FI95341C

FI95341C - Procedure for machining

Info

Publication number: FI95341C
Application number: FI923093A
Authority: FI
Inventors: Sakari Pinomaeki
Original assignee: Sakari Pinomaeki
Priority date: 1992-07-03
Filing date: 1992-07-03
Publication date: 1996-01-25
Also published as: FI923093A; FI95341B; FI923093A0

Description

1 953411 95341

Menetelmä koneellisessa hakkuussaMethod in mechanical logging

Keksinnön kohteena on menetelmä koneellisessa hakkuussa, jolloin hakkuukoneella tai vastaavalla valmistetaan 5 toistuvina työvaiheina puutavaraa, jota mitataan mittauselimillä. Menetelmää voidaan soveltaa erityisen edullisesti ns. harvesterin tai vastaavan yhteydessä, jonka avulla ns. integroidusti valmistetaan puutavaraa.The invention relates to a method in mechanical felling, in which wood is produced in 5 repetitive work steps by a felling machine or the like, which is measured by measuring elements. The method can be applied particularly advantageously to the so-called in connection with a harvester or the like, by means of which the so-called integrated timber production.

10 Tällaiset harvesterit ovat nykyisessä metsätalouden-hoidossa yleisesti käytettyjä monipuolisuutensa ja taloudellisuutensa vuoksi. Harvesteri kiinnitetään traktorissa tai vastaavassa olevaan nostopuomistoon, jolloin traktorin ohjaamosta käsin, yleensä mikrotieto-15 koneen avustuksella, puunhakkuuta suorittava henkilö ohjaa harvesterin ja siihen kuuluvien toimilaitteiden toimintaa. Tavanomainen harvesteri toimii siten, että se kiinnittyy katkaistavan puun alaosaan ja suorittaa puun katkaisun, joka jälkeen nostopuomiston avulla 20 harvesteri ja siinä kiinni oleva puu käännetään esimerkiksi vaakasuoraan, jonka jälkeen harvesterissa olevien vetopyörien avulla puun runkoa siirretään harvesterin karsintaterien läpi, jolloin valmistuva puutavara voidaan kerättäessä pinota.10 Such harvesters are commonly used in current forestry management because of their versatility and economy. The harvester is attached to a lifting boom on a tractor or similar, whereby from the cab of the tractor, usually with the help of a microdata-15 machine, a person performing logging controls the operation of the harvester and its associated actuators. A conventional harvester works by attaching to the lower part of the wood to be cut and cutting the wood, after which the harvester and the wood attached to it are turned horizontally by means of a lifting boom, after which the trunk wheels in the harvester are moved through the harvester's pruning blades. .

2525

Yleisesti on lisäksi tunnettua, että valmistettavan puutavaran tilavuutta mitataan integroidusti puutavaran valmistuksen yhteydessä harvesterin yhteydessä toimivalla mittalaitteistolla. Tällöin valmistuvan puutava-30 ran pituutta määritetään yleisesti rungon pintaa , pitkin pyörivän pituudenmäärityslaitteen, eli ns.It is also generally known that the volume of timber to be produced is measured in an integrated manner during the production of timber by means of measuring equipment operating in connection with a harvester. In this case, the length of the timber to be completed is generally determined along the surface of the frame, along a rotating length measuring device, i.e. the so-called

mittapyörän avulla. Vastaavasti puun läpimitan mittaamiseksi käytetään yleisesti harvesterin toimilaitteiden yhteyteen sovitettua halkaisi janmäärityslaitetta.using a measuring wheel. Correspondingly, a diameter determining device fitted to the harvester actuators is commonly used to measure the diameter of the wood.

35 Halkaisijanmäärityslaite voidaan sovittaa esimerkiksi puun vastakkaisilla puolilla olevien harvesterin vetorullien etäisyyden tai puuhun tarttuvien pihtien asennon perusteella toimivaksi.35 The diameter-determining device can be adapted to operate on the basis of, for example, the distance of the harvesting rollers of the harvester on opposite sides of the wood or the position of the pliers adhering to the wood.

