FI92306C

FI92306C - Device for controlling a water jet powered vessel

Info

Publication number: FI92306C
Application number: FI912040A
Authority: FI
Inventors: Taisto Niemi
Original assignee: Taisto Niemi
Priority date: 1991-04-26
Filing date: 1991-04-26
Publication date: 1994-10-25
Also published as: FI912040A0; FI92306B; FI912040A

Description

9230692306

Sovitelma vesisuihkukåyttdisen aluksen ohjaamiseksiArrangement for steering a water-jet vessel

KeksinnOn kohteena on sovitelma, johon sovitelmaan kuuluu ohjaussuppilo vesisuihkun suuntaamiseksi ainakin 5 osittain sivusuuntaan aluksen kååntåmistå vårten ja kaksi vesisuihkun molemmin puolin sijaitsevaa ja pystyakselin ympari vesisuihkun eteen kåånnettåvisså olevaa virtauksen-kåantOkauhaa aluksen perasta ulos tulevan vesisuihkun kåan-tåmiseksi virtaamaan ainakin osittain aluksen keulaosaan 10 pain.The invention relates to an arrangement, which arrangement comprises a guide funnel for directing a jet of water at least 5 partially laterally from the turn of the vessel and two

Vesisuihkukåyttdå on sovellettu veneissa ja muissa aluksissa jo useita vuosia eri tavoin. Naissa on alunperin kåytetty pelkkaa ratkaisua, jolla aluksen suuntaa on voitu muuttaa kaantamaiia vesisuihku virtaamaan vinottain joko 15 erillisten perasinten avulla tai kaantamaiia koko vesisuih-kusuutinta pystyakselin ympari. Edelleen taman kehittyneem-missa malleissa on kåytetty ratkaisuja, joilla alusta on voitu peruuttaa. Tama on toteutettu vesisuihkun eteen kåån-nettavilia kauhoilla, jotka kaantavat vesisuihkun suuntaa 20 låhes painvastaiseksi, jolloin kahtia jakautunut alukseen påin suuntautunut vesisuihku vetaa alusta taaksepåin. Tål-laisia ratkaisuja on tunnettu mm. GB-patenteista 1 162 971, 1 184 536, DE-hakemusjulkaisusta 3 34 36 05 ja US-patentis-ta 3 834 342.Water jet use has been used in various ways on boats and other vessels for several years. The women have originally used a simple solution that has made it possible to change the direction of the vessel so that the water jet flows diagonally with either 15 separate rudders or the water jet around the vertical axis of the whole water jet. Furthermore, more advanced models have used solutions that have made it possible to cancel the platform. This is accomplished in front of the water jet with rotatable buckets that turn the direction of the water jet 20 almost against the weight, whereby the water jet directed in two towards the vessel, which is divided in two, pulls the vessel backwards. Such solutions are known, e.g. GB patents 1,162,971, 1,184,536, DE application publication 3 34 36 05 and U.S. patent 3 834 342.

25 GB-patentissa 1 162 971 on esitetty ratkaisu, jossa kahteen osaan jaetun vesisuihkun eteen voidaan kaantaa joko sen molemmilta puolilta tai vain toiselta puolelta pystyakselin ympåri kauha, jolloin veden virtaus saadaan halutulla tavalla joko poikittaissuuntaan tai aluksen keulaan påin 30 suunnatuksi. Kyseisellå ratkaisulla voidaan saada aikaan peruutusliike sekå peruutettaessa ohjaus aluksen kååntåmi-seksi peruuttamissuunnassa jompaan kumpaan suuntaan. Ratkaisu on kuitenkin hankala toteuttaa ja siinå on lisåksi varsinaisen vesisuihkun kohdalla vesisuihkun jakama våli-35 siipi, joka våhentåå vesisuihkun tydntOtehoa. Edelleen 92306 2 tåmSn julkaisun mukainen alus edellyttSå erillistS keulaoh-jauslaitteistoa, koska julkaisun ratkaisu voi ohjata vain laivan peråosaa ja laivan kulkusuuntaan.25 GB Patent 1,162,971 discloses a solution in which a bucket can be turned in front of a water jet divided into two parts, either on either side or only on one side, around a vertical axis, whereby the flow of water is directed either transversely or towards the bow of the vessel. With such a solution, a reversing movement can be achieved, as well as when reversing the steering to turn the vessel in the reversing direction in either direction. However, the solution is difficult to implement and also has an intermediate wing divided by the water jet for the actual water jet, which reduces the full power of the water jet. Furthermore, the vessel 92306 2 according to this publication requires a separate bow steering equipment, because the solution of the publication can only steer the stern of the ship and the direction of the ship.

