FI94477C

FI94477C - planting device

Info

Publication number: FI94477C
Application number: FI920539A
Authority: FI
Inventors: Hannu Ilves
Original assignee: Hannu Ilves
Priority date: 1992-02-07
Filing date: 1992-02-07
Publication date: 1995-09-25
Also published as: FI920539A; SE9300337L; FI920539A0; SE9300337D0; FI94477B

Description

- 94477- 94477

ISTUTUSLAITEPLANTING DEVICE

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty istutuslaite.The invention relates to a planting device as defined in the preamble of claim 1.

5 Entuudestaan tunnetaan nivelpuomikuormaimen päähän kiinnitettäviä erillisiä laikutuskoneita. Laikutus tarkoittaa hakkuujätteiden ja humuskerroksen poistamista siitä maanpinnan kohdasta, johon istutus suoritetaan, ja ko. kohdan muokkaamista. Eräs tällainen 10 laite on ruotsalainen pientelamaasturi, jonka kuormati-lassa on taimilavat. Nivelpuomikuormaimeen liitetyllä laikutuskoneella avataan laikku ja tehdään taimelle kuoppa. Istuttaja pudottaa taimen kuoppaan ja tiivistää sen paikoilleen. Maanpinnan valmistus ja istutus to-15 teutetaan näin eri työvaiheina. Epäkohtana tässä on se, että tarvitaan kaksi henkilöä suorittamaan laikutusta ja istutusta. Entuudestaan tunnetaan myös useita kyntä-miseen perustuvia, lähinnä Keski-Euroopassa käytettyjä istutuskoneita, jotka soveltuvat etupäässä vain sellai-20 sille lajittuneille maalajeille, jotka ovat harvinaisia Suomessa. Yleisin istutuslaite nykyisin lienee käsi/-jalkakäyttöinen pottiputki, jolla paakkutaimia istutetaan valmiiksi äestetylle istutusalalle.5 Separate spotting machines for attaching to the end of an articulated boom loader are already known. Grazing means the removal of logging waste and a layer of humus from the point on the ground where the planting is carried out, and editing the paragraph. One such device 10 is a Swedish compact SUV with load compartments in the load compartment. A spotting machine connected to the articulated boom loader opens the patch and makes a pit for the seedling. The planter drops the trout into the pit and seals it into place. The preparation and planting of the ground to-15 is thus carried out in different stages of work. The disadvantage here is that two people are needed to perform the patching and planting. A number of planting machines based on plowing, mainly used in Central Europe, are already known, which are mainly suitable only for those 20 types of soil that are rare in Finland. The most common planting device today is probably a hand / foot operated pot tube with which clump seedlings are planted on a pre-laid planting area.

Entuudestaan tunnetaan myös suomalaisesta 25 patenttihakemuksesta FI-790649 metsänistutuslaite, johon kuuluu runko; istutusputki taimen ohjaamiseksi maahan, joka putki on yhdistetty runkoon pystysuunnassa liikkuvaksi; ensimmäinen voimaelin istutusputken liikuttamiseksi pystysuunnassa ylösvedetyn ja alaspainetun 30 asennon välillä; luukku, joka on yhdistetty kääntyväksi istutusputken alapäähän,· toinen voimaelin luukun kään-tämiseksi aukiasennon ja kiinniasennon välillä; syöttö-pöytä, joka on yhdistetty runkoon, ja jossa on syöttö-hihnaan järjestetyt paikat joukkoa taimia varten; tai-35 miannostelulaite, joka on yhdistetty runkoon ja johon kuuluu kolmas voimaelin taimien annostelemiseksi syöt-töhihnalta istutusputkeen yksi kerrallaan; maan- muok- 2 - 94477 kauslaite, joka on yhdistetty kiinteästi runkoon; ja tiivistyslaite, joka on yhdistetty runkoon maanpinnan tiivistämiseksi istutetun taimen ympärillä. Ongelmana tässä entuudestaan tunnetussa laitteessa on, että se 5 on konekäyttöisen ruohonleikkurin tapaan käytettävä kone, joka on tarkoitettu sen perässä kävelevän henkilön ohjattavaksi. Laite on tarkoitettu käytettäväksi pienillä metsäaloilla eikä se sovellu käytettäväksi suurilla istutuspinta-aloilla.A forest planting device, which includes a trunk, is also known from Finnish patent application FI-790649; a planting tube for guiding the trout to the ground, the tube being connected to the trunk for vertical movement; a first force member for moving the implant tube vertically between the raised and depressed positions 30; a hatch pivotally connected to the lower end of the planting tube, · a second force means for pivoting the hatch between the open position and the closed position; a feed table connected to the frame and having slots arranged on the feed belt for a plurality of seedlings; or-35 a dispensing device connected to the trunk and comprising a third power member for dispensing seedlings from the feed belt to the planting tube one at a time; a tillage machine 2 to 94477 fixedly connected to the frame; and a compaction device connected to the body for compacting the ground around the planted trout. The problem with this previously known device is that it is a machine operated like a power lawnmower and intended to be controlled by a person walking behind it. The device is intended for use in small forest areas and is not suitable for use on large planting areas.

10 Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks.

Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudentyyppinen istutuslaite, jolla samalla laitteella voidaan suorittaa sekä maanpinnan valmistus ts.In particular, the object of the invention is to provide a new type of planting device, with which the same device can be used for both surface production, i.e.

15 laikutus että istutus.15 spotting that planting.

Keksinnön mukaiselle istutuslaitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1.The planting device according to the invention is characterized by what is stated in claim 1.

