FI94559B - Menetelmä ja laitteisto ilmakehän näkyvyyden ja valosironnan mittaamiseksi, jossa laitteistossa lähetykselle ja vastaanotolle käytetään yhteistä optiikkaa - Google Patents

Menetelmä ja laitteisto ilmakehän näkyvyyden ja valosironnan mittaamiseksi, jossa laitteistossa lähetykselle ja vastaanotolle käytetään yhteistä optiikkaa Download PDF

Info

Publication number
FI94559B
FI94559B FI923432A FI923432A FI94559B FI 94559 B FI94559 B FI 94559B FI 923432 A FI923432 A FI 923432A FI 923432 A FI923432 A FI 923432A FI 94559 B FI94559 B FI 94559B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
signal
measuring
receiver
feedback
optical
Prior art date
Application number
FI923432A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI923432A (fi
FI94559C (fi
FI923432A0 (fi
Inventor
Horst Huettmann
Jan Loennqvist
Original Assignee
Vaisala Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vaisala Oy filed Critical Vaisala Oy
Publication of FI923432A0 publication Critical patent/FI923432A0/fi
Priority to FI923432A priority Critical patent/FI94559C/fi
Priority to EP93305511A priority patent/EP0583075B1/en
Priority to AT93305511T priority patent/ATE152826T1/de
Priority to DE69310456T priority patent/DE69310456T2/de
Priority to AU42112/93A priority patent/AU663792B2/en
Priority to JP5188505A priority patent/JPH06167447A/ja
Publication of FI923432A publication Critical patent/FI923432A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI94559B publication Critical patent/FI94559B/fi
Priority to US08/502,604 priority patent/US5504577A/en
Publication of FI94559C publication Critical patent/FI94559C/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4818—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements using optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/49—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid
    • G01N21/53—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke
    • G01N21/538—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke for determining atmospheric attenuation and visibility
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N2021/4704—Angular selective
    • G01N2021/4709—Backscatter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Description