GB-julkaisussa 1 184 536 puolestaan on esitetty 5 ratkaisu, jossa vesisuihkukéyttGisen aluksen kulkusuuntaa ohjataan kååntåmållå vesisuihkusuutinta pystysuuntaisen akselin ympéri. Ratkaisussa voidaan alusta peruuttaa kåSn-tåmållå suutin 180° ympåri ja vastaavasti aluksen suuntaa voidaan ohjata sen liikkuessa taaksepåin. Myoskåån tåsså 10 ratkaisussa ei alusta voida ohjata sen etupååstå ilman erillistå ohjauslaitetta.GB 1 184 536, on the other hand, discloses a solution in which the direction of travel of a water-jet-powered vessel is guided by turning a water-jet nozzle about a vertical axis. In the solution, the vessel can be reversed by turning the nozzle 180 ° around this, and correspondingly the direction of the vessel can be controlled as it moves backwards. Also in this 10 solution, the platform cannot be controlled from the front end without a separate control device.

DE-hakemusjulkaisussa 33 43 605 on tunnettu ratkaisu, jossa aluksen peruuttamiseksi sen suuttimen taakse kåånnetåån pystyakselin ympSri erilliset kauhat. Alukset 15 ohjaamiseksi sivusuunnassa voidaan kumpaakin kauhaa kååntåS osittain tai kokonaan vastaavan suihkukanavan osan eteen, jolloin osa vedesta kaantyy sivulle ja siten kaantaa aluksen peraa poikittaissuunnassa ja samalla koko alusta vas-takkaiseen suuntaan. Julkaisun ratkaisussa on sama ongelma, 20 kuin aikaisemmissakin, koska laitteistolla voidaan ohjata aluksen liikkeita vain sen peraosan suhteen ja keulaosa tarvitsee erillisen ohjainpotkuriratkaisun.DE-A-33 43 605 discloses a solution in which separate buckets are turned around a vertical axis to reverse a vessel behind its nozzle. In order to guide the vessels 15 laterally, each bucket can be turned in front of a partially or completely corresponding part of the shower channel, whereby part of the water turns to the side and thus turns the stern of the vessel in the transverse direction and at the same time in the opposite direction. The solution to the publication has the same problem, 20 as in the previous ones, because the equipment can control the movements of the ship only with respect to its stern part and the bow part needs a separate steering propeller solution.

US-patentissa 3 834 342 on esitetty ratkaisu, jossa kahta rinnakkaista kanavaa pitkin tulevia vesisuihkuja :'25 ohjataan niiden eteen kMannettavissé olevilla kauhoilla.U.S. Patent 3,834,342 discloses a solution in which two jets of water coming in parallel channels are guided in front of them by buckets available.

Toiminnallisesti ratkaisu vastaa GB-patenttia 1 162 971 ja siina on aluksen ohjauksen kannalta samat heikkoudet. Rat-kaisulla voidaan ohjata vain aluksen perapaata ja sen lii-kesuuntaa, mutta aluksen keulaosa tarvitsee erillisen oh-30 jaimen, jotta alusta voitaisiin hallitusti ohjata.Functionally, the solution corresponds to GB patent 1,162,971 and has the same weaknesses in terms of ship steering. The solution can only control the stern of the vessel and its direction of travel, but the bow of the vessel needs a separate guide-30 in order to steer the vessel in a controlled manner.

Edelleen on tunnettu vesisuihkulaitteisto, jossa aluksen peruuttamista vårten vesisuihkun eteen lasketaan ylåpuolelta kaksoiskauha, jossa on lyhyet putkimaiset kana-vat sivuviistoon aluksen alle. MyOs tails ratkaisulla on 35 heikkoutena, ettå aluksen kulkusuunta voidaan muuttaa ja 92306 3 sitå voidaan ohjata sen peråpåån suunnassa, mutta aluksen keulaosa vaatii erillisen ohjauslaitteiston.Furthermore, a water jet apparatus is known, in which a double bucket with short tubular channels sloping under the side of the vessel is lowered in front of the water jet for reversing the vessel. The disadvantage of the MyOs tails solution is that the direction of travel of the vessel can be changed and 92306 3 it can be steered in the stern direction, but the bow part of the vessel requires separate steering equipment.

Kaikissa nåisså ratkaisuissa on heikkoutena se, ettå ne pystyvat vain rajoitetussa måårin ohjaamaan aluksen 5 kulkua ja aluksen ohjaaminen ja hallittu siirtyminen laitu-reiden låhellå, kanavissa jne. on melkoinen ongelma ja vaatii aina erillisen ohjauslaitteiston ja potkurilaitteis-ton tai erillisen vesisuihkulaitteiston aluksen keulaosaan, miks tekee ratkaisusta kalliin ja hankalan ja lisåksi hal-10 littavuus ei kuitenkaan ole kovin hyvå.The disadvantage of all these solutions is that they are only able to control the passage of the ship 5 to a limited extent and the control and controlled movement of the ship near the piers, channels, etc. is quite a problem and always requires separate control equipment and propeller equipment or separate water jet mixer. makes the solution expensive and cumbersome and, in addition, the manageability is not very good.

