FI90152C - Bana foer transport och vaendning av plana artiklar samt anordning foer sortering av mynt - Google Patents

Description

Rata tasomaisten kappaleiden siirtämiseksi ja kääntämiseksi sekä laite kolikoiden lajittelemiseksi 1 90152

Keksinnön kohteena on rata tasomaisten kappaleiden, 5 edullisesti pyöreiden kappaleiden siirtämiseksi, joka rata käsittää kääntövälineen kappaleiden kääntämiseksi jatkuvasti ja portaattomasti siten, että ne kääntövälineen kohdalla ja siten ainakin osalla rataa ovat jatkuvasti eri tasossa siirtyessään radalla.

10 Tunnetaan ratoja tasomaisten kappaleiden siirtämi seksi ja kääntämiseksi. Radat ovat usein osa tuotantolinjaa, jossa tasomaiset kappaleet on käännettävä sen johdosta, että kappaleisiin halutaan tehdä jokin työvaihe tietyssä asennossa tai kappaleet on käännettävä sen johdosta, 15 että kuljetus tietyssä asennossa on suotavaa. Näihin tunnettuihin ratoihin liittyy usein monimutkaiset ja kalliit kääntölaitteet.

Esillä olevan keksinnön eräänä tärkeänä tavoitteena on poistaa tunnettuihin ratoihin liittyvät monimutkaiset 20 rakenteet kappaleiden kääntämistä varten.

Mainittujen tavoitteiden toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle radalle on pääasiallisesti tunnusomaista, että kääntöväline käsittää kääntöalustan ja tästä etäisyyden päähän sovitetun vetohihnan, joka on sovitettu sellaisen 25 etäisyyden päähän kääntöalustasta, että siirrettävä ja käännettävä kappale on vietävissä kääntöalustan ja veto-hihnan väliin niin, että vetohihna puristaa siirrettävää ja käännettävää kappaletta kääntöalustaa vasten, jolloin kään-töalusta käsittää pienikitkaisen, vetohihnan suuntaisen 30 liukupinnan, joka asettuu käännettävää kappaletta vasten kappaleen ohjaamiseksi laahaavalla liikkeellä ja olennaisesti suorassa linjassa vetohihnan vetämänä ja joka on muotoiltu kappaleen etenemissuunnassa katsottuna spiraalimaiseksi kappaleen kääntämiseksi vetohihnan määrittelemän 35 akselin ympäri, jolloin kääntöalustaan lisäksi liittyy 2 9 n 1 5 2 välineet estämään siirrettävän kappaleen ohjautumisen pois kääntöalustasta käännön aikana. Asentamalla vetohihna olennaisesti samansuuntaiseksi kuin liukupinnan pituussuuntainen keskiakseli siten, että vetohihna puristaa siir-5 rettävän kappaleen sivupintaan pitkin linjaa, joka olennaisesti sijaitsee kappaleen sivupinnan keskellä, aikaansaadaan tasainen ja hallittu kosketus siirrettävään kappaleeseen. Edullisesti kääntövälineen spiraalimainen liukupinta kiertyy kulman 90“ siirrettävän kappaleen kääntämi-10 seksi mainitun kulman verran, koska monessa prosessissa on toivottavaa aikaansaada kappaleen mainittu kierto. Keksinnön mukaisen radan muut suositeltavat suoritusmuodot on esitetty oheistetuissa patenttivaatimuksissa 2-6.

Keksinnön mukaisen radan suurimmat edut ovat, että 15 se käsittää yksinkertaiset välineet siirrettävän kappaleen nopeaa kääntämistä varten.

Keksinnön kohteena on myös laite kolikoiden ja sentapaisten lajittelemiseksi, joka laite käsittää rungon, syöttölaitteen, kolikkoradan ja kolikoiden poistovälineet, 20 joka syöttölaite on olennaisesti vaakatasossa, tai kulmassa, joka poikkeaa vaakatasosta enintään noin 20°, ja on kolikoiden syöttämistä kolikkoradalle varten, ja jotka poistovälineet ovat kolikoiden johtamiseksi pois kolikkoradalta ja ohjaamiseksi haluttuun keräyspaikkaan.

