EP0395980B1

EP0395980B1 - Lifting gear

Info

Publication number: EP0395980B1
Application number: EP90107685A
Authority: EP
Inventors: Gerhard Prof.-Dr. Wagner; Georg Dipl.-Ing. Gschlössl; Hans Dipl.-Ing. Bornschein
Original assignee: MAN GHH Logistics GmbH
Current assignee: MAN GHH Logistics GmbH
Priority date: 1989-04-25
Filing date: 1990-04-23
Publication date: 1993-09-15
Anticipated expiration: 2010-04-23
Also published as: ATE94505T1; DE3913607A1; FI93941C; DE9007645U1; FI902053A0; EP0395980A1; FI93941B; DE59002698D1

Abstract

The lifting gear has a rope drum (1) which is rotatably mounted in a supporting cage (5) and is driven by an electric motor (29) via a first drive stage designed as a toothed-belt drive (35) and via a following planetary gearing system (17). The motor (29) is flange-mounted with its axis (31) of rotation parallel to the drum axis (3) and on the same side as the rope drum (1) on a sheet metal plate (27) connected to the supporting cage (5). On the side remote from the motor (29) and the rope drum (1), the toothed-belt drive (35) has belt pulleys (39, 43) held in an overhung manner on the motor shaft (33) and the input shaft (37) of the planetary gearing system (17) respectively, so that the toothed belt (41) is freely accessible for maintenance purposes. The sheet metal plate (27) forms the base of the toothed-belt drive (35) and can easily be adapted to varying spacings. The toothed belt (41) reduces the operating noise of the lifting gear. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Kranhubwerk.The invention relates to a crane hoist.

Aus der DE-A-1 962 734 ist ein Kranhubwerk mit einer drehbar an einem Tragrahmen gelagerten Seiltrommel und einem Elektromotor bekannt, der gemeinsam mit der Seiltrommel auf derselben Seite eines den Elektromotor mit der Seiltrommel kuppelnden Getriebes mit zur Trommelachse paralleler Drehachse seiner Motorwelle angeordnet ist. Der Elektromotor ist hierbei über ein Basisteil des Getriebes an dem Tragrahmen befestigt. Ein solches Hubwerk hat den Vorteil, daß es aufgrund der im wesentlichen U-förmigen Anordnung von Motor, Getriebe und Seiltrommel vergleichsweise kompakt aufgebaut werden kann.From DE-A-1 962 734 a crane hoist with a cable drum rotatably mounted on a support frame and an electric motor is known which, together with the cable drum, is arranged on the same side of a gearbox coupling the electric motor with the cable drum with an axis of rotation of its motor shaft parallel to the drum axis . The electric motor is attached to the support frame via a base part of the transmission. Such a hoist has the advantage that it can be constructed comparatively compact due to the essentially U-shaped arrangement of the motor, gearbox and cable drum.

Bei dem bekannten Hubwerk ist die Seiltrommel axial beiderseits über Stehlager unmittelbar an einem Grundrahmen, beispielsweise einer Laufkatze oder dergleichen, gelagert. Das Getriebe umfaßt ein in der Seiltrommel angeordnetes, selbstsperrendes Planetengetriebe, auf dessen in einem der Stehlager gelagerten Eingangswelle das letzte Zahnrad eines mehrstufigen Zahnrad-Vorgelegegetriebes aufgesteckt ist. Als Eingangszahnrad des Zahnrad-Vorgelegegetriebes dient ein auf der Motorwelle sitzendes Ritzel. Der Motor ist im übrigen an dem Getriebegehäuse des Zahnrad-Vorgelegegetriebes angeflanscht. Das Getriebegehäuse ist im übrigen über eine Drehmomentstütze mit dem auch die Seiltrommel tragenden Grundrahmen verbunden. Nachteilig an dem bekannten Hubwerk ist sein vergleichsweise großer Herstellungsaufwand, insbesondere des Vorgelegegetriebes. Der relativ große Achsabstand zwischen der Drehachse des Motors und der Trommelachse bedingt wenigstens ein zwischen Eingangsrad und Ausgangsrad angeordnetes Zwischenzahnrad. Das Zwischenzahnrad muß axial beiderseits in dem Getriebegehäuse gelagert sein und bedingt damit ein geschlossenes Getriebegehäuse. Zur Minderung der Arbeitsgeräusche sind zumindest in dem Vorgelegegetriebe schrägverzahnte und damit teure Zahnräder erforderlich.In the known hoist is the rope drum axially on both sides via pillow block bearings directly on a base frame, for example a trolley or the like. The transmission comprises a self-locking planetary gear arranged in the cable drum, on the input shaft of which the last gear of a multi-stage geared countershaft transmission is mounted in one of the pedestal bearings. A pinion on the motor shaft serves as the input gear of the countershaft gear. The motor is also flanged to the gear housing of the gear transmission. The gearbox is connected to the base frame, which also carries the cable drum, via a torque arm. A disadvantage of the known hoist is its comparatively large production outlay, in particular of the countershaft transmission. The relatively large center distance between the axis of rotation of the motor and the drum axis requires at least one intermediate gear arranged between the input wheel and the output wheel. The intermediate gear must be axially supported on both sides in the gear housing and thus requires a closed gear housing. To reduce working noise, helical gears and thus expensive gears are required, at least in the countershaft transmission.

