FI92354B - Menetelmä nauhanäyttölaitteessa tai vastaavassa - Google Patents

Description

92354

Menetelmä nauhanäyttölaitteessa tai vastaavassa

Keksinnön kohteena on menetelmä nauhanäyttölaitteessa tai vastaavassa, johon kuuluu taipuisa hihnamainen 5 elin, jossa on pituussuunnassa peräkkäin nauhanäyt-tölaitteen tai vastaavan näyttökohdassa näytettäviä merkintöjä, kuten numeroita, kirjaimia tai vastaavia. Hihnamainen elin, kuten nauha tai vastaava on järjestetty kulkemaan ainakin kahden tuentakohtiin pyö-10 rivästi, kuten laakeroidusti tai vastaavasti kiinnitetyn taittoelimen, kuten telan, rummun tai vastaavan ympäri oleellisesti kunkin taittoelimen kehänopeutta vastaavalla kelausnopeudella. Kumpaankin taittoelimeen kiinnitetty hihnamainen elin on järjestetty tait-15 toelimien välissä kulkevaksi siten, että se ensimmäiselle taittoelimelle kelautuessaan samanaikaisesti purkautuu toiselta taittoelimeltä ja päinvastoin, jolloin hihnamaisen elimen liikuttamiseksi taittoelimiä pyöritetään niihin vaikuttavalla voimanvälitysjärjes-20 telyllä. Hihnamaisessa elimessä olevien merkintöjen asemoimiseksi suhteessa näyttökohtaan käytetään asemointielimiä, joiden ohjaamana liikutetaan ja pysäytetään hihnamaista elintä voimanvälitysjärjes-telyn avulla siten, että näyttökohtaan saadaan kulloin-25 kin näytettäväksi tarkoitettu merkintä.

Edellä esitetyn tyyppisissä näyttölaitteissa on eräs merkittävimmistä ongelmista nauhalla olevien merkintöjen tarkka asemointi näyttökohtaan. Liikuteltaessa 30 nauhaa edestakaisin telojen välillä on ohjausautomatii kan tiedettävä tarkkaan milloin se nauhan pysäyttää, jotta haluttu merkintä tulisi näyttökohtaan näkyviin juuri oikealle korkeudelle. Olemassa olevissa nauha-näytöissä ongelma on ratkaistu yleensä käyttämällä 35 kahta periaatteessa hieman toisistaan poikkeavaa koodi/anturointijärjestelmää. Absoluuttinen asemointi ·. perustuu siihen, että kullakin nauhalla olevalla merkinnällä on oma, esim. nauhaan painettu koodinsa, 2 G G iU 7 L sj O ‘t mistä koodit luetaan yhdellä tai useammalla anturilla, joka kohdistaa kulloinkin halutun merkin näyttöön. Toinen vaihtoehtoinen ratkaisu on suhteellinen asemointi, mikä perustuu siihen, että nauhassa on yksi 5 absoluuttista paikkaa indikoiva merkki, jonka antamasta paikasta aletaan laskea anturilta tulevia pulsseja, joiden perusteella voidaan kohdistaa haluttu merkintä näyttöön.

10 Edellä mainitun tyyppisistä ratkaisuista aiheutuu useita ongelmia:

Anturien, anturikuvioiden painatuksen, mekaniikan monimutkaisuuden, anturien virityksen yms. aiheutta-15 mat kustannukset nostavat laitteiden omakustannus hintaa.

Suurissa näytöissä anturien tarve moninkertaistuu ja niiden vioittumistodennäköisyys kasvaa.

20

Mekaanikan epätarkkuudet ja nauhan sivuttaisliikkeet voivat aiheuttaa lukemavirheitä.

Ulkoiset olosuhteet asettavat käytettäville antu-25 reille omat vaatimuksensa.

