FI106092B - Process and device for measuring the diameter of tree trunks - Google Patents

Process and device for measuring the diameter of tree trunks Download PDF

Info

Publication number
FI106092B
FI106092B FI981277A FI981277A FI106092B FI 106092 B FI106092 B FI 106092B FI 981277 A FI981277 A FI 981277A FI 981277 A FI981277 A FI 981277A FI 106092 B FI106092 B FI 106092B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
measuring
diameter
computer
measured values
measurement
Prior art date
Application number
FI981277A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI981277A (en
FI981277A0 (en
Inventor
Harri Suutari
Original Assignee
Ponsse Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ponsse Oyj filed Critical Ponsse Oyj
Priority to FI981277A priority Critical patent/FI106092B/en
Publication of FI981277A0 publication Critical patent/FI981277A0/en
Priority to SE9902053A priority patent/SE518240C2/en
Publication of FI981277A publication Critical patent/FI981277A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI106092B publication Critical patent/FI106092B/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/08—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
    • G01B5/10—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters of objects while moving
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A01G23/083—Feller-delimbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B25/00—Feeding devices for timber in saw mills or sawing machines; Feeding devices for trees
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0035—Measuring of dimensions of trees

Description

1 1060921 106092

PUUNRUNGON PAKSUUDEN MITTAUSMENETELMÄ JA -LAITEMETHOD AND APPARATUS FOR MEASURING THE TREE THICKNESS

Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaista menetelmää puunrungon paksuuden mittaamiseksi.The present invention relates to a method for measuring the thickness of a tree trunk according to the preamble of claim 1.

5 Tällaisen menetelmän mukaan seurataan erityisesti puunkorjuussa käytettävän monitoimikoneen käsittelemän puunrungon läpimittaa.5 In this method, the diameter of the trunk processed by the food processor, in particular, is monitored.

Keksintö koskee myös patenttivaatimuksen 4 johdannon mukaista laitetta tällaisen mittausmenetelmän toteuttamiseksi.The invention also relates to a device according to the preamble of claim 4 for carrying out such a measuring method.

Aikaisemmasta on tunnettua mitata monitoimikoneen hakkuupääs-10 sä sillä käsiteltävän puunrungon läpimittaa, joko hakkuupään karsimaterillä, joilla kaadetun puun runkoa oksitaan, tai puunrunkoa hakkuupäässä karsi-materille ohjaavilla syöttörullilla. Tällainen ratkaisu on esitetty esimerkiksi suomalaisessa patenttijulkaisussa FI87155.It is known in the prior art to measure the diameter of the trunk being treated with the multifunctional harvester head, either by pruning head pruning material for felling the trunk of the felled tree or by feeding rollers guiding the tree body in the harvester head to the pruning material. Such a solution is disclosed, for example, in Finnish Patent Publication FI87155.

Tunnetuilla ratkaisuilla on kuitenkin ongelmana, että suoritettaessa 15 mittausta hakkuupään etuterillä aiheuttaa puunrungon paksut oksat terien aukeamista, joka johtaa mittaustuloksen huomattavaankin epätarkkuuteen. Lisäksi mutkaisia puunrunkoja joudutaan usein käsittelemään hakkuupäässä karsimaterät ainakin osittain avattuna, jolloin teriltä ei voida lukea minkäänlaisia mittaustuloksia.However, the known solutions have the problem that, when performing 15 measurements on the cutting head front blade, the thick branches of the tree trunk cause the blades to open, which results in a considerable inaccuracy of the measurement result. In addition, complicated tree trunks often have to be handled at least partially with the pruning head open so that no measurement results can be read from the blade.

20 Suoritettaessa puunrungon mittausta hakkuupään takateriltä on ai nakin puunrungon kuori jo vaurioitunut etuterien tai syöttörullien ohi kulkiessaan. Tämä mittauskohdan epäsäännöllisyys johtaa epätarkkuuteen, joka vaikuttaa hyvin haitallisesti tuloksen hyödyntämiseen.20 When measuring the tree trunk from the rear of the harvester head, at least the tree trunk has already been damaged as it passes the front blades or feed rollers. This irregularity at the measuring point leads to inaccuracy, which is very detrimental to the utilization of the result.