25 Tunnetaan edellä mainittua tyyppiä olevia laitteita kolikoiden ja sentapaisten lajittelemiseksi, jotka laitteet toiminnaltaan eivät ole niin nopeita kuin olisi toivottavaa. Laitteiden suurimmat käsittelynopeudet ovat tyypistä riippuen n. 600 - 1500 kolikkoa minuutissa. Eräs tällainen 30 laite kolikoiden lajittelemiseksi käsittää vaakatasossa olevan kolikkoradan, johon on muodostettu erilevyiset, radan tasossa olevat pitkänomaiset aukot niin, että halkaisijaltaan erikokoiset kolikot pääsevät aukkojen läpi. Pienin kolikko poistuu (putoaa) lähimpänä syöttörumpua olevas-35 ta aukosta, joka on kolikkoradan aukoista pienin ja suurin

II

3 9 Π1 5 2 kolikko poistuu aukosta, joka sijaitsee kauimpana syöttö-rummusta. Kolikoita kuljettaa kolikkoradalla hihna. Syöttö-rumpu on järjestetty vaakatasoon, mikä ratkaisu on luonteva johtuen vaakatasoisesta kolikkoradasta. Lisäksi vaaka-5 tasossa oleva syöttörumpu mahdollistaa pienen tilantarpeen korkeussuunnassa ja varsin suuren nopeuden se: vaakatasossa oleva syöttörumpu pystyy tehokkaasti siirtämään kolikot syöttörummun kehälle, josta ne tietyssä kohtaa rumpua siirtyvät kolikkoradalle. Laitteen haittana on kuitenkin se, 10 että mainittujen aukkojen rakenteesta johtuen se ei pysty erottamaan kolikoita, joiden halkaisijaero on pieni: vaaditaan käytännössä vähintään noin 0,4 mm halkaisijaero, jotta erotus toimisi. Lisäksi mikäli lajiteltavien kolikoiden keskuudessa on vieras kolikko, mikä todetaan optisella tai 15 induktiivisella tunnistimella, niin laite on pysäytettävä, jotta se saataisiin pois muiden, "oikeiden" kolikoiden joukosta eikä joutuisi halkaisijaltaan suurin piirtein samanlaisten "oikeiden" kolikoiden sekaan. (Vieras kolikko putoaa kolikkoradan aukoista sen aukon läpi, joka 20 ensimmäisenä tulee vastaan ja jonka halkaisija on riittävän iso.) Sanotun johdosta tämä tunnettu laite ei ole käytännössä niin nopea kuin sen teoreettinen nopeus antaa ymmärtää. Kolikoiden putoaminen omalla painollaan mainittujen aukkojen läpi vie myös aikaa, minkä johdosta laitteen teo-25 reettinenkaan nopeus ei voi olla hyvin suuri.

Esillä olevan keksinnön toisena olennaisena tavoitteena on nopeuttaa kolikoiden lajittelemiseen tarkoitettuja laitteita.

Keksinnön mukaiselle laitteelle kolikoiden ja sen-30 tapaisten lajittelemiseksi on tunnusomaista se, mikä on sanottu oheistetun patenttivaatimuksen 7 tunnusmerkkiosas-sa. Laitteen suositeltavat suoritusmuodot on esitetty patenttivaatimuksissa 8-10.

Keksinnön mukaisen laitteen tärkeimmät edut ovat, 35 että sen nopeus on merkittävästi tunnettuja laitteita suu- 4 90152 rempi eikä sitä tarvitse pysäyttää vaikka laskettavien kolikoiden joukossa on vieraita kolikoita. Lajittelunopeus on tyypillisesti 1500 - 2000 kolikkoa minuutissa. Edelleen laite pystyy erottamaan halkaisijaltaan hyvinkin vähän 5 poikkeavat kolikot. Jopa samankokoiset, eri materiaalia olevat kolikot ovat erotettavissa kun laitteeseen on kytketty tähän tarkoitukseen sopiva tunnistinlaite.

Seuraavassa keksintöä selitetään seikkaperäisemmin viittaamalla oheistettuun piirustukseen, jossa 10 kuviossa 1 on esitetty ylhäältä katsottuna keksinnön mukainen rata, joka on sovitettu keksinnön mukaiseen laitteeseen kolikoiden lajittelemiseksi, kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 laite katsottuna vasemmasta päädystä ja osittain halkaistuna, 15 kuvio 3 havainnollistaa järjestelyn, jolla kolikkoa siirretään ja käännetään kuvio 4 esittää kääntövälineen päältäpäin katsottuna ja kuvioissa 5 - 7 on esitetty poikkileikkaukset kuvion 20 4 kohdista V - V, VI - VI ja VII - VII.

