tryckmediumdrivna, elektriska eller motsvarande 5 placeringsorgan (6a), säsom lägegivare eller dylikt, med vilka mäts läget av hjälpstommar (5dl) och/eller vridaxlar (wl) i trädets längdriktning (s), säsom förvridningsvinkeln (a,, a2) eller dylikt. 10

7. Förfarande enligt nägot av kraven 4-6 ovan, varvid ett mätorganens (2) andra organ (2b) bildande mäthjul eller dylikt är fästat till harvestern (1) eller dylikt rörligt, säsom genom förmedling av en med en vridaxel (w2) försedd hjälpstomme (2bl) eller pä ett 15 motsvarande sätt, kännetecknat därav, att de med de andra mätorganen (2b) kopplade andra organen (3b) av kontrollorganen omf attar mekaniska, tryckmediumdrivna, elektriska eller motsvarande placeringsorgan (6b) , säsom lägegivare eller dylikt, med vilka mäts läget 20 av mäthjulens hjälpstomme (2bl) och/eller vridaxeln (w2) i trädets längdriktning (s), säsom förvridnings-vinkel eller dylikt.

8. Förfarande enligt kravet 5 och 6 och/eller 7, 25 kännetecknat därav, att kontrollorganens (3) kont- rollinformation, säsom mätningsresultat av placerings-organen (6a, 6b) förmedlas tili det datoriserade systemet, med vilket bestäms trädets orakhet, säsom vindskevhet eller dylikt och/eller ojämnhet, säsom 30 grenighet eller dylikt, genom jämförelse av kontroll- informationen, säsom mätningsresultat och/eller pä : basen av dessa utförda kalkyleringar, med jämförelse- material som lagrats i det datoriserade systemet. 35

9. Förfarande enligt kraven 6 och 7, kännetecknat därav, att övervakningar, säsom mätningar eller dylikt, som utförs med kontrollorganens ätminstone första organ (3a) i en första riktning (xl) och andra or- 95341 gan (3b) i en andra riktning (x2), anordnas att utföras väsentligen vinkelrätt mot varandra.

10. Förfarande enligt nägot av kraven 1-9 ovan, varvid 5 i huggmaskinen, säsom harvestern (1) eller dylikt, används roteringsorgan, säsom en eller flera stödrullar (5e) eller dylikt, som är placerade pä den mot trä-det (4), som skall behandlas, befintliga stödytan (la) av huggmaskinen och är avsedda ätminstone för 10 att minska friktion mellan trädet (4) och huggmaskinen, kännetecknat därav, att kontrollorganen (3) anordnas att fungeras ätminstone delvis i förbindelse med roteringsorganen, varvid roteringsorganen anordnas företrädesvis stödda mot huggmaskinen pä ett rörligt 15 sätt i en vinkelrät riktning mot längdriktningen (s) av trädet (4) som skall behandlas. • · ·