Ein Hubwerk der gattungsgemäßen Art ist aus der US-A-4 779 844 bekannt. Es umfaßt wiederum eine Seiltrommel, die über ein Getriebe von einem achsparallel zur Seiltrommel angeordneten Elektromotor angetrieben wird. Die erste Getriebestufe des Getriebes wird durch einen Zahnriemen gebildet, der über Riemenräder auf der Motorwelle bzw. einer Eingangswelle der nachfolgenden Getriebestufe geführt ist. Der Elektromotor und die Seiltrommel sind hierbei auf derselben Seite der Riemenebene angeordnet, wobei der Elektromotor über ein Basisteil des Hubwerks mit einem Tragrahmen der Seiltrommel verbunden ist.A hoist of the generic type is known from US-A-4 779 844. It in turn comprises a cable drum, which is driven by a gear motor from an electric motor arranged parallel to the cable drum. The first gear stage of the gear is formed by a toothed belt, which is guided via belt wheels on the motor shaft or an input shaft of the subsequent gear stage. The electric motor and the cable drum are arranged on the same side of the belt level, wherein the electric motor is connected to a support frame of the cable drum via a base part of the lifting mechanism.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kranhubwerk anzugeben, das einen verringerten Herstellungsaufwand hat und mit geringem Aufwand unterschiedlichen Leistungsanforderungen angepaßt werden kann und bei welchem zugleich für eine Geräuschminderung der Arbeitsgeräusche des Kranhubwerks gesorgt ist.It is an object of the invention to provide a crane hoist that has a reduced manufacturing cost and can be adapted to different performance requirements with little effort and in which a noise reduction of the working noise of the crane hoist is provided at the same time.

Die Erfindung geht aus von einem Kranhubwerk mit einer drehbar an einem Tragrahmen gelagerten Seiltrommel und einem Elektromotor, der gemeinsam mit der Seiltrommel auf derselben Seite eines den Elektromotor mit der Seiltrommel kuppelnden Getriebes mit zur Trommelachse paralleler Drehachse seiner Motorwelle angeordnet ist, wobei der Elektromotor über ein Basisteil des Getriebes an dem Tragrahmen befestigt ist, und wobei das Getriebe eine als Zahnriemengetriebe ausgebildete Eingangsstufe hat und zwei über einen flexiblen Zahnriemen miteinander verbundene Riemenräder aufweist, von denen ein erstes Riemenrad direkt und fliegend auf der Motorwelle sitzt und das zweite Riemenrad achsparallel zur Trommelachse und ebenfalls fliegend mit einer nachfolgenden Getriebestufe des Getriebes verbunden ist.The invention relates to a crane hoist with a cable drum rotatably mounted on a support frame and an electric motor which, together with the cable drum, is arranged on the same side of a gearbox coupling the electric motor with the cable drum with an axis of rotation of its motor shaft parallel to the drum axis, the electric motor being connected via a Base part of the transmission is attached to the support frame, and wherein the transmission has an input stage designed as a toothed belt transmission and has two belt wheels connected to one another via a flexible toothed belt, of which a first belt wheel sits directly and overhung on the motor shaft and the second belt wheel is parallel to the axis of the drum and is also overhung to a subsequent gear stage of the gear.

Die vorstehend erläuterte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Basisteil als im wesentlichen senkrecht zur Trommelachse und zur Drehachse des Elektromotors verlaufende Blechplatte ausgebildet ist, an der der Elektromotor angeflanscht ist, daß die Blechplatte wenigstens eine im wesentlichen längs des Zahnriemens sich erstreckende Versteifungsrippe oder/und Versteifungssicke aufweist, und daß der Zahnriemen auf der vom Elektromotor und der Seiltrommel abgewandten Seite der Blechplatte angeordnet und als einziges Stoßdämpfungselement im Drehmomentübertragungsweg zwischen dem Elektromotor und der Seiltrommel vorgesehen ist.The above-described object is achieved according to the invention in that the base part is designed as a sheet metal plate running essentially perpendicular to the drum axis and to the axis of rotation of the electric motor, to which the electric motor is flanged, that the sheet metal plate has at least one stiffening rib extending essentially along the toothed belt or / and stiffening bead, and that the toothed belt on the side facing away from the electric motor and the cable drum Arranged sheet metal plate and is provided as the only shock absorbing element in the torque transmission path between the electric motor and the cable drum.

