FI93941B

FI93941B - Hoist

Info

Publication number: FI93941B
Application number: FI902053A
Authority: FI
Inventors: Gerhard Wagner; Georg Gschloessl; Hans Bornschein
Original assignee: Man Ghh Logistics
Priority date: 1989-04-25
Filing date: 1990-04-24
Publication date: 1995-03-15
Also published as: DE59002698D1; FI93941C; EP0395980A1; DE3913607A1; DE9007645U1; EP0395980B1; FI902053A0; ATE94505T1

Abstract

The lifting gear has a rope drum (1) which is rotatably mounted in a supporting cage (5) and is driven by an electric motor (29) via a first drive stage designed as a toothed-belt drive (35) and via a following planetary gearing system (17). The motor (29) is flange-mounted with its axis (31) of rotation parallel to the drum axis (3) and on the same side as the rope drum (1) on a sheet metal plate (27) connected to the supporting cage (5). On the side remote from the motor (29) and the rope drum (1), the toothed-belt drive (35) has belt pulleys (39, 43) held in an overhung manner on the motor shaft (33) and the input shaft (37) of the planetary gearing system (17) respectively, so that the toothed belt (41) is freely accessible for maintenance purposes. The sheet metal plate (27) forms the base of the toothed-belt drive (35) and can easily be adapted to varying spacings. The toothed belt (41) reduces the operating noise of the lifting gear. <IMAGE>

Description

9394193941

NostinJack

Keksintö kohdistuu nostimeen, jossa on kannattimeen pyörivästi laakeroitu köysirumpu, sähkömoottori sekä säh-5 kömoottorin ja köysirummun yhdistävä vaihteisto, jotka yhdessä muodostavat järjestelyn, josta ulostulevat akselit sijaitsevat järjestelyn samalla puolella, sähkömoottorin akselin pyörimisakselin ollessa yhdensuuntainen rumpuakse-lin kanssa, jolloin sähkömoottori on kiinnitetty vaihteis-10 ton runko-osalla kannattimeen, ja jolloin vaihteistossa on hammashlhnavaihteesta muodostuva ensiöporras, jossa on kaksi joustavalla hammashihnalla toisiinsa yhdistettyä hihnapyörää, joista ensimmäinen hihnapyörä on suoraan moottoriakselin vapaassa päässä ja toinen hihnapyörä rum-15 puakselin vapaassa päässä akseliyhdensuuntaisesti vaihteiston seuraavaan välitysportaaseen.The invention relates to a hoist having a rope drum rotatably mounted on a support, an electric motor and a gearbox connecting the electric motor and the rope drum, which together form an arrangement from which the output shafts are on the same side of the arrangement, the axis of rotation of the electric motor being parallel to the drum shaft. -10 ton body with a bracket, and wherein the transmission has a primary stage of a toothed belt drive with two pulleys connected by a flexible toothed belt, the first pulley being directly at the free end of the motor shaft and the second pulley at the free end of the drum-15

