KR900010374Y1

KR900010374Y1 - Driving apparatus with lifting device

Info

Publication number: KR900010374Y1
Application number: KR2019870009326U
Authority: KR
Inventors: 가즈노리 쓰다; 가야 데쓰오 구마
Original assignee: 조오지루시 챈블록 가부시기가이샤; 쓰다 슈우사꾸
Priority date: 1987-01-14
Filing date: 1987-06-11
Publication date: 1990-11-15
Also published as: KR880015387U; JPS63113095U; JPH026073Y2

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Traveling device with lifting device

제1도는 본 고안에 관한 주행장치 요부의 종단면도.1 is a longitudinal sectional view of a main portion of a traveling device according to the present invention.

제2도는 제1도의 주행장치의 측단면도.2 is a side cross-sectional view of the traveling device of FIG.

제3도는 제2도 Ⅲ-Ⅲ선의 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2;

제4도는 본 고안의 주행장치에 있어서의 요부의 횡단면도이다.4 is a cross-sectional view of the main portion of the traveling device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 주행레일 2 : 주행대차1: running rail 2: running cart

21 : 측벽 23 : 주행로울러21: side wall 23: running roller

3 : 승강장치 30 : 로드시브3: lifting device 30: load sheave

4 : 로드체인 5 : 매달음기구4: road chain 5: suspension mechanism

51 : 하훅 6 : 감속기구51: hook 6: deceleration mechanism

a : 내부공간a: interior space

본 고안은 고양정(高揚程)의 승강장치를 구비한 주행장치에 관한 것으로 예를들면 원자력발전소등 천정높이를 낮게하는것이 요망되는 건물내에 장치하는데 적합한 주행장치를 제공하고저 하는 것이다.The present invention relates to a traveling device having a high lift device, for example, to provide a traveling device suitable for installation in a building where a lower ceiling height, such as a nuclear power plant, is desired.

종래 이 종류의 주행장치로서 예를들면 일본국 특개소 57-81096 공보에 개시되어 있는바와 같이 주행레일에 따라 주행하는 주행로울러를 구비한 주행대차의 서로 대향하는 측벽에 한쌍의 승강장치를 배설하고, 또한 이들 승강장치의 로드시브에 걸쳐진 체인을 하훅을 구비한 매달음 기구에 연결하도록 구성하고, 상기 승강장치에 의한 하훅의 권상 상한위치를 주행레일 가까이까지 높게하여 그 하훅의 양정(揚程)을 증대시키도록 한 것이 알려져 있다. 그러나 상기한 종래의 주행장치에서는 주행대차의 서로 대향하는 측벽의 외측에 승강장치를 각각 상기 측벽외면으로부터 외측으로 돌출되도록 배설하고 있기 때문에 주행장치 전체로서는 폭의 치수가 커지고 그결과 주행장치의 설치용 공간이 커지는 문제를 가지고 있었다.As a conventional traveling device of this kind, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-81096, a pair of lifting devices are arranged on opposite sidewalls of a travel truck having a travel roller that travels along a travel rail, In addition, the chain spanned by the load sheaves of these elevators is configured to be connected to a suspension mechanism provided with a lower hook, and the lifting upper limit position of the hook by the elevator is increased to near the running rail to increase the lift of the hook. It is known. However, in the above conventional traveling device, since the elevating devices are arranged on the outer side of the side walls facing each other of the traveling cart so as to protrude outward from the outer side wall of the side wall, the width of the whole traveling device becomes large, and as a result, the space for installing the traveling device becomes large. Had a growing problem.

본 고안의 목적은 종래기술의 상기한 문제점을 해결하고저하는 것으로서 주행대차의 전후에 위치하는 주행로울러 사이를 넓게하여 이들 주행로우러 사이에서 또한 주행대차의 측벽내측에 승강장치의 감속기구를 배설하도록하여 하훅의 양정을 크게할 수 있음과 동시에 또, 주행장치의 폭치수를 최소로하여 상기 주행장치의 설치에 요하는 공간을 최소한으로 좁히도록하는 점에있다.The object of the present invention is to solve and reduce the above-mentioned problems of the prior art, so as to widen the traveling rollers positioned before and after the traveling truck, so as to provide a deceleration mechanism of the elevating device between these traveling rollers and inside the side wall of the traveling truck. In addition, it is possible to increase the height of the hook, and to minimize the width of the traveling device to minimize the space required for the installation of the traveling device.