2 953412 95341

Valmistetun puutavaran oikean tilavuuden määrityksen varmistamiseksi edellytetään yleensä, että mittalait— teiston mittaustekniset ominaisuudet voidaan tarkastaa 5 ja säätää, sekä mittauserän mittauksen aikana käytetyt pituuden ja läpimitan säätöarvot ja ajankohdat tulostaa. Lisäksi mitattavan erän mittaustulos tulee pystyä säilyttämään mittalaitteiston muistissa, kunnes koko erä on mitattu ja mittaustulos tulostettu. Näin ollen 10 harvestereiden yhteydessä käytetään hyvin yleisesti mikrotietokoneita tai vastaavia, joilla keskitetysti hoidetaan harvesterin toimintaa ja seurantaa.In order to determine the correct volume of the timber produced, it is generally required that the technical characteristics of the measuring equipment can be checked 5 and adjusted, and that the length and diameter adjustment values and times used during the measurement of the batch are printed. In addition, the measurement result of the batch to be measured must be able to be stored in the memory of the measuring equipment until the entire batch has been measured and the measurement result printed. Thus, microcomputers or the like are very commonly used in connection with harvesters 10 to centrally manage the operation and monitoring of the harvester.

Lisäksi mittalaitteistoa tai yksittäistä mittalaitetta 15 käytettäessä edellytetään, että se tulee tarkistaa ja tarvittaessa säätää uudelleen mittauserän valmistusta aloitettaessa tai tilanteissa, jolloin sen toimintaan vaikuttavissa olosuhteissa tapahtuu merkittäviä muutoksia. Mittaus tulee keskeyttää, mikäli mittalait-20 teiston tai —laitteen toiminnassa havaitaan mittaus tulokseen vaikuttavia häiriöitä. Tällöin joudutaan joskus suorittamaan keskeytyneen erän mittaus jollakin muulla mittausmenetelmällä.In addition, the use of a measuring device or an individual measuring device 15 requires that it be checked and, if necessary, readjusted at the beginning of the production of the measuring batch or in situations where there are significant changes in the conditions affecting its operation. The measurement shall be interrupted if any disturbances affecting the measurement result are detected in the operation of the measuring instrument or device. In this case, it is sometimes necessary to measure the interrupted batch by some other measurement method.

25 Hakijan aikaisemmassa suomalaisessa patenttihakemuk- ·'; sessa, no. 913292: "Menetelmä hakkuukonemittauksen varmistamiseksi", on esitetty tässä suhteessa kehitelty menetelmä. Menetelmä mahdollistaa puunhakkuun mittaustuloksen varmistamisen suorittamalla tarvittavat 30 tarkistusmittaukset integroidusti hakkuukoneen toimies sa käyttötarkoituksensa mukaisissa tehtävissä.25 In the applicant's previous Finnish patent application- · '; sessa, no. 913292: "Method for Ensuring Harvester Measurement" discloses a method developed in this regard. The method makes it possible to verify the measurement result of the felling by performing the necessary 30 check measurements in an integrated manner during the operation of the felling machine in accordance with its intended use.

Tällä hetkellä aiheuttaa koneellisessa hakkuussa edelleen ongelmia käsiteltävän puutavaran laadun 35 vaihtelu. Puun haitallinen epäsuoruus, kuten ämmät- titermillä lenkous ja epätasaisuus, kuten oksaisuus, vaikuttavat puutavaran hinnoitteluun, jolloin hakkuun yhteydessä on tarpeen luokitella valmistettu puutavara 3 95341 laatunsa perusteella. Nykyisellä tekniikalla ei harvesterilla työskentelevällä henkilöllä ole tavanomaisissa käytännön työskentelyolosuhteissa kuitenkaan riittävän hyvää näkyvyyttä puun laadun, kuten esim.At present, mechanical logging continues to cause problems due to variations in the quality of the timber being processed. Harmful indirectness of the wood, such as lapping and unevenness, such as knotting, affects the pricing of the timber, making it necessary to classify the timber produced on the basis of its quality 3,9341. However, with current technology, a person working with a harvester does not have a sufficiently good visibility of the quality of the wood under normal practical working conditions, such as e.g.