Tämän tyyppinen nostin on tunnettu patenttijulkaisusta DE-OS 19 62 734. Sillä on etuna, että johtuen olennaisesti U-muotoisesta moottorin, rungon ja köysirummun 20 sijoituksesta se voidaan rakentaa verrattain yhtenäiseksi. Tunnetun nostimen tapauksessa köysirumpu on laakeroitu kummastakin päädystään aksiaalisesti pystylaakereilla välittömästi perustaan, esimerkiksi juoksukissaan tai vastaavaan. Vaihteisto käsittää köysirumpuun liitetyn, itse-25 estävän planeettavaihteiston, jonka pystylaakeriin laakeroituun käyttöakseliin on kiinnitetty moniportaisen ham-maspyörävaihteen viimeinen hammaspyörä. Ensiöhammaspyöränä hammaspyörävaihteessa toimii moottoriakselilla oleva pieni hammaspyörä. Moottori on liitetty hammaspyörävaihteen run-30 koon. Vaihteistorunko on yhdistetty vääntömomenttituella kannattimeen, joka kannattaa myös köysirummun. Haitallista - 1 tunnetussa nostimessa ovat sen verrattain suuret valmis tuskustannukset, erityisesti hammaspyörävaihteen. Moottorin pyörimisakselin ja rummun akselin suhteellisen suuri 35 akseliväli vaatii vähintään yhden ensiöpyörän ja toisio- • .A hoist of this type is known from DE-OS 19 62 734. It has the advantage that, due to the substantially U-shaped arrangement of the motor, the frame and the rope drum 20, it can be constructed relatively uniformly. In the case of a known hoist, the rope drum is mounted at both ends axially with vertical bearings immediately on the base, for example on its running cat or the like. The gearbox comprises a self-locking planetary gearbox connected to a rope drum, the last gear of which is mounted on a drive shaft mounted on a vertical bearing. The primary gear in the gearbox is a small gear on the motor shaft. The motor is connected to the gear-run-30 size. The gearbox frame is connected by a torque support to a bracket which also supports the rope drum. Disadvantage - 1 known hoist has its relatively high manufacturing costs, especially the gearbox. The relatively large wheelbase between the axis of rotation of the motor and the axis of the drum requires at least one primary wheel and a secondary •.

93941 2 pyörän välisen välihammaspyörän. Välihanunaspyörän täytyy olla laakeroitu aksiaalisesti kummastakin puolestaan vaih-teistorunkoon ja vaatii siten suljetun vaihteistorungon. Käyttömelun pienentämiseksi vaaditaan vähintään hammaspyö-5 rävaihteessa vinohammastetut ja siten kalliit hammaspyörät.93941 Intermediate gear between 2 wheels. The idler gear must be axially mounted on each side of the gearbox housing and thus requires a closed gearbox housing. To reduce operating noise, at least bevel gears and thus expensive gears are required in the gear-5 gearbox.

Keksinnön tehtävä on pienentää edellä esitetyn mukaisen tyyppisen nostimen valmistuskustannuksia ja samalla pienentää nostimen käyttömelua.The object of the invention is to reduce the manufacturing costs of a hoist of the type described above and at the same time to reduce the operating noise of the hoist.

10 Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisesti si ten, että runko-osa muodostuu olennaisesti kohtisuorassa rumpuakseliin ja sähkömoottorin pyörimisakseliin nähden olevasta levystä, johon sähkömoottori on laipoitettu, että levyssä on vähintään yksi olennaisesti hammashihnan suun-15 täinen jäykisteripa tai/ja jäykistevako, ja että hammas-hihna on sovitettu levyyn toiselle puolelle kuin sähkö-moottori ja köysirumpu, hammashihnan ollessa ainoa elastinen iskunvaimennin sähkömoottorin ja köysirummun vääntömo-mentin välityksessä.According to the invention, this object is achieved in that the body part consists of a plate substantially perpendicular to the drum axis and the axis of rotation of the electric motor, to which the electric motor is flanged, that the plate has at least one substantially stiffening rib and / or stiffening groove. the belt is fitted to the plate on one side other than the electric motor and the rope drum, the toothed belt being the only elastic shock absorber in the transmission of the electric motor and the rope drum torque.

