FI87155B

FI87155B - Process for verifying the measurement in logging with a logging machine

Info

Publication number: FI87155B
Application number: FI913292A
Authority: FI
Inventors: Sakari Pinomaeki
Original assignee: Sakari Pinomaeki
Priority date: 1991-07-08
Filing date: 1991-07-08
Publication date: 1992-08-31
Also published as: FI913292A; FI913292A0; FI87155C

Description

8715587155

Menetelmä hakkuukonemittauksen varmistamiseksiMethod to ensure harvester measurement

Keksinnön kohteena on menetelmä hakkuukonemittauksen varmistamiseksi, jolloin hakkuukoneella tai vastaaval-5 la valmistetaan toistuvina työvaiheina puutavaraa, jota mitataan mittauselimillä, ja jolloin mit-tauselimien mittaustulosta varmistetaan tarkistuseli-millä. Menetelmää voidaan soveltaa erityisesti ns. harvesterin tai vastaavan yhteydessä, jonka avulla ns.The invention relates to a method for ensuring the measurement of a harvester, in which wood is measured in repeated work steps by a harvester or the like, which is measured by measuring means, and in which the measurement result of the measuring means is verified by inspection means. The method can be applied in particular to the so-called in connection with a harvester or the like, by means of which the so-called

10 integroidusti valmistetaan puutavaraa.10 integrated timber production.

Tällaiset harvesterit ovat nykyisessä metsätalouden-hoidossa yleisesti käytettyjä monipuolisuutensa ja taloudellisuutensa vuoksi. Harvesteri kiinnitetään 15 traktorissa tai vastaavassa olevaan nostopuomistoon, jolloin traktorin ohjaamosta käsin, yleensä mikrotietokoneen avustuksella, puunhakkuuta suorittava henkilö ohjaa harvesterin ja siihen kuuluvien toimilaitteiden toimintaa. Tavanomainen harvesteri toimii 20 siten, että se kiinnittyy katkaistavan puun alaosaan ja suorittaa puun katkaisun, jonka jälkeen nostopuo-miston avulla harvesteri ja siinä kiinni oleva puu käännetään esimerkiksi vaakasuoraan, jonka jälkeen harvesterissa olevien vetopyörien avulla puun runkoa 25 siirretään harvesterin karsintaterien läpi, jolloin valmistuva puutavara voidaan kerättäessä pinota.Such harvesters are commonly used in current forestry management because of their versatility and economy. The harvester is attached to a lifting boom on a tractor or the like, whereby from the cab of the tractor, usually with the help of a microcomputer, a person performing logging controls the operation of the harvester and its associated actuators. A conventional harvester 20 functions to engage the lower part of the wood to be cut and to cut the wood, after which the harvester and the wood attached to it are turned horizontally by means of a hoisting boom, after which the logs 25 are moved through the harvester pruning blades. can be stacked when collecting.

Yleisesti on lisäksi tunnettua, että valmistettavan puutavaran tilavuutta mitataan integroidusti puutava-30 ran valmistuksen yhteydessä harvesterin yhteydessä toimivalla mittalaitteistolla. Tällöin valmistuvan puutavaran pituutta määritetään yleisesti rungon pintaa pitkin pyörivän pituudenmäärityslaitteen, eli ns. mittapyörän avulla. Vastaavasti puun läpimitan 35 mittaamiseksi käytetään yleisesti harvesterin toimi laitteiden yhteyteen sovitettua halkaisijanmääritys-laitetta. Halkaisijanmäärityslaite voidaan sovittaa esimerkiksi puun vastakkaisilla puolilla olevien 2 87155 harvesterin vetorullien etäisyyden tai puuhun tarttuvien pihtien asennon perusteella toimivaksi.In addition, it is generally known that the volume of timber to be produced is measured in an integrated manner during the production of timber by means of measuring equipment operating in connection with a harvester. In this case, the length of the finished timber is generally determined by a length measuring device rotating along the surface of the trunk, i.e. the so-called using a measuring wheel. Correspondingly, a diameter determining device adapted to the operation of the harvester is commonly used to measure the diameter 35 of the wood. The diameter-determining device can be adapted to operate, for example, on the basis of the distance of the traction rollers of the 2 87155 harvester on opposite sides of the wood or the position of the pliers adhering to the wood.