5 sen lenkouden ja oksaisuuden toteamiseksi. Tällöin väärin suoritettu puutavaran luokittelu saattaa aiheuttaa merkittäviä menetyksiä puuraaka-aineen hyväksikäytössä.5 to establish its loop and branching. In this case, incorrect classification of timber can lead to significant losses in the utilization of wood raw material.

10 Koska tällä hetkellä puun laatua seurataan ainoastaan silmämääräisesti, ei luonnollisestikaan ole mahdollista luokitella valmistuvaa puutavaraa kaikissa olosuhteissa riittävän luotettavasti. Hakkuutyön lopputulos puuraaka-aineen optimaalista hyödyntämistä silmälläpitäen 15 riippuu nykyisellä tekniikalla näin ollen sekä kuljettajan ammattitaidosta, motivaatiosta ymv. että olosuhteista, kuten kelistä, ympäristöstä ymv.10 As the quality of wood is currently monitored only visually, it is, of course, not possible to classify the finished timber with sufficient reliability in all circumstances. The final result of the felling work with a view to the optimal utilization of the wood raw material 15 thus depends on the current technology as well as on the professionalism, motivation, etc. of the driver. that conditions such as weather, the environment, etc.

Tämän keksinnön mukaisella menetelmällä on tarkoituk-20 sena saada aikaan ratkaiseva parannus edellä esitettyihin epäkohtiin ja siten kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, että käsiteltävän puutavaran laatua, 25 kuten epäsuoruutta, epätasaisuutta ja/tai vastaavaa seurataan jatkuvasti hakkuukoneella suoritettavan puutavaran valmistuksen yhteydessä integroidusti hakkuukoneen yhteydessä toimivilla seurantaelimillä.The method of the present invention is intended to provide a decisive improvement over the above drawbacks and thus to increase the state of the art. To achieve this object, the method according to the invention is mainly characterized in that the quality of the timber to be treated, such as indirectness, roughness and / or the like, is continuously monitored during harvesting by integrated monitoring means operating in connection with the harvester.

30 Keksinnön mukaisen menetelmän tärkeimpinä etuina , voidaan mainita sen yksinkertaisuus ja toimintavarmuus, jolloin myös valmistettavan puutavaran laatua voidaan seurata integroidusti hakkuun yhteydessä suoritettavalla seurannalla, esimerkiksi tulostamalla graafisesti 35 kunkin yksittäisen puun lenkouskäyrät ja oksaisuus.The main advantages of the method according to the invention are its simplicity and reliability, whereby the quality of the timber to be produced can also be monitored in an integrated manner by monitoring during felling, for example by graphically printing the rolling curves and branching of each individual tree.

Keksinnön mukaisen menetelmän konkreettisena seurauksena on sekä hakkuutyön hyötysuhteen paraneminen, oikein tapahtuvan puutavaran luokittelun ansiosta, il , aa·* »li. i . i *» . .The concrete consequence of the method according to the invention is both an improvement in the efficiency of the logging work, thanks to the correct classification of the timber, il, aa · * »li. i. i * ». .

4 95341 että työn tuottavuuden paraneminen, koska hakkuukoneen käytössä ei edellytetä vastaavaa tarkkuutta kuin nykyisessä silmämääräisessä laadunseurannassa.4 95341 that the improvement of labor productivity, because the use of a harvester does not require the same accuracy as in the current visual quality monitoring.

5 Muissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön mukaisen menetelmän edullisia sovellutuksia.Other dependent claims set out preferred embodiments of the method according to the invention.

Seuraavassa selityksessä keksintöä havainnollistetaan 10 yksityiskohtaisesti samalla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää sivukuvantoa harvesterista, jossa menetelmää on sovellettu, 15 kuva 2 esittää ylhäältäpäin kuvattuna kuvassa 1 esitetyn sovellutuksen toimintaperiaatetta, ja 20 kuva 3 esittää poikkileikkausta kuvan 1 kohdasta A-A.In the following description, the invention will be illustrated in detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a side view of a harvester in which the method has been applied, Figure 2 shows a top view of the embodiment of Figure 1, and Figure 3 shows a cross-section of Figure 1 A-A.