Kuvion 1 laite kolikoiden lajittelemiseksi käsittää rungon 1, tämän varassa olevan, vaakatasoon nähden hieman kallistetun syöttörummun 2, johon lajiteltavat ja laskettavat kolikot 3 kaadetaan ja kolikkoradan, joka yleisesti 25 on merkitty viitenumerolla 4. Kun syöttörumpua 2 pyöritetään nuolen osoittamaan suuntaan kolikot poistuvat kohdasta 5 kolikkoradalle 4. Kohtaan 5 on sovitettu korkeudeltaan säädettävä luukku (joka selvyyden vuoksi on jätetty piirtämättä), jolla voidaan säätää raon korkeus, josta kolikko 30 menee läpi. Luukku mahdollistaa, että kolikot haluttaessa poistetaan syöttörummusta 2 paksuusjärjestyksessä siten, että paksuudeltaan aina pienin kolikko poistetaan ensin. Nostamalla luukku yläasentoon erikokoiset kolikot poistuvat samanaikaisesti, kuten kuviossa on esitetty.

35 Kolikkoradan 4 alkupäässä muutetaan kolikon asentoa il 5 9 n 15 2 siten, että se joutuu enemmän pystyasentoon. Tätä varten laite käsittää viitenumerolla 6 merkityt kääntövälineen. Kun ollaan kolikkoradan kohdassa 7 kolikko 3 on kulmassa β = 25° 10 - 30° pystytasoon nähden, vrt. kuvio 2. Kääntövä-5 lineen 6 rakennetta selitetään seikkaperäisemmin jäljempänä viittaamalla kuvioihin 3-7.

Radan 4 alkupäässä on myös kääntövälineen 6 jälkeen sovitettu tunnistinyksikkö 8, jolla kolikko tunnistetaan. Kolikkoa kuljetetaan kolikkoradalla kuljetushihnan 9 avul-10 la. Tällöin kolikko vierii kolikkoradan alatuen 10 varassa nojautuneena kuljetushihnaan 9. Kun kolikko on sen pois-toputken 11 - 15 kohdalla, johon kolikko halutaan ohjata, solenoidit 16-20 iskevät tunnistinyksikön 8 ohjaamana tappien 21 - 24 muodossa olevat ulostyöntövälineet kohti 15 kolikon kylkeä, jolloin kolikko lentää vauhdilla haluttuun poistoputkeen. Mikäli tunnistinyksikkö havaitsee vieraan kolikon, tämä saa jatkaa matkaansa kuljetusradan päähän, josta se saa pudota kuljetusradan alle järjestettyyn astiaan. Vaihtoehtoisesti on ajateltavissa, että yksi sole-20 noidi-ulostyöntöyksikkö on järjestetty työntämään kaikki vieraat kolikot omaan poistoputkeensa.

Kuviosta 2 nähdään, että syöttörummun pyörivä kiekko 25, jonka päällä kolikot ovat, on vaakatasossa. On ajateltavissa, että kiekko muodostaa pienen kulman vaakatasoon 25 nähden. Sanotun kulman tulee olla pieni, enintään noin 30°, koska muutoin syöttörummulla ei saavuteta suurta syöttöno-peutta. Edullisesti kulma valitaan pienemmäksi kuin n. 20°: täysin vaakatasossa oleva syöttörumpu toimii erittäin tehokkaasti.

30 Laitteen solenoidien 16 - 20 toimintaa voidaan oh jata siten, että kun tiettyä kolikkotyyppiä varten olevan poistoputken, esimerkiksi nro 11, kautta ei enää voida syöttää kolikoita sen johdosta, että poistoputken 11 alla oleva säiliö on täynnä ja on tyhjennettävä, niin kyseinen 35 kolikkotyyppi ohjataan jatkossa toiseen säiliöön akti- 6 qn152 voimalla toista solenoidia, johon liittyy tyhjä säiliö.

Kuviossa 1 ylhäällä vasemmalla on laskentalaite 26, joka laskee lajiteltujen kolikoiden määrän ja rekisteröi minkä arvoisia ne ovat olleet.