Tåmån keksinnOn tarkoituksena on saada aikaan sel-lainen sovitelma aluksen ohjaamiseksi, joilla aluksen kaik-ki ohjailutoiminnot ja kulku voidaan sååtåå yhdellå ve-sisuihkulaitteistolla. KeksinnGn mukaiselle sovitelmalle on 15 ominaista, ettå sovitelmaan kuuluu ainakin yksi aluksen pituussuunnassa peråosasta sen keulaosaan johtava kanava ja ainakin yksi kanavaan yhteydesså oleva suutinaukko aluksen keulan kummallakin puolella, ettå virtauksenkååntdkauhat on asennettu siten, ettS niiden aluksen keulaosaan pSin kSSn-20 tåmS vesi virtaa olennaisesti kanavan kautta aluksen keulaosaan, ja ettå sovitelmaan kuuluu edelleen ohjausvålineet johdetun veden ohjaamiseksi ulos ainakin yhdestå aluksen keulaosassa olevasta suutinaukosta.The object of the present invention is to provide such an arrangement for controlling a ship, with which all the steering functions and course of the ship can be controlled by one water jet equipment. The arrangement according to the invention is characterized in that the arrangement comprises at least one channel leading longitudinally from the stern to its bow and at least one nozzle opening in connection with the channel on each side of the bow of the vessel, so that the flow buckets are mounted through to the bow of the vessel, and that the arrangement further includes control means for directing the conducted water out of at least one of the nozzle openings in the bow of the vessel.

Keksinnttn olennainen ajatus on, ettå alukseen muo-25 dostetaan yksi tai useampi kanava aluksen peråosasta sen etupååhån niin, ettå ainakin yksi vesisuihkukanava pååtyy aluksen keulaosan kummallekin puolelle sen sivulle låhelle keulaosaa, jolloin suuntaamalla vesisuihku osittain tai kokonaan kauhojen avulla virtaamaan jommasta kummasta tai 30 molemmista keulaosan sivuilta olevista aukoista ulos alusta voidaan normaalista eteenpåinajosta poikkeavassa tilantees-sa joko peruuttaa, kååntåå haluttuun suuntaan, siirtåå sivusuunnassa tai pydrittåå olennaisesti paikallaan ympåri halutun suunnan saamiseksi.The essential idea of the invention is to form one or more channels from the stern to the front of the ship so that at least one water jet channel ends on either side of the bow of the ship from near the bow part, out of the openings on the sides out of the base, in a situation deviating from the normal forward travel, it can either be reversed, turned in the desired direction, moved sideways or pulled substantially in place to obtain the desired direction.

35 Keksintdå selostetaan låhemmin oheisissa piirustuk- 92306 4 sissa, joissa kuvio 1 esittåå keksinnbn mukaista sovitelmaa kaava-maisesti ajettaessa aluksella eteenpåin, kuvio 2 esittåå kaavamaisesti kuvion 1 mukaista 5 laitteistoa alusta peruutettaessa, kuvio 3 esittåå kaavamaisesti kuvion 1 mukaista laitteistoa kåånnettåesså alusta paikallaan, kuvio 4 esittåå kaavamaisesti kuvion 1 mukaista laitteistoa siirrettåessa alusta sivusuunnassa ja 10 kuviot 3-7 esittavat toista sovellutusmuotoa kuvi- oita 2-4 vastaavissa tilanteissa.The invention will be described in more detail in the accompanying drawings 92306 4, in which Fig. 1 shows an arrangement according to the invention when schematically advancing a ship, Fig. 2 4 schematically shows the apparatus of Fig. 1 when moving from the base laterally, and 10 Figs. 3-7 show a second embodiment in situations corresponding to Figs. 2-4.

Kuviossa 1 on esitetty alus, jossa sinånsa tunnettu potkurien tai turbiinisiipien 1 aikaansaama aluksen alia sijaitsevasta aukosta imetty vesisuihku 2 tybntåå alusta 15 tavallisesti eteenpain. Vesisuihku suuntautuu aluksen taak- sepain potkurien 1 jaijessa olevasta suuntinaukosta 3. Sovitelmassa on suutinaukon molemmin puolin sijaitsevat ohjainvålineet eli ohjaussuppilo 4, jonka pinnat ohjaavat vesisuihkun muuttamaan suuntaansa silloin, kun vesisuihku 20 niihin osuu, ja, jota kaannetåan pystyakselin ympari aluksen suunnan ohjaamiseksi. Edelleen sovitelmassa on kaksi vesisuihkun 2 molemmilla puolilla sijaitsevaa virtauksen-kaantbkauhaa 5a ja 5b, jotka kumpikin on kytketty oman pystysuuntaisen akselinsa ympari kaantyvasti niin, etta ne 25 voidaan kaantaa vesisuihkun 2 eteen osittain tai kokonaan.Figure 1 shows a vessel, in which a jet of water 2 sucked from an opening below the vessel by a propeller or turbine blades 1, known per se, is usually pushed forward from the vessel 15. The water jet is directed backwards from the directional opening 3 in the propeller 1 of the propellers 1. The arrangement has guide means on both sides of the nozzle opening, i.e. a guide funnel 4, the surfaces of which guide the water jet to change direction when the water jet 20 hits them and is turned around the vertical axis. Furthermore, the arrangement has two flow-coating buckets 5a and 5b on both sides of the water jet 2, each of which is rotatably connected about its own vertical axis so that they 25 can be partially or completely turned in front of the water jet 2.