Bei der Blechplatte handelt es sich um ein einfaches, durch Sicken oder Rippen, wie zum Beispiel randseitige Abwinkelungen ausgesteiftes Konstruktionsteil, welches einerseits an dem vorzugsweise als Tragkorb ausgebildeten Tragrahmen der Seiltrommel befestigt ist und an dem andererseits der Motor angeflanscht ist. Nachdem die Riemenrader auf der dem Motor bzw der Seiltrommel fernen Seite der Blechplatte fliegend auf der Ausgangswelle des Motors bzw. der Eingangswelle der weiteren Getriebestufen sitzen, ist der Zahnriemen frei zugänglich und kann leicht ausgetauscht werden. Da das Zahnriemengetriebe als Eingangsstufe des Getriebes ausgenutzt wird, sind die Arbeitsgeräusche des Getriebes verglichen mit herkömmlichen Zahnradgetrieben gering. Die Arbeitsgeräusche sind insgesamt besonders niedrig, wenn das Zahnriemengetriebe als Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist, so daß eventuell nachfolgende Zahnradgetriebestufen bereits bei vergleichsweise niedriger Drehzahl arbeiten. Da der Zahnriemen Stöße zwischen dem Antriebsmotor und der Seiltrommel dämpft, erübrigt sich eine zusätzliche elastische Kupplung im Drehmomentübertragungsweg.The sheet metal plate is a simple structural part which is stiffened by beads or ribs, such as, for example, edge-side bends, which is fastened on the one hand to the support frame of the cable drum, which is preferably designed as a support basket, and on which, on the other hand, the motor is flanged. After the belt wheels on the side of the sheet metal plate remote from the motor or the cable drum are flying on the output shaft of the motor or the input shaft of the other gear stages, the toothed belt is freely accessible and can be easily replaced. Since the toothed belt transmission is used as the input stage of the transmission, the operating noise of the transmission is low compared to conventional gear transmissions. The overall working noise is particularly low if the toothed belt transmission is designed as a reduction gear, so that possibly subsequent gear transmission stages already work at a comparatively low speed. Since the toothed belt dampens shocks between the drive motor and the cable drum, there is no need for an additional elastic coupling in the torque transmission path.

Der Achsabstand der Riemenräder muß in vergleichsweise engen Toleranzen eingehalten werden. Dies ist trotz der einfachen Konstruktion der Blechplatte hinreichend genau, beispielsweise unter Zuhilfenahme von Paßstiften oder dergleichen möglich. Darüberhinaus läßt sich die Blechplatte besonders leicht wechselnden Größenverhältnissen von Antriebsmotor und Seiltrommel anpassen. Die Blechplatte ist vorzugsweise sowohl mit dem Antriebsmotor als auch dem Tragrahmen der Seiltrommel lösbar verbunden, so daß sie auch nachträglich zum Beispiel für eine Änderung des Achsabstands von Seiltrommel und Antriebsmotor ausgetauscht werden kann. Die Änderung des Achsabstands kann zum Beispiel für die Erhöhung der Hubgeschwindigkeit durch Einbau eines stärkeren Antriebsmotors bedingt werden.The center distance of the belt wheels must be kept within comparatively narrow tolerances. Despite the simple construction of the sheet metal plate, this is possible with sufficient accuracy, for example with the aid of dowel pins or the like. In addition, the sheet metal plate can be particularly easily adapted to changing size ratios of the drive motor and cable drum. The sheet metal plate is preferably releasably connected to both the drive motor and the support frame of the cable drum, so that it can also be replaced subsequently, for example for a change in the center distance of the cable drum and drive motor. The change in the center distance can, for example, increase the lifting speed by installing a stronger drive motor be conditioned.

Der Tragrahmen der Seiltrommel ist zweckmäßigerweise ebenfalls aus Blechteilen zusammengesetzt, so daß insgesamt gesehen eine besonders einfache Rahmenkonstruktion erreicht wird. Dies gilt insbesondere, wenn die Blechplatte zugleich Konstruktionsbestandteil des Tragrahmens der Seiltrommel ist.The supporting frame of the cable drum is also expediently composed of sheet metal parts, so that overall a particularly simple frame construction is achieved. This applies in particular if the sheet metal plate is also a structural component of the supporting frame of the cable drum.