본 고안은 주행레일(1)에 따라 주행하는 주행로우러(23) (24)를 구비한 주행대차(2)의 서로 대향하는 측벽(21) (21)에 한쌍의 승강장치(3), (3)을 지지함과 동시에 이들 승강장치(3), (3)의 로드시브(30), (30)에 걸쳐진 로드체인(4)을 하훅(51)을 구비한 매달음 기구(5)에 연결하여 이루어진 주행장치에 있어서, 상기 승강장치(3), (3)를 주행대차(2)의 앞뒤에 위치하는 주행로울러(23), (23)에서, 또한 상기 측벽(21), (21)의 내측에 배설함과 동시에, 상기 승강장치(3), (3)의 감속기구(6), (6)를 주행레일(1)의 종벽 측폭의 내부공간(a), (a)에 위치시키는 것을 특징으로 한다.The present invention is a pair of lifting devices 3, (2) on the side walls 21, 21 facing each other of the traveling cart 2 with the traveling rollers 23, 24 running along the traveling rail 1 ( 3) and at the same time, the load chain 4 spanning the load sheaves 30 and 30 of the elevating devices 3 and 3 is connected to the hanging mechanism 5 provided with the hooks 51. In the traveling device, the lifting devices 3 and 3 are located on the traveling rollers 23 and 23 positioned in front of and behind the traveling cart 2, and the side walls 21 and 21 of the traveling device 23 and 21 are provided. While disposing inside and placing the reduction mechanisms 6 and 6 of the hoisting devices 3 and 3 in the inner spaces a and d of the longitudinal width of the vertical wall of the traveling rail 1 It features.

상기 구성에 의하여 주행대차(2)의 측벽(21), (21)에 배설하는 각승강장치(3), (3)에 의하여 상기 하훅(51)의 권상 상한위치를 주행레일(1)의 하면위치까지 가능케하여 상기 하훅(51)의 양정을 증대시킬 수 있음과 동시에 상기 주행장치의 폭의 치수를 최소로하여 그 주행장치를 설치하는데 필요한 공간을 최소한으로 좁힐 수가 있게 된다.According to the above configuration, the lifting upper limit position of the hook 51 is set by the lifting and lowering devices 3 and 3 disposed on the side walls 21 and 21 of the running cart 2 by the lower surface of the running rail 1. By allowing the position to increase the head of the hook 51, the width of the traveling device can be minimized, and the space required for installing the traveling device can be narrowed to a minimum.

도면에 나타낸 실시예는 예를들면 원자력 발전소에 사용되는 용량이 큰(예를들면 10톤)주행장치이고, 이 주행장치는 제2도 및 제3도에 나타낸 바와같이 천정등에 가설한 I형빔에 의하여 이루어진 주행레일(1)에 따라 이용이 자유롭게 주행하는 주행대차(2)의 서로 대향하는 측벽(21), (21)에 한쌍의 승강장치(3), (3)를 지지함과 동시에 이들 승강장치(3), (3)의 로드시브(30), (30)에 걸쳐서 설치된 로드체인(4)의 부하측을 하훅(51)을 구비하고, 또한 좌우양측에 하시브(52), (52)를 축지(軸支)한 매달음기구(5)의 좌우하시브(52), (52)에 걸어 설치하여 상기 양 로드시브(30), (30)를 동시에 회전시켜 상기 로드체인(4)의 권상 또는 권하를 행하여 상기 하훅(51)의 승강을 행하도록 구성되어있다.The embodiment shown in the figure is a large-capacity (for example 10 ton) driving device used in a nuclear power plant, for example, and the traveling device is mounted on a ceiling beam type I beam as shown in FIGS. 2 and 3. The pair of lifting devices 3 and 3 are supported on the side walls 21 and 21 facing each other of the running truck 2 which is free to travel according to the running rail 1 made by the same. The load side of the load chain 4 provided over the load sheaves 30 and 30 of the apparatuses 3 and 3 is provided with the lower hook 51, and the hubs 52 and 52 are provided on the left and right sides. Is installed on the left and right hubs 52 and 52 of the hanging mechanism 5, which is rotated at the same time, so that both the load sheaves 30 and 30 are rotated at the same time. It is comprised so that lifting and lowering of the said hook 51 may be performed by lifting or lowering.