Ohjaussuppilo 4 on muodostettu siten, etta se sijaitsee virtauksenkååntiikauhojen 5a ja 5b ulkopuolella, jolloin kauhojen ollessa vain osittain vesisuihkun 2 eteen kåånnet-tyna niiden vaiista tuleva vesisuihku voidaan ohjata oh-30 jaussuppilon 4 avulla haluttuun suuntaan. Kauhojen 5a ja 5b ulkopuolella on niiden kanssa olennaisesti kosketuksissa runko 6, joka on yia- ja alapuolelta umpinainen ja muodos-taa suutinosan 3 sivuille sen ulkopuolelle kanavat 7a ja 7b, joita pitkin vesi voi virrata aluksen etuosaan aluksen 35 rungon sisålle muodostettuja kanavia 8a ja 8b pitkin. Kana- 92306 5 vat 8a ja 8b paattyvat suutinaukkoihin 9a ja 9b, joissa on sulkulåpMt 10a ja 10b. Edelleen kanavien 7a ja 8a ja vas-taavasti 7b ja 8b v&lilia on sulkulåpSt 11a ja 11b, joilla veden virtaus kanavlssa voidaan estaé. Lisaksi kanavien 8a 5 ja 8b vaiilia on pystyakselin suhteen kaantyvå kanavanosa eli ohjauskanava 12, jonka ulkoseinat muodostavat normaa-liasennossa osan kanavien 8a ja 8b sisemmista seinista ja joka on pystyakselin 12a ympari kaannettavissa vinoon siten, etta se johtaa vesivirtauksen kanavasta 7a kanavaan 8b 10 tai påinvastoin kanavasta 7b kanavaan 8a.The guide funnel 4 is formed in such a way that it is located outside the flow pans 5a and 5b, whereby when the buckets are only partially turned in front of the water jet 2, the water jet coming from their stems can be guided in the desired direction by the guide funnel 4. Outside the buckets 5a and 5b are substantially in contact with them a body 6 which is closed from the bottom and below and forms channels 7a and 7b on the sides of the nozzle part 3 outside it, through which water can flow into the front of the ship through channels 8a and 8b along. The channels 92306 5a and 8b terminate in nozzle openings 9a and 9b with shut-off valves 10a and 10b. Furthermore, between the channels 7a and 8a and 7b and 8b, respectively, there are shut-off valves 11a and 11b, by means of which the flow of water in the channel can be blocked. In addition, the valves of the channels 8a 5 and 8b have a vertical portion of the channel, i.e. the guide channel 12, the outer walls of which form part of the inner walls of the channels 8a and 8b in the normal position and can be inclined about the vertical axis 12a so as to direct water flow from the channel 7a to the channel 8b 10 or from channel 7b to channel 8a.

Kuvion 1 mukaisessa tilanteessa aluksella ajetaan suoraan eteenpain, jolloin ohjaussuppilo 4 on symmetrisesti aluksen keskilinjan suhteen ja kauhat 5a ja 5b on kaannetty mahdollisimman sivuille vesisuihkun 2 sallimiseksi virrata 15 aluksesta ulos mahdollisimman tehokkaasti ja håiriiittå.In the situation according to Figure 1, the vessel is driven straight forward, the guide hopper 4 being symmetrical about the center line of the vessel and the buckets 5a and 5b being turned as far as possible to allow the water jet 2 to flow out of the vessel as efficiently and disturbingly as possible.

Samoin aukkojen 9a ja 9b sulkuiapat 10a ja 10b ovat suljet-tuina, jotta veden virtaus aukoissa ja aukkojen reunojen kohdalla ei hidastaisi aluksen kulkua, misså tilanteessa ei kanavissa 7 ja 8 virtaa vetta mihinkaan suuntaan. Tasså 20 tilanteessa aluksen suuntaa voidaan muuttaa ja alusta siten ohjata kaantåmålia ohjainsuppiloita 4 aluksen poikkisuun-nassa pystyakselin ympari, jolloin vesisuihku ohjaussuppi-lon pystypintaan osuessaan muuttaa suuntaansa ja kaantaa alusta vastakkaiseen suuntaan.Likewise, the closing flaps 10a and 10b of the openings 9a and 9b are closed so that the flow of water in the openings and at the edges of the openings does not slow down the passage of the vessel, in which case no water flows in the channels 7 and 8 in any direction. In this situation 20, the direction of the vessel can be changed and the vessel can thus guide the guide hoppers 4 in the transverse direction of the vessel around the vertical axis, whereby the water jet, when hitting the vertical surface of the hopper, changes direction and turns the vessel in the opposite direction.