Das Getriebe kann neben dem Zahnriemengetriebe noch weitere Getriebestufen umfassen, bei welchen es sich vorzugsweise um an sich bekannte Planetengetriebe handelt. In einer ersten Variante kann das Planetengetriebe einschließlich seines Gehäuses innerhalb der Seiltrommel angeordnet sein, wobei das Gehäuse in einem solchen Fall zweckmäßigerweise zugleich einen Lagersitz für die getriebeseitige Lagerung der Seiltrommel bildet. Um lange Abtriebswellen des Planetengetriebes innerhalb der Seiltrommel zu vermeiden, ist der Ausgang des Planetengetriebes zweckmäßigerweise mit einer dem Getriebegehäuse benachbarten Stegscheibe innerhalb der Seiltrommel gekuppelt. Das Getriebegehäuse des innerhalb der Seiltrommel angeordneten Planetengetriebes ist zweckmäßigerweise zusammen mit einer Stirnscheibe des Tragkorbs bzw. Tragrahmens der Seiltrommel an der Blechplatte angeflanscht. Alternativ kann in einer zweiten Variante zumindest eine Stufe des Planetengetriebes auch auf der seiltrommelfernen Seite der Blechplatte angeordnet sein. Das Planetengetriebe kann beispielsweise auf einen durch die Blechplatte hindurchtretenden Achsstummel der Seiltrommel aufgesteckt sein und wird vorzugsweise von der zweiten Riemenscheibe des Zahnriemengetriebes umschlossen. Dies führt zu vergleichsweise einfachen Konstruktionen bei geringem Platzbedarf.In addition to the toothed belt transmission, the transmission can also comprise further transmission stages, which are preferably planetary transmissions known per se. In a first variant, the planetary gear, including its housing, can be arranged within the cable drum, the housing in such a case expediently also forming a bearing seat for the gear-side mounting of the cable drum. In order to avoid long output shafts of the planetary gear within the cable drum, the output of the planetary gear is expediently coupled to a web washer adjacent to the gear housing within the cable drum. The gear housing of the planetary gear arranged within the cable drum is expediently flanged to the sheet metal plate together with an end plate of the support basket or support frame of the cable drum. Alternatively, in a second variant, at least one stage of the planetary gear can also be arranged on the side of the sheet metal plate remote from the cable drum. The planetary gear can, for example, be plugged onto an axle stub of the cable drum passing through the sheet metal plate and is preferably enclosed by the second belt pulley of the toothed belt gear. This leads to comparatively simple constructions with a small footprint.

Zahnriemen erfüllen vergleichsweise hohe Sicherheitsanforderungen. Die Hubwerksbremse kann deshalb auch auf die Motorwelle wirken. Um beim Bruch des Zahnriemens trotzdem das Abstürzen der Hubwerkslast verhindern zu können, kann dem Zahnriemengetriebe eine bei Antrieb von der Ausgangsseite her selbsthemmende Getriebestufe, insbesondere in Form eines selbsthemmenden Planetengetriebes nachgeschaltet sein. Dem Zahnriemengetriebe kann jedoch auch eine zusätzliche mechanische Bremse nachgeschaltet sein. Die Bremse kann, wie an sich bekannt, auf die Seiltrommel wirken. Zweckmäßigerweise ist diese Bremse zur Verringerung des Herstellungsaufwands jedoch als Scheibenbremse ausgebildet, die vorzugsweise mit der das zweite Riemenrad tragenden Welle, d.h. der Eingangswelle einer eventuellen nachfolgenden Getriebestufe verbunden ist.Timing belts meet comparatively high safety requirements. The hoist brake can therefore also act on the motor shaft. In order to be able to prevent the lifting gear load from falling if the toothed belt breaks, the toothed belt gear can be followed by a gear stage that is self-locking from the output side, in particular in the form of a self-locking planetary gear. However, an additional mechanical brake can also be connected downstream of the toothed belt transmission. As is known per se, the brake can act on the cable drum. Conveniently, this brake is designed to reduce the manufacturing effort as a disc brake, which preferably with the shaft carrying the second pulley, i.e. the input shaft of a possible subsequent gear stage is connected.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt:

Fig. 1: eine schematische, teilweise geschnittene Darstellung eines erfindungsgemäßen Hubwerks;
Fig. 2: eine Stirnansicht des Hubwerks aus Fig. 1 und
Fig. 3: eine schematische, teilweise geschnittene Ansicht einer Variante des Hubwerks.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing. Here shows:

Fig. 1: is a schematic, partially sectioned illustration of a hoist according to the invention;
Fig. 2: an end view of the hoist of Fig. 1 and
Fig. 3: a schematic, partially sectioned view of a variant of the hoist.

Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Hubwerk umfaßt eine Seiltrommel 1, die um ihre Trommelachse 3 drehbar in einem allgemein mit 5 bezeichneten Tragkorb gelagert ist. Der Tragkorb umfaßt zwei als Blechformteile ausgebildete Stirnplatten 7, 9, die durch Traversen oder Stege 11 miteinander verbunden sind. An ihrem einen Ende ist die Seiltrommel 1 über ein Wälzlager, beispielsweise ein Rollenlager 13, am Außenmantel des Gehäuses 15 eines innerhalb der Seiltrommel 1 untergebrachten, zweistufigen Planetengetriebes 17 gelagert. Das Getriebegehäuse 15 ist axial außerhalb der Seiltrommel 1 mit einem Stirnflansch 19 versehen, über den es an der Stirnplatte 9 befestigt ist. Das dem Lager 13 axial gegenüberliegende Ende der Seiltrommel 1 trägt an einer Stirnwand 21 einen Lagerzapfen 23, der in einem Wälzlager 25 der Stirnplatte 7 gelagert ist.1 and 2 comprises a cable drum 1 which is rotatably mounted about its drum axis 3 in a carrier basket, generally designated 5. The carrying basket comprises two end plates 7, 9 designed as sheet metal parts, which are connected to one another by cross members or webs 11. At one end, the cable drum 1 is accommodated via a roller bearing, for example a roller bearing 13, on the outer jacket of the housing 15 within the cable drum 1, two-stage planetary gear 17 mounted. The gear housing 15 is provided axially outside of the cable drum 1 with an end flange 19, via which it is attached to the end plate 9. The end of the cable drum 1 axially opposite the bearing 13 has a bearing journal 23 on an end wall 21 which is mounted in a roller bearing 25 of the end plate 7.