상기 주행대차(2)는 서로 대향하는 한쌍의 측벽(21), (21)을 가지고 이들 측벽(21), (21)을 복수의 연결체(22)‥‥ 연결하여 대차틀(20)을 구성하고 이 대차틀(20)의 측벽(21), (21)의 전후위치에 상기 주행레일(1)상을 주행하는 주행로울러(23), (23)‥‥를 각각 회전자유롭게 지지하고, 또한 이들 주행로울러(23), (23)중 주로 하나의 주행로울러(23)를 대차주행용 핸드휘일체인(24), 핸드휘일(25) 및 감속치차(26), (27) (28), (29)를 거쳐 구동하도록 구성하고 상기 핸드휘일체인(24)의 조작에 의하여 상기 주행 대차(2)를 주행레일(1)에 따라 이동시키도록 되어있다.The traveling cart 2 has a pair of sidewalls 21 and 21 facing each other and connects the sidewalls 21 and 21 to a plurality of connecting bodies 22 to constitute a cart 20. And the rollers 23 and 23 which travel on the traveling rail 1 on the front and rear positions of the side walls 21 and 21 of the trolley frame 20, respectively, and freely rotate them. One of the driving rollers 23 and 23 mainly uses the driving roller 23 for the vehicle traveling hand wheel chain 24, the hand wheel 25 and the reduction gears 26, 27, 28 and 29. The driving cart 2 is moved along the traveling rail 1 by the hand wheel chain 24.

또, 상기 양측벽(21), (21)의 하부에 있어서의 상기 매달음기구(5)와의 대향위치에는 상기 매달음 기구(5)가 침입 가능한 절결흠(21a), (21a)을 설치하여 상기 승강장치(3), (3)에 의한 하훅(51)의 권상 상한위치를 주행 레일(1)의 높이까지 즉 상기 매달음 기구(5)가 주행래일(1)의 하면에 당접하는 높이까지 가능하게하여 상기 하훅(51)의 양정을 증대시키도록 이루어져 있다.Moreover, in the opposite position to the said suspension mechanism 5 in the lower part of the said both side walls 21 and 21, the notch flaws 21a and 21a which the suspension mechanism 5 can penetrate are provided, The lifting upper limit position of the hook 51 by the elevating devices 3 and 3 to the height of the traveling rail 1 to the height of the suspension mechanism 5 abutting the lower surface of the traveling rail 1. It is comprised so that the lift of the said hook 51 may be increased.

그리고 본 고안의 이상과 같은 구성의 주행장치에 있어서, 상기 승강장치(3), (3)를 주행대차(2)의 앞뒤에 위치하는 상기 주행로울러(23), (23)사이에서 또한 상기 측벽(21), (21)의 내측에 배설함과 동시에, 상기 승강 장치(3), (3)의 감속기구(6), (6)를 상기 주행레일(1)의 새로벽측쪽의 내부공간(a), (a)에 위치 시킨다. 구체적으로는 승강장치(3), (3)의 구성 및 그 승강장치(3), (3)의 주행대차(2)에의 배설을 다음가 같이 행하게 된다.In the traveling device having the above-described configuration of the present invention, the side wall between the traveling rollers 23 and 23 positioned above and behind the traveling cart 2 is also provided. The internal space on the side of the new wall side of the traveling rail 1 is disposed at the same time as being disposed inside the 21 and 21, and the deceleration mechanisms 6 and 6 of the elevating devices 3 and 3, respectively. a), (a). Specifically, the configuration of the elevating devices 3 and 3 and the excavation of the elevating devices 3 and 3 to the traveling cart 2 are as follows.

