FI93778B - Laser-lokaliseringsförfarande och -anordning - Google Patents

Claims (7)

1. Ett laserlokaliseringssystem, där den plats (5) som skall lokaliseras/mätas pä den verkliga ytan (1) visas med laser-20 sträle, kännetecknat av att tvä soifjäderformiga laserijusplan (6) anbringas vinkelrätt mot grundnivän ooh de vrids i förhäl-lande tili grundnivän omkring den vinkelräta axeln tili en plats (5) som visar en sadan vinkel i förhällande tili koordinaterna, att bäda laserijusplanen (6) innehäller koordinaterna för den 25 plats som skall lokaliseras, varvid den plats som skall lokaliseras/mätas syns som en skärningspunkt för de laserljuslinjer (7) som bildats pä ytan (1) , när laserijussolfjädrarna har vridits mot den koordinatpunkt som skall lokaliseras/mätas.

2. En metod enligt patentkrav 1, kännetecknad av att grundnivän är horisontal och att de solfjäderformiga laserijusplanens (6) vridningsaxlar med hjälp av jordens dragningskraft hälls i upp-rätt riktning genom att läta den tili axelns förlängning (10) e.d. fästade tyngden (11) fritt vrida sig till sin lägsta 35 position. 1 En anläggning för förverkligande av metoden enligt patentkrav 1, vilken innefattar tvä lasersändare (2) och vridningsorgan med 93778 styranordningar för att de skall kunna riktas mot det objekt som skall lokaliseras, kännetecknad av, att lasersändarna (2) är av typen soi f jädersändare och att de är placerade pä ett vridnings-organ (8) som roterar lodrätt omkring axeln, eller att varje 5 sändare själv innefattar en vridbar spegel/prisma, sä att de kontinuerligt sänder ett lodrätt laserijusplan (6), varvid den plats (5) som skall visas/mätas pä ytan (1) syns som en kors-ningspunkt som bildas av laseriinjerna, när laserljus- sol-fjädrarna har vridits mot den koordinatpunkt som skall visas. 10

4. En anläggning enligt patentkrav 3, kännetecknad av, att anläggningen innefattar en tredje lasersändare som sänder ett solfjädersformigt ljusplan, vilken sändare är anpassad för att visa önskad höjdposition med den skärningslinje som bildas av de 15 lodräta ljusplanen.

5. En anläggning enligt patentkrav 3, kännetecknad av, att vridningsorganet (8) är upphängt i en led (9), och att denna innefattar pa undersidan en förlängning (10) e.d tili axeln samt 20 en tyngd (11) vilka är anpassade tili att alltid vrida vrid-ningsorganets (8) axel lodrätt.

6. En anläggning enligt patentkrav 3 eller 5, kännetecknad av, att vridningsorganet (8) bildas av en med stegmotor och växel- 55 läda försedd vridningsenhet. 1 En anläggning enligt nägot av patentkraven 3-6, kännetecknad av, att anläggningen innefattar en eller flera tili styr-ningsenheten kopplade optiska sensorer, vilka med hjälp av kända 30 koordinater kan kalibrera anläggningen eller som man kör laser-ljusplanen över för att mätä koordinaterna.