Zusammen mit dem Stirnflansch 19 des Lagergehäuses 15 ist an der Stirnplatte 9 des Tragkorbs 5 eine achsnormal zur Trommelachse 3 angeordnete Blechplatte 27 befestigt, an der seitlich des Tragkorbs 5 ein Elektromotor 29 angeflanscht ist. Der Elektromotor 29 ist mit zur Trommelachse 3 paralleler Drehachse 31 seiner Motorwelle 33 auf der Seite des Tragkorbs 5 der Blechplatte 27 angeordnet und ist über ein Zahnriemengetriebe 35 mit einer Eingangswelle 37 des Planetengetriebes 17 antriebsmäßig verbunden. Die durch die Blechplatte 27 hindurchtretende Motorwelle 33 trägt fliegend ein erstes Riemenrad 39, welches über einen flexiblen Zahnriemen 41 mit einem ebenfalls fliegend auf der Eingangswelle 37 des Planetengetriebes 17 sitzenden zweiten Riemenrad 43 verbunden ist. Der Zahnriemen 41 ist damit auf der dem Motor 29 bzw. dem Tragkorb 5 abgewandten Seite der Blechplatte 27 beispielsweise für Wartungszwecke frei zugänglich und im Betrieb lediglich durch einen bei 45 angedeuteten Schutzdeckel abgedeckt. Das Zahnriemengetriebe 35 ist als Untersetzungsgetriebe ausgebildet, so daß das nachfolgende Planetengetriebe 17 bereits eingangsseitig mit verringerter Drehzahl umläuft, was die durch den Zahnriemen 41 ohnehin verringerten Arbeitsgeräusche weiter mindert und die Konstruktion des Planetengetriebes 17 vereinfacht. Der Zahnriemen dämpft als einziges Stoßdämpferelement Drehmomentstöße des Antriebsdrehmoments, so daß keine zusätzliche elastische Kupplung vorgesehen werden muß. Die Blechplatte 27 legt den Abstand der Drehachse 31 von der Trommelachse 3 fest und kann problemlos den Abmessungsverhältnissen des Motors 29 und des Tragkorbs 5 einerseits als auch gewünschten Durchmesserverhältnissen der Riemenräder 39, 43 angepaßt werden und ist hierzu sowohl mit dem Elektromotor 29 als auch dem Tragrahmen 5 verbunden, um gegebenenfalls auch nachträglich angepaßt werden zu können. Die Blechplatte 27 kann mit in Längsrichtung des Zahnriemens 41 sich erstreckenden Versteifungsorganen, beispielsweise Versteifungssicken oder Versteifungsrippen versehen sein. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 sind an den Längsrändern der Blechplatte 27 zur Versteifung Abwinkelungen 47 vorgesehen.Together with the end flange 19 of the bearing housing 15, a sheet metal plate 27 is fastened to the end plate 9 of the support cage 5 and is arranged axially normal to the drum axis 3, to which an electric motor 29 is flanged to the side of the support cage 5. The electric motor 29 is arranged with the axis of rotation 31 of its motor shaft 33 parallel to the drum axis 3 on the side of the support cage 5 of the sheet metal plate 27 and is drivingly connected to an input shaft 37 of the planetary gear 17 via a toothed belt gear 35. The motor shaft 33 passing through the sheet metal plate 27 carries a first belt pulley 39 which is connected via a flexible toothed belt 41 to a second belt wheel 43 which is also floating on the input shaft 37 of the planetary gear 17. The toothed belt 41 is thus freely accessible on the side of the sheet metal plate 27 facing away from the motor 29 or the carrying basket 5, for example for maintenance purposes, and is only covered during operation by a protective cover indicated at 45. The toothed belt gear 35 is designed as a reduction gear, so that the subsequent planetary gear 17 rotates on the input side at a reduced speed, which further reduces the working noise which is reduced anyway by the toothed belt 41 and simplifies the construction of the planetary gear 17. As the only shock absorber element, the toothed belt dampens torque surges of the drive torque, so that no additional elastic coupling must be provided. The sheet metal plate 27 defines the distance of the axis of rotation 31 from the drum axis 3 and can easily be adapted to the dimensional relationships of the motor 29 and the support cage 5 on the one hand and the desired diameter ratios of the belt wheels 39, 43 and is for this purpose both with the electric motor 29 and the support frame 5 connected in order to be able to be subsequently adjusted if necessary. The sheet metal plate 27 can be provided with stiffening members extending in the longitudinal direction of the toothed belt 41, for example stiffening beads or stiffening ribs. In the embodiment of FIGS. 1 and 2, bends 47 are provided on the longitudinal edges of the sheet metal plate 27 for stiffening.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Planetengetriebe 17 als zweistufiges Getriebe ausgebildet, bei welchem die mit dem Riemenrad 43 versehene Eingangswelle 37 ein Sonnenrad 49 trägt. Das Sonnenrad 49 kämmt mit Planetenrädern 51, die sich ihrerseits an einem zum Gehäuse 15 festen Hohlrad 53 abstützen. Die Planetenräder 51 sind über ihren Planetenradträger 55 ihrerseits mit einem Sonnenrad 57 der zweiten Getriebestufe verbunden, welches mit Planetenrädern 59 kämmt. Die Planetenräder 59 kämmen ihrerseits mit einem zum Gehäuse 15 festen Hohlrad 61 und treiben über ihren Planetenradträger 63 die Seiltrommel 1 an. Der Planetenradträger 63 ist hierzu über eine Ausgangswelle 65 mit einer dem Gehäuse 15 axial dicht benachbarten Stegwand 67 der Seiltrommel 1 gekuppelt. Durch die dem Gehäuse 15 eng benachbarte Anordnung der Stegwand 67 läßt sich der Herstellungsaufwand der Antriebsverbindung mindern.In the illustrated embodiment, the planetary gear 17 is designed as a two-stage gear, in which the input shaft 37 provided with the belt wheel 43 carries a sun gear 49. The sun gear 49 meshes with planet gears 51, which in turn are supported on a ring gear 53 fixed to the housing 15. The planet gears 51 are in turn connected via their planet gear carrier 55 to a sun gear 57 of the second gear stage, which meshes with planet gears 59. The planet gears 59 in turn mesh with a ring gear 61 fixed to the housing 15 and drive the cable drum 1 via their planet gear carrier 63. For this purpose, the planet gear carrier 63 is coupled via an output shaft 65 to a web wall 67 of the cable drum 1 which is axially closely adjacent to the housing 15. The arrangement of the web wall 67, which is closely adjacent to the housing 15, can reduce the production outlay for the drive connection.