Menetelmä on tarkoitettu koneelliseen hakkuuseen, jolloin hakkuukoneella valmistetaan toistuvina työ-25 vaiheina puutavaraa, jota mitataan mittauselimillä 2. Käsiteltävän puutavaran laatua, kuten epäsuoruutta, epätasaisuutta ja/tai vastaavaa seurataan jatkuvasti hakkuukoneella suoritettavan puutavaran valmistuksen yhteydessä integroidusti hakkuukoneen yhteydessä 30 toimivilla seurantaelimillä 3.The method is intended for mechanical harvesting, in which the harvester produces timber in repeated work steps, which is measured by measuring means 2. The quality of the treated timber, such as indirectness, roughness and / or the like, is continuously monitored in connection with the harvester.

»»

Menetelmää voidaan erityisen edullisesti soveltaa hakkuukoneen yhteydessä, jonka avulla puutavaraa valmistetaan ja mitataan integroidusti hakkuukoneeseen 35 kuuluvilla käsittelyelimillä 5 ja mittauselimillä 2, jolloin puutavaran valmistamiseksi käsittelyelimet 5 katkaisevat ja karsivat puun 4 sekä mittauselimet 2 mittaavat puun 4 esimerkiksi valmistuvan puutavaran 5 95341 tilavuuden määritystä varten. Tällöin keksinnön mukaisesti seurantaelimet 3 sovitetaan ainakin osittain käsittelyelimien 5 ja/tai mittauselimien 2 yhteydessä toimiviksi, jolloin seurantaelimillä 3 määritetään 5 käsittelyelimien 5 ja/tai mittauselimien 2 toimintaa, kuten oleellisesti käsiteltävän puun 4 pituussuuntaa s vastaan kohtisuorasti tapahtuvaa liikettä, asentoa, poikkeamaa tai vastaavaa.The method can be applied particularly advantageously in connection with a harvester, by means of which timber is produced and measured in an integrated manner by the processing members 5 and measuring elements 2, the processing elements 5 cutting and pruning the wood 4 and the measuring means 2 measuring the wood 4, for example to determine the volume of finished timber. In this case, according to the invention, the monitoring members 3 are adapted to operate at least in part in connection with the processing members 5 and / or the measuring members 2, the tracking members 3 determining the operation of the processing members 5 and / or the measuring members 2, such as movement, position, deviation or the like.

10 Eräänä erityisen edullisena sovellutuksena on kuvissa 1-3 esitetty menetelmän soveltamista harvesterin 1 käytön yhteydessä. Harvesterin 1 käsittelyelimet 5 käsittävät puuhun 4 tarttuvan pihtimäisen leuan 5a, puun 4 katkaisevan sahanterän 5b, puuta 4 harvesterin 15 1 suhteen liikuttavat vetorullat 5d ja puuta 4 kar sivat, pihtimäiset karsintaterät 5c. Tavanomaisesti mittauselimien 2 ensimmäinen mittauselin 2a puun 4 halkaisijan mittaamiseksi muodostetaan jostakin edellä mainitusta, käsittelyelimiin 5 kuuluvasta käsittely-20 elimestä 5a, 5b, 5c, 5d. Tällöin keksinnön mukaisesti ainakin seurantaelimien ensimmäiset elimet 3a käsiteltävän puun 4 laadun seuraamiseksi ensimmäisessä suunnassa xl kytketään yhteen tai useampaan mainittuun käsittelyelimeen 5a, 5b, 5c, 5d. Kuvassa 1 esitetyn 25 mukaisesti mittauselimien 2 ensimmäinen mittauselin • < < : ' 2a on sovitettu leukojen 5a yhteydessä toimivaksi ja seurantaelimien 3 ensimmäiset elimet 3a vetorullien 5d yhteyteen seuraamaan niiden liikettä oleellisesti mainittua ensimmäistä suuntaa xl vastaavissa suunnissa 30 xl·.One particularly advantageous application is the application of the method in connection with the use of the harvester 1 in Figures 1-3. The handling members 5 of the harvester 1 comprise a clamping jaw 5a adhering to the wood 4, a saw blade 5b cutting the wood 4, traction rollers 5d moving relative to the wood 4 harvester 15 1 and pruning pruning blades 5c pruning the wood 4. Conventionally, the first measuring member 2a of the measuring members 2 for measuring the diameter of the wood 4 is formed by one of the above-mentioned processing members 5a, 5b, 5c, 5d belonging to the processing members 5. In this case, according to the invention, at least the first members 3a of the monitoring members for monitoring the quality of the wood 4 to be treated in the first direction x1 are connected to one or more of said treatment members 5a, 5b, 5c, 5d. As shown in Fig. 1, the first measuring member • <<: '2a of the measuring members 2 is adapted to operate in connection with the jaws 5a and the first members 3a of the tracking members 3 in connection with the traction rollers 5d follow their movement substantially in the respective directions x1.