20 Levyn tapauksessa kysymyksessä on yksinkertainen, mahdollisesti vaoilla tai rivoilla, kuten esimerkiksi sivuilla olevilla kulmantaivutuksilla jäykistetty rakenneosa, joka on kiinnitetty toisaalla hyödyllisesti kannatin-koriksi muodostettuun köysirummun kannattimeen ja johon on 25 toisaalla kiinnitetty moottori. Koska hihnapyörät ovat • « * ’ moottorin käyttöakselin ja seuraavien vaihteistoportaiden tuloakseleiden vapaissa päissä, hammashihna on vapaasti käsillä ja se voidaan vaihtaa helposti. Koska hammashihna-vaihdetta käytetään vaihteiston ensiöportaana, vaihteiston 30 käyttömelu on pieni verrattuna tavanomaisiin hammaspyörä-vaihteisiin. Käyttömelu on kokonaisuudessaan erityisen pieni, kun hammashihnavaihde on alennusvaihde siten, että mahdollisesti seuraavat hammaspyörävaihdeportaat toimivat verraten pienellä pyörimisnopeudella. Koska hammashihna 35 vaimentaa iskuja käyttömoottorin ja köysirummun välillä, seuraa tästä lisäksi elastinen kytkin vääntömomentinväli-tyksessä.In the case of a plate, it is a simple component, possibly stiffened by grooves or ribs, such as angular bends on the sides, which is attached on one side to a rope drum support which is usefully formed as a support basket and to which a motor is attached on the other. Because the pulleys are • «*’ at the free ends of the drive shaft of the motor and the input shafts of the following gear stages, the toothed belt is freely at hand and can be easily replaced. Because the timing belt gear is used as the primary stage of the transmission, the operating noise of the transmission 30 is small compared to conventional gear gears. The operating noise as a whole is particularly low when the toothed belt gear is a reduction gear so that possibly the following gear stages operate at a relatively low rotational speed. In addition, since the toothed belt 35 absorbs shocks between the drive motor and the rope drum, this results in an elastic clutch in the transmission of torque.

IIII

93941 393941 3

Hihnapyörien akseliväli täytyy pitää verraten pienellä toleranssialueella. Se on yksinkertaisesta levyn rakenteesta huolimatta riittävän tarkka, esimerkiksi käyttämällä avuksi sovitepuikkoja tai vastaavia. Lisäksi levy 5 voidaan sovittaa erityisen helposti käyttömoottorin ja köysirummun vaihtuvien kokosuhteiden mukaisesti. Levy on kiinnitetty hyödyllisesti irrotettavasti sekä käyttömoot-toriin että köysirummun kannattimeen siten, että se voidaan vaihtaa myös jälkeenpäin esimerkiksi köysirummun ja 10 käyttömoottorin akselivälin muuttamista varten. Akselivä-lin muuttaminen voi esimerkiksi nostonopeutta kasvatettaessa ja voimakkaampaa käyttömoottoria liitettäessä olla välttämätöntä.The wheelbase of the pulleys must be kept within a relatively small tolerance range. Despite the simple structure of the plate, it is sufficiently precise, for example, by using adapter pins or the like. In addition, the plate 5 can be adapted particularly easily to the changing aspect ratios of the drive motor and the rope drum. The plate is advantageously removably attached to both the drive motor and the rope drum bracket so that it can also be replaced afterwards, for example to change the wheelbase of the rope drum and the drive motor. It may be necessary to change the shaft link, for example, when increasing the lifting speed and connecting a more powerful drive motor.

Köysirummun kannatin koostuu tarkoituksenmukaisesti 15 myös levyosista siten, että saavutetaan kokonaisuudessaan erityisen yksinkertainen kannatinrakenne. Näin on erityisesti, kun levy on samalla köysirummun kannattimen rakenneosa .The support of the rope drum also expediently consists of plate parts 15 so that a particularly simple support structure is achieved as a whole. This is especially the case when the plate is also a component of the rope drum support.