Tämän keksinnön mukaisella menetelmällä on tarkoituksena saada aikaan ratkaiseva parannus edellä esitettyihin epäkohtiin ja siten kohottaa oleellisesti alalla 30 vallitsevaa tekniikan tasoa. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, että hihnamaisen elimen merkintöjen asemointi näyttökohtaan suoritetaan oleellisesti voimanvälitysjärjestelyn yhteydessä 35 toimivilla asemointielimillä seuraamalla voimanvälitys- järjestelyssä tapahtuvaa mekaanista, painevälitteistä ·: ja/tai sähköistä muutosta.

92354 3

Keksinnön mukaisen menetelmän tärkeimpinä etuina voidaan mainita yksinkertaisuus ja toimintavarmuus. Keksinnön mukaisella menetelmällä aikaansaatavat edut olemassaoleviin ratkaisuihin nähden ovat: 5 - Erillisiä nauhalla olevia merkintöjä tai paikka-antureita ei tarvita, jolloin saadaan kustannussäästöjä laitevalmistuksessa.

10 - Anturointia ei tarvitse virittää valmistuksen yhteydessä, mikä myös vähentää merkittävästi valmistuskustannuksia.

Näyttölaitteessa ei esiinny nykyisille ratkaisuille 15 tyypillisiä anturivikoja käytännön toiminnassa.

Mekaniikan epätarkkuudet, nauhan sivuttaisliikkeet ym. vastaavat nauhanäytöille tyypilliset ominaisuudet eivät vaikuta nauhan asemointiin.

20

Nauhan asemointi voidaan kalibroida omatoimisesti milloin tahansa edullisimmin automaattisesti.

Yksi yksittäinen näyttömoduli ei tarvitse välttämät-25 tä omaa ohjauselektroniikkaa, vaan yhdellä yhte näisellä ohjausautomatiikalla voidaan helposti ohjata suurta, useampia näyttömoduleja käsittävää modulimatriisia.

« 4 926 54

Yksi näyttömoduli voidaan edullisesti kytkeä ohjausautomatiikkaan pelkästään yhden moottorin syöttöjohdon välityksellä.

5 - Ohjausautomatiikka seuraa jatkuvasti nauhan toimintaa, jolloin erilaiset häiriöt (jumiutuminen, nauhan repeytyminen, moottorin/mekaniikan vioittuminen) todetaan nauhan pituuden ja/tai nopeuden 10 mittauksen yhteydessä. Tätä vikatarkkailua voidaan suorittaa tarvittaessa milloin tahansa, esim. automaattisesti tiettyinä kellonaikoina suoritettavina kalibrointiajoina.

15 Muissa menetelmään kohdistuvissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön mukaisen menetelmän edullisia sovellutuksia.

Seuraavassa selityksessä keksintöä havainnollistetaan 20 yksityiskohtaisesti samalla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvat 1-3 esittävät keksinnön mukaisen menetelmän toimintaperiaatetta, ja 25 kuva 4 esittää erästä edullista näyttölaitetta, jonka yhteydessä keksinnön mukaista menetelmää on sovellettu.

30 Keksinnön mukainen menetelmä on tarkoitettu erityisesti nauhanäyttölaitteen tai vastaavan asemoimiseksi. Nauhanäyttölaitteeseen kuuluu taipuisa hihnamainen elin 1, jossa on pituussuunnassa s peräkkäin nauhanäyttölaitteen tai vastaavan näyttökohdassa 2 näytettäviä 35 merkintöjä M, kuten numeroita, kirjaimia tai vastaavia.

Hihnamainen elin 1, kuten nauha tai vastaava on järjestetty kulkemaan ainakin kahden tuentakohtiin K,, K2 pyörivästi, kuten laakeroidusti tai vastaavasti