Käytettäessä puunrungon mittaukseen runkoa hakkuupäässä oh-* 25 jaavia syöttörullia on todettu sekä puun kovuuden, että puun lämpötilan vaih teluiden vaikuttavan merkitsevästi lopulliseen mittaustulokseen. Niinpä puunrungon kovuus aikaansaa huomattaviakin eroja syöttörullien tunkeutumisessa puuhun ja lämpötilan vaihtelut vuorostaan johtaa esimerkiksi erikaltaiseen kuoren irtoamiseen ja aikaansaa näin epäsäännöllisen mittauskohdan.When using the feed rollers guiding the trunk at the harvester head for measuring the tree trunk, it has been found that both the hardness of the wood and the variations in the temperature of the wood significantly influence the final measurement result. Thus, the hardness of the tree trunk causes considerable differences in the penetration of the feed rollers into the wood, and the temperature fluctuations, in turn, result in, for example, a different bark detachment and thus provide an irregular measuring point.

30 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena onkin poistaa tunnetun mit- .. taustekniikan epäkohdat ja tällä tavoin aikaansaada aivan uudenlainen ratkai- , su, jolla luotettavasti voidaan mitata hakkuupäässä käsiteltävän puunrungon läpimittaa.It is therefore an object of the present invention to eliminate the disadvantages of the known background technology and thereby provide a completely new solution, which can reliably measure the diameter of the tree trunk to be treated at the harvesting head.

Tämä tarkoitus saavutetaan siten, että puunrungon paksuuden 35 mittausmenetelmällä on tämän keksinnön mukaisesti patenttivaatimuksissa määritellyt tunnusmerkit. Täsmällisemmin sanottuna on tälle keksinnön mukai- 2 106092 selle menetelmälle pääasiallisesti tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.This object is achieved in that the method of measuring the thickness of the tree trunk 35 has the features defined in the claims according to the present invention. More specifically, this method according to the invention is essentially characterized in what is set forth in the characterizing part of claim 1.

Tämän keksinnön mukaiselle puunrungon paksuuden mittauslaitteelle on vuorostaan pääasiallisesti tunnusomaista se, mikä on esitetty pa-5 tenttivaatimuksen 4 tunnusmerkkiosassa.The wood frame thickness measuring device of the present invention, in turn, is essentially characterized by what is stated in the characterizing part of claim 4.

Keksintö perustuukin oivallukseen, että yhdistämällä tunnetut mittaustavat voidaan hyödyntää kaikkien mittaustapojen edut. Näin ollen voidaan merkitsevästi parantaa mittauksen tarkkuutta ja samalla olennaisesti kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa.The invention is thus based on the realization that by combining known measurement methods the advantages of all measuring methods can be utilized. Thus, the accuracy of the measurement can be significantly improved while substantially improving the state of the art.

10 Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja. Niinpä puunrun koa voidaan mitata tasaisesti niin rungon liikkeen aikana kuin sen ollessa paikallaan. Luettaessa samanaikaisesti mittaustietoja yhdeltä tai useammalta karsimaterältä saadaan mittaustieto, joka on luettu esimerkiksi koskemattomasta mittauspinnasta ja joka mittaustapa on selvästi tunteettomampi puun 15 lämpötilavaihteluille ja puun kovuuden vaihteluille. Yhdistämällä karsimateriltä ja syöttörullilta saadut mittaustiedot voidaan varmistaa syöttörullilta tulevan mittaustiedon oikeellisuus ja tarvittaessa nopeasti ryhtyä toimenpiteisiin mittaustietojen tarkistamiseksi sekä puunrungon läpimitan mittausarvojen kalibroi-miseksi.The invention provides considerable advantages. Thus, the size of the tree can be measured evenly, both during the movement of the trunk and when it is stationary. Simultaneous reading of the measurement data from one or more pruning blades results in a measurement data read from, for example, an intact measuring surface, and which measurement method is significantly less sensitive to wood temperature and wood hardness variations. By combining the measurement data obtained from the pruning material and the feed rollers, it is possible to ensure the accuracy of the measurement data from the feed rollers and, if necessary, to quickly take steps to check the measurement data and calibrate the measured values of the tree trunk diameter.