Bei dem Planetengetriebe 17 handelt es sich zweckmäßigerweise um ein an sich bekanntes, bei Antrieb von der Seiltrommel 1 her selbsthemmendes Getriebe, um so bei einem eventuellen Bruch des Zahnriemens 41 das Abstürzen der Hubwerkslast zu verhindern. Alternativ oder zusätzlich kann an der Eingangswelle 37 des Planetengetriebes 17 eine elektrisch oder mechanisch steuerbare Scheibenbremse vorgesehen sein, wie sie bei 69 in Fig. 1 schematisch angedeutet ist. Ebenfalls zusätzlich oder alternativ kann auch der Elektromotor 29 mit einer herkömmlichen, auf die Motorwelle 33 wirkenden Reibungsbremse 71 versehen sein.The planetary gear 17 is expediently a known one, when driven by the Rope drum 1 ago self-locking gear so as to prevent the lifting gear load from falling if the toothed belt 41 breaks. Alternatively or additionally, an electrically or mechanically controllable disc brake can be provided on the input shaft 37 of the planetary gear 17, as is indicated schematically at 69 in FIG. 1. In addition or alternatively, the electric motor 29 can also be provided with a conventional friction brake 71 acting on the motor shaft 33.

Fig. 3 zeigt eine Variante eines Hubwerks, die sich von dem Hubwerk der Fig. 1 und 2 im wesentlichen nur durch die Art und Anordnung des Planetengetriebes unterscheidet. Gleichwirkende Komponenten sind deshalb mit den Bezugszahlen der Fig. 1 und 2 und zur Unterscheidung mit dem Buchstaben a versehen. Zur Erläuterung des Aufbaus und der Wirkungsweise wird auf die Beschreibung der Fig. 1 und 2 Bezug genommen.Fig. 3 shows a variant of a hoist that differs from the hoist of FIGS. 1 and 2 essentially only in the type and arrangement of the planetary gear. Components having the same effect are therefore provided with the reference numerals of FIGS. 1 and 2 and with the letter a to distinguish them. To explain the structure and the mode of operation, reference is made to the description of FIGS. 1 and 2.

Die Seiltrommel 1a ist abweichend vom Hubwerk der Fig. 1 und 2 auch der Blechplatte 27a benachbart mit einer Stirnwand 81 versehen, von der eine über ein Wälzlager 83 in der Stirnwandplatte 9a des Tragkorbs 5a gelagerte Antriebswelle 85 absteht. Die Antriebswelle 85 erstreckt sich durch die Blechplatte 27a hindurch und trägt auf der von der Seiltrommel 1a abgewandten Seite der Blechplatte 27a das über eine Drehmomentstütze 87 ebenfalls an der Blechplatte 27a oder gegebenenfalls dem Tragkorb 5a abgestützte Planetengetriebe 17a. Das seiltrommelseitige Riemenrad 43a des Zahnriemenantriebs 35a sitzt fliegend auf der Eingangswelle 37a des Planetengetriebes 17a und umschließt das Planetengetriebe 17a platzsparend. Das über den Zahnriemen 41a mit dem Riemenrad 43a verbundene motorseitige Riemenrad 39a ist wiederumdurchmesserkleiner als das Riemenrad 43a, so daß das Zahnriemengetriebe 35a ebenfalls als Untersetzungsgetriebe wirkt. Nicht näher dargestellt, jedoch gegebenenfalls vorhanden, sind Biegeversteifungen der Blechplatte 27a bzw. seiltrommelseitige oder motorseitige steuerbare Reibungsbremsen. Bei dem Planetengetriebe 17a handelt es sich vorzugsweise wiederum um ein selbsthemmendes Getriebe. In der Ausgestaltung nach Fig. 3 handelt es sich bei der Blechplatte 27a um ein von der Stirnplatte 9a gesondertes Konstruktionsteil, welches nachträglich an der Stirnwand 9a angebracht ist. In einer Variante kann jedoch die Stirnwand 9a entfallen, wenn die Blechplatte 27a im Bereich des Tragkorbs 5a entsprechend der Stirnwand 9a einstückig gestaltet ist.1 and 2, the cable drum 1a is also provided adjacent to the sheet metal plate 27a with an end wall 81, from which a drive shaft 85, which is supported by a roller bearing 83 in the end wall plate 9a of the carrier cage 5a, projects. The drive shaft 85 extends through the sheet metal plate 27a and, on the side of the sheet metal plate 27a facing away from the cable drum 1a, carries the planetary gear 17a, which is also supported on the sheet metal plate 27a or, if applicable, the carrier cage 5a via a torque arm 87. The pulley 43a on the cable drum side of the toothed belt drive 35a sits on the input shaft 37a of the planetary gear 17a and encloses the planetary gear 17a in a space-saving manner. The motor-side belt wheel 39a connected to the belt wheel 43a via the toothed belt 41a is in turn smaller in diameter than the pulley 43a so that the toothed belt gear 35a also acts as a reduction gear. Not shown in detail, but possibly present, are bending stiffeners of the sheet metal plate 27a or friction brakes that can be controlled on the cable drum side or on the motor side. The planetary gear 17a is again preferably a self-locking gear. In the embodiment according to FIG. 3, the sheet metal plate 27a is a construction part separate from the end plate 9a, which is subsequently attached to the end wall 9a. In one variant, however, the end wall 9a can be omitted if the sheet metal plate 27a is designed in one piece in the region of the support basket 5a in accordance with the end wall 9a.