II

5 3 2 ό b 4 kiinnitetyn taittoelimen 3a, 3b, kuten telan, rummun tai vastaavan ympäri oleellisesti kunkin taittoelimen 3a, 3b kehänopeutta vastaavalla kelausnopeudella v. Kumpaankin taittoelimeen 3a, 3b kiinnitetty hihnamainen 5 elin 1 on järjestetty taittoelimien 3a, 3b välissä kulkevaksi siten, että se ensimmäiselle taittoelimelle 3a kelautuessaan samanaikaisesti purkautuu toiselta taittoelimeltä 3b ja päinvastoin, jolloin hihnamaisen elimen 1 liikuttamiseksi taittoelimiä 3a, 3b pyö-10 ritetään niihin vaikuttavalla voimanvälitysjärjestelyllä 4. Hihnamaisessa elimessä 1 olevien merkintöjen M asemoimiseksi suhteessa näyttökohtaan 2 käytetään asemointielimiä 5, joiden ohjaamana liikutetaan ja pysäytetään hihnamaista elintä 1 voimanvälitysjärjes-15 telyn 4 avulla siten, että näyttökohtaan 2 saadaan kulloinkin näytettäväksi tarkoitettu merkintä M. Hihnamaisen elimen 1 merkintöjen M asemointi suoritetaan oleellisesti voimanvälitysjär jestelyn 4 yhteydessä toimivilla asemointielimillä 5 seuraamalla voiman-20 välitysjärjestelyssä 4 tapahtuvaa mekaanista, paine-välitteistä ja/tai sähköistä muutosta.

Eräänä edullisen sovellutuksena hihnamaisen elimen 1 merkintöjen M asemointi näyttökohtaan 2 suoritetaan 25 siten, että aluksi määritetään ainakin yhden taitto-elimen 3a, 3b tyhjentymishetki ja/tai -paikka, jonka jälkeen suoritetaan kulloinkin näytettäväksi tarkoitetun merkinnän M asemointi ainakin yhtä hihnamaisen elimen 1 tunnettua liiketilaa, kuten kelausnopeutta v, 30 -aikaa, -matkaa ja/tai vastaavaa käyttämällä.

Edelleen edullisena sovellutuksena hihnamaisen elimen 1 merkintöjen M asemointi näyttökohtaan 2 suoritetaan oleellisesti voimanvälitysjärjestelyn 4 yhteydessä 35 toimivilla asemointielimillä 5 siten, että aluksi määritetään hihnamaisen elimen 1 kelausaika ja/tai-. matka ensimmäiseltä taittoelimeltä 3a toiselle taitto- ** elimelle 3b ja/tai päinvastoin, jonka jälkeen suorite- 92354 6 taan kulloinkin näytettäväksi tarkoitetun merkinnän M asemointi ainakin yhtä hihnamaisen elimen 1 tunnettua liiketilaa, kuten kelausnopeutta v, -aikaa, -matkaa, ja/tai vastaavaa käyttämällä.

5

Erityisesti kuviin 1 ja 4 viitaten kuuluu näyttölaitteeseen kaksi ulkohalkaisijaltaan oleellisesti samansuuruista, samassa rungossa 8 oleviin tuentakohtiin K,, K2 tuettua, taittoelintä 3a, 3b, joiden kautta 10 sopivimmin muovista, kankaasta ja/tai vastaavasta taipuisaksi valmistettu hihnamainen elin 1 on järjestetty kulkevaksi. Hihnamaisessa elimessä 1 olevat merkinnät M on järjestetty tunnetuille, esimerkiksi tietylle sovellutuksissa edullisesti yhtä suurille 15 etäisyyksille toisistaan. Tällöin menetelmää sovel letaan esimerkkeinä kuviin 2 ja 3 viitaten siten, että aluksi tunnistetaan asemointielimiin 5 kuuluvilla tunnistuselimillä 5a kuvan 2 mukainen nollahetki, jolloin hihnamainen elin 1 on kelautunut ensimmäiselle 20 taittoelimelle 3a, jonka jälkeen tunnistetaan vas taavasti kelausajan määrittämiseksi kuvan 3 mukainen hihnamaisen elimen l kelautumishetki toiselle taittoelimelle 3b, jonka jälkeen asemointi suoritetaan voimanvälitysjär jestelyyn 4 yhteydessä olevien asemoin-25 tielimien 5 laskentaelimien 5b ohjaamana. Lasken- taelimien 5b laskentaparametreinä käytetään asemoinnin suorittamiseksi esimerkiksi hihnamaisen elimen 1 tunnettua kelausnopeutta v ja hihnamaisessa elimessä 1 olevien merkintöjen M kokonaislukumäärää.