Edullisena sovellutuksena harvesteri 1 käsittää mittauselimien 2 toisen mittauselimen 2b puun pituuden mittaamiseksi, kuten mittapyörän tai vastaavan. Tällöin 35 ainakin seurantaelimien 3 toiset elimet 3b käsiteltävän puun 4 laadun seuraamiseksi toisessa suunnassa yl kytketään mittauselimien 2 toiseen mittauselimeen 2b.As a preferred embodiment, the harvester 1 comprises measuring means 2 for measuring the length of a tree 2b, such as a measuring wheel or the like. In this case, at least the second members 3b of the monitoring members 3 for monitoring the quality of the wood 4 to be treated in the second direction are connected to the second measuring member 2b of the measuring members 2.

Kuvan 1 mukaisesti mittapyörä 2b on järjestetty 6 95341 mittaamaan puun pituutta oleellisesti hakkuukoneen keskiosassa, vetorullien 5d läheisyydessä, jossa on edullisimmin todettavissa puun lenkous.According to Figure 1, the measuring wheel 2b is arranged to measure the length of the wood substantially in the middle part of the harvester, in the vicinity of the traction rollers 5d, where the logging of the wood is most preferably observed.

5 Kuvassa 2 esitetyn toimintaperiaatteen mukaisesti vetorullat 5d on kummatkin kiinnitetty harvesteriin 1 liikkuvasti, kuten pyörimisakselilla wl varustetun apurungon 5dl välityksellä tai vastaavasti. Tällöin vetorulliin 5d kytketyt seurantaelimien ensimmäiset 10 elimet 3a käsittävät mekaaniset, paineväliainetoimiset, sähköiset tai vastaavat asemointielimet 6a, kuten asema-anturit tai vastaavat, joilla mitataan vetorullien apurunkojen 5dl ja/tai pyörimisakseleiden wl asemaa puun pituussuunnassa, kuten kiertokulmia a,, 15 a2.According to the operating principle shown in Fig. 2, the traction rollers 5d are each movably attached to the harvester 1, such as by means of a subframe 5dl provided with a rotation axis w1 or the like. In this case, the first members 3a of the monitoring members 10 connected to the traction rollers 5d comprise mechanical, pressure-mediated, electrical or similar positioning members 6a, such as position sensors or the like, for measuring the position of the traction roller subframes 5d1 and / or rotational shafts w1 in

Kuvan 1 yksityiskohdassa I esitetyn mukaisesti myös mittapyörä 2b on kiinnitetty harvesteriin 1 liikkuvasti pyörimisakselilla w2 varustetun apurungon 2bl 20 välityksellä. Tällöin toiseen mittapyörään 2b kytketyt seurantaelimien toiset elimet 3b käsittävät mekaaniset, paineväliainetoimiset, sähköiset tai vastaavat asemointielimet 6b, kuten asema-anturit tai vastaavat, joilla mitataan mittapyörän apurungon 2bl ja/tai pyörimisak-25 selin w2 asemaa puun pituussuunnassa, kuten kiertokul-maa tai vastaavaa.As shown in detail I of Fig. 1, the measuring wheel 2b is also movably attached to the harvester 1 by means of a subframe 2bl 20 provided with a rotation axis w2. In this case, the second members 3b of the monitoring members connected to the second measuring wheel 2b comprise mechanical, pressure-mediated, electrical or similar positioning means 6b, such as position sensors or the like, for measuring the position of the measuring wheel subframe 2bl and / or rotary shaft w2 in the longitudinal direction or .