Vaihteistossa voi olla hammashihnavaihteen ohessa 20 vielä lisää vaihteistoportaita, jolloin kyseeseen tulevat hyödyllisesti entuudestaan tunnetut planeettavaihteet. Ensimmäisessä vaihtoehdossa voi planeettavaihde runkoineen olla köysirummun sisällä, jolloin runko muodostaa tällaisessa tapauksessa tarkoituksenmukaisesti samalla köysirum-25 mun vaihteen puoleisen laakeroinnin kiinnityskohdan. Jotta * ‘ vältytään pitkiltä köysirummun sisällä olevilta planeet- tavaihteen käyttöakseleilta, on planeettavaihteen toisio-puoli yhdistetty tarkoituksenmukaisesti vaihteistorungon viereiseen köysirummun sisällä olevaan väliseinälevyyn. 30 Köysirummun sisällä olevan planeettavaihteen vaihteisto-runko on liitetty tarkoituksenmukaisesti köysirummun kan-- ‘ natinkoriin tai kannattimen otsalevyyn ja levyyn. Vaihto ehtoisesti voi toisessa vaihtoehdossa vähintään yksi planeettavaihteen porras olla myös toisella puolella levyä 35 kuin köysirumpu. Planeettavaihde voi olla kiinnitetty esi- • 93941 4 merkiksi levyn läpi tulevaan köysirummun akselinpäähän ja olla hyödyllisesti kiinni hammashihnavaihteen toisessa hihnapyörässä. Tämä johtaa verrattain yksinkertaisiin vähän tilaa vieviin rakenteisiin.In addition to the toothed belt gear, the gearbox may have 20 further gearbox stages, in which case the previously known planetary gearboxes are useful. In the first alternative, the planetary gearbox with its body may be inside the rope drum, in which case the body suitably forms at the same time the attachment point of the bearing on the gear side of the rope drum. In order to avoid long drive axles of the planetary gear inside the rope drum, the secondary side of the planetary gear is suitably connected to a partition plate inside the rope drum adjacent to the gearbox body. The gearbox body of the planetary gearbox inside the rope drum is suitably connected to the rope drum carrier basket or to the support end plate and plate. Alternatively, in another alternative, at least one planetary gear step may also be on one side of the plate 35 other than the rope drum. For example, the planetary gear may be attached to the shaft end of the rope drum through the plate and be advantageously attached to the second pulley of the toothed belt drive. This results in relatively simple space-saving structures.

5 Hammashihnat täyttävät verrattain korkeat turval lisuusvaatimukset. Nostimen jarru voi siksi vaikuttaa myös moottoriakseliin. Jotta hammashihnan murtuessa silti voitaisiin välttää nostimen kuorman putoaminen, voi käytön aikana toisiopuolella hammashihnavaihteen jälkeen olla 10 liitetty itse-estävä vaihteistoporras, erityisesti itse-estävän planeettavaihteen muodossa. Hammashihnavaihteen jälkeen voi myös olla lisäksi liitetty mekaaninen jarru. Jarru voi, kuten tunnettua, vaikuttaa köysirumpuun. Tarkoituksenmukaisesti tämä jarru muodostuu valmistuskustan-15 nusten pienentämiseksi levyjarrusta, joka on hyödyllisesti liitetty toista hihnapyörää kantavaan akseliin, eli se on liitetty mahdollisesti seuraavan vaihteistoportaan ensiö-akseliin.5 Timing belts meet relatively high safety requirements. The lift brake can therefore also affect the motor shaft. In order to still prevent the hoist load from falling when the toothed belt breaks, a self-locking gear stage 10, in particular in the form of a self-locking planetary gear, can be connected on the secondary side during operation after the toothed belt gear. A mechanical brake may also be connected after the timing belt gear. The brake can, as is known, affect the rope drum. Suitably, in order to reduce manufacturing costs, this brake consists of a disc brake which is advantageously connected to the shaft carrying the second pulley, i.e. it is possibly connected to the primary shaft of the next gearbox.

Seuraavassa selvennetään keksinnön suoritusmuoto-20 esimerkkejä piirustuksen avulla lähemmin. Tällöin nähdään: kuviossa 1 kaaviomainen, keksinnön mukaisen nostimen osittain leikattu esitys; kuviossa 2 kuvion 1 nostin edestä päin ja kuviossa 3 kaaviomainen, erään nostinvaihtoehdon 25 osittain leikattu esitys.In the following, the examples of Embodiment-20 of the invention will be explained in more detail by means of a drawing. In this case: Fig. 1 is a schematic, partially sectioned view of a hoist according to the invention; Figure 2 is a front view of the elevator of Figure 1 and Figure 3 is a schematic, partially sectioned view of an elevator alternative 25.