25 Kuviossa 2 puolestaan on esitetty tilanne, jossa - aluksella peruutetaan suoraan. Tassa tilanteessa ovat ohjaussuppilo 4 edelleenkin suoraan symmetrisesti aluksen pituuslinjan suhteen, mutta kauhat 5a ja 5b on kaannetty sulkemaan veden virtaus taaksepain, jolloin vesi virtaa 30 kanavien 7a ja 7b ja vastaavasti 8a ja 8b kautta aluksen keulaosaan ja lappien 10a ja 10b ollessa avoimina ulos suutinaukoista 9a ja 9b tybntaen alusta taaksepain. Aluksen liikettå ja sen kaantymista voidaan ohjata kayttaen seka ohjaussuppiloa 4 etta ohjaamalla lappien 10a, 11a ja 10b, 35 11b avulla veden virtausmaåraa eri suuttimien puolelle.25 Figure 2, on the other hand, shows a situation in which - the ship is canceled directly. In this situation, the guide funnel 4 is still directly symmetrical about the longitudinal line of the vessel, but the buckets 5a and 5b are turned to close the water backflow, the water flowing through channels 7a and 7b and 8a and 8b to the bow and flaps 10a and 10b open out of the nozzle openings 9a. and 9b pushing back from the beginning. The movement of the vessel and its turning can be controlled both by using the control funnel 4 and by controlling the flow rate of water to the different nozzles by means of the flaps 10a, 11a and 10b, 35 11b.

92306 692306 6

Kuviossa 3 on puolestaan esitetty tilanne, jossa alusta kåånnetåån ympåri. Tasså tilanteessa ovat kauhat 5a ja 5b hiukan keskelta eriliaån niin, etta osa potkurien 1 aikaansaamasta vesisuihkusta pååsee virtaamaan sen lapi.Figure 3, in turn, shows a situation in which the base is turned around. In this situation, the buckets 5a and 5b are slightly different from the middle so that part of the water jet produced by the propellers 1 can flow through it.

5 Samalla on toinen eli kanavan 7a sulkuiappa 11a suljettu, jolloin loppu vesisuihkusta joutuu virtaamaan kanavan 7b ja kanavan 8b kautta aluksen keulaosan kuviossa oikeanpuolei-sesta aukosta 9b ulos lapdn 10b ollessa auki. Samanaikai-sesti on ohjaussuppilo 4 kaannetty kuviossa vasemmalle 10 vinoon, jolloin keulasta ja perastå tulevat vesisuihkut kaåntåvat alusta olennaisesti sen pysyessa paikallaan. SaåtåmållS kauhojen 5a ja 5b vålistå rakoa voidaan tarkasti såataa, liikkuuko alus eteenpain tai taaksepåin kåéntyes-saån, vai, pysyykO se paikallaan.At the same time, the second, i.e. the closing flap 11a of the channel 7a is closed, whereby the rest of the water jet has to flow through the channel 7b and the channel 8b out of the right-hand opening 9b in the bow section of the ship when the flap 10b is open. At the same time, the guide funnel 4 is inclined to the left 10 in the figure, whereby the water jets coming from the bow and stern turn the vessel substantially while it remains in place. The gap between the buckets 5a and 5b can be accurately determined whether the vessel moves forwards or backwards when turned, or whether it remains stationary.