Valmistetun puutavaran oikean tilavuuden määrityksen 5 varmistamiseksi edellytetään yleensä, että mittalait-teiston mittaustekniset ominaisuudet voidaan tarkastaa ja säätää, sekä mittauserän mittauksen aikana käytetyt pituuden ja läpimitan säätöarvot ja ajankohdat tulostaa. Lisäksi mitattavan erän mittaustulos tulee 10 pystyä säilyttämään mittalaitteiston muistissa, kunnes koko erä on mitattu ja mittaustulos tulostettu. Näin ollen harvestereiden yhteydessä käytetään hyvin yleisesti mikrotietokoneita tai vastaavia, joilla keskitetysti hoidetaan harvesterin toimintaa ja seurantaa.In order to ensure the determination of the correct volume 5 of the produced timber, it is generally required that the measurement technical properties of the measuring equipment can be checked and adjusted, and the length and diameter adjustment values and times used during the measurement of the measuring batch are printed. In addition, the measurement result of the batch to be measured must be able to be stored in the memory of the measuring equipment until the whole batch has been measured and the measurement result has been printed. Thus, microcomputers or the like are very commonly used in connection with harvesters to centrally manage the operation and monitoring of the harvester.

1515

Mittalaitteistoa tai yksittäistä mittalaitetta käytettäessä edellytetään, että se tulee tarkistaa ja tarvittaessa säätää uudelleen mittauserän valmistusta aloittaessa tai tilanteissa, jolloin sen toimintaan 20 vaikuttavissa olosuhteissa tapahtuu merkittäviä muu toksia. Mittaus tulee keskeyttää, mikäli mitta-laitteiston tai -laitteen toiminnassa havaittaan mittaustulokseen vaikuttavia häiriöitä. Tällöin joudutaan joskus suorittamaan keskeytyneen erän mittaus • 25 jollakin muulla mittausmenetelmällä.The use of a measuring instrument or an individual measuring instrument requires that it be checked and, if necessary, readjusted at the start of production of the measuring lot or in situations where significant changes occur under the conditions affecting its operation. The measurement shall be interrupted if any disturbances affecting the measurement result are observed in the operation of the measuring equipment or device. In this case, it is sometimes necessary to measure the interrupted batch • 25 using another measurement method.

Yleisesti ottaen nykyisten hakkuukoneiden, kuten harvestereiden tai vastaavien käytön yhteydessä tarkis-tusmittaukset suoritetaan satunnaisesti, lähinnä 30 epäiltyjen häiriöiden yhteydessä. Tällöin saatetaan pitkään käyttää väärin toimivaa mittalaitetta, jolloin lopulliset laskelmat voivat poiketa merkittävästikin oikeista tuloksista. Lisäksi tarkistusmittaus tapahtuu yleensä manuaalisesti, erillisen apulaitteen, 35 kuten tulkin tai vastaavan avulla, jolloin hakkuutyö keskeytyy tarkistusmittauksen aiheuttamasta ylimääräisestä työvaiheesta johtuen. Mittalaitteen tarkistus on lisäksi, hankalista olosuhteista johtuen, 3 87155 yleensä vaikeasti suoritettavissa sekä sen tarkkuus tällöin myös usein kyseenalainen.In general, with the use of current harvesters, such as harvesters or the like, inspection measurements are performed randomly, mainly in connection with suspected disturbances. In this case, a malfunctioning measuring device may be used for a long time, in which case the final calculations may deviate significantly from the correct results. In addition, the check measurement is usually performed manually, by means of a separate auxiliary device, such as an interpreter or the like, whereby the felling work is interrupted due to the extra work step caused by the check measurement. In addition, due to difficult conditions, the inspection of the measuring device is generally difficult to perform and its accuracy is often questionable.