« : ‘ Kuvioissa 1 ja 2 esitetty nostin koostuu köysirum- musta 1, joka on pyörivästi rumpuakselinsa 3 kanssa laakeroitu kokonaisuudessa numerolla 5 merkittyyn kannatinko-riin. Kannatinkori koostuu kahdesta levymuoto-osasta muo-30 dostuvasta otsalevystä 7, 9, jotka on kiinnitetty toisiinsa palkeilla tai kiskoilla 11. Toisesta päästään on köysi- - rumpu 1 laakeroitu vierintälaakerilla, esimerkiksi rulla- laakerilla 13, köysirummun 1 sisällä olevan, kaksiportaisen planeettavaihteen 17 rungon 15 ulkovaippaan. Vaihteis-35 torunko 15 on varustettu aksiaalisesti köysirummun 1 uiko- • - 93941 5 puolella otsalaipalla 19, jolla se on kiinnitetty otsale-vyyn 9. Laakeriin 13 nähden aksiaallsesti toisessa päässä köyslrumpua 1 sijaitsevassa köyslrummun 1 päässä on otsa-seinässä 21 laakeritappi 23, joka on laakeroitu vierintä-5 laakerilla 25 otsalevyyn 7.The lifter shown in Figures 1 and 2 consists of a rope drum 1 rotatably mounted with its drum shaft 3 in its entirety in a support basket marked with the number 5. The support basket consists of two plate-shaped end plates 7, 9, which are fastened to each other by beams or rails 11. At one end, a rope drum 1 is supported by a rolling bearing, for example a roller bearing 13, a two-stage planetary gear body 17 inside the rope drum 1. 15 outer casing. The gearbox 15 is provided axially on the outer side of the rope drum 1 with a front flange 19 by which it is fixed to the front plate 9. At the end of the rope drum 1 located axially at one end of the rope drum 1, there is a bearing pin 23 in the end wall 21 which is mounted with a rolling-5 bearing 25 on the end plate 7.

Vaihteistorungon 15 otsalaippaan 19 on kannatinko-rln 5 otsalevyn 9 kohdalla rumpuaksellln nähden kohtisuorassa levy 27, johon on liitetty kannatinkorin 5 viereen sähkömoottori 29. Sähkömoottori 29 rumpuakselin 3 kanssa 10 yhdensuuntaisine moottoriakselin 33 pyörimisakseleineen 31 on samalla puolella levyä 27 kuin kannatinkori 5 ja se on liitetty käyttöön hammashihnavaihteella 35 planeettavaih-teen 17 ensiöakseliin 37. Levyn 27 läpi ulottuvan moottoriakselin 33 vapaassa päässä on ensimmäinen hihnapyörä 39, 15 joka on yhdistetty joustavalla hammashihnalla 41 planeet-tavaihteen 17 ensiöakselin 37 vapaassa päässä olevaan toiseen hihnapyörään 43. Hammashihna 41 on siten toisella puolella levyä 27 kuin moottori 29 ja kannatinkori 5 esimerkiksi huoltoa varten vapaasti käsillä ja ainoastaan 20 käytön aikana numerolla 45 merkityllä suojakannella peitetty. Hammashihnavaihde 35 on muodostettu alennusvaih-teeksi siten, että sitä seuraavan planeettavaihteen 17 ensiöpuoli pyörii alennetulla pyörimisnopeudella, mikä vähentää hammashihnan 41 jo ennestään alentamaa käyttöme-25 lua ja yksinkertaistaa planeettavaihteen 17 rakennetta.The end flange 19 of the gearbox body 15 has a plate 27 perpendicular to the drum axis at the end plate 9 of the support frame 5, to which an electric motor 29 is connected next to the support basket 5. The electric motor 29 with the drum shaft 3 10 parallel to the axis of rotation 31 is on the same side as the support plate for use with a toothed belt gear 35 on the primary shaft 37 of the planetary gear 17. At the free end of the motor shaft 33 extending through the plate 27 there is a first pulley 39, 15 connected by a flexible toothed belt 41 to a second pulley 43 at the free end of the primary shaft 37 of the planetary gear 17. The toothed belt 41 has a second side 27 than the motor 29 and the support basket 5, for example, for maintenance freely by hand and only 20 during use covered by a protective cover marked with the number 45. The toothed belt gear 35 is formed as a reduction gear so that the primary side of the subsequent planetary gear 17 rotates at a reduced rotational speed, which reduces the operating cost already reduced by the toothed belt 41 and simplifies the structure of the planetary gear 17.