30

Erityisesti kuvaan 4 viitaten kuuluu nauhanäyttölait-teeseen voimanvälitysjärjestely 4, jossa on voimanväli-tyselimet 4b ja voimaelimet 4a. Tällöin tyhjentymis-hetki, nollahetki ja/tai kelautumishetki määritetään 35 voimanvälitysjärjestelyä 4 mekaanisesti, sähköisesti ja/tai vastaavasti tarkkailevilla tunnistuselimillä : 5a. Erityisen edullisena sovellutuksena kuvassa 4 esitetyn mukaisesti seurataan tunnistuselimien 5a 92354 7 avulla voimanvälitysjärjestelyssä 4 olevan sähkömoottorin 4a sähkövirtaa, -jännitettä ja/tai vastaavaa.

Edelleen asemointielimet 5 järjestetään toimimaan 5 sopivimmin ohjelmoitavissa olevan tietojenkäsittely-järjestelyn 6, kuten mikroprosessorin, ohjelmoitavan logiikan, analogisen piirin ja/tai vastaavan avulla. Tällöin mainitut tyhjentymishetki, nollahetki ja/tai kelautumishetki välittyvät tietojenkäsittelyjärjes-10 telyyn 6 tunnistuselimiltä 5a, jolloin edullisimmin tieto jenkäsittely järjestelyssä olevissa laskenta-elimillä 5b määritetään asemoinnin suorittamiseksi laskennallisesti kunkin merkinnän M asema hihnamaisen elimen 1 pituussuunnassa s.

15

Edelleen edullisena menetelmän sovellutuksena määritetään asemointielimillä 5 useampia hihnamaisen elimen 1 sopivimmin vastakkaisiin suuntiin samalla kelaus-nopeudella v suoritettujen kelausliikkeiden kelaus-20 aikoja, jolloin laskentaelimillä 5b määritetään asemointia varten keskimääräinen kelausaika.

Edullisena sovellutuksena asemointielimet 5 järjestetään omatoimisesti, tietojenkäsittelyjärjestelyyn 6 25 ennakolta ohjelmoitavina ajankohtina kalibroituviksi asemointielimen 5 toiminnan tarkistamiseksi ainakin laskentaelimien 5b laskentaparametrien, kuten kelaus-nopeuden v, kelausaikojen tai vastaavien osalta. Edelleen kuvassa 4 esitetyn mukaisesti asemointielimet 30 5 järjestetään vikatilanteessa, kuten sallitun kelaus- ajan, jännitetason ja/tai vastaavan ylittyessä kytkey- « tymään merkkivalolla, -äänellä tai vastaavalla toimivaan vikahälytysjärjestelyyn 7.

35 Erityisesti kuvassa 4 esitetty nauhanäyttölaite on toteutettu hakijan rinnakkaisen patenttihakemuksen, nimeltä "Menetelmä ja laitteisto hihnamaisen elimen kiristämiseksi" mukaiseksi, jolloin nauhan 1 kireys 8 9 2 ό 5 4 on järjestetty säädettäväksi samanaikaisesti kummankin taittoelimen 3a, 3b pyörimisliikkeeseen vaikuttavalla kiristysjärjestelyllä, jolla kompensoidaan ensimmäiseen taittoelimeen 3a ja toiseen taittoelimeen 3b 5 vaikuttavia erisuuruisia köysivoimia mahdollistamalla taittoelimien 3a, 3b toistensa suhteen erisuuruiset pyörimisnopeudet w1, w2. Tällöin telat 3a, 3b on järjestetty pyörimään sähkömoottorin 4a avulla ensimmäistä telaa 3a ensimmäisellä pyörimisnopeudella w1 10 pyörittämällä, jolloin pyörimisliike on edelleen välitetty voimanvälityselimellä 4b telan 3b pyörittämiseksi toisella pyöritysnopeudella wz.