Näin ollen tällä hetkellä käytössä olevat menetelmät 5 puunhakkuun mittaustuloksen varmistamiseksi eivät mahdollista tarkistusmittauksen suorittamista integroidusti, hakkuukoneen toimiessa käyttötarkoituksensa mukaisissa tehtävissä.Thus, the methods currently in use for verifying the measurement result of 5 logging do not allow the verification measurement to be performed in an integrated manner, with the harvester performing the tasks according to its intended use.

10 Tämän keksinnön mukaisella menetelmällä on tarkoituksena saada aikaan ratkaiseva parannus edellä esitettyihin epäkohtiin ja siten kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tun-15 nusomaista se, että tarkistuselimet sovitetaan integroidusti hakkuukoneen yhteydessä toimiviksi mit-tauselimien mittaustuloksen varmistamiseksi toistuvasti hakkuukoneella suoritettavan puutavaran valmistuksen yhteydessä, jolloin mittauselimillä suoritetta-20 valla tarkistusmittauksella verrataan mittauselimien mittaustulosta tarkistuselimien ennalta määritettävän ainakin yhden vertailuarvon suhteen.The object of the method according to the present invention is to provide a decisive improvement over the above-mentioned drawbacks and thus to increase the state of the art in the art. To achieve this purpose, the method according to the invention is mainly characterized in that the inspection means are adapted to operate in connection with the harvester in order to ensure the measurement result of the measuring elements during repeated timber production. .

Keksinnön mukaisen menetelmän tärkeimpinä etuina 25 voidaan mainita sen yksinkertaisuus ja toimintavarmuus, jolloin valmistettavan puutavaran mittaustulosten oikeudellisuutta voidaan tarkasti seurata, esimerkiksi kunkin yksittäisen puun käsittelyn jälkeen. Keksinnön mukaisen menetelmän konkreettisena seurauk-3 0 sena on myös työn tuottavuuden paraneminen, koska hakkuukoneen toimintaa ei tarvitse keskeyttää erillisten tarkistusmittausten takia.The most important advantages of the method according to the invention are its simplicity and reliability, whereby the legality of the measurement results of the timber to be manufactured can be closely monitored, for example after the treatment of each individual tree. The concrete consequence of the method according to the invention is also an improvement in the productivity of the work, since the operation of the harvester does not have to be interrupted due to separate check measurements.

Muissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esi-35 tetty keksinnön mukaisen menetelmän edullisia sovellutuksia.Other dependent claims disclose preferred embodiments of the method according to the invention.

87155 487155 4

Seuraavassa selityksessä keksintöä havainnollistetaan yksityiskohtaisesti samalla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 5 kuva 1 esittää etukuvantoa harvesterista, jossa menetelmää on sovellettu, kuva 2 esittää sivukuvantoa vastaavasta harvesterista, ja 10 kuva 3 esittää suurennettuna poikkileikkausta kuvan 1 kohdasta A-A.In the following description, the invention will be illustrated in detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a front view of a harvester in which the method has been applied, Figure 2 shows a side view of a corresponding harvester, and Figure 3 shows an enlarged cross-section of A-A in Figure 1.

Menetelmä on tarkoitettu ns. hakkuukonemittauksen varis mistamiseksi, jolloin hakkuukoneella 1 valmistetaan toistuvina työvaiheina puutavaraa, jota mitataan mit-tauselimillä 2, ja, jolloin mittauselimien 2 mittaustulosta varmistetaan tarkistuselimillä. Keksinnön mukaisesti tarkistuselimet 3 sovitetaan integroidusti 20 hakkuukoneeseen l, jolloin niiden avulla varmistetaan toistuvasti mittauselimien 2 oikea toiminta hakkuukoneella 1 suoritettavan puutavaran valmistuksen yhteydessä. Tällöin mittauselimillä 2 tietyin välein suoritettavalla tarkistusmittauksella verrataan rait-25 tauselimien 2 mittaustulosta tarkistuselimien 3 ennalta määritettävän vertailuarvon suhteen.The method is intended for the so-called. to ensure the measurement of the harvester, wherein the harvester 1 produces wood in repeated work steps, which is measured by the measuring elements 2, and wherein the measurement result of the measuring elements 2 is confirmed by the inspection means. According to the invention, the inspection members 3 are arranged in an integrated manner 20 in the harvester 1, whereby they correctly ensure the correct operation of the measuring elements 2 in connection with the production of timber by the harvester 1. In this case, a check measurement performed at certain intervals by the measuring elements 2 compares the measurement result of the track elements 25 with respect to a predetermined reference value of the checking elements 3.