Menetelmää on luonnollisesti erityisen edullista soveltaa tietokoneavusteisella järjestelmällä ohjatussa 30 hakkuukoneessa, jolloin mittauselimien 2 mittaustulokset ja niiden pohjalta tehdyt laskelmat tulostetaan tulostusyksiköllä, esimerkiksi numeerisena tai graafisena tulosteena. Tällöin keksinnön mukaisesti seuranta-elimet 3 kytketään mainitun tietokoneavusteisen 35 järjestelmän yhteyteen, jolloin käsiteltävän puutavaran laadun seurantaa dokumentoidaan ja/tai havainnollistetaan tietokoneavusteisella järjestelmällä ja 95341 7 tulostusyksiköllä. Edelleen on edullista, että seurantaelimien 3 seurantatieto, kuten asemointielimien 6a, 6b mittaustulokset välitetään tietokoneavusteiselle järjestelmälle, jolla määritetään puun epäsuoruutta, 5 kuten lenkoutta tai vastaavaa ja/tai epätasaisuutta, kuten oksaisuutta tai vastaavaa vertaamalla seurantatietoa, kuten mittaustuloksia ja^tai niiden perusteella suoritettuja laskelmia, tietokoneavusteiseen järjestelmään talletettuun vertailuaineistoon.It is, of course, particularly advantageous to apply the method in a harvester 30 controlled by a computer-aided system, in which case the measurement results of the measuring elements 2 and the calculations made on the basis thereof are printed by a printing unit, e.g. In this case, according to the invention, the monitoring elements 3 are connected to said computer-aided system 35, whereby the monitoring of the quality of the timber to be processed is documented and / or illustrated by a computer-aided system and a printing unit 953417. It is further preferred that the monitoring information of the tracking members 3, such as the measurement results of the positioning members 6a, 6b, is transmitted to a computer-aided system for determining tree indirectness, such as looping or the like and / or unevenness, such as branching or the like, by comparing tracking information such as , to the reference material stored in the computer - aided system.

1010

Keksinnön mukaista menetelmää on edelleen edullista soveltaa kuvissa esitetyn mukaisesti siten, että seurantaelimien ainakin ensimmäisillä elimillä 3a ensimmäisessä suunnassa xl ja toisilla elimillä 3b 15 toisessa suunnassa yl suoritettavat seurannat, kuten mittaukset tai vastaavat järjestetään oleellisesti kohtisuorasti toisiaan vastaan tapahtuviksi.It is further advantageous to apply the method according to the invention as shown in the figures, so that the monitoring, at least the first members 3a in the first direction x1 and the second members 3b 15 in the second direction y1, such as measurements or the like, are arranged substantially perpendicular to each other.

Kuvassa 1 esitetyssä harvesterissa 1 on lisäksi 20 käytetty käsiteltävää puuta 4 kohti olevaan tukipintaan la sijoitettuja pyörintäelimiä, eli kahta tukirullaa 5e, jotka on tarkoitettu ainakin vähentämään puun 4 ja harvesterin 1 välistä kitkaa. Tällöin seurantaelimet 3 sovitetaan ainakin osittain pyörintäelimien yh-25 teydessä toimiviksi, jolloin toinen tai molemmatThe harvester 1 shown in Fig. 1 further uses rotating members arranged on a support surface 1a towards the wood 4 to be treated, i.e. two support rollers 5e, which are intended to at least reduce the friction between the wood 4 and the harvester 1. In this case, the monitoring members 3 are adapted to operate at least in part in connection with the rotating members, whereby one or both

• - C• - C

: tukirullat 5e järjestetään käsiteltävän puun 4 pituus suuntaa s vastaan kohtisuorassa suunnassa liikkuvasti harvesteriin 1 tuetuksi.: the support rollers 5e are arranged to be supported on the harvester 1 in a direction perpendicular to the length s of the wood 4 to be treated.