: ‘ Hammashihna vaimentaa ainoana iskunvaimentimena käyttö- vääntömomentin vääntömomentti-iskuja siten, ettei tarvita erillistä elastista kytkintä. Levy 27 määrittää pyörimisakselin 31 etäisyyden rumpuakselista 3 ja se voidaan toi-30 saalta sovittaa ongelmatta moottorin 29 ja kannatinkorin 5 mittasuhteita ja toisaalta hihnapyörien 39, 43 halkaisija-- · suhteita vastaavaksi ja se on tätä varten kiinnitetty sekä sähkömoottoriin 29 että kannattimeen 5, jotta sitä voidaan tarvittaessa myös muuttaa jälkeenpäin. Levy 27 voi olla 35 varustettu hammashihnan 41 pituussuuntaisilla jäykisteil- • 93941 6 lä, esimerkiksi jäykistevaoilla tai jäykisterivoilla. Kuvioiden 1 ja 2 suoritusmuotoesimerkissä on käytetty levyn 27 pitkien reunojen jäykistämiseen kulmantaivutuksia 47.: ‘The toothed belt is the only shock absorber to absorb operating torque shocks without the need for a separate elastic clutch. The plate 27 determines the distance of the axis of rotation 31 from the drum shaft 3 and can be easily adapted to the dimensions of the motor 29 and the support basket 5 and the diameters of the pulleys 39, 43 and is fixed to both the electric motor 29 and the support 5 so that it can also be changed afterwards if necessary. The plate 27 may be provided with longitudinal stiffeners of the toothed belt 41, for example stiffening grooves or stiffening ribs. In the exemplary embodiment of Figures 1 and 2, angular bends 47 have been used to stiffen the long edges of the plate 27.

Esitetyssä suoritusmuotoesimerkissä planeettavaihde 5 17 muodostuu kaksiportaisesta vaihteesta, jossa hihnapyö- rällä 43 varustetulla ensiöakselilla 37 on planeettapyö-rästön keskipyörä 49. Keskipyörä 49 pyörittää planeetta-pyöriä 51, jotka puolestaan pyörittävät rungossa 15 kiinteästi olevaa sisäpuolista hammaspyörää 53. Planeettapyö-10 rät 51 ovat puolestaan planeettapyöränkannattimineen 55 yhteydessä toisen välitysportaan keskipyörään 57, joka pyörittää planeettapyöriä 59. Planeettapyörät 59 pyörittävät puolestaan rungossa 15 olevaa kiinteää sisäpuolista hammaspyörää 61 ja liikuttavat planeettapyöränkannattimel-15 laan 63 köysirumpua 1. Planeettapyöränkannatin 63 on yhdistetty tätä varten toisioakselilla 65 läheiseen rungolle 15 aksiaaliseen köysirummun 1 väliseinään 67. Väliseinän 67 ja rungon 15 hyvin läheisen sijainnin vuoksi on mahdollista pienentää käyttöliitynnän valmistuskustannuksia.In the exemplary embodiment shown, the planetary gear 5 17 consists of a two-speed gear in which the primary shaft 37 provided with a pulley 43 has a planetary gear 49. in connection with its planetary gear carrier 55 to the center gear 57 of the second transmission stage, which rotates the planetary gears 59. The planetary gears 59 in turn rotate the fixed internal gear 61 in the body 15 and move the rope drum 1 to Due to the very close location of the partition 67 and the body 15, it is possible to reduce the manufacturing cost of the user interface.