Menetelmää voidaan erityisen edullisesti soveltaa hak-kuukoneen yhteydessä, jonka avulla puutavaraa valmis-30 tetaan ja mitataan integroidusti hakkuukoneeseen 1 kuuluvilla käsittelyelimillä 5 ja mittauselimillä 2, jolloin puutavaran valmistamiseksi käsittelyelimet 5 katkaisevat ja karsivat puun 4 sekä mittauselimet 2 mittaavat puun 4 esimerkiksi valmistuvan puutavaran 35 tilavuuden määritystä varten. Tällöin keksinnön mukaisesti mittauselimet 2 ja tarkistuselimet 3 sovitetaan vastaavien käsittelyelimien 5 yhteydessä 87155 5 toimiviksi, jolloin tarkistuselimien 3 mainittu vertailuarvo määritetään vastaavien käsittelyelimien 5 toistuvan toiminnan perusteella.The method can be applied particularly advantageously in connection with a harvester, by means of which timber is produced and measured in an integrated manner by processing members 5 and measuring members 2, whereby the members 5 cut and prune the wood 4 and the measuring members 2 measure the volume of the wood for determination. In this case, according to the invention, the measuring elements 2 and the checking elements 3 are adapted to operate in connection with the respective processing elements 5, whereby said reference value of the checking elements 3 is determined on the basis of repeated operation of the respective processing elements 5.

5 Eräänä erityisen edullisena sovellutuksena on kuvissa 1-3 esitetty menetelmän soveltamista harvesterin 1 käytön yhteydessä. Harvesterin 1 käsittelyelimet 5 käsittävät kuvissa 1 ja 2 esitetyn mukaisesti puuhun 4 tarttuvan pihtimäisen leuan 5a, puun 4 katkaisevan 10 sahanterän 5b, puuta 4 harvesterin 1 suhteen liikuttavat vetorullat 5d ja puuta 4 karsivat, pihtimäiset karsintaterät 5c. Tavanomaisesti mittauselimien 2 ensimmäinen mittauselin 2a puun 4 halkaisijan mittaamiseksi on muodostetaan jostakin edellä mainitusta, 15 käsittelyelimiin 5 kuuluvasta käsittelyelimestä 5a, 5b, 5c, 5d. Tällöin keksinnön mukaisesti ensimmäisen mittauselimen 2a toiminnan varmistamiseksi tarkistuselimien 3 ensimmäisen tarkistuselimen 3a vertailuarvo määritetään edullisimmin vastaavan käsittely-20 elimen 5a, 5b, 5c, 5d esimerkiksi tietyin välein toistuvan vertailuasennon perusteella.5 A particularly advantageous application is the application of the method in connection with the use of the harvester 1 in Figures 1-3. The processing members 5 of the harvester 1 comprise, as shown in Figs. Conventionally, the first measuring member 2a of the measuring members 2 for measuring the diameter of the wood 4 is formed by one of the above-mentioned processing members 5a, 5b, 5c, 5d belonging to the processing members 5. In this case, in accordance with the invention, in order to ensure the operation of the first measuring element 2a, the reference value of the first checking element 3a of the checking means 3 is most preferably determined on the basis of the respective reference position 5a, 5b, 5c, 5d.