5 Kuvio 3 esittää tarkemmin miten kolikkoa käännetään kääntövälineessä 6. Kuvio 3 vastaa näkymää kääntövälineestä katsottuna kuvion 1 nuolien III - III suunnassa. Kun kolikko saapuu syöttörummusta kääntövälineeseen 6 se on vaakatasossa. Siirtyessään kääntövälineessä 6 se kääntyy kulman 10 65“ katkoviivalla esitettyyn asentoon. Poistuessaan kääntö- välineestä 6 kolikko on siis kulmassa β = 25° pystytasoon nähden. Kääntövälineen 6 keskikohdalla kolikko on ehtinyt kääntyä 32,5“ vaakatasoon nähden.

Kuviosta 3 nähdään, että kääntöväline 6 muodostuu 15 kourumaisesta kappaleesta, jossa kolikko etenee tukeutuneena kehäpintansa osalta kourun laitoihin 27, 28 ja lähinnä alalaitaan 27. Kolikko 3 tukeutuu sivupinnallaan kääntövälineen liukupintaan 29, jolloin kolikon vastakkaista sivupintaa vasten asettuu halkaisijaltaan pyöreä vetohihna 30. 20 Vetohihna 30 on joustava kumihihna, joka joustovoimallaan puristaa kolikkoa pitkin linjaa, joka on kolikon sivupinnan keskellä. Vetohihnan 30 ja kolikon 3 välisen kitkan vaikutuksesta kolikko siirtyy vetohihnan määräämällä nopeudella. Joustavuutensa ansiosta vetohihna pystyy kuljettamaan pak-25 suudeltaan erilaisia kolikoita ilman säätöjä. Kolikko siirtyy olennaisesti suorassa linjassa kääntöalustan varassa laahaavalla tai pikemmin liukuvalla liikkeellä. Mainittu linja eli kolikon siirtymissuunta on sama kuin vetohihnan suunta. Jotta liikevastus olisi pieni, kääntöalusta eli 30 liukupinta 29 ja laidat 27, 28 ovat pienikitkaisia ja materiaaliltaan muovia. Vaihtoehtoisesti pinnat voisivat esimerkiksi olla kovaa terästä, jolla myös on pieni kitka kolikoita vastaan ja joka on kulumista hyvin kestävää.

Siirtyessään kääntövälineessä 6 kolikko 3 kääntyy 35 jatkuvasti ja portaattomasti noudattaen spiraalimaista 7 90152 rataa. Siirron aikana vetohihna 30 puristaa jatkuvasti vasten kolikon pintaa ja olennaisesti samasta kohtaa, mikä voidaan todeta katkoviivalla piirretyn kolikon 3 sijainnista vetohihnaan 30 nähden. Mikäli kääntövälineessä 6 ei 5 ole lainkaan kolikkoa, vetohihna asettuu asentoon, jossa sen keskipiste on kohdassa O. Sen ansiosta, että vetohihna 30 on muodoltaan pyöreä, mainittu kääntyminen onnistuu tasaisesti. Hihnan 30 keskiakselin sijainti muuttuu kolikkoa siirrettäessä niin vähän, että voidaan sanoa, että sijainti 10 ei olennaisesti muutu.

Pienet ja suuret kolkot kuljetetaan periaatteessa samalla lailla eron ollessa lähinnä siinä, että vetohihna 30 voi tarttua vasten pientä kolikkoa myös kohdasta, joka on kauempana kolikon sivupinnan keskustaa eli lähempänä 15 sivupinnan laitaa, mikä johtuu siitä, että pieni kolikko voi saapua kääntövälineeseen hieman "vinosti".

Kuviossa 4 kääntöväline 6 on esitetty ylhäältä. Nuoli A osoittaa kohtaa, jossa kolikko 3 saapuu vaakatasossa kääntövälineeseen 6. Kolikon 3 edetessä se kiertyy as-20 teittäin siten, että se on nuolen B osoittamassa kohdassa kulmassa 32,5° syöttörumpuun (ja vaakatasoon) nähden ja on nuolen C osoittamassa kohdassa kääntynyt kulman Θ = 65® syöttörumpuun nähden, jolloin kolikon sivupinta on kulmassa B = 25° pystytasoon nähden.