15 Kuviossa 4 esitetysså ratkaisussa alusta siirretaan sivusuunnassa esimerkiksi laituriin ajettaessa tai laitu-rista lahdettaessa. Tassa tilanteessa on kauhat 5a ja 5b lahes suljettu, mutta niiden valissa on rako, josta osa vesisuihkusta pystyy suihkuamaan aluksen takaosaan pain ja 20 kaåntyy kuviossa oikealle kaannetyn ohjaussuppilon 4 vaiku-tuksesta kuviossa oikealle. Loput vedesta virtaa kanavan 7a ja vinottain kaannetyn kanavanosan 12 sekå loppuosaltaan kanavan 8b lapi ulos aluksen oikealla puolella olevasta sen etuosassa sijaitsevasta suutinaukosta 9b ulos, jolloin 25 molempien aluksen oikealle puolelle vaikuttavien vesisuih- kujen vaikutuksesta alus siirtyy vasemmalle. Siirtymisen suoruutta voidaan saatåa kauhojen 5a ja 5b vaiisen aukon suuruudella, jolloin alus joko siirtyy taysin sivuttain tai hitaasti kåantyen tarpeesta ja tilanteesta riippuen. Vas-30 taavalla tavalla voidaan alusta siirtaa sivusuunnassa oikealle kåantåmaiia veden virtaus vasemman puoleiseen suu-tinaukkoon 9a ja kaantamalia ohjaussuppilo 4 kuviossa vasemmalle pain.In the solution shown in Figure 4, the platform is moved laterally, for example when driving to or from the pier. In this situation, the buckets 5a and 5b are almost closed, but there is a gap between them, from which part of the water jet can spray the stern of the vessel and turn 20 in the figure due to the effect of the guided funnel 4 in the figure to the right. The rest of the water flows out of the channel 7a and the obliquely curved channel part 12 and the rest of the channel 8b out of the nozzle opening 9b on the right side of the vessel, whereby the water moves to the left by both water jets acting on the right side of the vessel. The straightness of the displacement can be obtained by the size of the silent opening of the buckets 5a and 5b, whereby the vessel either moves completely laterally or slowly, depending on the need and situation. In the same way, the base can be moved laterally to the right by turning the water flow into the left nozzle opening 9a and by turning the guide funnel 4 in the figure to the left.

Kuvioissa 5 - 7 on esitetty keksinndn toinen sovel-35 lutusmuoto, jossa kahden rinnakkaisen kanavan sijaan on 92306 7 kåytetty osittain yhta kanavaa 8 aluksen peråosasta keula-osaan pain ja virtauksien ohjaus halutulla tavalla on to-teutettu kahdella tarvittaessa toisistaan riippumattomasti ohjattavalla lapaiia 11c ja 12c. Kuviossa 5 on esitetty 5 tilanne, jossa alusta peruutetaan kuvion 2 mukaisella tavalla. Tålldin kauhat 5a ja 5b on kaannetty vesisuihkun 2 eteen ja lapat 11c ja 12b ovat aluksen pituusakselin suun-taisia, jolloin virtaus molemmista aluksen etuosassa ole-vista aukoista on samansuuruinen ja alus peruuttaa suoraan. 10 Kuviossa 6 puolestaan on esitetty kuviota 3 vastaava tilanne, jossa alusta kåånnetåfin paikallaan ympari. Tålldin osa vesisuihkusta 2 pååsee kauhojen 5a ja 5b vålisestå raosta ohjaussuppiloon 4 ja edelleen sen ohjaamana kuviossa vasemmalle samalla, kun låppien 11c ja 12b ollessa kåånnet-15 tynå sulkemaan kanavat 7a ja aukolle 9a johtava kanava loppuvesi virtaa kanavien 7b ja 8 kautta ulos aukosta 9b låpån 10b ollessa avoimena. Tålldin alus kååntyy pystyakse-linsa ympåri kuvion mukaisesta tilanteesta vasemmalle. Vastaavasti aluksen kååntåmiseksi oikealle kåånnetåån låppå 20 12b peittåmåån aukolle 9b johtava kanava ja låppå 11c kåån- netåån peittåmåån 7b, jolloin vesi virtaa kåånteisesti kanavien 7a ja 8 kautta aukolle 9a låpån 10a ollessa auki ja ohjaussuppilo 4 on vastaavasti kåånnetty kuviossa oikealle, jolloin vesivirtaukset tydntyvåt kuvion 6 tilantee-25 seen nåhden vastakkaisiin suuntiin ja pybrittåvåt alusta tållOin oikealle. Tåsså ratkaisussa on kåytånnOn kannalta yksinkertaisinta kytkeå låpån 11c ja ohjaussuppilon 4 kåån-tyminen toisiinsa niin, ettå toisen ollessa ååriasennossaan toinen on vastaavasti samassa suunnassa ååriasennossaan.Figures 5 to 7 show another embodiment of the invention, in which instead of two parallel channels 92306 7 one channel 8 from the stern to the bow part of the vessel is partially used and the flow control in the desired way is implemented by two independently controlled blades 11c and 12c. . Fig. 5 shows 5 situations in which the platform is reversed in the manner according to Fig. 2. Tålld buckets 5a and 5b are turned in front of the water jet 2 and the blades 11c and 12b are parallel to the longitudinal axis of the vessel, whereby the flow from both openings in the front of the vessel is equal and the vessel reverses directly. Fig. 6, in turn, shows a situation similar to Fig. 3, in which the base is turned around in place. A portion of the water jet 2 enters the guide hopper 4 from the gap between the buckets 5a and 5b and further guided by it in the figure to the left, while the flaps 11c and 12b are turned 15 to close the channels 7a and the channel leading to the opening 9b 10b when open. Tålld's vessel turns to its left around its vertical axis from the situation shown in the figure. Correspondingly, in order to turn the vessel to the right, the channel leading to the opening 9b is covered by the flap 20 12b and the flap 11c is turned to the cover 7b, the water flowing is inverted via the channels 6 situations-25 in opposite directions and then turn right from the beginning. In this solution, it is simplest in practice to connect the pivoting of the flap 11c and the control hopper 4 so that when one is in its outer position, the other is correspondingly in the same direction in its outer position.