Toistuvien työvaiheiden välisissä siirtovaiheissa, jolloin harvesteri 1 siirretään seuraavaksi käsiteltä-25 välle puulle, harvesterin 1, ainakin jokin edellä mainitusta käsittelyelimestä 5a, 5b, 5c, 5d, palautetaan ns. lepoasentoon, seuraavan työvaiheen mahdollistamiseksi. Tällöin keksinnön eräänä edullisena sovellutuksena edellä mainitun käsittelyelimen 5a, 5b, 5c, 5d 30 kanssa yhteistoiminnassa olevan mittauselimen 2a toiminnan varmistamiseksi ensimmäisen tarkistuselimen 3a vertailuarvo määritetään vastaavan käsittelyelimen 5a, 5b, 5c, 5d lepoasennon perusteella.In the transfer steps between the repetitive work steps, where the harvester 1 is next moved to the wood to be processed, the harvester 1, at least one of the above-mentioned processing elements 5a, 5b, 5c, 5d, is returned to the so-called to the rest position, to allow the next step. In this case, as a preferred embodiment of the invention, in order to ensure the operation of the measuring element 2a cooperating with the above-mentioned processing element 5a, 5b, 5c, 5d, the reference value of the first control element 3a is determined based on the rest position of the respective processing element 5a, 5b, 5c, 5d.

35 Erityisen edullisesti sovellettuna ensimmäinen mittauselin 2a sovitetaan tartuntaelimenä toimivan pihtimäisen leuan 5a yhteydessä toimivaksi, joka leuka 5a 87155 6 järjestetään toistuvien työvaiheiden välisissä siirtojaksoissa palautettavaksi lepoasentona toimivaan, kuvassa 3 pistekatkoviivalla esitettyyn täysin avoimeen asentoon, seuraavaan käsiteltävään puuhun 4 5 tarttumisen mahdollistamiseksi. Menetelmää voidaan yksinkertaisesti tällöin soveltaa siten, että edellä mainittu vertailuarvo määritetään leuan 5a täysin avoimen lepoasennon perusteella.Particularly preferably applied, the first measuring member 2a is adapted to operate in connection with a clamping jaw 5a acting as a gripping member, which jaw 5a 87155 6 is arranged to be returned to the rest position in the fully open position shown in the dotted line in Fig. 3. The method can then simply be applied in such a way that the above-mentioned reference value is determined on the basis of the fully open rest position of the jaw 5a.

10 Erään edullisen sovellutuksen mukaisesti menetelmää sovelletaan tällöin, erityisesti ensimmäisen mit-tauselimen 2a toiminnan varmistamiseksi, ensimmäisen tarkistuselimen 3a asemointielimien avulla. Leuan 5a toimintaan kytketyt asemointielimet tunnistavat leuan 15 5a lepoasennon, johon leuka 5a lukittuu tarkistusmit-tauksen ajaksi. Tämän jälkeen suoritetaan ensimmäisellä mittauselimellä 2a tarkistusmittaus, jota mittaustulosta verrataan leuan 5a lepoasennon perusteella ennalta määrättyyn vertailuarvoon.According to a preferred embodiment, the method is then applied, in particular to ensure the operation of the first measuring element 2a, by means of the positioning means of the first inspection element 3a. The positioning members engaged with the operation of the jaw 5a detect the rest position of the jaw 5a, in which the jaw 5a is locked during the check measurement. A check measurement is then performed on the first measuring element 2a, which is compared with the measurement result to a predetermined reference value on the basis of the rest position of the jaw 5a.