Claims

A crane-type lifting gear, with a cable drum (1) mounted rotatably in a support frame (5) and with an electric motor (29) which is disposed together with the cable drum (1) on the same side of a transmission (17, 35) which is coupled to the cable drum (1) and which has an axis of rotation (31) of its motor shaft (33) parallel to the drum axis (3), wherein the electric motor (29) is secured to the support frame (5) via a base member (27) of the transmission (17, 35) and wherein the transmission (17, 35) has an input stage in the form of a toothed-belt drive (35), and has two belt pulleys (39, 43) connected to each other via a flexible toothed belt (41), a first belt pulley (39) of which is mounted directly and overhung on the motor shaft (33) and the second belt pulley (43) of which is connected axially parallel to the drum axis (3) and also overhung with a subsequent transmission stage (17) of the transmission (17, 35), characterised in that the base part is in the form of a sheet-metal plate (27) which extends substantially perpendicular to the drum axis (3) and to the axis of rotation (31) of the electric motor (29), and on which the electric motor (29) is flange-mounted, in that the sheet-metal plate (27) has at least one reinforcing rib (47) and/or reinforcing bead extending substantially alongside the toothed belt (41), and in that the toothed belt (41) is disposed on that side of the sheet-metal plate (27) remote from the electric motor (29) and the cable drum (1), and is provided as a single shock-absorbing element in the torque-transmission path between the electric motor (29) and the cable drum (1).
A lifting gear according to Claim 1, characterised in that the edges of the sheet-metal plate (27) extending along the toothed belt (41) are provided with angled portions (47).
A lifting gear according to Claim 1 or 2, characterised in that the support frame (5) of the cable drum (1) is composed of sheet-metal parts (7, 9, 11).
A lifting gear according to any one of Claims 1 to 3, characterised in that the sheet-metal plate (27a) is a structural component of the support frame (5a).
A lifting gear according to any one of Claims 1 to 4, characterised in that the transmission (17, 35) has at least one further transmission stage (17) disposed on the drum side of the sheet-metal plate (27) substantially inside the cable drum (1), and in that the second belt pulley (43) is mounted directly and overhung on a shaft (37) of the further transmission stage (17) passing through the sheet-metal plate (27), in particular coaxially to the drum axis (3).
A lifting gear according to Claim 5, characterised in that the further transmission stage is in the form of an epicyclic gearing (17), to the casing (15) of which the sheet-metal plate (27) is secured and forms a bearing seat for the mounting (13) of the cable drum (1) on the transmission side, and in that adjacent to the casing (15) the cable drum (1) contains a web plate (67) which is coupled with the output of the epicyclic gearing (17).
A lifting gear according to any one of Claims 1 to 6, characterised in that the transmission (17a, 35a) comprises at least one further transmission stage (17a) in the form of an epicyclic gearing, which is disposed coaxially with the cable drum (1a) and with the second belt pulley (43a) on that side of the sheet-metal plate (27a) remote from the cable drum (1a).
A lifting gear according to Claim 7, characterised in that the second belt pulley (43a) surrounds the further transmission stage (17a).
A lifting gear according to any one of Claims 1 to 8, characterised in that the toothed-belt drive (35) is in the form of a reduction gear.
A lifting gear according to any one of Claims 1 to 9, characterised in that the transmission (17, 35) comprises at least one transmission stage (17) which is self-locking when the drive is from the cable drum (1).
A lifting gear according to any one of Claims 1 to 10, characterised in that the electric motor (29) is connected with an electrically controllable friction brake (71) so as to form a unit, which friction brake acts on the motor shaft (33).
A lifting gear according to any one of Claims 1 to 11, characterised in that the transmission (17, 35) is connected with an electrically controllable friction brake (69) which acts directly on the shaft (37) carrying the second belt pulley (43).
A lifting gear according to Claim 12, characterised in that the friction brake is in the form of a disc brake (69).
A lifting gear according to any one of Claims 1 to 13, characterised in that the sheet-metal plate (27) is detachably connected both to the electric motor (29) and to the support frame (5).