20 Seuraavassa keksintöä selitetään viittaamalla oheiseen piirustuk seen, jossa erästä keksinnön mukaista menettelyä ilmentäen on esitetty esillä olevan mittausmenetelmän pääperiaatteet.In the following, the invention will be described with reference to the accompanying drawing, in which one of the principles of the present measuring method is illustrated.

Esillä olevan keksinnön mukaisella mittausmenetelmällä mitataan puunrungon läpimittaa sen liikkuessa hakkuupään läpi tai sen siinä ollessa ·1 25 paikoillaan. Mittausyksiköiltä saatuja tietoja seurataan ja ne kirjataan mittaus signaalin vastaanottavaan tietokoneeseen.The measuring method of the present invention measures the diameter of a tree trunk as it travels through or at a position of 11.25. Information from the measurement units is monitored and recorded on the receiving computer of the measurement signal.

Mittaus tapahtuu seuraavasti. Puunrunkoa 1 ohjataan hakkuupääs-sä 2 olevilla syöttörullilla 3 etu- ja takakarsimateriä 4 ja 5 vasten oksien 6 poistamiseksi puunrungosta. Hakkuupäässä olevat syöttörullat on tällöin jär-30 jestetty mittaamaan puunrungon läpimittaa jollain sinänsä tunnetulla tavalla, .. esimerkiksi syöttörullaa ohjaavan sylinterin sisäisellä asemaa mittaavalla po tentiometrillä. Mittaus voidaan myös suorittaa puunrungon ollessa paikoillaan hakkuupäässä. Samalla on sovitettu mittaustieto luettavaksi ainakin yhdeltä parilta hakkuupään karsimateriä. Tämäkin mittaus suoritetaan jollain sinänsä 35 tunnetulla menetelmällä, esimerkiksi potentiometrillä, joka mittaa kunkin kar-simaterän kulmaa hakkuupään runkoon nähden.The measurement is as follows. The tree trunk 1 is guided by the feed rollers 3 at the cutting head 2 against the front and rear pruning material 4 and 5 to remove branches 6 from the tree trunk. The feed rollers at the harvester end are then arranged to measure the diameter of the tree trunk in some manner known per se, e.g. The measurement can also be carried out with the tree trunk in place at the harvester head. At the same time, the measurement data is adapted to be read from at least one pair of felling head pruning material. This measurement is also made by some method known per se, for example a potentiometer, which measures the angle of each cutter blade with respect to the head of the harvester head.

3 1060923, 106092

Karsimateriltä 4 ja/tai 5 saadut mittausarvot ja syöttörullilta 3 tulevat mittausarvot johdetaan tavanomaista tietoväylää 7 pitkin monitoimikoneessa olevaan tietokoneeseen 8, jossa mittausarvoja jatkuvasti verrataan toisiinsa. Näin eri mittausyksiköiltä saatuja mittaustietoja vertaamalla voidaan varmistaa 5 käsiteltävän puunrungon kulloinenkin oikea läpimitta sekä muodostaa tietokoneeseen puunrungon paksuuskäyrästö 9.The measured values from the crimping material 4 and / or 5 and the measurement values from the feed rollers 3 are routed via a conventional data bus 7 to a computer 8 in the food processor, where the measured values are continuously compared. By comparing the measurement data obtained from different measuring units, it is possible to ensure the correct diameter of the 5 trunks to be processed and to produce a thickness diagram of the trunk 9 on the computer.