Keksinnön mukaisesti runko on nivelletty kään-20 tyväksi työkoneeseen, kuten traktoriin, liitetyn hydraulisen moninivelisen puomilisälaitteen päähän, kuten sinänsä tunnetun nivelpuomikuormaimen päähän tartunta-kouran tai sen tapaisen paikalle. Istutuslaitteeseen kuuluu neljäs voimaelin, joka on kaksitoiminen hydrau-25 lisylinteri ja järjestetty lisälaitteen ja rungon väliin istutuslaitteen kääntämiseksi lisälaitteen suhteen. Neljänteen hydraulisylinteriin kuuluu liitännät lisälaitteen hydrauliikkaan kytkettäviksi, jolloin neljäs hydraulisylinteri on ohjattavissa lisälaitteen en-30 simmäisellä ohjausventtiilillä, joka sinänsä tunnetusti sijaitsee työkoneen ohjaamossa ja on työkoneen ohjaajan käytettävissä. Ensimmäinen, toinen ja kolmas voimaelin ovat kaksitoimisia hydraulisylintereitä, jotka kuuluvat samaan istutuslaitteen hydrauliikkapiiriin, jossa on 35 liitännät lisälaitteen hydrauliikkaan kytkettäviksi ja joka on lisälaitteen toisella ohjausventtiilillä ohjattava, joka toinen ohjausventtiili sinänsä tunnetusti 3 - 94477 sijaitsee työkoneen ohjaamossa ja on työkoneen ohjaajan käytettävissä.According to the invention, the frame is articulated to pivot 20 to the end of a hydraulic multi-articulated boom attachment connected to a working machine, such as a tractor, such as to the end of an articulated boom loader known per se in place of a gripping grapple or the like. The planting device includes a fourth power member, which is a double-acting hydraulic cylinder and is arranged between the attachment and the body to pivot the planting device relative to the attachment. The fourth hydraulic cylinder includes connections for connection to the hydraulics of the attachment, the fourth hydraulic cylinder being controllable by the first control valve of the attachment, which is known per se located in the cab of the implement and is available to the operator of the implement. The first, second and third power members are double-acting hydraulic cylinders belonging to the same planter hydraulic circuit with 35 connections for connection to the attachment hydraulics and controlled by the second control valve of the attachment, which second control valve is known per se from 3 to 94477 in the machine cab.

Liitännät ovat edullisesti pikaliitäntöjä, jolloin istutuslaitteen hydrauliikan liittäminen työko-5 neen t. lisälaitteen hydrauliikkaan käy nopeasti.The connections are preferably quick connections, whereby the connection of the hydraulics of the planting device to the hydraulics of the implement, i.e. the attachment, is fast.

Istutuslaite kiinnitetään esim. hydraulisen nivelpuomi-kuormaimen kouran paikalle maatalous- tai metsätraktoriin. Kytkentä voidaan tehdä myös kaivinkoneeseen tms laitteeseen kiinteästi sovitusosilla. Laite soveltuu 10 paakkutaimien istutukseen kaikille paakkutaimilla istutettaville maille, jolloin sille varovaisenkin arvion mukaan teknisesti soveltuvia viljelyalueita on 50 000 ha vuodessa.The planting device is attached, for example, to the position of the grapple of the hydraulic articulated boom loader on an agricultural or forestry tractor. The connection can also be made to an excavator or similar device permanently with adapter parts. The device is suitable for the planting of 10 clump seedlings on all lands planted with clump seedlings, which means that even if it is conservatively estimated, there are 50,000 ha of technically suitable cultivation areas per year.

Istutuslaitteen liittäminen nivelpuomikuormai-15 men puomin päähän on edullista, koska nivelpuomikuor-mainta liikuttamalla voidaan ensin käyttää istutuslait-teeseen kiinteästi liittyvää maanmuokkauslaitetta laikun tekemiseksi, minkä jälkeen välittömästi taimi voidaan samalla laitteella istuttaa laskutettuun kohtaan.Attaching the planting device to the boom end of the articulated boom loader is advantageous because by moving the articulated boom load, a soil cultivator integral with the planting device can first be used to make a patch, after which the seedling can be immediately planted at the billed location.

20 Istutustapahtuma on hyvin nopea. Nivelpuomikuormaimen ulottuma on suhteellisen laaja, jolloin useita taimia voidaan istuttaa ilman, että työkonetta tarvitsee välillä siirtää.20 The planting process is very fast. The reach of the articulated boom loader is relatively wide, so that several seedlings can be planted without having to move the implement from time to time.

Keksinnön etuna on edelleen, että se tehokkuu-25 tensa takia sopii erityisen hyvin suurille istutusa-loille, yksi henkilö voi suorittaa laikutuksen ja istutuksen mukavasti työkoneen ohjaamosta käsin. Laite on työkoneen ohjaajan hallittavissa yksinkertaisesti kahdella ohjausventtiilillä, jotka on sijoitettu työkoneen 3 0 ohj aamoon.A further advantage of the invention is that, due to its efficiency, it is particularly well suited for large planting areas, one person can perform mowing and planting comfortably from the cab of a work machine. The implement can be controlled by the implement operator simply by two control valves located in the implement's 0 0 cab.

Laitteen eräässä sovellutuksessa ensimmäinen ja toinen ohjausventtiili ovat nivelpuomikuormaimen tartuntakouran puristussylinterin ohjausventtiili ja vast, tartuntakouran käännön ohjausventtiili tai päin-35 vastoin.In one embodiment of the device, the first and second control valves are the control valve of the clamping cylinder of the articulated boom loader grapple and, respectively, the control valve of the gripper rotation or vice versa.