또한 승강장치(3), (3)는 각측벽(21), (21)내측에 대칭적으로 설치하고 있으므로 한쪽의 승강장치에 대해서만 설명하고 다른쪽의 승강장치에 대한 설명은 생략한다.In addition, since the elevating devices 3 and 3 are provided symmetrically in each of the side walls 21 and 21, only one of the elevating devices is described, and the description of the other elevating device is omitted.

제1도에 나타낸 바와같이 한쪽의 측벽(21)의 상기 주행로울러 (23), (23)사이에서 주행레일(1)의 상하 플랜지(la), (1b)사이에 관통구멍(21b)을 형성함과 동시에, 이관통구멍(21b)의 상부에서 상기 측벽(21)의 내면에 지지체(7)를 고정하고 이지지체(7)에 소정간격을 두고 서로 대향하는 한쌍의 제1및 제2측판(81), (81a)을 고정볼트(82)에 의하여 고정되어있는 플레임(8)을 상기 관통구멍(21b)과 대향상태로 지지하는 한편, 상기 플레임(8)의 양측판(81),(81a)사이에 로드시브(30)를 가지 통형상의 시브축(31)을 회전자유롭게 지지하고, 이 시브축(31)의 내부에 구동축(32)을 회전자유롭게 지지한다.As shown in FIG. 1, through-holes 21b are formed between the upper and lower flanges la and 1b of the traveling rail 1 between the traveling rollers 23 and 23 of one side wall 21. As shown in FIG. At the same time, the support 7 is fixed to the inner surface of the side wall 21 at the upper part of the through-hole 21b, and a pair of first and second side plates facing each other with a predetermined distance to the support 7 is formed. 81 and 81a support the flame 8, which is fixed by the fixing bolts 82, with the through-hole 21b facing each other, while the side plates 81 and 81a of the flame 8 are supported. The cylindrical sheave shaft 31 having the rod sheave 30 is freely rotated therebetween, and the drive shaft 32 is freely supported inside the sheave shaft 31.

그리고 이 구동축(32)의 양단을 상기 시브축(31)보다 외측으로 연장시켜 그 일단을 상기 관통구멍(21b)을 통하여 측벽(21)의 외측으로 돌출시키고 또한 그 일단측에 허브동체(91), 마찰판(92), (92), 제1측판(81)에 설치된 역전방지고리(93)와 맞물리는 라쳇드휘일(94)로 이루어지는 메케니컬브레이크(9)를 설치하고 또한 상기 허브동체(91)의 외측에서 또한 상기 측벽(21)의 외측에 구동 스프로킷(10)을 가지 회전부재(10a)를 나사로 고착한다.Both ends of the drive shaft 32 extend outward from the sheave shaft 31 so that one end thereof protrudes out of the side wall 21 through the through hole 21b, and the hub body 91 on one end side thereof. And a mechanical brake 9 composed of ratchet wheels 94 engaged with the reversing prevention ring 93 provided on the friction plates 92 and 92 and the first side plate 81, and the hub body (9). On the outside of the 91 and on the outside of the side wall 21, the rotating member 10a having the drive sprocket 10 is screwed.

또 상기 구동축(32)의 타단측 돌출부의 외주에는 제1도 및 제4도에 나타낸 바와같이 제1내지 제4기어로 구성되는 감속기구(6)의 제1기어(61)를 고정함과 동시에, 상기 시브축(31)의 일단을 상기 제2측판(81a)으로부터 외측으로 돌출시키고 이 돌출부 외중에 감속기구(6)의 제4기어(64)를 고정하고 또한 상기 제1기어(61)와 치합하는 제2기어(62)와 제4기어(64)와 치합하는 제3기어(63)를 고정한 한쌍의 중간축(65)을 상기 제2측판(81a)과 그 측판(81a)의 외면에 설치하는 커버(83)와의 사이에 회전이 자유롭게 지승시켜, 상기 감속기구(6)를 측벽(21), (21)의 외측으로 돌설되지 않고 주행레일(1)의 종벽측 쪽의 공간(a)내에 위치시킨다.In addition, as shown in FIGS. 1 and 4, the first gear 61 of the reduction mechanism 6, which is composed of the first to fourth gears, is fixed to the outer circumference of the other end projection of the drive shaft 32. One end of the sieve shaft 31 protrudes outward from the second side plate 81a, and the fourth gear 64 of the reduction mechanism 6 is fixed to the outside of the protruding portion, and the first gear 61 On the outer surface of the second side plate 81a and the side plate 81a, a pair of intermediate shafts 65 fixing the second gear 62 and the fourth gear 64 to be engaged with each other are fixed. Rotation is freely supported between the cover 83 to be installed, and the space a of the longitudinal wall side of the traveling rail 1 does not protrude to the outside of the side walls 21 and 21. Place it inside.