Edellä esitetyn mukainen sovellutus on erityisen 15 edullinen siitä syystä, että yhdellä kiinteästi yhteen telaan kytketyllä moottorilla voidaan pyörittää nauhaa molempiin suuntiin, jolloin voimanvälitysjärjestely toimii samalla nauhaa kiristävänä.

20 Keksinnön mukainen menetelmä on sovellettavissa nauhanäyttölaitteessa, jossa nauha 1 on kiinnitetty molemmista päistään teloihin 3a, 3b siten, ettei se pyöritysvoiman vaikutuksesta pääse irtoamaan. Menetelmää sovelletaan yksinkertaisesti siten, että kuvan 3 25 mukaisesti vetävä tela 3a ajetaan tyhjäksi, jolloin - käyttömoottori kuormittuu, mikä on havaittavissa esim. moottorin syöttövirran kasvuna. Tämän jälkeen nauhalla 1 olevat merkinnät M ovat asemoitavissa alkutietoina annettujen ohjausparametrien, kuten 30 kelausnopeuden v, merkintöjen M ja sijainnin nauhalla 1 perusteella.

Menetelmää voidaan soveltaa myös esimerkiksi siten, että käyttömoottorin kytkeytymisen jälkeen nauha 1 35 ajetaan ensin toiseen päähän (kuva 2) , jolloin käyttö-moottori vastaavasti kuormittuu, minkä jälkeen käyttö-moottorin ajosuunta käännetään päinvastaiseksi ja * ajetaan nauha 1 toiseen päähän (kuva 3). Tällöin

II

9 92554 havaitaan jälleen päähänajo käyttömoottorin kuormituksen kasvaessa. Nyt on ohjausautomatiikalla 5, 6 tiedossa nauhan 1 pituus (DC-moottorin tapauksessa ajoaika, askelmoottorin tapauksessa ajopulssien määrä) .

5 Tarvittaessa voidaan nauhan 1 pituuden määritys toistaa tarvittaessa useamman kerran. Näin muodoin saatu tieto nauhan 1 pituudesta jaetaan ohjausautomatiikassa nauhalla 1 olevia merkintöjä vastaaviksi etäisyyksiksi. Tällöin on yksinkertaisesti mahdollista laskennalli-10 sesti määrittää ohjausautomatiikkaan kunkin merkinnän sijainti nauhalla 1, jonkun määriteltävän riippuvuus-funktion mukaan, jolloin haluttu merkki voidaan koska tahansa paikallistaa ajon aikana.

15 On selvää, että keksintö ei rajoitu edellä esitettyihin sovellutuksiin, vaan sitä voidaan perusajatuksen puitteissa muunnella huomattavastikin. Huomautettakoon erityisesti, että kuvassa 2 on esitetty ainoastaan eräs erityisen edullinen sovellutus, jossa näyttölait-20 teen toiminta voidaan kokonaisvaltaisesti sekä veto-että kiristysjärjestelyn osalta toteuttaa yhdellä käyttömoottorilla. Keksinnön mukainen menetelmä ei ole kuitenkaan missään suhteessa rajoittunut esitettyyn sovellutukseen, vaan keksinnön mukaista menetelmää 25 voidaan toteuttaa esim. ratkaisuissa, joissa kummallakin telalla on omat käyttömoottorinsa. Tällöin on luonnollisesti mahdollista soveltaa keksinnön mukaista menetelmää edullisesti seuraamalla kummankin käyttö-moottorin käyttövirtaa tai vastaavasti. Luonnollisesti 30 hihnamainen elin voidaan kiinnittää taittoelimeen sen materiaalista sekä sovelletusta elektroniikasta ja ohjausautomatiikasta ymv. riippuen joko kiinteästi tai jäykästi.