Laitteen eräässä sovellutuksessa istutuslaitteen hydrauliikkapiiriin kuuluu kaksi paineohjausvent- « 4 94477 tiiliä, jotka on liitetty segvenssiventtiileiksi toisen hydraulisylinterin paine- ja paluupuolille ohjaamaan ensimmäisen hydraulisylinterin ja kolmannen hydraulisylinterin toimiminen keskenään rinnakkain ja toisen hyd-5 raulisylinterin toimimisen suhteen peräkkäisesti.In one embodiment of the device, the hydraulic circuit of the planting device comprises two pressure control valves connected as cavity valves to the pressure and return sides of the second hydraulic cylinder to control the operation of the first hydraulic cylinder and the third hydraulic cylinder in parallel with each other and the second hydraulic cylinder.

Laitteen eräässä sovellutuksessa tiivistys-laitteeseen kuuluu kaksi tai useampia tamppareita, jotka on järjestetty istutusputken alapään läheisyyteen, ja yhdistetty mekaanisen välitysvivuston välityk-10 sellä istutusputkeen ja runkoon toimivaksi ensimmäisen voimaelimen avulla.In one embodiment of the device, the sealing device comprises two or more tampers arranged in the vicinity of the lower end of the implant tube and connected by a mechanical transmission link to the implant tube and the body to operate by means of a first force member.

Laitteen eräässä sovellutuksessa syöttöpöytä on kasettityyppisesti rungosta irrotettava ja vaihdettava. Edeltäkäsin valmiiksi täytettyjä vaihdettavia 15 syöttöpöytiä voidaan kuljettaa työkoneen mukana esim. päivän tarvetta vastaava määrä.In one application of the device, the feed table must be detached and replaced from the body in a cassette type. Pre-filled interchangeable feed tables 15 can be transported with the machine, e.g. an amount corresponding to the need of the day.

Laitteen eräässä sovellutuksessa taimiannos-telulaitteeseen kuuluu kolmannella voimaelimellä käyte t t ävä s äpp ipyörämekani smi.In one embodiment of the device, the seedling metering device comprises a ratchet wheel mechanism operated by a third power member.

20 Laitteen eräässä sovellutuksessa maanmuokkaus- laitteeseen kuuluu pystypalkki ja laikutuselin pysty-palkin alapäässä muodostaen kiinteän kokonaisuuden rungon kanssa. Tällaisella maanmuokkauslaitteella suoritettavan laikutuksen työjälki on selvästi huomaamat-25 tomampi kuin äestys- tai aurausjälki.20 In one embodiment of the device, the tillage device comprises a vertical beam and a spreading member at the lower end of the vertical beam, forming a fixed entity with the body. The working pattern of mowing with such a tillage implement is clearly less noticeable than that of harrowing or plowing.

Laitteen eräässä sovellutuksessa istutuslaite on varustettu heinäntorjuntaruiskutus-, herbisidiruis-kutus-, kastelu-, lannoitus ja/tai kylvölaitteella.In one embodiment of the device, the planting device is equipped with an anti-hay spraying, herbicide spraying, irrigation, fertilization and / or seeding device.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskoh-30 taisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää kaaviomaisesti sivulta keksin-, nön mukaisen istutuslaitteen erästä sovellutusta asen nettuna nivelpuomikuormaimeen; kuva 2 esittää kaaviomaisesti sivulta nähtynä 35 suurennettuna kuvan 1 istutuslaitetta,· kuva 3 esittää kuvan 2 istutuslaitetta nähtynä suunnasta III - III ja osittain leikattuna; 5 · 94477 kuva 4 esittää kuvien 2 ja 3 mukaisen istu-tuslaitteen hydrauliikkakaaviota tilanteessa, jossa neljättä hydraulisylinteriä käännetään kuvan 5 asentoon; 5 kuvat 5 ja 6 esittävät kaaviomaisesti sivulta kuvan 2 istutuslaitetta, joka on käännetty puomin suhteen siten, että maanmuokkauslaite on laikutusasennossa sekä laikun tekoa ko. maanmuokkauslaitteella; kuva 7 esittää kuvien 5 ja 6 istutuslaitetta 10 käännettynä pystysasentoon istutusta varten,· kuvat 8-10 esittävät kuvan 4 hydrauliikka-kaaviota havainnollistaen hydraulijärjestelmän toimintaa istutustapahtuman eri vaiheissa; kuva 11 esittää päältäpäin kaaviomaisesti 15 keksinnön mukaisen istutuslaitteen erään sovellutuksen mukaista syöttöpöytää; kuva 12 esittää sivulta nähtynä keksinnön mukaisen istutuslaitteen erääseen sovellutukseen kuuluvaa taimiannostelulaitetta; ja 20 kuva 13 esittää kuvan 12 taimiannostelulaitet ta nähtynä suunnasta XIII - XIII.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 schematically shows a side view of an application of a planting device according to the invention mounted on an articulated boom loader; Fig. 2 is a schematic side view 35 enlarged of the planting device of Fig. 1, Fig. 3 shows the planting device of Fig. 2 seen from the direction III-III and partly in section; 5 · 94477 Fig. 4 shows a hydraulic diagram of the planting device according to Figs. 2 and 3 in a situation where the fourth hydraulic cylinder is turned to the position of Fig. 5; Figures 5 and 6 show diagrammatically from the side the planting device of Figure 2, which is turned with respect to the boom so that the tillage device is in the mowing position and the making of the patch in question. tillage equipment; Fig. 7 shows the planting device 10 of Figs. 5 and 6 inverted to a vertical position for planting, Figs. 8-10 show a hydraulic diagram of Fig. 4 illustrating the operation of the hydraulic system at different stages of the planting operation; Figure 11 is a schematic top plan view of a feed table according to an embodiment of a planting device according to the invention; Figure 12 is a side view of a seedling dispensing device according to an embodiment of a planting device according to the invention; and Fig. 13 shows the seedling dispenser of Fig. 12 seen in the direction XIII to XIII.