20 Planeettavaihteen 17 tapauksessa kysymyksessä on tarkoituksenmukaisesti jo ennestään tunnettu, käytön aikana köysirummun 1 puolelta itse-estävä vaihde, jotta nostimen kuorman putoaminen estyy mahdollisen hammashihnan murtumisen sattuessa. Vaihtoehtoisesti tai lisäksi voi 25 planeettavaihteen 17 ensiöakselilla 37 olla sähköisesti tai mekaanisesti ohjattu levyjarru, kuten numerolla 69 on esitetty kaaviomaisesti kuviossa 1. Samoin lisäksi tai vaihtoehtoisesti voi sähkömoottori 29 olla varustettu tavallisella, moottoriakseliin 33 vaikuttavalla kitkajarrul-30 la 71.In the case of the planetary gear unit 17, it is expedient to use a gear unit which is already known on the rope drum 1 side during use in order to prevent the load on the hoist from falling in the event of a possible toothed belt breaking. Alternatively or in addition, the primary shaft 37 of the planetary gear 17 may have an electrically or mechanically controlled disc brake, as schematically shown at 69 in Figure 1. Likewise, or alternatively, the electric motor 29 may be provided with a conventional friction brake 71 acting on the motor shaft 33 71.

Kuviossa 3 on yksi nostimen vaihtoehto, joka eroaa - · kuvioiden 1 ja 2 nostimesta olennaisesti vain planeetta- vaihteen tyypin ja sijoituksen kannalta. Samalla tavalla toimivat osat on siksi numeroitu kuvioiden 1 ja 2 viitenu-35 meroilla ja niistä erottamiseksi kirjaimilla a. Rakenteen ja toiminnan selventämiseksi viitataan kuvioiden 1 ja 2 kuvaukseen.Fig. 3 shows one alternative of the hoist, which differs from the hoist of Figs. 1 and 2 essentially only in terms of the type and position of the planetary gear. The parts operating in the same way are therefore numbered with the reference numerals 35 in Figures 1 and 2 and to distinguish them by the letters a. For clarification of the structure and operation, reference is made to the description in Figures 1 and 2.

• ' 93941 7• '93941 7

Levylle 27a nytkin viereinen köysirumpu la on kuvioiden 1 ja 2 nostimesta poiketen varustettu otsaseinällä 81, jossa on vierintälaakerilla 83 kannatinkorin 5a otsa-seinälevyyn 9a laakeroitu käyttöakseli 85. Käyttöakseli 85 5 ulottuu levyn 27a läpi ja kannattaa toisella puolella levyä 27a kuin köysirumpu la olevaa vääntömomenttituella 87 samoin levyyn 27a tai mahdollisesti kannatinkoriin 5a tuettua planeettavaihdetta 17a. Hammashihnakäytön 35a köy-sirummun puoleinen hihnapyörä 43a on planeettavaihteen 17a 10 ensiöakselin 37a vapaassa päässä ja ympäröi planeettavaihteen 17a tilaasäästävästi. Hammashihnalla 41a hihnapyörän 43a kanssa yhdistetty moottorin puoleinen hihnapyörä 39a on taasen halkaisijaltaan pienempi kuin hihnapyörä 43a siten, että hammashihnavaihde 35a toimii samoin alennusvaih-15 teenä. Lähempää tarkastelua vailla, silti tarvittaessa olemassa, ovat levyn 27a taivutusjäykisteet sekä köysirum-mun tai moottorin puoleiset ohjattavat kitkajarrut. Planeettavaihteen 17a tapauksessa on kysymyksessä hyödyllisesti taasen itse-estävä vaihde. Kuvion 3 mukaisessa suo-20 ritusmuodossa kysymyksessä on levyn 27a tapauksessa otsa-levystä 9a erillinen rakenneosa, joka on kiinnitetty jälkeenpäin otsalevyyn 9a. Yhdessä vaihtoehdossa ei ole otsa-levyä 9a, jos levy 27a on kannatinkorin 5a alueella muodostettu yhdestä osasta vastaten otsalevyä 9a.Unlike the hoist of Figures 1 and 2, the rope drum 1a adjacent to the plate 27a is further provided with an end wall 81 having a drive shaft 85 mounted on the end wall plate 9a of the support basket 5a by a rolling bearing 83. The drive shaft 85 5 extends through the plate 27a and supports the plate 27a on the other side than the rope drum as well as a planetary gear 17a supported on the plate 27a or possibly on the support basket 5a. The pulley-side pulley 43a of the toothed belt drive 35a is at the free end of the primary shaft 37a of the planetary gear 17a 10 and surrounds the planetary gear 17a in a space-saving manner. The motor-side pulley 39a connected to the pulley 43a by the toothed belt 41a is again smaller in diameter than the pulley 43a, so that the toothed belt gear 35a also functions as a reduction gear. Without further consideration, there are still bending stiffeners on the plate 27a and steerable friction brakes on the rope drum or motor side. In the case of planetary gear 17a, it is usefully a self-locking gear. In the case of the embodiment 20 according to Fig. 3, in the case of the plate 27a, it is a structural part separate from the front plate 9a, which is subsequently fixed to the front plate 9a. In one alternative, there is no front plate 9a if the plate 27a is formed in one part in the region of the support basket 5a corresponding to the front plate 9a.