30 Edellä kuvattu menetelmä mahdollistaa näin ollen . . mikroprosessorin avulla esim. puun lenkouden ja oksaisuuden numeerisen käsittelyn ja esim. graafisen tulostuksen, jolloin käytettävissä on täsmällistä tietoa puutavaran laadun toteamiseksi. Mikroprosessori 35 voi edelleen antaa kuljettajalle puun katkaisuohjeita, tai suorittaa puun automaattisen jakamisen sen laadun, kuten lenkouden mukaan, jolloin valmistettu puutavara voidaan kuutioida ja rekisteröidä laatuluokittain.30 The method described above therefore allows. . by means of a microprocessor, e.g. numerical processing of wood twisting and branching and e.g. graphic printing, whereby accurate information is available to determine the quality of the timber. The microprocessor 35 may further provide the operator with instructions for cutting the wood, or perform an automatic division of the wood according to its quality, such as logging, so that the timber produced can be cubed and registered by quality class.

:i : Sil.l »Itll I I i Iti 8 95341 Tällöin puun laatua voidaan käyttää myöskin hyväksi hinnoittelussa. Seurannan tulokset voidaan siirtää edelleen langattomasti esim. puutavarayhtiön tietokoneelle, johon voidaan tallettaa tarkka tieto tavaran 5 laadusta ja määrästä leimikoittain. Tällöin voidaan antaa joko suoraan tai kuljettajan välityksellä puutavaran laatuun perustuvat arvot, joiden mukaan puun apteeraus suoritetaan.: i: Sil.l »Itll I I i Iti 8 95341 In this case, the quality of the wood can also be used for pricing. The results of the monitoring can be further transmitted wirelessly, e.g. to a timber company's computer, in which accurate information about the quality and quantity of the goods 5 can be stored per stamp. In this case, values based on the quality of the timber according to which the wood is pruned can be given, either directly or through the driver.

10 On selvää, että keksintö ei rajoitu edellä esitettyyn sovellutukseen, vaan sitä voidaan perusajatuksen puitteissa muunnella huomattavastikin johtuen jo siitä, että menetelmää sovelletaan hakkuukoneessa, joka voidaan järjestää hyvin monella tavoin toimivaksi.10 It is clear that the invention is not limited to the application described above, but can be considerably modified within the framework of the basic idea due to the fact that the method is applied in a harvester which can be arranged to operate in many ways.

15 Tällöin sekä seurantaelimet että mittauselimet voidaan sovittaa hyvin monenlaisin toimintaperiaattein, kuten optisesti tai sähköisesti hakkuukoneen yhteydessä toimivaksi. Tällöin voidaan luonnollisesti järjestää esimerkiksi halkaisijaa mittaavat mittauselimet 20 esimerkiksi optisesti pihtien yhteydessä toimiviksi ja seurantaelimet mekaanisesti pihtien konstruktioon kuuluviksi tai vastaavasti.15 In this case, both the monitoring elements and the measuring elements can be adapted to operate in conjunction with a very wide range of operating principles, such as optically or electronically in connection with the harvester. In this case, it is of course possible to arrange, for example, the measuring elements 20 for measuring the diameter, for example optically in connection with the pliers, and the monitoring elements to be mechanically part of the construction of the pliers or the like.

• < ·• <·

Claims

95341

A method in machine felling, in which a harvester or the like produces wood in repeated 5 steps in an integrated manner by means of processing members (5) and measuring elements (2), the processing means (5) cutting and pruning wood (4) and measuring means (2) measuring wood (2). 4), preferably for determining the volume of timber 10 to be harvested, characterized in that the quality of the timber to be treated, such as indirectness, roughness and / or the like, is continuously monitored during harvesting by integrated monitoring means (3).