상기와 같이 승강장치(3)는 구성되고, 또 배설되므로서 상기 구동 스프로킷(10)으로 부터의 구동력을 구동축(32), 감속기구(6)를 거쳐 로드시브(30)에 전달하고 이 로드시브(30)의 회전에 의하여 로드시브(30)에 걸쳐진 로드체인(4)을 권상 및 권하를 행하게 된다.As described above, the elevating device 3 is configured and disposed so as to transfer the driving force from the drive sprocket 10 to the load sheave 30 via the drive shaft 32 and the reduction mechanism 6. As a result of the rotation of the rod 30, the rod chain 4 spanning the rod sheave 30 is lifted up and down.

또 상기한 바와같이 양측벽(21), (21)에 설치되는 승강장치(3), (3)를 동시에 구동시키는 수단으로서는 제1도에 나타낸 바와같이 양측벽(21), (21)의 주행레일 (1)다도 아래쪽위치에 전동축(11)을 그 양단이 각측벽(21), (21)의 외측으로 돌출하도록 지승하고, 이 전동축(11)의 양측 돌출부에 전동스프로킷(12), (12)을 설치하여 이들 전동스프로킷(12), (12)과 상기 양측판(81), (81a)의 외측에 배설되는 구동스프로킷 (10)에 체인(13), (13)을 걸치는 한편, 상기 전동축(11)에 있어서의 한쪽 전동스프로킷(12)의 외측에 승강장치 구동용 핸드휘일체인(15)을 가진 핸드휘일(14)을 설치하여 상기 핸드휘일체인(15)의 조작에 의하여 핸드휘일(14)의 회전력을 전동축(11)에 설치한 전동스프로킷(12), (12)로부터 상기 양승강장치(3), (3)의 구동스프로킷(10), (10)에 체인(13), (13)을 거쳐 동시에 동력전달 시키도록 되어있다. 또한 제1도, 제2도중 16은 핸드휘일체인(15)의 안내구멍을 가진 안내체이다.As described above, as a means for simultaneously driving the elevating devices 3 and 3 provided on both side walls 21 and 21, traveling of both side walls 21 and 21 as shown in FIG. The rail (1) is supported at the lower position so that both ends thereof protrude outward of the side walls (21) and (21), and the electric sprockets (12), (12) is provided and the chains (13) and (13) are fastened to these sprockets (12) and (12) and the drive sprockets (10) arranged outside the side plates (81) and (81a). A hand wheel 14 having a lifting device driving hand wheel chain 15 is provided outside the one electric sprocket 12 of the transmission shaft 11, and the hand wheel 15 is operated by the hand wheel chain 15. From the electric sprockets 12 and 12 provided with the rotational force of the wheel 14 to the electric shaft 11, the chain 13 to the drive sprockets 10 and 10 of the lifting devices 3 and 3 above. At the same time through (13) It is to deliver. 16 is a guide having a guide hole of the hand wheel 15.