2525

Claims

93941 8

A hoist with a rope drum (1) rotatably mounted on a support (5), an electric motor (29) and a gearbox (17, 35) connecting the electric motor (29) and the rope drum (1), which together form an arrangement from which the shafts project. (33, 37) are located on the same side of the arrangement, the axis of rotation (31) of the shaft (33) of the electric motor (29) being parallel to the drum shaft (3) 10, the electric motor (29) being fixed to the gearbox body (17, 35) the transmission (17, 35) having a primary step consisting of a toothed belt gear (35) having two pulleys (39, 15 43) interconnected by a flexible toothed belt (41), the first pulley (39) of which is directly on the motor shaft (33) at the free end and a second pulley (43) at the free end of the drum shaft (3) axially parallel to the next transmission stage (17) of the gearbox (17, 35), characterized in that the body part is formed substantially k from a plate (27) perpendicular to the drum shaft (3) and the axis of rotation (31) of the electric motor (29) to which the electric motor (29) is flanged, the plate (27) having at least one stiffening rib (47) substantially parallel to the toothed belt (41) and / or stiffening groove, and that the toothed belt 25 (41) is mounted on the plate (27) on a side other than the electric motor (29) and the rope drum (1), the toothed belt (41) being the only elastic shock absorber between the electric motor (29) and the rope drum (1) .

Hoist according to Claim 1, characterized in that the edges of the plate (27) in the direction of the toothed belt (41) are provided with angular bends (47).

Hoist according to Claim 1 or 2, characterized in that the support (5) of the rope drum (1) consists of plates (7, 9, 11).

Lift according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the plate (27a) is a component of the support (5a). Il 93941 9

Hoist according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the gearbox (17, 35) has at least one additional transmission stage (17) on the drum side of the plate (27) substantially inside the rope drum (1) and that the second pulley (43) is directly extending through the plate (27), in particular coaxial with the drum shaft (3), at the free end of the shaft (37) of the next transmission stage (17).

Elevator according to claim 5, characterized in that the next transmission stage consists of a planetary gear (17) with a plate (27) attached to its frame (15) and forming a bearing housing for the gear side bearing (13) of the rope drum (1) and that the rope drum (1) has a partition plate 15 (67) adjacent to the body (15), which is connected to the secondary shaft of the planetary gear (17).

Hoist according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the gearbox (17a, 35a) has at least one additional transmission stage (17a) consisting of a planetary gearbox which is coaxial with the rope drum (1a) and the second pulley (43a), and located on one side of the plate (27a) as a rope drum (1a).

Lift according to Claim 7, characterized in that the second pulley (43a) surrounds the next 25 transmission stages (17a).

Hoist according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the toothed belt drive (35) is designed as a reduction gear.

Hoist according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the gearbox (17, 35) has a self-locking transmission stage (17) on behalf of the at least one rope drum (1).

Hoist according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the electric motor (29) is connected to the electrically controlled friction brake (71) acting on the motor shaft (33) as a single unit. Ê 93941 10

Hoist according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the gearbox (17, 35) is connected to an electrically controlled friction brake (69) which acts directly on the shaft (37) supporting the second pulley (43).

Lift according to Claim 12, characterized in that the friction brake consists of a disc brake (69).

Hoist 10 according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the plate (27) is detachably attached to both the electric motor (29) and the support (5). * «·« I ^ 1 4 4 II 93941 11