94559
Menetelmä ja laitteisto ilmakehän näkyvyyden ja valosironnan mittaamiseksi, jossa laitteistossa lähetykselle ja vastaanotolle käytetään yhteistä optiikkaa Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä 5 ilmakehän näkyvyyden ja valosironnan mittaamiseksi.
Keksinnön kohteena on myös laitteisto ilmakehän näkyvyyden ja valosironnan mittami seksi.
10 EP-patenttihakemuksessa 89309088.6 (Vaisala Oy) on kuvattu valosironnan mittausjärjestelmä, jossa lähettimen ja vastaanottimen aktiivinen pinta muodostetaan samaksi yhteiseksi pinnaksi esimerkiksi yhdistettyjen valokuitunippujen avulla.
15 FR-patenttihakemuksessa 2 594 535 on myös kuvattu edellämainitun julkaisun kaltainen ratkaisu.
Huolimatta merkittävistä eduista, jotka saavutetaan käyttämällä yhteistä aktiivista pintaa sekä lähetys- että vastaanottolaitteille saman optiikan kanssa, on törmätty 20 yllättäviin ongelmiin. Koska lähettimen pulssi on intensiteetiltään hyvin korkea, vuotavat optiset lähetyskuidut vierekkäisiin vastaanottokuituihin, jolloin vastaanottimen vahvistin yliohjautuu hetkellisesti. Tämä aiheuttaa ongelmia erityisesti lähialueen sironnan mittauksessa, koska sillä aikavälillä, jolla lähialueen informaatio tyypillisesti palaa vastaanottimeen, on vastaanottimen vahvistin 25 toimintakyvytön.
Sama ongelma on myös perinteisissä, ns. keilanjakajaan (beam splitter) perustuvissa ratkaisuissa, joiden haittana tämän lisäksi on myös se, että osa : : lähetystehosta menetetään keilanjaon yhteydessä.
30 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä kuvatussa tekniikassa esiintyvät haitat ja saada aikaan aivan uudentyyppinen menetelmä ja laitteisto valosironnan mittaamiseksi, jossa laitteistossa lähetykselle ja vastaanotolle käytetään yhteistä optiikkaa.
2 94559
Keksintö perustuu siihen, että mittausjärjestelmässä sovitetaan toinen valoherkkä takaisinkytkentäelementti sellaiseen kohtaan jäijestelmässä, jossa se vastaanottaa saman määrän optista tehoa kuin laitteiston varsinainen vastaanotin lähetyksen aikaisen optisen vuodon vaikutuksesta, muttei lainkaan vastaanota sitä optista 5 tehoa, joka aiheutuu laitteiston ulkoisista heijastuksista tai takaisinsironnasta. Sekä varsinainen että takaisinkytkentäelementti ovat mahdollisimman identtisiä sekä herkkyydeltään että toimintanopeudeltaan.
Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista 10 se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön mukaiselle laitteistolle puolestaan on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkkiosassa.
15 Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.
Keksinnön avulla pystytään välttämään varsinaisen vastaanottimen yliohjautuminen heti pulssin lähetyksen jälkeen, mikä parantaa merkittävästi erityisesti lähialueen mittausta. Lisäksi virheet kaukoalueella vähenevät.
20
Keksintöä ryhdytään seuraavassa lähemmin tarkastelemaan oheisten piirustusten mukaisten sovellusesimerkkien avulla.
Kuvio 1 esittää kaavallisesti tunnetun tekniikan mukaista keilanjakajaan 25 perustuvaa mittausjärjestelyä.
Kuvio 2 esittää kaaviollisesti tunnetun tekniikan mukaista optisilla kukuilla toteutettuun Y-haaroittimeen perustuvaa mittausjärjestelyä.
30 Kuvio 3 esittää graafisesti kuvioiden 1 ja 2 mukaisten laitteistojen optista signaalia yhdessä mittaussignaalin kanssa.
Kuvio 4 esittää lohkokaaviona keksinnön mukaista laitteistoa.
3 94559
Kuvio 5 esittää keksinnön mukaista järjestelyä sovellettuna kuvion 1 mukaiseen perusratkaisuun.
Kuvio 6 esittää keksinnön mukaista järjestelyä sovellettuna kuvion 2 mukaiseen 5 perusratkaisuun.
Kuvion 1 mukaisesti keilanjakajaan perustuva optinen mittausjärjestelmä koostuu lähettimestä 1, josta valopulssi lähetetään keilanjakajan 5 kautta linssille 7, joka suuntaa valopulssin haluttuun avaruuskulmaan. Ikkunaa 9 käytetään, jotta estettäi-10 siin lian pääsy optiikalle 7. Kun optiikan 7 ohittanut valopulssi kohtaa esteen, osa valosta siroaa takaisin samaa reittiä, jolloin keilanjakaja 5 ohjaa palaavan valon vastaanottimelle 3. Vastaanottimen 3 yhteydessä on myös lähettimeen 1 synkronoitu laitteisto 2 palanneen pulssin viiveen ja intensiteetin määrittämiseksi, joista tiedosta voidaan määritellä kohde, josta optinen säteily on palannut. Koska 15 lähtevä pulssi on hyvin voimakas, aiheutuu keilanjakajan 5 epäpuhtauksista suora signaali vastaanottimelle 3. Takaisin sironneen valon vähäisen määrän vuoksi omaa vastaanottimen 3 vahvistin suuren vahvistuksen ja tällöin yliohjaa tämä virhesignaali tyypillisesti vastaanottimen 3 vahvistimen. Virhesignaaleja aiheutuu lisäksi linssistä 7 ja ikkunasta 9 pienellä viiveellä tulevista takaisinheijastuksista.
20
Kuvion 2 mukaisesti optisilla kuiduilla toteutetulla Y-haaroittimella 11 mittaus tapahtuu kuten kuvion 1 ratkaisulla. Keilanjakaja on tässä korvattu Y-haaroittimella 11, jonka ansiosta mittausteho saadaan tehokkaammin ohjatuksi kohteeseen, koska kuvion 1 mukainen keilanjakajan aiheuttama tehon heijastuminen ylöspäin 25 (kuvion 1 tapauksessa) vältetään. Y-haaroittimen 11 epäkohtana on kuitenkin kytkimen yhteisessä osassa tapahtuva valotehon vuotaminen suoraan vastaanotto-kuituihin pulssin lähetyksen aikana. Tämä aiheuttaa samat ongelmat kuin kuvion 1 yhteydessä mainittiin.
30 Kuvion 3 mukaisesti ylemmässä kaaviossa on esitetty vastaanottimen optinen sisäänmeno. Alussa tapahtuva, edellä mainituista seikoista tapahtuva optinen vuoto aiheuttaa normaaliin signaaliin nähden intensiteetiltään 35 n. 1000 - 1 000 000-kertaisen pulssimaisen signaalin 34. Vastaanottimen ulostulosignaalia kuvaavan 4 94559 alemman kaavion mukaisesti tämä pulssi 34 aiheuttaa vastaanottimen vahvistimen kyllästymisen aikavälillä 33. Aikavälillä 31 vahvistin toipuu kyllästymisestä ja huolimatta sumun aiheuttamasta takaisinsironnasta 36 vahvistimen ulostulosta tätä ei yliohjaussärön 32 vuoksi tätä nähdä. Hetkellä 37 vastaanotetaan mittaussignaali 5 esimerkiksi pilvestä tai kiinteästä kohteesta. Tämäkin signaali saattaa häiriintyä yliohjaussärön 32 vuoksi.
Kuvion 4 mukaisesti vahvistimen yliohjautuminen voidaan välttää kytkemällä normaali valoherkkä elementti 41 puolisiltaan takaisinkytkentäelementin 42 10 kanssa. Kuvion mukaisessa ratkaisussa valoherkät elementit 41 ja 42 ovat estosuuntaan kytkettyjä vyöryfotodiodeita. Kun voimakas valopulssi kohdistuu molempiin diodeihin 41 ja 42 samanaikaisesti, kompensoituu optisesta vuodosta aiheutunut virhesignaali lähes kokonaan. Sillan esijännitteellä voidaan säätää takaisinkytkentädiodin kompen soin ti vaikutus sellaiseksi, että optisesta ylivuodosta 15 aiheutuva virhe kompensoituu likimain täysin. Tällä menettelyllä vahvistimen 43 yliohjautuminen voidaan välttää. Esijännitettä voidaan säätää jatkuvasti muuttamalla analoginen signaali digitaaliseksi A/D-muuntimella 45 ja muokkaamalla tätä digitaalista signaalia tietojenkäsittely-yksiköllä 47. A/D-muunnin 45 on tyypillisesti nopea ns. FLASH-muunnin, jonka näytteenottoväli on esimerkiksi 50 20 nanosekuntia ja resoluutio 8 bittiä. A/D-muuntimen 45 ulostulo syötetään ennen mikroprosessoria 47 FIFO-muistiin (First-In/First-Out) 48. Muistin 48 pituus voi olla esimerkiksi 512 näytettä. Mikroprosessorilla 47 ohjataan näytteenottoa linjalla 54, joka on kytketty sekä välimuistiin 48 että A/D-muuntimeen 45. Esijännitteen säätö toteutetaan kytkennällä tietojenkäsittely-yksiköstä 47 esijännitepiiriin 44, 25 joka säätää diodien 41 ja 42 yli vaikuttavaa jännitettä. Säätö voidaan toteuttaa jatkuvana, koska tietojenkäsittely-yksikkö näkee mittaussignaalin kompensontitarkkuuden ja voi näin differentiaalisesti joko lisätä tai vähentää esijännitettä tarkan kompensaation saavuttamiseksi. Käytännössä säätö on toteutettu positiivisen jännitteen päähän kytketyllä vakiojännitesäätäjällä 40 ja negatiivisen jännitteen 30 päähän kytketyllä ohjattavalla jännitteensäätäjällä 44, jota ohjataan mikroproses sorilla 47 D/A-muuntimen 58 kautta linjaa 56 pitkin. Sillassa 46 käytetään edullisesti jännitelähteisiin 40 ja 44 kytkettyä lämpötilakompensointipiiriä 49. Diodien 41 ja 42 muodostaman puolisillan 46 voidaan katsoa muodostavan 5 94559 vähentimen, jolla mittaussignaalista vähennetään häiriösignaali.
Kuvoin 5 mukaisesti on optisen signaalin takaisinkytkentä keilanjakajaan 5 perustuvassa järjestelmässä toteutettu takasinkytkentäanturiin 51 optisesti 5 yhdistetyn optisen kuidun 53 avulla. Kuidun 53 pää sijoitetaan vastaanottimeen 3 nähden keilanjakajan 5 toiselle puolelle. Kuidun 53 pituus voidaan valita siten, että sen aiheuttama viive vastaa voimakkaimman virhesignaalin viivettä. Jos voimakkain virhesignaali tulee esimerkiksi keilanjakajasta, tulee vastaanottimen 3 ja keilanjakajan välisen viiveen vastata kuidun 53 viivettä. Mikäli taas 10 voimakkain virhesignaali tulee fokusoivalta linssiltä 7 (tai linssiryhmältä), tulee kuidun 53 viiveen vastata keilanjakajan 5 ja linssin 7 välimatkan aiheuttamaa viivettä kerrottuna kahdella. Kuidun 53 ansiosta voidaan itse valoherkät elementit sijoittaa mahdollisimman lähelle toisiaan, jolloin nämä elementit pystytään pitämään mahdollisimman samanlaisissa ympäristöolosuhteissa. Kuidun 53 pää 15 voidaan jäljestää liikuteltavaksi, jolloin kuvion 4 yhteydessä mainitun esijännitteen lisäksi kompensointia voidaan säätää kuidun 53 vapaan pään sijainnilla. Käytännössä karkeasäätö tapahtuu mekaanisesti kuidun päätä kertämällä ja hienosäätö elektronisesti.
20 Kuvion 6 mukaisesti Y-haaroittimen tapauksessa voidaan takaisinkytkentäsignaali jäljestää optisen tehonjakajan 61 avulla. Jakosuhteena voi olla esimerkiksi 2:2. Takaisinkytkennän optimoimiseksi tehonjakajan ja takaisinkytkentävastaanottimen 63 välisen takaisinkytkentäkuidun 65 aiheuttama viive sovitetaan oleellisesti samanmittaiseksi kuin vastaanottimen 3 ja tehonjakajan 61 välisen kuidun 64 25 aiheuttama viive.
Keksinnölle on olennaista se, että takaisinkytkentäanturilla mitataan ainoastaan optisen vuodon aiheuttamaa signaalia, erityisesti sen aaltomuotoa ja vähennetään tämä skaalattuna ja samanvaiheisena varsinaisen anturin kokonaissignaalista.
Niinpä kuvion 4 ratkaisusta poiketen voidaan keksinnön mukaisesti ajatella takaisinkytkentä toteutetuksi erillisillä antureilla, joissa optisen vuodon aiheuttama kompensointi toteutetaan esimerkiksi erillisen kalibrointioperaation avulla.
30 94559 6
Viiveiden kompensointi voidaan toteuttaa A/D-muuntimen jälkeen digitaalisilla viivepiireillä, jolloin tarvittaessa viivästetään sekä mittaus- että takaisinkytken-täsignaalia.
5 Keksintö soveltuu erityisesti optisilla kuiduilla toteutetulle Y-haaroittimelle, mutta sillä saavutetaan myös selviä etuja kuvioiden 1 ja 5 mukaisten keilanjakajiin perustuvien mittausratkaisujen yhteydessä.

Claims (8)

1. Menetelmä ilmakehän näkyvyyden ja valonsironnan mittamiseksi, jossa menetelmässä 5 - ilmakehään syötetään valopulssi optiikan (7, 9) kautta, - mitataan saman optiikan (7, 9) kautta palanneen valopulssin aiheuttaman takasinsäteilyn intensiteetti ja viive, 10 tunnettu siitä, että - mitataan mittauslaitteiston sisällä valopulssin syötön yhteydessä syntyvän optisen pulssin aaltomuoto siten, ettei se sisällä mittaus- 15 laitteiston ulkopuolelta saapunutta takaisinsäteilyä, - skaalataan tämä signaali sekä intensiteetiltään että ajallisesti varsinaiseen mittaussignaalin kanssa takaisinkytkentäsignaalin muodostamiseksi, ja 20 - vähennetään takaisinkytkentäsignaali mittaussignaalista vastaanottimen yliohjautumisen välttämiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 25 mittauslaitteiston sisällä syntyvän optisen pulssin muoto skaalataan intensiteetiltään käyttämällä puolisiltaan kytkettyjä vyöryfotodiodeita (41, 42), joiden esijännitettä säädetään takaisinkytkentäsignaalin skaalaamiseksi.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, jossa optiikan (7) kautta palannut 30 signaali ohjataan vastaanottimeen (3) keilanjakajalla(5), tunnettu siitä, että mittauslaitteiston sisällä syntyvä optinen pulssi mitataan vastaanottimeen (3) nähden keilanjakajan (5) toiselle puolen sijoitetun optisen kuidun (53) avulla, joka on kytketty takaisinkytkentäanturiin (51). 94559
4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, jossa optiikan (7) kautta palannut signaali ohjataan vastaanottimeen (3) kuituoptisella Y-haaroittimella (61), tunnettu siitä, että mittauslaitteiston sisällä syntyvä optinen pulssi mitataan Y-haaroittimeen muodostetulla optisella tehonjakajalla (61), joka on kytketty 5 takaisinkytkentäanturiin (63).
5. Laitteisto ilmakehän näkyvyyden ja valonsironnan niittämiseksi, joka laitteisto käsittää 10. lähetyselimet (1) valopulssin synnyttämiseksi, - optiikan (7, 9), jonka kautta valopulssi on syötettävissä ilmakehään, 15. vastaanottoelimet (3) saman optiikan (7, 9) kautta palanneen valopulssin aiheuttaman takasinsäteilyn intensiteetin mittaamiseksi, ja - viiveenmittauselimet (2) takaisinsäteilyn viiveen mittaamiseksi, 20 tunnettu siitä, että laitteisto käsittää - takaisinkytkentäelimet (65, 63, 53, 51) mittauslaitteiston sisällä valopulssin syötön yhteydessä syntyvän optisen pulssin aaltomuo- 25 don mittaamiseksi siten, ettei se sisällä mittauslaitteiston ulkopuo lelta saapunutta takaisinsäteilyä, - skaalauselimet (45, 47, 44) takaisinkytkentäelimillä (65, 63, 53, 51. mitatun signaalin skaalaamiseksi sekä intensiteetiltään että 30 ajallisesti varsinaiseen mittaussignaalin kanssa takaisinkytken- täsignaalin muodostamiseksi, ja - vähennyselimet (46) takaisinkytkentäsignaalin vähentämiseksi 94559 mittaussignaalista vastaanottimen yliohjautumisen välttämiseksi.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että vähen-nyselimet muodostuu puolisillasta (46) jonka muodostavat mittaus-ja takaisinkyt- 5 kentädiodit (41, 42) ja skaalauselimet muodostuu sillan (46) esijännitteen säätölaitteesta (44).
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, joka käsittää keilanjakajan (5) lähetysoptiikan (7, 9) kautta palanneen signaalin ohjaamiseksi vastaanottimeen (3), 10 tunnettu siitä, että laitteisto käsittää vastaanottimeen (3) nähden keilanjaka jan (5) toiselle puolen sijoitetun optisen kuidun (53) mittauslaitteiston sisällä syntyvän optisen pulssin mittaamiseksi kuituun (53) kytketyllä takaisinkytkentäan-turilla (42).
7 94559
8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, joka käsittää Y-haaroittimen (61) lähetysoptiikan (7, 9) kautta palanneen signaalin ohjaamiseksi vastaanottimeen (3), tunnettu siitä, että laitteisto käsittää optisen tehonjakajan (61), joka on kytketty takaisinkytkentäanturiin (63) mittauslaitteiston sisällä syntyvän optisen pulssin mittaamiseksi. « ίο 94559
FI923432A 1992-07-30 1992-07-30 Menetelmä ja laitteisto ilmakehän näkyvyyden ja valosironnan mittaamiseksi, jossa laitteistossa lähetykselle ja vastaanotolle käytetään yhteistä optiikkaa FI94559C (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI923432A FI94559C (fi) 1992-07-30 1992-07-30 Menetelmä ja laitteisto ilmakehän näkyvyyden ja valosironnan mittaamiseksi, jossa laitteistossa lähetykselle ja vastaanotolle käytetään yhteistä optiikkaa
EP93305511A EP0583075B1 (en) 1992-07-30 1993-07-14 Method and apparatus for measuring meteorological visibility and scattering of light
AT93305511T ATE152826T1 (de) 1992-07-30 1993-07-14 Verfahren und vorrichtung zur messung der meteorologischen sichtbarkeit und der streuung des lichtes
DE69310456T DE69310456T2 (de) 1992-07-30 1993-07-14 Verfahren und Vorrichtung zur Messung der meteorologischen Sichtbarkeit und der Streuung des Lichtes
AU42112/93A AU663792B2 (en) 1992-07-30 1993-07-21 Method and apparatus for measuring meteorological visibility and scattering of light said apparatus utilizing common optics for transmission and reception
JP5188505A JPH06167447A (ja) 1992-07-30 1993-07-29 気象学的視程及び光の散乱を測定する方法及び装置
US08/502,604 US5504577A (en) 1992-07-30 1995-07-14 Method and apparatus for measuring meteorological visibility and scattering of light, said apparatus utilizing common optics for transmission and reception

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI923432A FI94559C (fi) 1992-07-30 1992-07-30 Menetelmä ja laitteisto ilmakehän näkyvyyden ja valosironnan mittaamiseksi, jossa laitteistossa lähetykselle ja vastaanotolle käytetään yhteistä optiikkaa
FI923432 1992-07-30

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI923432A0 FI923432A0 (fi) 1992-07-30
FI923432A FI923432A (fi) 1994-01-31
FI94559B true FI94559B (fi) 1995-06-15
FI94559C FI94559C (fi) 1995-09-25

Family

ID=8535664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI923432A FI94559C (fi) 1992-07-30 1992-07-30 Menetelmä ja laitteisto ilmakehän näkyvyyden ja valosironnan mittaamiseksi, jossa laitteistossa lähetykselle ja vastaanotolle käytetään yhteistä optiikkaa

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5504577A (fi)
EP (1) EP0583075B1 (fi)
JP (1) JPH06167447A (fi)
AT (1) ATE152826T1 (fi)
AU (1) AU663792B2 (fi)
DE (1) DE69310456T2 (fi)
FI (1) FI94559C (fi)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI98766C (fi) * 1994-01-11 1997-08-11 Vaisala Oy Laite ja menetelmä näkyvyyden ja vallitsevan sään mittaamiseksi
US6108084A (en) * 1995-08-17 2000-08-22 Robert Bosch Gmbh Combined sensor device for measuring both rain-covered area on and visual range through a windshield of a motor vehicle
US6034760A (en) * 1997-10-21 2000-03-07 Flight Safety Technologies, Inc. Method of detecting weather conditions in the atmosphere
DE19912971C1 (de) * 1999-03-23 2000-09-21 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Erfassung der Lichtleistung einer Sendediode einer optischen Überwachungseinheit sowie geeignete Schaltungsanordnung
AUPR813101A0 (en) * 2001-10-08 2001-11-01 Almos Systems Pty Ltd Improvements in transmissometers
US7557734B2 (en) * 2004-04-05 2009-07-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Airborne visibility indicator system and method
CA2629319C (en) * 2005-11-10 2012-01-03 Optical Air Data Systems, Llc Single aperture multiple optical waveguide transceiver
US10451518B2 (en) * 2016-05-10 2019-10-22 Rd2, Llc All fiber temperature and air density sensor
US10495787B2 (en) 2016-06-16 2019-12-03 I.M. Systems Group, Inc. Integrated weather projection systems, methods, and apparatuses
WO2018026603A1 (en) 2016-08-02 2018-02-08 Pcms Holdings, Inc. System and method for optimizing autonomous vehicle capabilities in route planning
EP3552071B1 (en) 2016-12-08 2020-10-21 PCMS Holdings, Inc. System and method for routing and reorganization of a vehicle platoon in a smart city
US10520592B2 (en) 2016-12-31 2019-12-31 Waymo Llc Light detection and ranging (LIDAR) device with an off-axis receiver
RU2692822C1 (ru) * 2018-07-09 2019-06-28 Михаил Карпович Шайков Способ определения метеорологической дальности видимости
WO2021108776A2 (en) 2019-11-27 2021-06-03 University Of Utah Research Foundation Differential emissivity based evaporable particle measurement

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3430047A (en) * 1965-01-04 1969-02-25 Sanders Associates Inc Background cancelling optical detection system
US4397549A (en) * 1981-03-27 1983-08-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Method for removal of LIDAR background backscattering by subtraction of multiple-delayed return signal
SE455541B (sv) * 1983-04-18 1988-07-18 Asea Ab Forfarande for styrning av energien hos metsignaler fran en molnhojdsmetare samt molnhojdsmetare for genomforande av forfarandet
DE3536659A1 (de) * 1984-12-27 1986-07-03 Impulsphysik Gmbh, 2000 Hamburg Vorrichtung zur wolkenhoehenmessung
FR2594535B1 (fr) * 1986-02-18 1991-05-31 Renault Dispositif de telemetrie optique
DE3735267C3 (de) * 1987-10-17 1996-03-21 Telefunken Microelectron Vorrichtung zur Sichtweitenmessung
FI884142A (fi) * 1988-09-08 1990-03-09 Vaisala Oy System foer maetning av ljusdispersion.
FR2666153B1 (fr) * 1990-08-23 1993-05-07 Commissariat Energie Atomique Procede et dispositif telemetriques.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0583075B1 (en) 1997-05-07
AU663792B2 (en) 1995-10-19
DE69310456T2 (de) 1997-12-18
FI923432A (fi) 1994-01-31
FI94559C (fi) 1995-09-25
DE69310456D1 (de) 1997-06-12
ATE152826T1 (de) 1997-05-15
EP0583075A1 (en) 1994-02-16
JPH06167447A (ja) 1994-06-14
FI923432A0 (fi) 1992-07-30
US5504577A (en) 1996-04-02
AU4211293A (en) 1994-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI94559B (fi) Menetelmä ja laitteisto ilmakehän näkyvyyden ja valosironnan mittaamiseksi, jossa laitteistossa lähetykselle ja vastaanotolle käytetään yhteistä optiikkaa
FI98766C (fi) Laite ja menetelmä näkyvyyden ja vallitsevan sään mittaamiseksi
AU719134B2 (en) Device for calibrating distance-measuring apparatuses
EP1883786B1 (en) On-board light source based gain correction for semi-active laser seekers
US5002388A (en) Optical distance measuring apparatus having a measurement error compensating function
CN101010561A (zh) 光学测距设备和方法
US5214484A (en) Apparatus for measuring meteorological parameters
US20210341611A1 (en) Lidar with delayed reference signal
JP2023545411A (ja) Ｌｉｄａｒシステムにおける位相障害を補償する技術
CN104238107A (zh) 数字化可调光衰减器
EP3754364B1 (en) Laser radar device
EP0824215A2 (en) Distance measuring apparatus employing a modulated light source and phase shift detection
KR20230074596A (ko) LIDAR(light detection and ranging) 시스템에서 위상 손상들을 보상하는 방법
JPH07248374A (ja) 距離測定装置
US5019704A (en) Measuring circuit for detecting measurement signals
JPH0550710B2 (fi)
US20240118421A1 (en) Scanning measuring device with fiber network
JPH11160419A (ja) レーザレーダのアライメント調整装置
JP3022987U (ja) 光電測距儀用の電子制御装置
JPH06289137A (ja) 光学式距離計
SU1000984A1 (ru) Способ определени прозрачности атмосферы
JP2001124854A (ja) レーザ測距装置およびその較正機構
JPH0429024A (ja) 温度計測システム
SU1700510A1 (ru) Способ определени прозрачности среды
JP2023546169A (ja) Ｆｍｃｗ－ｌｉｄａｒシステムにおける検出閾値を自動調整するための技術

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application