또, 도면에 나타낸 실시예에서는 양승강장치(3), (3)에 대하여 1본의 로드체인(4)을 사용한 구성으로하고 있고 이경우 제1도 및 제4도에 나타낸 바와같이 상기 양측벽(21), (21)의 내면의 상부에 유전(游輾)시브(17), (17)를 또 하부의 내면에서 주행레일(1)보다도 약간 아래쪽 위치에 방향전환시브(18), (18)를 설치하여 상기 매달음기구(5)의 좌우 하시브(52), (52)에 걸쳐지는 1본의 로드체인(4)을 상기 유전시브(17), (17)및 방향전환시브(18), (18)를 거쳐 한쪽의 측벽으로부터 다른쪽 측벽으로 연속하여 유도하고 상기 로드 시브(30), (30)에 걸쳐진 로드체인(4)의 부하측을 연속시키도록 구성되어 있다.In addition, in the embodiment shown in the drawing, the load chain 4 is used for the lifting devices 3 and 3, and in this case, as shown in FIG. 1 and FIG. (21), the direction sheaves (18), (18) in the upper part of the inner surface of (21) and the direction change sieves (18), (18) in the lower position slightly lower than the running rail (1) in the inner surface. Install one rod chain (4) spanning the left and right hubs (52) and (52) of the suspension mechanism (5); the dielectric sheaves (17) and (17) and the turning sheave (18). It is configured to continuously guide the load side of the load chain 4 spanning the load sheaves 30 and 30 through the side wall 18 through the side wall 18 and the other side wall.

이와같이 구성하므로서, 예를들면 피운반물의 가로방향 견인작업을 하는 경우에 좌우하시브(52), (52)에 걸쳐진 로드체인(4)의 부하측의 좌우수하부(垂下部)(4a), (4a)중 한쪽의 수하부가 긴장되고 다른쪽이 이완되어 한쪽의 승강장치에만 부하가 작용되려고 할때에는 상기유전시브(17), (17)및 방향변환시브(18), (18)의 전동에 의하여 상기 로드체인(4)을 시동시켜 양승강장치(3), (3)에 균등하게 부하가 걸리도록 양 수하부(4a), (4a)의 길이를 조절할 수가 있고 이에 의하여 한쪽의 승강장치에만 부하가 걸리게되는 사용시의 위험성을 방지할 수가 있다.In such a configuration, for example, in the case of the transverse traction work of the conveyed material, the left and right lower parts 4a, () of the load side of the load chain 4 spanning the left and right hubs 52 and 52 are provided. When the lower part of 4a) is tensioned and the other is relaxed, and a load is applied to only one lifting device, the power of the dielectric sheaves 17, 17 and the direction change sheaves 18, 18 is lost. It is possible to adjust the length of both lower parts 4a, 4a so that the load chain 4 is started so that the load lifting device 3, 3 is evenly loaded. It is possible to prevent the danger of the use under load.

또한 도면중 19, 19는 측벽(21), (21)의 외측에 위치하는 핸드휘일(14) 및 구동스프로킷(10)등을 덮는 외커버이고 또 제2도중 21c, 21c는 측벽(21), (21)의 앞뒤끝에 설치한 정지구이다.19 and 19 are outer covers covering the hand wheels 14 and the drive sprockets 10 located outside the side walls 21 and 21, and 21c and 21c are the side walls 21, It is a stopper provided at the front and back of (21).

이상의 구성에 있어서 주행용핸드 휘일체인(24)을 조작하므로서 주행대차(2)가 주행되고 또 승강장치 구동용 핸드휘일체인(15)을 조작하므로서, 승강장치(3), (3)의 로드시브(30), (30)를 함께 구동하고, 상기 로드 시브(30), (30)에 걸쳐진 로드체인(4)의 권상권하 하게되고 어로드체인(4)의 권상, 권하에 의하여 로드체인(4)의 중간부에 걸쳐져 있는 하훅(51)을 가진 매달음기구(5)에 의하여 하물의 올림과 내림을 할수있게 된다.In the above configuration, the traveling cart 2 travels while operating the hand wheel chain 24 for driving, and the load sheaves of the lift devices 3 and 3 by operating the hand wheel chain 15 for driving the lift device. (30) and (30) are driven together, and the lifting of the load chain 4 spanning the load sheaves (30) and (30) is carried out and the lifting of the load chain (4) It is possible to raise and lower loads by the suspension mechanism 5 having a hook 51 spanning the middle part of 4).