Claims (10)

10 >' z o b 4

1. Menetelmä nauhanäyttölaitteessa tai vastaavassa, johon kuuluu taipuisa hihnamainen elin (1), jossa on 5 pituussuunnassa (s) peräkkäin nauhanäyttölaitteen tai vastaavan näyttökohdassa (2) näytettäviä merkintöjä (M) , kuten numeroita, kirjaimia tai vastaavia, joka hihnamainen elin (1), kuten nauha tai vastaava on järjestetty kulkemaan ainakin kahden tuentakohtiin 10 (K1, K2) pyörivästi, kuten laakeroidusti tai vastaavasti kiinnitetyn taittoelimen (3a, 3b), kuten telan, rummun tai vastaavan ympäri oleellisesti kunkin taittoelimen (3a, 3b) kehänopeutta vastaavalla kelaus-nopeudella (v), jolloin kumpaankin taittoelimeen 15 (3a, 3b) kiinnitetty hihnamainen elin (l) on järjestet ty taittoelimien välissä kulkevaksi siten, että se ensimmäiselle taittoelimelle (3a) kelautuessaan samanaikaisesti purkautuu toiselta taittoelimeltä (3b) ja päinvastoin, jolloin hihnamaisen elimen (1) 20 liikuttamiseksi taittoelimiä (3a, 3b) pyöritetään niihin vaikuttavalla voimanvälitysjärjestelyllä (4), jolloin hihnamaisessa elimessä (1) olevien merkintöjen (M) asemoimiseksi suhteessa näyttökohtaan (2) käytetään asemointielimiä (5), joiden ohjaamana liikutetaan ja 25 pysäytetään hihnamaista elintä (1) voimanvälitysjär jes- telyn (4) avulla siten, että näyttökohtaan (2) saadaan kulloinkin näytettäväksi tarkoitettu merkintä (M), tunnettu siitä, että hihnamaisen elimen (1) merkintöjen (M) asemointi suoritetaan oleellisesti 30 voimanvälitysjärjestelyn (4) yhteydessä toimivilla asemointielimillä (5) seuraamalla voimanvälitysjärjes-telyssä (4) tapahtuvaa mekaanista, painevälitteistä ja/tai sähköistä muutosta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hihnamaisen elimen (1) merkin-• töjen (M) asemointi näyttökohtaan (2) suoritetaan siten, että aluksi määritetään ainakin yhden taitto- II 11 92ό54 elimen (3a, 3b) tyhjentymishetki ja/tai -paikka, jonka jälkeen suoritetaan kulloinkin näytettäväksi tarkoitetun merkinnän (M) asemointi ainakin yhtä hihnamaisen elimen (1) tunnettua liiketilaa, kuten 5 kelausnopeutta (v), -aikaa, -matkaa ja/tai vastaavaa käyttämällä.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hihnamaisen elimen (1) merkin- 10 töjen (M) asemointi näyttökohtaan (2) suoritetaan asemointielimillä (5) siten, että aluksi määritetään hihnamaisen elimen (1) kelausaika ja/tai -matka täydeltä ensimmäiseltä taittoelimeltä (3a) tyhjälle toiselle taittoelimelle (3b) ja/tai päinvastoin, 15 jonka jälkeen suoritetaan kulloinkin näytettäväksi tarkoitetun merkinnän (M) asemointi ainakin yhtä hihnamaisen elimen (1) tunnettua liiketilaa, kuten kelausnopeutta (v) , -aikaa, -matkaa ja/tai vastaavaa käyttämällä. 20