30 Kuviossa 7 puolestaan on esitetty kuviota 4 vastaava tilanne, jossa alusta siirretåån poikittaissuunnassa ja kuviossa esitetysså tilanteessa vasemmalle påin. Tålldin on oikeanpuoleinen aluksen etupååsså oleva aukko 9b avattu kååntåmållå låppå 10b kanavan suuntaiseksi ja samalla oh-35 jaussuppiloa 4 on kåånnetty kuviossa oikealle, jolloin 92306 8 lappå 11c sulkee kanavan 7b. TållOin osa vesisuihkusta 2 kauhojen 5a ja 5b ollessa osittain sen eteen kåannettyna suihkuaa ohjaussuppilon 4 seinSån ja kaantyy sen vaikutuk-sesta kuviossa oikealle samalla, kun loput vesivirtauksesta 5 virtaavat kanavien 7a ja 8 kautta ulos aukosta 9b, jolloin virtausten yhteisvaikutuksesta alus siirtyy virtauksiin nShden vastakkaiseen suuntaan eli kuviossa vasemmalle. Vastaavasti aluksen siirtåminen oikealle tapahtuu kååntå-mSllå ohjaussuppilo 4 ja lSppS 11c kuviossa vasenunalle, 10 kååntåmaiia lappa 12b sulkemaan aukolle 9b johtava kana-vanosa ja avaamalla aukon 9a lappa 10a, jolloin virtaukset siirtavat alusta vastaavasti oikealle.Fig. 7, on the other hand, shows a situation corresponding to Fig. 4, in which the base is moved to the left in the transverse direction and in the situation shown in the figure. The container has a right-hand opening 9b at the bow of the vessel opened by turning the flap 10b parallel to the channel and at the same time the control funnel 4 is turned to the right in the figure, whereby the flap 11c of the 92306 8 closes the channel 7b. In this case, part of the water jet 2, with the buckets 5a and 5b partially folded in front of it, sprays into the wall of the hopper 4 and turns to its right in the figure, while the rest of the water flow 5 flows through the channels 7a and 8 out of the opening 9b. that is, in the figure to the left. Correspondingly, the vessel is moved to the right by turning the hopper 4 and lSppS 11c in the figure to the left, turning the flap 12b to close the chicken part leading to the opening 9b and opening the flap 10a of the opening 9a, whereby the flows move the vessel to the right.

Edelia selityksessa ja piirustuksissa keksintba on kuvattu vain esimerkinomaisesti eika sita ole millåan ta-15 valla rajoitettu siihen. Kahden erillisen aluksen keula-osaan kulkevan kanavan sijaan voidaan kayttaa yhta kanavaa, jossa vesivirtauksia ohjataan haluttuun suuntaan lappameka-nismeilla. Samoin peraosassa sen raolemmilta puolilta tule-vat kanavat 7a ja 7b voidaan yhdistaa yhteen kanavaan ja 20 eståå veden virtaus suutinosan 3 ympåri yhdelia lapaiia, joka sulkee tarvittaessa jomman kununan kanavan 7a ja 7b. Erilaiset ohjauskytkennåt ja -laitteet kauhojen, ohjaussuppilon ja lSppien ohjaamiseksi eri tilanteissa voidaan to-teuttaa milla tahansa sin&nsa tunnetuilla ratkaisuilla ja ‘ 25 laitteistoilla. MyOskSån kahta erillistå kanavaa kåytetté- esså ei virtauksen kSSntObn tarkoitettua kanavan osaa 12 vaittåmatta tarvita, vaan virtauksen ohjaus voidaan hoitaa sulkemalla toinen kanava tarpeen mukaan, jolloin osan ve-desta suihkutessa kauhojen 5a ja 5b vaiista taaksepåin 30 loppu osa vedesta on pakotettu virtaamaan avoimen kanavan kautta haluttuun suuntaan. Ohjaussuppilon 4 sijaan voidaan kayttaa myds erillisia ohjainlevyja tai perasinsiipia, joilla virtauksen ohjaus voidaan toteuttaa. Edullisin to-teutusmuoto on kuitenkin sellainen, jossa aluksen kulkiessa 35 suoraan eteenpåin vesisuihkussa ei ole mitaan sita hidasta- 92306 9 vaa ja siten aluksen tehoa pienent&vSå osaa, vaan vesisuih-kua ohjataan sen sivuilta siihen vaikuttavilla ohjauspin-noilla. Yksinkertaisimmillaan ei raySskåSn lappS 12b ole vålttåmåtOn, vaan veden virtaus ulos aukoista 9a ja 9b 5 voidaan ohjata niiden sulkulåpillS 10a ja 10b ja ohjata tållOin aluksen pyOrimis- tai liikesuuntaa pelkSståSn oh-jaussuppilon 4 ja lapan 11c avulla.In the foregoing description and drawings, the invention has been described by way of example only and is in no way limited thereto. Instead of two separate passages for the bow of the vessel, a single passage can be used, in which the water flows are directed in the desired direction by flap mechanisms. Likewise, in the rear part, the channels 7a and 7b coming from its sloping sides can be connected to one channel and 20 prevent the flow of water around the nozzle part 3 on one of the blades, which closes the channels 7a and 7b of one of the kunas, if necessary. The various control connections and devices for controlling the buckets, the hopper and the hoppers in different situations can be implemented with any solutions and devices known per se. When using two separate channels, the part of the channel 12 intended for flow control is not necessarily required, but the flow can be controlled by closing the other channel as needed, whereby when part of the water is sprayed from the buckets 5a and 5b backwards the rest of the water is forced to flow in the desired direction. Instead of the control funnel 4, myds separate control plates or stern blades can be used, with which the flow control can be implemented. However, the most preferred embodiment is one in which, as the vessel travels 35 straight ahead in the water jet, there is no slowing down and thus a part of the vessel which reduces the power, but the water jet is guided from its sides by guide surfaces acting on it. In its simplest form, it is not necessary for the LappS 12b, but the flow of water out of the openings 9a and 9b 5 can be controlled by their shut-off valves 10a and 10b, in which case the direction of rotation or movement of the vessel can be controlled only by the control funnel 4 and the blade 11.