또, 이상과 같이 각 승강장치(3), (3)는 상기 주행대차(2)에 있어서의 각 측벽 (21)의 내측에 설치함과 동시에, 각 감속기구(6), (6)를 주행레일(1)에 있어서의 종벽측쪽의 내부공간(a), (a)에 배치하였으므로 이 내부공간(a), (a)을 이용할 수가 있고, 따라서 상기 측벽(21), (21)사이의 간격을 확대시키지 않아도 상기 승강장치(3), (3)의 지지가 가능하게되고 주행장치 전체의 폭의 치수를 최소로 할 수가 있다.As described above, the elevating devices 3 and 3 are provided inside the side walls 21 of the traveling cart 2, and each of the deceleration mechanisms 6 and 6 travels. Since it arrange | positioned in the inner space (a) and (a) of the vertical wall side in the rail 1, this inner space (a) and (a) can be utilized, and therefore the space | interval between the said side wall 21 and (21) It is possible to support the elevating devices 3 and 3 without increasing the size of the elevating devices 3 and 3, thereby minimizing the width of the entire traveling device.

또한, 이상 설명한 실시예는 대차주행용 핸드휘일체인(24) 및 핸드휘일(25)을 사용하여 수동조작에 의하여 주행대차(2)를 이동시키도록 하였으나 모터등의 구동장치를 사용하여 강제구동시켜도 좋으며, 또 승강장치 구동용 핸드휘일체인(15)과 핸드휘일(14)를 사용하여 수동조작에 의하여 상기 승강장치(3), (3)를 구동시키도록 하였으나 모터등의 구동장치를 사용하여 강제 구동시켜도 좋다.In addition, in the above-described embodiment, the traveling cart 2 is moved by manual operation using the hand wheel chain 24 and the hand wheel 25 for driving. However, the driving wheel 2 may be forced by using a driving device such as a motor. It is good, and also to drive the lifting device (3), (3) by manual operation using the hand wheel chain 15 and the hand wheel 14 for driving the lift device, but forced to use a drive device such as a motor You may drive.

이상과 같이 본 고안은 한쌍의 승강장치(3), (3)를 주행대차(2)의 앞뒤에 위치하는 주행로울러(23), (23)사이에서 또한 상기 주행대차(2)의 서로 대향하는 측벽 (21), (21)의 내측에 배설함과 동시에, 상기 승강장치(3), (3)의 감속기구(6), (6)를 상기 측벽(21), (21)의 안쪽에서 주행레일(1)의 종벽측쪽에 형성되는 내부공간(a), (a)에 위치시켰기 때문에 주행대차(2)의 측벽(21), (21)에 승강장치(3), (3)를 배설하여 하훅(51)의 양정을 크게 할수 있음과 동시에 상기 승강장치(3), (3)가 주행대차(2)의 측벽(21), (21)바깥쪽으로 돌출하는 일이없이 주행 장치의 폭의 치수를 최소로하여 상기 주행장치의 설치에 필요한 공간을 최소한으로 할수가 있다.As described above, the present invention provides a pair of elevating devices 3 and 3 that face each other between the driving rollers 23 and 23 located in front of and behind the driving cart 2, and the driving cart 2 facing each other. While disposing inside the side walls 21 and 21, the deceleration mechanisms 6 and 6 of the elevating devices 3 and 3 run inside the side walls 21 and 21, respectively. Since it is located in the inner spaces (a) and (a) formed on the side of the vertical wall of the rail (1), the elevating devices (3) and (3) are disposed on the side walls (21) and (21) of the travel truck (2). The height of the hoist 51 can be increased, and the dimensions of the width of the traveling device can be achieved without the elevating devices 3 and 3 protruding outward from the side walls 21 and 21 of the traveling cart 2. By minimizing the space it is possible to minimize the space required for installation of the traveling device.

Claims

A pair of elevating devices (3) and (3) on the side walls (21) and (21) facing each other of the travel truck (2) provided with the travel rollers (23) and (23) running along the travel rail (1). At the same time, the load chains (4) over the load sheaves (30) and (30) of the elevating devices (3) and (3) are connected to the suspension mechanism (5) provided with the hooks (51). In the traveling device, the lifting device (3), (3) of the side wall (21), (21) between the running rollers (23), (23) located in front of and behind the running cart (2) While being disposed inside, the reduction mechanisms 6 and 6 of the hoisting devices 3 and 3 are located in the inner spaces a and A of the longitudinal wall side of the traveling rail 1. Traveling device having a lifting device, characterized in that.