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, jolloin ainakin kahden samassa rungossa (8) oleviin tuentakoh-tiin (K1# K2) tuetun taittoelimen (3a, 3b) kautta kulkevassa, sopivimmin muovista, kankaasta ja/tai 25 vastaavasta taipuisaksi valmistetussa hihnamaisessa elimessä (1) olevat merkinnät (M) on järjestetty tunnetuille etäisyyksille toisistaan, tunnettu siitä, että 30. aluksi tunnistetaan asemointielimiin (5) kuuluvilla tunnistuselimillä (5a) nollahetki ja/tai -paikka hihnamaisen elimen kelauduttua ensimmäiselle (3a) ja/tai toiselle (3b) taittoelimelle, jonka jälkeen tunnistetaan vastaavasti kelausajan ja/tai -paikan 35 määrittämiseksi hihnamaisen elimen (1) kelautumis- hetki ja/tai -paikka toiselle (3b) ja/tai ensim- * mäiselle (3a) taittoelimelle, jonka jälkeen • I 12 92554 asemointi suoritetaan voimanvälitysjärjestelyyn (4) ainakin tietoa välittävässä yhteydessä olevien asemointielimien (5) laskentaelimien (5b) ohjaamana.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että asemointielimien (5) laskentaelimien (5b) laskentaparametreinä käytetään asemoinnin suorittamiseksi ainakin hihnamaisen elimen (1) yhtä tai useampaa tunnettua kelausnopeutta (v) , -aikaa, -matkaa 10 ja/tai -paikkaa ja hihnamaisessa elimessä (1) olevien merkintöjen (M) kokonaislukumäärää.

6. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 2-5 mukainen menetelmä, jolloin voimanvälitysjärjestelyyn 15 (4) kuuluu sopivimmin voimanvälityselimillä (4b), kuten ketju-, nauha-, hammaspyörävälityksellä tai vastaavalla toimivat voimaelimet (4a), kuten yksi tai useampi sähkömoottori tai vastaava, tunnettu siitä, että tyhjentymishetki ja/tai -paikka, nollahetki 20 ja/tai -paikka, ja/tai kelautumishetki ja/tai -paikka määritetään voimanvälitysjärjestelyä (4) mekaanisesti, sähköisesti ja/tai vastaavasti tarkkalievillä tunnis-tuselimillä (5a).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tunnistuselimien (5a) avulla seurataan voimanvälitysjärjestelyssä (4) olevan ainakin yhden voimaelimen (4a) sähköistä ominaisuutta, kuten sähkövirtaa, -jännitettä ja/tai vastaavaa. 30

8. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 1-7 mukainen menetelmä, jolloin asemointielimet (5) järjestetään ainakin osittain toimimaan sopivimmin ohjelmoitavissa olevan tietojenkäsittelyjärjestelyn 35 (6) , kuten mikroprosessorin, ohjelmoitavan logiikan, analogisen piirin ja/tai vastaavan avulla, tunnettu siitä, että mainitut tyhjentymishetki ja/tai -paikka, nollahetki ja/tai -paikka, ja/tai kelautumishetki 9. o b 4 13 ja/tai -paikka määritetään tietojenkäsittelyjärjestelyyn (6) ainakin tietoa välittävässä yhteydessä olevilla tunnistuselimillä (5a), jolloin sopivimmin tietojenkäsittelyjärjestelyssä (6) olevilla laskenta-5 elimillä (5b) määritetään asemoinnin suorittamiseksi laskennallisesti kunkin merkinnän (M) asema hihnamaisen elimen (1) pituussuunnassa (s).

9. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 1-8 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että asemointi- elimillä (5) määritetään ainakin kaksi sopivimmin hihnamaisen elimen (1) vastakkaisiin suuntiin sopivimmin samalla kelausnopeudella (v) suoritetun kelausliik-keen kelausaikaa ja/tai -matkaa, jolloin laskentaeli-15 millä (5b) määritetään asemointia varten sopivimmin keskimääräinen kelausaika.

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että asemointielimet (5) järjes- 20 tetään omatoimisesti sopivimmin tietojenkäsittelyjärjestelyyn (6) ennakolta ohjelmoitavina ajankohtina itsestään kalibroituviksi asemointie1imien (5) toiminnan tarkistamiseksi ainakin laskentaelimien (5b) laskentaparametrien, kuten kelausnopeuden (v) , -ajan,-. 25 matkan ja/tai -paikan osalta, jolloin asemointielimet (5) järjestetään sopivimmin vikatilanteessa, kuten sallitun kelausajan, jännitetason ja/tai vastaavan ylittyessä kytkeytymään merkkivalolla, -äänellä tai vastaavasti toimivaan vikahälytysjärjestelyyn (7). 30 o b 4 14 Patentkrav;