Method according to Claim 1, characterized in that the monitoring elements (3) are adapted to operate at least in part in connection with the processing elements (5) and / or the measuring elements 20 (2), the monitoring elements (3) determining the processing elements (5) and / or measuring elements (2). an action such as a movement, position, deflection, or the like substantially perpendicular to the longitudinal direction (s) of the wood (4) to be treated. 25> I ·

A method according to claim 2, wherein the harvester or the like comprises a harvester (1) or the like, the processing members (5) of which comprise at least a gripping member (5a) adhering to the wood (4), such as a clamping jaw or a similar wood (4) cutting member. (5b), such as a rotating saw blade or the like, a wood pruning pruning member (5c) such as pliers-like pruning blades 35 or the like, and a transfer member (5d) movable relative to the harvester (1) or the like, such as il 39i. track or the like, and wherein the first measuring member (2a) of the measuring means (2) for measuring the diameter of the wood is formed, at least in part, by one or more of said processing members (5a, 5b, 5c, 5d), characterized in that at least the first members (3a) ) to monitor the quality of the wood (4) to be treated in the first direction (xl) is connected together ta i to said processing means (5a, 5b, 5c, 5d).

Method according to claim 2 or 3, wherein the harvesting machine, such as a harvester (1) or the like, comprises measuring means (2) for measuring the length of the second measuring element (2b), such as a measuring wheel or the like, characterized in that at least the monitoring means (3) second means (3b) for monitoring the quality of the wood (4) to be treated in the second direction (yl) are connected to a second measuring element (2b) of the measuring means (2) arranged to measure the length of the wood preferably substantially in the middle of the harvester, such as the transfer member (5d).

Method according to one of the preceding claims 1 to 4, wherein in order to operate the harvester, its operation is monitored and / or controlled by a computer-aided system such as a microcomputer or the like, and at least the measurement results of the measuring means (2) and / or the calculations are preferably printed on a computer-aided system. - 30 business units as numerical, graphic or similar output, characterized in that the monitoring elements (3) are connected to said computer-aided system, whereby the monitoring of the quality of the timber to be processed is documented and / or 35 illustrated by a computer-aided system and a printing unit. 95341

A method according to any one of the preceding claims 3-5, wherein the traction rollers, tracks or the like forming the transfer member (5d) are movably attached to the harvester (1) or the like, such as by means of a subframe (5dl) with a axis of rotation (wl) or the like. in that the first members (3a) of the monitoring members connected to the transfer member (5d) comprise mechanical, pressure medium-operated, electrical or similar positioning means (6a), such as position sensors or the like, for measuring the subframes (5dl) and / or the axes of rotation (wl) position in the longitudinal direction (s) of the tree, such as the angle of rotation (a ,, a2) or the like. 15

Method according to one of the preceding claims 4 to 6, wherein the measuring wheel or the like forming the second member (2b) of the measuring members (2) is fixedly attached to the harvester (1) or the like, such as by means of a subframe (2bl) with a rotation shaft (w2), or correspondingly, characterized in that the second members (3b) of the monitoring members connected to the second measuring means (2b) comprise mechanical, pressure-mediated, electrical or similar positioning means (6b), such as position sensors or the like, for measuring the measuring wheel subframe (2bl). ) and / or the position of the axis of rotation (w2) in the longitudinal direction (s) of the tree, such as the angle of rotation or the like.

Method according to Claims 5 and 6 and / or 7, characterized in that the monitoring information of the monitoring elements (3), such as the measurement results of the positioning elements (6a, 6b), is transmitted to a computer-aided system for determining tree indirectness, such as running or similar and / or unevenness. such as branching or the like by comparing monitoring data such as measurement results and / or their «! l IBS» II! I I I m 95341 calculations based on reference data stored in a computer-aided system. Method according to Claims 6 and 7, characterized in that the monitoring, such as measurements or the like, of at least the first members (3a) in the first direction (x1) and the second members (3b) in the second direction (yl) are arranged substantially perpendicularly to each other. to occur.

Method according to one of the preceding claims 1 to 9, wherein the harvester, such as a harvester (1) or the like, uses rotating means, such as one or more rotary members, on the bearing surface (1a) of the harvester facing the wood (4) to be treated. support roller (5e) or the like intended to at least reduce the friction between the wood (4) and the harvester, characterized in that the tracking members (3) are adapted to operate at least partially in connection with the rotating members, the rotating members preferably arranged in the longitudinal direction (s) of the wood (4) to be treated against a perpendicularly movable harvester supported. m 95341 Patentkrav;