25 Kuvioissa 5-7 on esitetty kääntövälineen poik kileikkaukset katsottuna kuvion 4 kohdista V - V, VI - VI ja VII - VII.

Edellä keksintöä on kuvattu vain esimerkin avulla ja sen vuoksi huomautetaan, että keksinnön mukaista laitet-.30 ta voidaan yksityiskohdiltaan toteuttaa monella tavalla oheistettujen patenttivaatimuksien puitteissa. Näin ollen on ajateltavissa, että kulma β on alueella n. 0 - n. 60°. Tällöin kulma Θ, jonka verran kolikko kääntyy kääntölait-teessa, on välillä 30 - 90®, mikäli syöttörumpu on täysin 35 vaakatasossa (kuten kuvioissa). Mikäli syöttörumpu on kai- 8 9 Π1 5 2 listettuna vaakatasosta 20°, kulma Θ on alueella 10 - 70° (tai 50 - 110”, jos kallistus on toiseen suuntaan). Mitä suurempi on kulma β sitä hankalammaksi muuttuu kolikon ampuminen pois kolikkoradalta ja kun kulma on hyvin pieni 5 ongelmana on se, että kolikko ei tukeudu riittävän hyvin kolikkorataa vasten, vaan se joutuu heilahtelevaan liikkeeseen. Tällöin se saattaa joutua pois radalta väärässä kohdassa johtuen esimerkiksi siitä, että sen etenemisnopeus kolikkoradalla ei ole tasainen, jolloin ulostyöntimet toi-10 mivat kolikon sijaintiin radalla nähden väärään aikaan. Sanotun johdosta kulma 6 on edullisesti alueella 10 - 40°.

On huomattava, että myös sellainen ratkaisu, jossa vetohihnan akseli pysyy täysin paikallaan ja kolikko kääntyy vetohihnan ympäri siten, että kolikko ei pyöri oman 15 akselinsa ympäri, vaan vetohihna koskettaa kolikkoa pitkin viivaa, joka siirtyy kolikon pinnalla (eikä ole samassa paikassa ja halkaisijan kohdalla, kuten esimerkkitapauksessa), on mahdollinen. Tällaisessa ratkaisussa kolikon siir-tymissuunta ei ole aivan sama kuin vetohihnan suunta.

20 Keksinnön mukainen, oheisissa patenttivaatimuksissa määritelty rata ei sovellu ainoastaan kolikoiden siirtämiseen ja kääntämiseen, vaan on ajateltavissa, että rataa käytetään tuotantolinjoissa, joissa tasomaisia työkappalet-ta on käännettävä pääasiallisesti suorassa linjassa. Tässä 25 tarkoituksessa keksinnön mukainen rata soveltuu parhaiten käsittelemään painoltaan ja kooltaan pieniä kappaleita. Tuotantolinjassa oleva rata käsittää edullisesti kääntövä-lineen, joka on sovitettu kääntämään kappaleen kulman Θ = 90°verran, koska tällainen kierto on yleensä tarpeellisin. 30 Koska käännettävä kappale ei vieri siirtyessään kääntöväli-neessä, sen ei välttämättä tarvitse olla pyöreä, vaan on ajateltavissa, että radalla siirretään ja käännetään suorakaiteenmuotoisia kappaleita. Vetohihnan (30) ei välttämättä tarvitse olla joustava: taipuisa suurikitkainen vetohihna, 35 johon liittyy välineet, jotka puristavat hihnaa vasten

II

9 90152 kappaleita voisi toimia vaihtoehtoisena ratkaisuna, joka tosin olisi rakenteeltaan monimutkaisempi ja kalliimpi. Vetohihnan poikkileikkauksen ei välttämättä tarvitse olla pyöreä. Välineet (27, 28) estämään siirrettävän kappaleen 5 ohjautumisen pois kääntöalustasta käännön aikana eivät välttämättä ole yhtä kappaletta kääntöalustan kanssa.

Claims (10)