Mikäli on havaittavissa eroja eri mittausyksiköiden 3, 4 tai 5 oleellisesti puunrungon 1 samasta kohdasta saatujen mittausarvojen välillä, ja mikäli tällainen erotus on suuri, on mittaustietoja seuraamaan sovitettu tietokone 8 10 järjestetty ehdottamaan monitoimikoneen kuljettajaa korjaamaan puunrungon läpimitan mittausarvoja.If there are discrepancies between the measurement values obtained from different measuring units 3, 4 or 5 at substantially the same point of the tree trunk 1, and if such a difference is large, the computer 810 adapted to monitor the measurement data is arranged to suggest the multifunction

Korjattaessa mittausarvoja eli mittaustiedon kalibroinnissa korjataan yksittäisiä puunrungon läpimitan arvoja sellaisiksi, että ne paremmin vastaavat puunrungosta 1 luettujen tietojen perusteella luotua paksuuskäyrän 9 arvoja. 15 Näin voidaan eliminoida paksujen oksien, kuoren irtoamisesta tai puun kovuudesta johtuvia paikallisia mittausvirheitä.When correcting the measured values, i.e., calibrating the measured data, the individual values of the diameter of the tree trunk are corrected so that they better correspond to the values of the thickness curve 9 generated from the data read from the tree trunk 1. 15 This eliminates local measurement errors due to thick branches, bark removal, or hardness of wood.

Syöttörulliin 3 ja karsimateriin 4 ja 5 sovitettujen mittausyksiköiden antamia mittatietoja voidaan myös järjestää käsiteltäväksi automaattisesti niitä rekisteröivässä tietokoneessa 8. Tällöin tietokone, havaitessaan suuria ero-20 tuksia yksittäisten mittausarvojen välillä, on sovitettu suorittamaan jatkuvaa automaattista mittausarvojen kalibrointia mittauksen aikana.The measurement data provided by the measurement units fitted to the feed rollers 3 and the crimping material 4 and 5 may also be arranged to be automatically processed by the recording computer 8. In this case, the computer, detecting large discrepancies between individual measurement values.

On ymmärrettävä, että edellä oleva selitys ja siihen liittyvät kuviot on ainoastaan tarkoitettu havainnollistamaan esillä olevaa keksintöä. Keksintöä ei siten ole rajattu pelkästään edellä esitettyyn tai patenttivaatimuksissa 25 määriteltyyn suoritusmuotoon, vaan alan ammattimiehille tulevat olemaan il meisiä monet erilaiset keksinnön variaatiot ja muunnokset, jotka ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. 1 « m < •«It is to be understood that the foregoing description and the accompanying drawings are merely intended to illustrate the present invention. Thus, the invention is not limited to the embodiment set forth above or as defined in claims 25, but many variations and modifications of the invention which are possible within the scope of the inventive concept defined in the appended claims will be apparent to those skilled in the art. 1 «m <•«

Claims (6)