Claims

92306 10

An arrangement for controlling a water-jet-driven vessel, the arrangement comprising a guide funnel (4) for directing the water jet (2) at least partially laterally to the turning arms of the vessel and two water jets (2) on either side of the water jet (2) a flow outlet bucket (5a, 5b) for turning the jet of water coming out of the stern of the vessel to flow at least partially towards the bow of the vessel, characterized in that the arrangement includes at least one channel (7a, 8a) 8b, 8b leading from the stern to the bow of the vessel; at least one nozzle opening (9a; 9b) in communication with the channel on each side of the bow of the vessel 15, such that the flow reversing buckets (5a, 5b) are mounted so that the water flowing from their bow to the bow portion substantially flows through the channel (7a, 8a; 7b, 8b); through the bow of the vessel, and that the arrangement further includes steering means (11a, lib, 10a, 20 10b, 12; 12 b) to direct the water introduced into the channel (7a, 8a; 7b, 8b; 8) out of at least one nozzle opening (9a, 9b) in the bow of the vessel.

Arrangement according to Claim 1, characterized in that the nozzle openings (9a, 9b) have closing flaps (10a, 10b) with which the nozzle openings (9a, 9b) can be closed when no water is introduced into the channel (7a, 8a); 7b, 8b; 8b) that the guide funnel (4) has guide surfaces on both sides of the water jet (2), that the guide means comprise at least one channel (7a, 8a; 7b, 8b; 30 8) mounted simultaneously with the guide funnel (4) an actuated shut-off flap (11a, lib; 11c) with which the flow of water to the second nozzle opening (9a, 9b) can be controlled in relation to the angle of rotation of the control hopper (4).

Arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that it has at least one guide element (12; 12b) mounted on the duct (7a, 8a; 7b), which is mounted on the duct (7a, 8a; 7b, 8b; 8). 8b; 8) for directing the conducted water to flow out only from the second nozzle opening (9a; 9b).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that it has two channels (7a, 8a; 7b, 8b) leading from the stern to the bow in the longitudinal direction of the vessel, that each channel is connected to nozzle openings (9a; 9b) on different sides of the vessel. two shut-off flaps (11a, lib), each mounted in its own channel (7a, 8a; 7b, 8b) and connected to pivot together with the control funnel (4) so that when turning the control funnel (4) to the side of the vessel, on its side 7a, 8a; 7b, 8b) 15, the closing flap (11a, lib) closes in proportion to the angle of rotation of the hopper (4).

An arrangement according to claim 4, characterized in that between the channels (7a, 8a; 7b, 8b) there is a pivotable control channel (12) pair between the vertical axis (12a) and forming part of their sides, with which the second channel (7a, 8a; 7b, 8b) the water introduced into the initial part (7a; 7b) can be led to flow through the end (8b; 8a) of the second channel (7b, 8b; 7a, 8b) out of the nozzle opening (9b; 9a) on the opposite side of the vessel.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the flow buckets (5a, 5b) are mounted such that, when completely turned in front of the water jet (2), substantially all the water in the water jet (2) flows into the channel (7a, 8a; 7b). 8 8; 8) through the bow of the vessel, causing the vessel to be reversed. 12 92306