10 99152

1. Rata tasomaisten kappaleiden, edullisesti pyöreiden kappaleiden, kuten kolikoiden (3), siirtämiseksi, joka 5 rata (4) käsittää kääntövälineen (6) kappaleiden kääntämiseksi jatkuvasti ja portaattomasti siten, että ne kääntövälineen kohdalla ja siten ainakin osalla rataa ovat jatkuvasti eri tasossa siirtyessään radalla, tunnettu siitä, että kääntöväline (6) käsittää kääntöalustan (27 -10 29) ja tästä etäisyyden päähän sovitetun vetohihnan (30), joka on sovitettu sellaisen etäisyyden päähän kääntöalus-tasta, että siirrettävä ja käännettävä kappale (3) on vietävissä kääntöalustan ja vetohihnan väliin niin, että veto-hihna puristaa siirrettävää ja käännettävää kappaletta 15 kääntöalustaa vasten, jolloin kääntöalusta käsittää pienikitkaisen, vetohihnan suuntaisen liukupinnan (29), joka asettuu käännettävää kappaletta vasten kappaleen ohjaamiseksi laahaavalla liikkeellä ja olennaisesti suorassa linjassa vetohihnan vetämänä ja joka on muotoiltu kappaleen 20 etenemissuunnassa katsottuna spiraalimaiseksi kappaleen kääntämiseksi vetohihnan määrittelemän akselin ympäri, jolloin kääntöalustaan lisäksi liittyy välineet (27, 28) estämään siirrettävän kappaleen ohjautumisen pois kääntöalus-tasta käännön aikana.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rata, tun nettu siitä, että, että vetohihna (30) on olennaisesti samansuuntainen kuin liukupinnan (29) pituussuuntainen kes-kiakseli, jolloin vetohihna on sovitettu puristamaan siirrettävän kappaleen (3) sivupintaa pitkin linjaa, joka olen-30 naisesti sijaitsee kappaleen (3) sivupinnan keskellä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen rata, tunnettu siitä, että vetohihna (30) on poikkileikkaukseltaan pyöreä.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen rata, tunnet-35 t u siitä, että vetohihna (30) on joustava. Il 11 90152

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rata, tunnettu siitä, että kääntövälineen (6) spiraalimainen liukupinta (29) kiertyy kulman Θ = 90° siirrettävän kappaleen (3) kääntämiseksi mainitun kulman verran.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rata, tun nettu siitä, että liukupinta (29) on muovia.

7. Laite kolikoiden ja sentapaisten lajittelemisek-si, joka laite käsittää rungon (1), syöttölaitteen (2), ko-likkoradan (4) ja kolikoiden poistovälineet (8, 11 - 24), 10 joka syöttölaite (2) on olennaisesti vaakatasossa, tai kulmassa, joka poikkeaa vaakatasosta enintään noin 20°, ja on kolikoiden (3) syöttämistä kolikkoradalle varten, ja jotka poistovälineet (8, 11 - 24) ovat kolikoiden (3) johtamiseksi pois kolikkoradalta (4) ja ohjaamiseksi halut-15 tuun keräyspaikkaan, tunnettu säitä, että kolik-korata käsittää kääntövälineen (6) kolikon (3) kääntämiseksi jatkuvasti ja portaattomasti siten, että se kääntövälineen kohdalla ja siten ainakin osalla kolikkorataa on jatkuvasti eri tasossa siirtyessään kolikkoradalla, joka kään-20 töväline käsittää kääntöalustan (27 - 29) ja tästä etäisyyden päähän sovitetun vetohihnan (30), joka on sovitettu sellaisen etäisyyden päähän kääntöalustasta, että siirrettävä ja käännettävä kolikko on vietävissä kääntöalustan ja vetohihnan väliin niin, että vetohihna puristaa siir-25 rettävää ja käännettävää kolikkoa kääntöalustaa vasten, jolloin kääntöalusta käsittää pienikitkaisen, vetohihnan suuntaisen liukupinnan (29), joka asettuu käännettävää kolikkoa vasten kolikon ohjaamiseksi laahaavalla liikkeellä ja olennaisesti suorassa linjassa vetohihnan vetämänä ja 30 joka on muotoiltu kolikon etenemissuunnassa katsottuna spiraalimaiseksi kolikon kääntämiseksi vetohihnan määrittelemän akselin ympäri kulman Θ vähintään n. 10° ja enintään n. 110° verran kolikon kääntämiseksi kulmaan 6=0- 60° pystytasoon nähden, jolloin kääntöalustaan lisäksi liit-35 tyy välineet (27, 28) estämään siirrettävän kolikon oh jautumisen pois kääntöalustasta käännön aikana. 12 ?π 1 52

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että syöttölaite on syöttörummun (2) muodossa.

9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, t u n -5 n e t t u siitä, että kääntöväline (6) on sovitettu kääntämään kolikon (3) kulmaan β = 10 - 40e pystytasoon nähden.

10. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että kolikkorata (4) käsittää sivu- ja alatuen (10), jolloin alatuki on kolikon (3) tukemiseksi 10 alhaalta siten, että kolikko voi vieriä alatukea pitkin nojautuen samanaikaisesti painovoiman avulla sivutuessa olevaan kuljetushihnaan (9), joka on sovitettu koskettamaan kolikkoa ylhäältä ja siten välittämään tähän kolikon siirtämiseen tarvittavan voiman. li 13 9 Π1 5 2