2020

Menetelmää on luonnollisesti erityisen edullista soveltaa tietokoneavusteisella järjestelmällä ohjatussa hakkuukoneessa. Tällöin mittauselimien 2 mittaustulokset ja niiden pohjalta tehdyt laskelmat tuloste-25 taan tulostusyksiköllä, esimerkiksi numeerisena tai graafisena tulosteena. Tällöin keksinnön mukaisesti tarkistuselimet 3 kytketään tietokoneavusteisen järjestelmän yhteyteen siten, että tarkistusmittausten suoritusta voidaan seurata järjestelmän tulostusyksi-30 kön avulla. Edelleen on edullista dokumentoida tulosteessa ainakin tarkistusmittaustuloksen ja vertailuarvon oleellinen poikkeama sekä sen suuruus. Tällöin suoritetun työjakson jälkeen voidaan korjata tietokoneavusteisen järjestelmän suorittamat laskelmat 35 tulosteessa ilmoitettujen poikkeamien avulla, oleellisesti oikeiden laskentatulosten, eli esimerkiksi puutavaran tilavuuden riittävän tarkan määrityksen takaamiseksi.The method is, of course, particularly advantageous to apply in a harvester controlled by a computer-aided system. In this case, the measurement results of the measuring elements 2 and the calculations made on the basis thereof are printed out by a printing unit, for example as a numerical or graphic printout. In this case, according to the invention, the inspection means 3 are connected to a computer-aided system so that the performance of the inspection measurements can be monitored by means of the printing unit of the system. It is further advantageous to document in the printout at least the substantial deviation of the check measurement result and the reference value as well as its magnitude. In this case, after the work cycle, the calculations performed by the computer-aided system 35 can be corrected by means of the deviations reported in the printout, in order to guarantee substantially correct calculation results, i.e. a sufficiently accurate determination of, for example, the volume of timber.

87155 787155 7

Keksinnön mukaisen menetelmän toiminta voidaan täydentää lisäksi siten, että tarkistuselimillä 3 poistetaan tarkistusmittaustuloksen ja vertailuarvon oleellinen poikkeama muuttamalla automaattisesti tarkistus-5 mittauksen mittaustulos vastaamaan vertailuarvoa.The operation of the method according to the invention can be further supplemented in such a way that the checking means 3 eliminate the substantial deviation of the check measurement result and the reference value by automatically changing the measurement result of the check-5 measurement to correspond to the reference value.

Poikkeaman poistamiseen voidaan käyttää mekaanisina korjauseliminä toimivia mekaanisia toimilaitteita, kuten servomoottoreita tms. mittauselimien 2 säätämiseksi tarkistuselimien 3, yhden tai useamman vertaili) luarvon avulla.Mechanical actuators acting as mechanical correction means, such as servomotors or the like, can be used to eliminate the deviation in order to adjust the measuring elements 2 by means of one or more reference values of the control elements 3.

On selvää, että keksintö ei rajoitu edellä esitettyyn sovellutukseen, vaan sitä voidaan perusajatuksen puitteissa muunnella huomattavastikin johtuen jo siitä, 15 että menetelmää sovelletaan hakkuukoneessa, joka voidaan järjestää hyvin monella tavoin toimivaksi. Tällöin mittauselimet voidaan sovittaa hyvin monenlaisin toimintaperiaattein, kuten optisesti tai sähköisesti hakkuukoneen yhteydessä toimivaksi. Tällöin 20 voidaan luonnollisesti järjestää esimerkiksi hal kaisijaa mittaavat mittauselimet esimerkiksi optisesti pihtien yhteydessä toimiviksi ja tarkistuselimet mekaanisesti pihtien konstruktioon kuuluviksi tai vastaavasti.It is clear that the invention is not limited to the application described above, but can be considerably modified within the framework of the basic idea due to the fact that the method is applied in a harvester which can be arranged to operate in many ways. In this case, the measuring elements can be adapted to operate with a wide variety of operating principles, such as optically or electrically in connection with the harvester. In this case, it is of course possible to arrange, for example, measuring means for measuring the diameter, for example optically operating in connection with the pliers, and checking means to be mechanically part of the construction of the pliers or the like.

Claims

A method for securing the measurement at the groove 5 with a sealing machine, wherein the sewing machine (1) or the like is produced in repeated working stages, the wood is fed with measuring means (2) and wherein the measuring results of the measuring means (2) are secured with control means, characterized thereof, that the control means (3) are arranged to function integrally in connection with the trimming machine (1) for repeated securing of the measuring results of the measuring means (2) in connection with the manufacture of wood with the trimming machine (1), whereby it with the measuring means (2) the control measurement performed is used to compare the measurement results of the measuring means (2) with the control means' at least one control value determined in advance.