1. Puunrungon (1) paksuuden mittausmenetelmä, erityisesti puunkorjuussa käytettävän monitoimikoneen hakkuupään (2) yhteydessä, tunnettu siitä, että hakkuupäässä (2) ohjattavan puunrungon (1) läpimitta 5 mitataan samanaikaisesti niin puunrunkoa ohjaavien syöttöelimien (3) asennosta kuin ainakin yhden karsimateräparin (4, 5) asennosta.A method for measuring the thickness of a tree trunk (1), in particular in connection with a logging head (2) of a multifunctional harvesting machine, characterized in that the diameter 5 of the trunk (1) guided at the felling head (2) , 5) position. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että syöttöelimistä (3) ja karsimateristä (4, 5) mitatut läpimitan mittausarvot ohjataan monitoimikoneessa olevalle tietokoneelle (8), jolloin tietokone laatii 10 puunrungon paksuuskäyrän (9) ja vertaa oleellisesti samanaikaisesti eri laitteilta saatuja mittausarvoja toisiinsa, sekä ehdottaa mittausarvojen korjaamista, kun mittaustietojen väliset erot ylittävät määrätyt ennalta aseteltavat rajat.Method according to Claim 1, characterized in that the diameter values measured from the feeders (3) and the pruning material (4, 5) are transmitted to a computer (8) in the food processor, whereby the computer generates the thickness curve (9) of and propose correction of measurement values when differences between measurement data exceed predetermined limits. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että monitoimikoneessa oleva tietokone (8) on sovitettu automaattisesti kor- 15 jaamaan mitatun läpimitan arvon, kun mittausarvojen väliset poikkeamat ylittävät määrätyt, ennalta aseteltavat rajat.Method according to claim 2, characterized in that the computer (8) in the multifunction machine is automatically adapted to correct the measured diameter value when the deviations between the measured values exceed certain predetermined limits. 4. Mittalaite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, joka käsittää monitoimikoneessa olevan hakkuupään (2) sekä tähän sovitetut mittausyksiköt hakkuupäässä ohjattavan puunrungon (1) läpimitan 20 mittaamiseksi, tunnettu siitä, että puunrungon (1) läpimittaa on sovitettu lukemaan ainakin kaksi mittausyksikköä, jotka käsittävät hakkuupäässä (2) puuta ohjaavien syöttöelimien (3) asentoa seuraavat elimet sekä ainakin yhden hakkuupäässä puunrungosta oksia (6) katkaisevan karsimateräpa-!· rin (4, 5) asentoa seuraavat elimet.Measuring device for carrying out the method according to claim 1, comprising a logging head (2) in a multifunction machine and measuring units adapted therefor for measuring the diameter 20 of the controlled wood frame (1), characterized in that at least two measuring units are arranged (2) means for monitoring the position of the wood guiding means (3) and means for monitoring at least one pair of pruning blades (4, 5) which cut off the tree trunk (6). 4 1060924, 106092 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että syöttöelimistä (3) ja karsimateräparista (4, 5) luetut läpimitan mittausarvot on sovitettu ohjattavaksi monitoimikoneessa olevalle tietokoneelle (8), joka tietokone on järjestetty laatimaan puunrungon paksuuskäyrän (9) oleellisesti samanaikaisesti eri mittausyksiköiltä saatujen mittausarvojen vertailemiseksi toi- •« 30 siinsa ja mainittuun paksuuskäyrään.Device according to Claim 4, characterized in that the diameter readings read from the feeders (3) and the pair of pruning blades (4, 5) are adapted to be controlled by a computer (8) in a multifunctional machine configured to simultaneously produce a to compare the measured values to • • 30 and to said thickness curve. 6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että tietokone (8) on sovitettu analysoimaan mittausyksiköiltä luetut mittausarvot ja automaattisesti korjaamaan mittausarvoja kun mittausarvojen väliset poikkeamat ylittävät määrätyt, ennalta aseteltavat rajat. « 5 106092Device according to Claim 4, characterized in that the computer (8) is adapted to analyze the measured values read from the measuring units and to automatically correct the measured values when the deviations between the measured values exceed certain predetermined limits. «5 106092
FI981277A 1998-06-04 1998-06-04 Process and device for measuring the diameter of tree trunks FI106092B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981277A FI106092B (en) 1998-06-04 1998-06-04 Process and device for measuring the diameter of tree trunks
SE9902053A SE518240C2 (en) 1998-06-04 1999-06-03 Method and apparatus for measuring the thickness of a tree trunk in connection with a harvesting unit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981277A FI106092B (en) 1998-06-04 1998-06-04 Process and device for measuring the diameter of tree trunks
FI981277 1998-06-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI981277A0 FI981277A0 (en) 1998-06-04
FI981277A FI981277A (en) 1999-12-05
FI106092B true FI106092B (en) 2000-11-30

Family

ID=8551908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI981277A FI106092B (en) 1998-06-04 1998-06-04 Process and device for measuring the diameter of tree trunks

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI106092B (en)
SE (1) SE518240C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006092469A1 (en) * 2005-03-02 2006-09-08 Ponsse Oyj Method and device for correcting measurement data
WO2008025881A1 (en) * 2006-08-31 2008-03-06 Ponsse Oyj Method and arrangement for measuring timber piece
EP2296852A1 (en) * 2008-06-25 2011-03-23 Log Max AB Tree delimbing method and device