Kuvassa 1 on istutuslaite 1 puuntaimien, koneellista istuttamista varten. Istutuslaite 1 on asennettu metsätraktorin perävaunuun liitetyn hydraulisen 25 nivelpuomikuormaimen päähän tartuntakouran paikalle. Nivelpuomikuormain on hydraulisesti käytettävä mo-ninivelinen jalustan varassa kääntyvä manipulaattori. Istutuslaitteen l hallinta tapahtuu työkoneen ohjaamosta esim. niillä hydraulisilla ohjausventtiileillä 16 ja 30 20 (ks kuvat 8-10), jotka on alunperin tarkoitettu ohjaamaan nivelpuomikuormaimen päähän liitetyn tartuntakouran kääntöä ja puristusta. Istutus voidaan suorittaa koko sille ulottuma-alalle, jolle nivelpuomi ulottuu .Figure 1 shows a planting device 1 for the mechanical planting of tree seedlings. The planting device 1 is mounted on the end of a hydraulic articulated boom loader 25 connected to the trailer of a forestry tractor in place of a grapple. The articulated boom loader is a hydraulically operated multi-articulated stand-mounted manipulator. The planting device 1 is controlled from the cab of the working machine, e.g. with those hydraulic control valves 16 and 30 20 (see Figs. 8-10), which are originally intended to control the rotation and compression of the gripping grapple connected to the end of the articulated boom loader. Planting can be performed over the entire span to which the articulated boom extends.

35 Kuvassa 2 on kuvan 1 istutuslaite 1 suurennet tuna. Istutuslaitteeseen 1 kuuluu runko 2 ja istutus- putki 3 taimen ohjaamiseksi maahan, joka istutusputki 3 6 . 94477 on yhdistetty rungon 2 suhteen pystysuunnassa teles-kooppimaisesti liikkuvaksi. Kuvasta 3 näkyy, että istu-tuslaitteeseen 1 kuuluu kaksitoiminen ensimmäinen hyd-raulisylinteri 4, jolla istutusputkea 3 voidaan liikut-5 taa pystysuunnassa ylösvedetyn ja alaspainetun asennon välillä. Istutusputken 3 alapäähän on nivelletty kääntyväksi avattava ja suljettava luukku 5, joka suljetussa asennossa sulkee istutusputken 3 pään ja sulkee paakkutaimen pääsyn istutusputkesta 3 ulos ja avatussa 10 asennossa päästää paakkutaimen pois istutusputkesta 3. Istutuslaitteeseen 1 kuuluu edelleen kaksitoiminen toinen hydraulisylinteri 6 luukun kääntämiseksi era aukiasennon ja kiinniasennon välillä. Edelleen runkoon 2 on yhdistetty syöttöpöytä 7.35 Figure 2 shows an enlarged view of the planting device 1 of Figure 1. The planting device 1 comprises a body 2 and a planting tube 3 for guiding the trout to the ground, which planting tube 3 6. 94477 is connected to the body 2 for vertical telescopic movement. It can be seen from Figure 3 that the planting device 1 comprises a double-acting first hydraulic cylinder 4 with which the planting tube 3 can be moved vertically between the raised and depressed positions. Hinged to the lower end of the planting tube 3 is a pivotable opening and closing door 5 which in the closed position closes the end of the planting tube 3 and closes the clump seedling out of the planting tube 3 and in the open position between. Further, a feed table 7 is connected to the frame 2.

15 Kuten myös päällikuvannosta, kuva 11, ilmenee, syöttöpöytään 7 kuuluu päättömään syöttöhihnaan 8 järjestetyt paakkutaimipaikat 100 suurta joukkoa paakku-taimia varten. Taimipaikan muodostaa putki, johon paakkutaimi asetetaan. Edelleen laitteeseen kuuluu taimian-20 nostelulaite 9, joka on yhdistetty runkoon 1 ja johon kuuluu kaksitoiminen kolmas hydraulisylinteri 10 (ks. myös kuva 3) taimien annostelemiseksi syöttöhihnalta 8 istutusputkeen 3 yksi kerrallaan. Syöttöpöytä 7 voi olla edullisesti kasettityyppisesti rungosta irrotetta-25 va ja vaihdettava. Työkoneen mukana voidaan kuljettaa useita taimilla valmiiksi täytettyjä syöttöpöytiä 7. Taimiannostelulaitteeseen 9 kuuluu syöttöpyörä 28, jonka tarkoituksena on siirtää syöttöhihnaa 8 portaittain eteenpäin siten, että kun taimipaikka tulee syöt-30 töpöydän pohjassa olevan aukon kohdalle, taimi pääsee putoamaan istutusputkeen.As can also be seen from the top view, Fig. 11, the feed table 7 comprises clump seedling slots 100 arranged on an endless feed belt 8 for a large number of cluster seedlings. The seedling site is formed by a tube in which the clump seedling is placed. The device further comprises a seedling-20 lifting device 9 connected to the frame 1 and comprising a double-acting third hydraulic cylinder 10 (see also Fig. 3) for dispensing seedlings from the feed belt 8 to the planting tube 3 one at a time. The feed table 7 can preferably be detachable from the body in the cassette type and can be replaced. A plurality of feed tables 7 pre-filled with seedlings can be transported with the implement. The seedling dispensing device 9 comprises a feed wheel 28 for moving the feed belt 8 stepwise so that when the seedling comes at the opening at the bottom of the feed table.

Kuvista 12 ja 13 näkyy taimiannostelulaitteeseen 9 kuuluva kolmannella voimaelimellä 10 käytettävä säppipyörämekanismi 25, jolla syöttöpyörän 28 portait-35 täinen pyörähtämisliike saadaan aikaan. Säppipyöräme-kanismiin 25 kuuluu sakarapyörä 29, johon on yhdistetty akseli 30, johon puolestaan on yhdistetty em syöttö- # 9 » 1 7 . 94477 pyörä 28. Kolmannen hydraulisylinterin 10 männänvarteen on yhdistetty siirtovipu 31, joka on kosketuksissa sakarapyörän 29 sakaran 32 kanssa. Kun kolmas hyd-raulisylinteri 10 saatetaan lyhennettyyn asentoon, se 5 tulee kosketuksiin viereisen sakaran kanssa, ja kun se saatetaan jälleen pidennettyyn asentoon, siirtovipu 30 työntää tätä sakaraa ja kääntää sakarapyörää 29, joka akselin 30 välityksellä kääntää syöttöpyörää 28.Figures 12 and 13 show a ratchet wheel mechanism 25 operated by a third power member 10 belonging to the seedling dispensing device 9, by means of which the stepwise rotation movement of the feed wheel 28 is effected. The ratchet mechanism 25 includes a spur wheel 29 to which is connected a shaft 30, to which in turn is connected the feed # 9 »1 7. 94477 wheel 28. A transfer lever 31 is connected to the piston rod of the third hydraulic cylinder 10, which is in contact with the mandrel 32 of the spur gear 29. When the third hydraulic cylinder 10 is brought into the shortened position, it 5 comes into contact with the adjacent jaw, and when it is brought back into the extended position, the transfer lever 30 pushes this jaw and turns the sprocket 29 which, via the shaft 30, turns the feed wheel 28.

Viitaten jälleen kuviin 2 ja 3 istutuslaittee-10 seen 1 kuuluu edelleen runkoon 2 kiinteästi yhdistetty maanmuokkauslaite 11. Maanmuokkauslaitteeseen 11 kuuluu pystypalkki 26 ja maansiirtoelin 27 ja kynnet pystypal-kin 26 alapäässä muodostaen kiinteän kokonaisuuden rungon 2 kanssa.Referring again to Figures 2 and 3, the planting device 10 further includes a tillage device 11 fixedly connected to the frame 2. The tillage device 11 comprises a vertical beam 26 and a tillage member 27 and claws at the lower end of the vertical bar 26 forming a fixed unit with the frame 2.

15 Vielä istutuslaitteeseen 1 kuuluu tiivistys- laite 12 maanpinnan tiivistämiseksi istutetun taimen ympärillä. Kuten kuvasta 3 ilmenee, tiivistyslaittee-seen 12 kuuluu kaksi tampparia 23, jotka on järjestetty istutusputken 3 alapään läheisyyteen sen kummallekin 20 puolelle. Tampparit 23 on yhdistetty mekaanisen väli-tysvivuston 24 välityksellä istutusputkeen 3 ja toisaalta runkoon 2, jolloin ne toimivat ensimmäisen hyd-raulisylinterin 4 vaikutuksesta istutusputkea 3 ylä- ja ala-asennon välillä siirrettäessä.The planting device 1 further comprises a compaction device 12 for compacting the ground around the planted trout. As can be seen from Figure 3, the sealing device 12 comprises two tampers 23 arranged in the vicinity of the lower end of the planting tube 3 on each side 20 thereof. The tampons 23 are connected via a mechanical transmission lever 24 to the planting tube 3 and to the body 2 on the other hand, whereby they act under the action of the first hydraulic cylinder 4 when the planting tube 3 is moved between the upper and lower positions.

25 Istutuslaitteeseen 1 kuuluu edelleen neljäs . kaksitoiminen hydraulisylinteri 13, joka on järjestetty nivelpuomikuormaimen ja rungon väliin istutuslaitteen kääntämiseksi puomin suhteen. Tähän neljänteen hyd-raulisylinteriin 13 kuuluu liitännät 14 ja 15 (ks kuva 30 4) nivelpuomikuormaimen hydrauliikkapiiriin kytkemistä varten. Neljättä hydraulisylinteriä 13 voidaan ohjata ensimmäisellä ohjausventtiilillä 16, joka sijaitsee työkoneen ohjaamossa ja on työkoneen ohjaajan käytettävissä. Tätä selostetaan tarkemmin kuvan 4 yhteydessä.25 The planting device 1 further comprises a fourth. a double-acting hydraulic cylinder 13 arranged between the articulated boom loader and the frame for pivoting the planting device relative to the boom. This fourth hydraulic cylinder 13 includes connections 14 and 15 (see Fig. 30 4) for connecting the articulated boom loader to the hydraulic circuit. The fourth hydraulic cylinder 13 can be controlled by a first control valve 16 located in the cab of the implement and available to the operator of the implement. This is explained in more detail in connection with Figure 4.

35 Ensimmäinen 4, toinen 6, kolmas hydraulisylin teri 10 kuuluvat kaikki samaan istutuslaitteen 1 hyd-rauliikkapiiriin 17, jossa on liitännät 18, 19 (ks kuva » • s 94477 8) kuormaimen hydrauliikkapiiriin kytkemistä varten. Hydrauliikkapiiriä 17 voidaan ohjata toisella ohjaus-venttiilillä 20 (ks kuva 8) , kuten selostetaan edellä tarkemmin viitaten kuviin 8-10. Toinen ohjausvent-5 tiili 20 sijaitsee työkoneen ohjaamossa ja on työkoneen ohjaajan käytettävissä.The first 4, the second 6, the third hydraulic cylinder blade 10 all belong to the same hydraulic circuit 17 of the planting device 1 with connections 18, 19 (see Fig. 94477 8) for connecting the loader to the hydraulic circuit. The hydraulic circuit 17 can be controlled by a second control valve 20 (see Figure 8), as described in more detail above with reference to Figures 8-10. The second control valve-5 brick 20 is located in the cab of the implement and is available to the pilot of the implement.

Kuvassa 4 on esitetty istutuslaitteen l hyd-rauliikkapiiri 17 sekä yksinkertaistettuna kaksi nivel-puomikuormaimen ohjausventtiileistä, ensimmäinen oh-10 jausventtiili 16 ja toinen ohjausventtiili 20, jotka tässä on esitetty esimerkinomaisesti vipuohjattavina 4/3-suuntaventtileinä. Ensimmäinen ohjausventtiili 16 on liitetty kaksitoimiseen neljänteen hydraulisylinte-riin 13 ensimmäisessä johdossa 33 ja toisessa johdossa 15 34 olevin pikaliitännöin 14 ja 15.Figure 4 shows the hydraulic circuit 17 of the planting device 1 and, in simplified form, two of the control valves of the articulated boom loader, the first control valve 16 and the second control valve 20, which are shown here by way of example as lever-operated 4/3-way valves. The first control valve 16 is connected to the double-acting fourth hydraulic cylinder 13 by quick connections 14 and 15 in the first line 33 and the second line 15 34.

Istutuslaitteen 1 hydrauliikkapiirissä 17 luukkua 5 käyttävän kaksitoimisen toisen hydraulisylinterin 6 männänvarren puoli on yhdistetty kolmannella johdolla 35 toiseen ohjausventtiiliin 20 pikaliitännän 20 18 välityksellä. Vastaavasti toisen hydraulisylinterin 6 männän yläpuoli on yhdistetty neljännellä johdolla 36 toiseen ohjausventtiiliin 20 pikaliitännän 19 välityksellä. Istutusputkea 3 pystysuunnassa siirtävän kaksitoimisen ensimmäisen hydraulisylinterin 4 männänvarren 25 puoli ja taimiannostelulaitetta 9 käyttävän kaksitoimi sen kolmannen hydraulisylinterin 10 männänvarrenpuoli on yhdistetty rinnan kolmanteen johtoon 35 paineohjaus-venttiilin 21 välityksellä. Ensimmäisen hydraulisylinterin 4 männän yläpuoli ja kolmannen hydraulisylinterin 30 10 männän yläpuoli on liitetty toisen paineohjausvent- tiilin 22 välityksellä neljänteen johtoon 36. Paineoh-jausventtiilit 21 ja 22 on varustettu vastaventtiileil-lä. Paineohjausventtiilit 21, 22 on siis liitetty seg-venssiventtiileiksi toisen hydraulisylinterin 6 paine-35 ja paluupuolille ohjaamaan ensimmäisen hydraulisylinterin 4 ja kolmannen hydraulisylinterin 10 toimiminen peräkkäisesti toisen hydraulisylinterin 6 toimimisen •In the hydraulic circuit 17 of the planting device 1, the piston rod side of the double-acting second hydraulic cylinder 6 driving the hatch 5 is connected by a third line 35 to the second control valve 20 via a quick connection 20 18. Correspondingly, the upper side of the piston of the second hydraulic cylinder 6 is connected by a fourth line 36 to the second control valve 20 via a quick connection 19. The piston rod side 25 of the double-acting first hydraulic cylinder 4 moving the planting tube 3 vertically and the piston rod side of the third hydraulic cylinder 10 operating the seedling dispenser 9 are connected in parallel to the third line 35 via a pressure control valve 21. The top of the piston of the first hydraulic cylinder 4 and the top of the piston of the third hydraulic cylinder 30 are connected via a second pressure control valve 22 to the fourth line 36. The pressure control valves 21 and 22 are provided with non-return valves. The pressure control valves 21, 22 are thus connected as segment valves to the pressure-35 and return sides of the second hydraulic cylinder 6 to control the operation of the first hydraulic cylinder 4 and the third hydraulic cylinder 10 sequentially to the operation of the second hydraulic cylinder 6.

Il I* i »11. I l I M i 9 94477 suhteen.Il I * i »11. I l I M i 9 94477.

Ensimmäinen ja toinen ohjausventtiili 16 ja 20 kuuluvat nivelpuomikuormaimen hydrauliikkajärjestel-mään, joka puolestaan on liitetty työkoneen hydrauliik-5 kajärjestelmään, joita tässä yhteydessä ei tarkemmin selosteta.The first and second control valves 16 and 20 belong to the hydraulic system of the articulated boom loader, which in turn is connected to the hydraulic system of the working machine, which will not be described in more detail here.

Ensimmäinen ohjausventtiili 16 voi olla nivelpuomikuormaimen tartuntakouran puristussylinterin ohjausventtiili, jolloin toinen ohjausventtiili 20 voi 10 olla nivelpuomikuormaimen tartuntakouran käännön ohjausventtiili. Päinvastainen järjestely on toki myös mahdollinen.The first control valve 16 may be a control valve for the articulated boom loader grapple compression cylinder, wherein the second control valve 20 may be a articulated boom loader grapple rotation control valve. Of course, the opposite arrangement is also possible.

Seuraavassa selostetaan istutuslaitteen hyd-raulijärjestelmän toimintaa laikutus- ja istutustapah-15 tuman aikana viitaten kuviin 4-10.The operation of the hydraulic system of the planting device during the spotting and planting operation will now be described with reference to Figures 4-10.

Kuvassa 5 työ on aloitettu ja istutuslaitetta on kallistettu sylinterillä 13 eteenpäin, jolloin maan-muokkauslaitteen 11 laikutuskynnet kohdistuvat maata kohti. Kuvasta 4 näkyy kuvan 5 tilanne hydrauliikkakaa-20 viossa, jossa ensimmäinen ohjausventtilillä 16 on oh-jausasennossa ja ensimmäinen johto 33 on nyt painejohto (esitetty vinoviivoitettuna) ja toinen johto on paluu-johto. Neljäs hydraulisylinteri 13 on näin ollen pidennettynä ja istutuslaite l kallistettuna kuormaimen 25 puomin suhteen. Kuvan 6 mukaisesti nivelpuomikuormainta käytetään nyt vetämään maanmuokkauslaitetta 11 käyttäen maahan laikku. Samalla voidaan tunnustella, onko istutuskohta sopiva. Sitten kuvan 7 mukaisesti neljättä hydraulisylinteriä 13 lyhennetään kytkemällä ensimmäi-30 nen ohjausventtiili 16 toiseen ohjausasentoonsa (ei esitetty kuvissa) , jolloin istutuslaite 1 kallistuu pystyasentoon ja siten, että istutusputken 3 alapää tunkeutuu laikun kohdalla jonkin verran, esim n 8 cm, maan sisään. Luukku 5 on kiinni ja istutusputken 3 35 sisällä luukkua 5 vasten on yksi paakkutaimi odottamassa istuttamista.In Fig. 5, the work has started and the planting device has been tilted forward by the cylinder 13, whereby the spotting claws of the soil cultivating device 11 are directed towards the ground. Figure 4 shows the situation of Figure 5 in a hydraulic circuit-20, where the first control valve 16 is in the control position and the first line 33 is now a pressure line (shown in slash) and the second line is a return line. The fourth hydraulic cylinder 13 is thus extended and the planting device 1 is tilted relative to the boom of the loader 25. As shown in Figure 6, the articulated boom loader is now used to pull the soil tillage implement 11 to the ground. At the same time, it is possible to feel whether the planting site is suitable. Then, according to Fig. 7, the fourth hydraulic cylinder 13 is shortened by connecting the first control valve 16 to its second control position (not shown in the figures), whereby the planting device 1 tilts to a vertical position and The hatch 5 is closed and inside the planting tube 3 35 against the hatch 5 there is one lump seedling waiting to be planted.

Kuvan 8 tilanteessa istutusputken 3 alapää on 10 94477 siis tunkeutuneena maahan ja tampparit 23 ovat yläasen-nossaan. Sylinterit 4 ja 10 ovat pidennettyinä lepotilassa. Kuvassa istutus on aloitettu kytkemällä toinen ohjausventtiili 20 ohjausasentoon, jossa kolmas johto 5 35 on tullut painejohdoksi ja paineellinen hydraulines- te virtaa toisen hydraulisylinterin 6 männänvarren puolelle. Neljäs johto 36 toimii paluujohtona. Toinen hyd-raulisylinteri 6 lyhenee ja luukku 5 alkaa avautua.In the situation of Figure 8, the lower end of the planting tube 3 is thus 10 94477 penetrated into the ground and the tampers 23 are in their upper position. Cylinders 4 and 10 are extended at rest. In the figure, the planting is started by connecting the second control valve 20 to the control position, where the third line 5 35 has become a pressure line and the pressurized hydraulic fluid flows to the piston rod side of the second hydraulic cylinder 6. The fourth line 36 acts as a return line. The second hydraulic cylinder 6 shortens and the door 5 begins to open.

Kuvassa 9 on kuvaa 8 seuraava tilanne, jossa 10 luukku 5 on täysin auki ja paakkutaimi on päässyt ulos istutusputkesta 3. Tällöin toisen hydraulisylinterin mäntä on täysin pohjannut. Paine on noussut kolmannessa johdossa 35 edelleen ja paineohjausventtiili 21 on avatunut ja päästänyt paineen lävitseen sekä ensimmäi-15 sen hydraulisylinterin 4 männänvarren puolelle, jolloin sylinterin 4 lyhennyttyä istutusputki 3 on noussut ylös maasta ja sylinterin 4 pohjattua istutusputkeen väli-tysvivustolla 24 yhdistetyt tampparit 23 painuneet vinosti alaspäin ja tiivistäneet maan taimen ympäriltä.Fig. 9 shows the situation following Fig. 8, in which the door 5 is completely open and the clump seedling has escaped from the planting tube 3. In this case, the piston of the second hydraulic cylinder is completely grounded. The pressure in the third line 35 has risen further and the pressure control valve 21 has opened and let the pressure through and on the piston rod side of the first hydraulic cylinder 4, whereby after shortening the cylinder 4 the planting tube 3 has risen from the ground down and compacted the ground around the trout.

20 Samalla paine on päässyt kolmannesta johdosta 35 myös kolmannen hydraulisylinterin 10 männänvarren puolelle, jolloin sylinteri 10 on lyhentynyt valmiiksi käyttämään taimiannostelulaitetta 9. Näin istutustapahtuma on valmis.At the same time, pressure has also escaped from the third line 35 to the piston rod side of the third hydraulic cylinder 10, whereby the cylinder 10 has been shortened to use the seedling dispenser 9. Thus, the planting operation is completed.

25 Seuraavaksi istutuslaitetta 1 nostetaan nivel- puomilla ylöspäin siten, että ja luukku 5 suljetaan kääntämällä toinen ohjausventtiili 20 toiseen ohjausasentoon. Tällöin tullaan kuvan 10 tilanteeseen, jossa neljäs johto 36 on paineistettuna päästäen pai-30 neellisen hydraulinesteen toisen hydraulisylinterin 6 männän yläpuolelle. Luukku 5 on sulkeutunut sylinterin 6 männän pohjattua, jolloin paine on noussut neljännessä johdossa 36 edelleen ja paineohjausventtiili 22 on avautunut ja päästänyt paineen lävitseen sekä en-35 simmäisen hydraulisylinterin 4 männän yläpuolelle, jolloin sylinterin 4 pidennyttyä istutusputki 3 on laskeutunut jälleen ala-asentoonsa ja sylinterin 4 lt 94477 pohjattua istutusputkeen 3 välitysvivustolla 24 yhdistetyt tampparit 23 ovat vetäyneet vinosti ylöspäin yläasentoonsa. Samalla paine on päässyt neljännestä johdosta 36 myös kolmannen hydraulisylinterin 10 männän 5 yläpuolelle, jolloin sylinteri 10 on pidentynyt ja käyttänyt taimiannostelulaitetta 9, joka on pudottanut uuden taimipaakun istutusputkeen 3 vasten luukkua 5.Next, the planting device 1 is raised by the articulated boom so that and the door 5 is closed by turning the second control valve 20 to the second control position. This brings the situation of Fig. 10 to the situation where the fourth line 36 is pressurized, releasing the pressurized hydraulic fluid above the piston of the second hydraulic cylinder 6. The door 5 is closed at the bottom of the piston of the cylinder 6, whereby the pressure in the fourth line 36 has further increased and the pressure control valve 22 has opened and passed the pressure and above the piston of the first 35 hydraulic cylinders 4. 4 lt 94477 the tampers 23 connected to the planting tube 3 by the transmission lever 24 are retracted obliquely upwards to their upper position. At the same time, pressure from the fourth line 36 has also reached above the piston 5 of the third hydraulic cylinder 10, whereby the cylinder 10 has lengthened and used a seedling dispenser 9 which has dropped a new seedling pack into the planting tube 3 against the hatch 5.

Näin istutuslaite 1 on valmis uutta istutustapahtumaa varten.Thus, the planting device 1 is ready for a new planting event.

10 Seuraavaksi istutuslaite 1 siirretään nivel- puomilla seuraavaan istutuskohtaan ja edellä kuvatut vaiheet toistetaan. Työkonetta ei tarvitse siirtää joka kerta uuteen asemaan, vaan nivelpuomin ulottuvuudesta riippuen voidaan yhdestä työkoneen seisontakohdasta 15 istuttaa useampia taimia.Next, the planting device 1 is moved to the next planting point by means of an articulated boom, and the steps described above are repeated. It is not necessary to move the implement to a new position each time, but depending on the dimension of the articulated boom, several seedlings can be planted from one stand 15 of the implement.

Istutuslaite voi olla varustettu myös kaikenlaisilla tarvittavilla lisälaitteilla, joilla voidaan istutuksen yhteydessä suorittaa heinäntorjuntaruisku-tusta, herbisidiruiskutusta, kastelua, lannoitusta, 20 kylvöä yms toimenpiteitä.The planting device can also be equipped with all kinds of necessary accessories, with which haymaking spraying, herbicide spraying, irrigation, fertilization, sowing and the like can be carried out in connection with planting.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puit-25 teissä.The invention is not limited solely to the application examples presented above, but many modifications are possible while remaining within the scope of the inventive idea defined by the claims.

Claims

A planting device (1) for the mechanical planting of seedlings, such as tree seedlings, the planting device comprising a trunk (2); a planting tube (3) for guiding the trout to the ground, the tube being connected to the frame for vertical movement; a first force member (4) for moving the planting tube vertically between the raised and depressed position, a hatch (5) pivotally connected to the lower end of the planting tube, a second force member (6) for pivoting the hatch between the open position and the closed position; a feed table (7) connected to the frame and having slots for a plurality of seedlings arranged on the feed belt (8); a seedling dosing device (9) connected to the frame and comprising a third force member (10) for dispensing the seedlings from the feed belt to the planting tube one at a time; a tillage device (11) fixedly connected to the frame and a compaction device (12) connected to the frame 20 for compacting the ground around the planted trout, characterized in that the frame (2) is pivotally articulated by a hydraulic multi-articulated boom attachment connected to a working machine such as a tractor; to an end, such as the end of a articulated boom loader known per se, in place of a tar-25 grapple or the like; that the planting device comprises a fourth power member (13) which is a double-acting hydraulic cylinder arranged between an attachment, such as an articulated boom loader, and a frame for rotating the planter relative to the attachment, and a fourth hydraulic cylinder including connections (14, 15) for connecting the attachment to the hydraulic circuit; the fourth hydraulic cylinder is controllable in addition to the first control valve (16) of the device, which is known per se in the cab of the working machine and is available to the pilot of the working machine; and that the first (4), second (6) and third (10) power members are double-acting hydraulic cylinders belonging to the same hydraulic circuit (17) of the seating device with connections (18, 19) for connection to the hydraulics of the accessory and which is to be controlled by the second control valve (20) of the accessory, which second control valve 5 is known per se to be located in the cab of the working machine and is available to the pilot of the working machine.

Planting device according to Claim 1, characterized in that the first control valve (16) is a control valve for the compression cylinder 10 of the gripping grapple 10 of the articulated boom loader.

Planting device according to Claim 1 or 2, characterized in that the second control valve (20) is a control valve for turning the grapple of the articulated boom loader.

Planting device according to Claim 1, characterized in that the second control valve (20) is a control valve for the compression cylinder of the gripping grapple of the articulated boom loader.

Planting device according to Claim 1 or 4, characterized in that the first control valve (16) is a control valve for turning the grapple of the articulated boom loader.

Planting device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the hydraulic circuit (17) of the planting device comprises two pressure control valves (21, 22) which are connected as segment valves to the pressure and return sides of the second hydraulic cylinder (6). to control the operation of the first hydraulic cylinder (4) and the third hydraulic cylinder (10) sequentially with respect to the operation of the second hydraulic cylinder.

Planting device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the sealing device (12) comprises two or more tampers 35 (23) arranged in the vicinity of the lower end of the planting tube (3) and connected to the planting tube via a mechanical transmission link (24). the body (2) by means of the first force member (4).

Planting device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the feed table (7) can be detached and replaced from the frame in a cassette type.

Planting device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the seedling metering device (9) comprises a ratchet wheel mechanism (25) which is operated by a third force element (10).

Planting device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the soil tillage device (11) comprises a vertical beam (26) and an earth-moving member (27) at the lower end of the vertical beam, forming a fixed unit with the frame (2). is 94477