The method according to claim 1, wherein by means of a grinding machine, wood is manufactured and measured with treatment means (5) and measuring means (2) belonging to the integral in the grinding machine (1), whereby for the manufacture of wood the processing means (5) cut and the tree (4) and the measuring means (2) measure the tree (4), preferably to determine the volume of the timber produced, characterized in that the measuring means (2) and the control means (3) are arranged to function at least partially in connection with the corresponding treatment. control means (5), the at least one control value of the control means (3) being determined on the basis of the repeated operation of the corresponding processing means (5).

The method according to claim 2, wherein the grinding machine or the like relates to a harvester (1) or the like, the treatment means (5) of which are at least made of a gripping means (5a) gripping in the tree (4), such as a tangy jaw or the like, a the tree (4) cutting means (5b), such as a rotary saw blade or the like, a tree branching branching means (5c), such as two spindly branching leaves or the like, and the tree relative to the harvester (1) or such moving transfer means (5d), such as two draw rolls or the like, and wherein the first measuring means (2a) for measuring the diameter of the tree (2a) is constituted at least in part by one or more of the said treatment means (5a, 5b, 5c, 5d), characterized in that , to ensure the operation of the at least the first measuring means (5a) at least one control value is determined on the basis of the corresponding processing means (5a, 5b, 5c, 5d) at least one control value. epating control position. 15

The method of claim 3, wherein the working stages are repeated during the transfer phases, wherein the harvester (1) or the like is transferred to the following tree (4) to be treated, at least one treatment means (5a, 5b, 5c, 5d) red. which at least 20 is the first measuring means (2a) in cooperation with, is returned to at least one resting position to enable the next working stage, characterized in that to ensure the function of the first measuring means (2a), at least one control value of the control means is returned. (3) first control means (3a) is determined on the basis of the corresponding processing means (5a, 5b, 5c, 5d) at least one said resting position. The method of claim 4, wherein the at least the first measuring means (2a) is arranged to function in conjunction with the gripping means (5a), and wherein the gripping means (5a) is returned to the operating stage between the repeated working stages, Preferably fully open position to enable the arrest of the following tree (4) to be processed, characterized in that for securing at least the function of the first measuring means (2a), there is at least a control value of the first control means (3a) of the control means (3). is determined on the base by the fully open position of the gripper (5a).

5

Method according to any one of claims 3-5 above, characterized in that for securing at least the function of the first measuring means (2a), the mounting means of the first control means (3a) is used to at least identify the control position of the processing means ( 5a, 5b, 5c, 5d), which at least the first measuring means (2a) and the first control means (3a) are in cooperation with, in which the control position of the processing means (5a, 5b, 5c, 5d) is essentially read at least for the time being by the securing device, then with the first measuring means (2a), the said control measurement is made, whose measurement results are compared on the basis of the control position of the processing means (5a, 5b, 5c, 5d) with the determined control value. 20

A method according to any of claims 1-6 above, wherein for the use of the treadmill (1) its function is controlled and / or controlled by a computer -... "supported system, such as with a microcomputer or the like, and wherein the measuring means (2) ) the measurement results and / or the calculations made on the basis of them are output on an output unit as a numerical, graphical or similar output, characterized in that the control means (3) are connected in connection with the said computer-aided system, whereby the execution of control -30 measurements are at least checked using the output device of the computer-aided system.

Method according to claim 7, characterized in that during the output of the output unit, at least a substantial deviation of the control measurement result and the control value, and preferably the relative size of the deviation, is documented, after which the work stage is preferably made by a computer-assisted system 87 (55). by means of the deviations indicated in the output essentially to ensure correct calculation results, such as a sufficiently accurate determination of the volume of the wood of the wood to be manufactured.

Method according to any of claims 7-8 above, characterized in that with the correction means of the control means (3), a substantial deviation is automatically removed between the control measurement result and the control value by changing programmatically, mechanically, electrically or in a corresponding way the control measurement measurement result to correspond to the control value. . 15

Method according to claim 9, characterized in that a substantial deviation between the control measurement result and the control value is removed with correction means, such as a servomotor, operating valve 20 or the like, by means of which the measuring means (2) are readjusted in connection with the control measurement with one or more control value of the control means (3).