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE526942C2 (en) * 2003-11-06 2005-11-22 Fiberpac Kb Harvester for forest machines and method for measuring the cross-section of a tree trunk
EP1886090B8 (en) * 2005-05-24 2022-01-05 Bengt Sörvik A tree harvester
SE533023C2 (en) * 2008-04-16 2010-06-08 Log Max Ab Determination of the roughness of a tree trunk
SE542483C2 (en) * 2018-05-24 2020-05-19 Komatsu Forest Ab Method for measuring a tree trunk and a harvester.
SE544915C2 (en) * 2019-12-03 2022-12-27 Sp Maskiner I Ljungby Ab Harvesting head for forestry and a method for determining a thickness of a tree trunk in a harvesting head for forestry
FI130383B (en) * 2022-02-25 2023-08-07 Ponsse Oyj METHOD FOR CHECKING MEASUREMENT OF LOG TREATED WITH WOODWORKING EQUIPMENT, CORRESPONDING MEASUREMENT SYSTEM, FOREST MACHINE, COMPUTER SOFTWARE PRODUCT AND HARDWARE

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006092469A1 (en) * 2005-03-02 2006-09-08 Ponsse Oyj Method and device for correcting measurement data
WO2008025881A1 (en) * 2006-08-31 2008-03-06 Ponsse Oyj Method and arrangement for measuring timber piece
EP2296852A1 (en) * 2008-06-25 2011-03-23 Log Max AB Tree delimbing method and device
EP2296852A4 (en) * 2008-06-25 2014-05-14 Log Max Ab Tree delimbing method and device
US9357717B2 (en) 2008-06-25 2016-06-07 Log Max Ab Tree delimbing method and device

Also Published As

Publication number Publication date
SE9902053D0 (en) 1999-06-03
FI981277A (en) 1999-12-05
SE9902053L (en) 1999-12-05
FI981277A0 (en) 1998-06-04
SE518240C2 (en) 2002-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1853107B1 (en) Method and device for correcting measurement data
FI106092B (en) Process and device for measuring the diameter of tree trunks
CA2913449C (en) Method and arrangement for measuring timber
EP2059116B1 (en) Method and arrangement for measuring timber piece
US4250935A (en) Method and an apparatus for cross-cutting trees
CA2900374C (en) A timber-working device and method of operation
BRPI0416264B1 (en) mower for a forestry machine and method of measuring the transverse dimension of a tree trunk in connection with its felling.
BR112020022329A2 (en) method for measuring the trunk of a tree, and a reaper
EP2252858B1 (en) Method and device for determining the volume of wood
Vuorilehto Size control of sawn timber by optical means in breakdown saw machines
EP3500400A1 (en) Method and apparatus for cutting true with a round saw
FI123149B (en)
WO2017072404A1 (en) Method for determining properties and defects of wood while cutting it
WO2013190179A1 (en) Measuring method for harvester head of single-grip harvester, and harvester head of single-grip harvester
CA2904238C (en) A timber-working device and method of operation
FI70359B (en) ANORDNING FOER ATT FOERHINDRA LAENGDMAETNINGSFEL
EP1432559B1 (en) Sawing method and apparatus
Vuorilehto et al. On log rotation precision
SE520575C2 (en) Method of cutting a log and a device for measuring a fiber angle
Strandgard et al. Assessing measurement accuracy of harvester heads in Australian pine plantations. Technical Report 225
FI123317B (en) Plant for processing logs
Yang Investigation of potential sawlog quality indicators–A case study with 32-year-old plantation Eucalyptus globulus Labill.
IES950316A2 (en) &#34;Joinery processes&#34;
WO2023161565A1 (en) Method for check measurement of a log processed with tree-handling device, corresponding measurement system, forest machine, computer program product and hardware
Strandgard et al. CRC

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired