FI90152C - Path for transport and turning of flat articles and device for sorting coins - Google Patents
Path for transport and turning of flat articles and device for sorting coins Download PDFInfo
- Publication number
- FI90152C FI90152C FI921727A FI921727A FI90152C FI 90152 C FI90152 C FI 90152C FI 921727 A FI921727 A FI 921727A FI 921727 A FI921727 A FI 921727A FI 90152 C FI90152 C FI 90152C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- coin
- turning
- track
- belt
- coins
- Prior art date
Links
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
Rata tasomaisten kappaleiden siirtämiseksi ja kääntämiseksi sekä laite kolikoiden lajittelemiseksi 1 90152Track for moving and turning planar pieces and device for sorting coins 1 90152
Keksinnön kohteena on rata tasomaisten kappaleiden, 5 edullisesti pyöreiden kappaleiden siirtämiseksi, joka rata käsittää kääntövälineen kappaleiden kääntämiseksi jatkuvasti ja portaattomasti siten, että ne kääntövälineen kohdalla ja siten ainakin osalla rataa ovat jatkuvasti eri tasossa siirtyessään radalla.The invention relates to a track for moving planar bodies, preferably round bodies, which track comprises turning means for turning the bodies continuously and steplessly so that they are at a different means in the plane of the turning means and thus in at least part of the track.
10 Tunnetaan ratoja tasomaisten kappaleiden siirtämi seksi ja kääntämiseksi. Radat ovat usein osa tuotantolinjaa, jossa tasomaiset kappaleet on käännettävä sen johdosta, että kappaleisiin halutaan tehdä jokin työvaihe tietyssä asennossa tai kappaleet on käännettävä sen johdosta, 15 että kuljetus tietyssä asennossa on suotavaa. Näihin tunnettuihin ratoihin liittyy usein monimutkaiset ja kalliit kääntölaitteet.10 Paths are known for moving and turning planar pieces. The tracks are often part of a production line where the planar parts have to be turned due to the fact that the work is to be subjected to a certain work step in a certain position or the parts have to be turned due to the fact that transport in a certain position is desirable. These known tracks often involve complex and expensive turning devices.
Esillä olevan keksinnön eräänä tärkeänä tavoitteena on poistaa tunnettuihin ratoihin liittyvät monimutkaiset 20 rakenteet kappaleiden kääntämistä varten.It is an important object of the present invention to eliminate the complex structures 20 associated with known tracks for turning bodies.
Mainittujen tavoitteiden toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle radalle on pääasiallisesti tunnusomaista, että kääntöväline käsittää kääntöalustan ja tästä etäisyyden päähän sovitetun vetohihnan, joka on sovitettu sellaisen 25 etäisyyden päähän kääntöalustasta, että siirrettävä ja käännettävä kappale on vietävissä kääntöalustan ja veto-hihnan väliin niin, että vetohihna puristaa siirrettävää ja käännettävää kappaletta kääntöalustaa vasten, jolloin kään-töalusta käsittää pienikitkaisen, vetohihnan suuntaisen 30 liukupinnan, joka asettuu käännettävää kappaletta vasten kappaleen ohjaamiseksi laahaavalla liikkeellä ja olennaisesti suorassa linjassa vetohihnan vetämänä ja joka on muotoiltu kappaleen etenemissuunnassa katsottuna spiraalimaiseksi kappaleen kääntämiseksi vetohihnan määrittelemän 35 akselin ympäri, jolloin kääntöalustaan lisäksi liittyy 2 9 n 1 5 2 välineet estämään siirrettävän kappaleen ohjautumisen pois kääntöalustasta käännön aikana. Asentamalla vetohihna olennaisesti samansuuntaiseksi kuin liukupinnan pituussuuntainen keskiakseli siten, että vetohihna puristaa siir-5 rettävän kappaleen sivupintaan pitkin linjaa, joka olennaisesti sijaitsee kappaleen sivupinnan keskellä, aikaansaadaan tasainen ja hallittu kosketus siirrettävään kappaleeseen. Edullisesti kääntövälineen spiraalimainen liukupinta kiertyy kulman 90“ siirrettävän kappaleen kääntämi-10 seksi mainitun kulman verran, koska monessa prosessissa on toivottavaa aikaansaada kappaleen mainittu kierto. Keksinnön mukaisen radan muut suositeltavat suoritusmuodot on esitetty oheistetuissa patenttivaatimuksissa 2-6.In order to achieve said objects, the track according to the invention is mainly characterized in that the turning means comprises a turning base and a spaced drive belt arranged at a distance from the turning base so that the movable and pivotable body can be moved the pivotable body against a pivot base, the pivot base comprising a low friction, traction belt-like sliding surface 30 which abuts the pivotable body for guiding the body with a drag and substantially in a straight line pulled by the traction belt and is shaped in addition, 2 9 n 1 5 2 means for preventing the movable part from being diverted away from the turntable during turning. By mounting the drive belt substantially parallel to the longitudinal center axis of the sliding surface so that the drive belt presses the side surface of the movable body along a line substantially located in the center of the side surface of the body, smooth and controlled contact with the movable body is provided. Preferably, the helical sliding surface of the turning means rotates at an angle of 90 ° to rotate the movable body by said angle, since in many processes it is desirable to achieve said rotation of the body. Other preferred embodiments of the track according to the invention are set out in the appended claims 2-6.
Keksinnön mukaisen radan suurimmat edut ovat, että 15 se käsittää yksinkertaiset välineet siirrettävän kappaleen nopeaa kääntämistä varten.The main advantages of the track according to the invention are that it comprises simple means for rapidly turning the movable part.
Keksinnön kohteena on myös laite kolikoiden ja sentapaisten lajittelemiseksi, joka laite käsittää rungon, syöttölaitteen, kolikkoradan ja kolikoiden poistovälineet, 20 joka syöttölaite on olennaisesti vaakatasossa, tai kulmassa, joka poikkeaa vaakatasosta enintään noin 20°, ja on kolikoiden syöttämistä kolikkoradalle varten, ja jotka poistovälineet ovat kolikoiden johtamiseksi pois kolikkoradalta ja ohjaamiseksi haluttuun keräyspaikkaan.The invention also relates to an apparatus for sorting coins and the like, which apparatus comprises a body, a feeder, a coin path and coin ejectors, which feeder is substantially horizontal or at an angle deviating from the horizontal by up to about 20 °, and which means for feeding coins to the coin path. are for directing coins away from the coin path and directing them to the desired collection point.
25 Tunnetaan edellä mainittua tyyppiä olevia laitteita kolikoiden ja sentapaisten lajittelemiseksi, jotka laitteet toiminnaltaan eivät ole niin nopeita kuin olisi toivottavaa. Laitteiden suurimmat käsittelynopeudet ovat tyypistä riippuen n. 600 - 1500 kolikkoa minuutissa. Eräs tällainen 30 laite kolikoiden lajittelemiseksi käsittää vaakatasossa olevan kolikkoradan, johon on muodostettu erilevyiset, radan tasossa olevat pitkänomaiset aukot niin, että halkaisijaltaan erikokoiset kolikot pääsevät aukkojen läpi. Pienin kolikko poistuu (putoaa) lähimpänä syöttörumpua olevas-35 ta aukosta, joka on kolikkoradan aukoista pienin ja suurinDevices of the above type are known for sorting coins and the like, the operation of which is not as fast as would be desirable. The maximum processing speeds of the devices are about 600 to 1500 coins per minute, depending on the type. One such device 30 for sorting coins comprises a horizontal coin path in which elongate openings of different widths in the plane of the track are formed so that coins of different diameters pass through the openings. The smallest coin exits (falls) from the 35th opening closest to the feed drum, which is the smallest and largest of the coin path openings.
IIII
3 9 Π1 5 2 kolikko poistuu aukosta, joka sijaitsee kauimpana syöttö-rummusta. Kolikoita kuljettaa kolikkoradalla hihna. Syöttö-rumpu on järjestetty vaakatasoon, mikä ratkaisu on luonteva johtuen vaakatasoisesta kolikkoradasta. Lisäksi vaaka-5 tasossa oleva syöttörumpu mahdollistaa pienen tilantarpeen korkeussuunnassa ja varsin suuren nopeuden se: vaakatasossa oleva syöttörumpu pystyy tehokkaasti siirtämään kolikot syöttörummun kehälle, josta ne tietyssä kohtaa rumpua siirtyvät kolikkoradalle. Laitteen haittana on kuitenkin se, 10 että mainittujen aukkojen rakenteesta johtuen se ei pysty erottamaan kolikoita, joiden halkaisijaero on pieni: vaaditaan käytännössä vähintään noin 0,4 mm halkaisijaero, jotta erotus toimisi. Lisäksi mikäli lajiteltavien kolikoiden keskuudessa on vieras kolikko, mikä todetaan optisella tai 15 induktiivisella tunnistimella, niin laite on pysäytettävä, jotta se saataisiin pois muiden, "oikeiden" kolikoiden joukosta eikä joutuisi halkaisijaltaan suurin piirtein samanlaisten "oikeiden" kolikoiden sekaan. (Vieras kolikko putoaa kolikkoradan aukoista sen aukon läpi, joka 20 ensimmäisenä tulee vastaan ja jonka halkaisija on riittävän iso.) Sanotun johdosta tämä tunnettu laite ei ole käytännössä niin nopea kuin sen teoreettinen nopeus antaa ymmärtää. Kolikoiden putoaminen omalla painollaan mainittujen aukkojen läpi vie myös aikaa, minkä johdosta laitteen teo-25 reettinenkaan nopeus ei voi olla hyvin suuri.3 9 Π1 5 2 The coin exits the slot furthest from the feed drum. The coins are carried on a coin track by a strap. The feed drum is arranged horizontally, which is a natural solution due to the horizontal coin path. In addition, the horizontal-5 feed drum allows a small space requirement in the height direction and a fairly high speed it: the horizontal feed drum is able to efficiently transfer coins to the perimeter of the feed drum, from where they move to the coin path at a certain point of the drum. However, the disadvantage of the device is that, due to the structure of said openings, it is not able to distinguish coins with a small diameter difference: in practice, a difference in diameter of at least about 0.4 mm is required for the separation to work. In addition, if there is a foreign coin among the coins to be sorted, as determined by an optical or inductive sensor, the device must be stopped so that it is removed from the other, "correct" coins and does not end up with roughly similar "real" coins. (A foreign coin falls from the openings of the coin path through the opening that first meets 20 and has a sufficiently large diameter.) As a result, this known device is not practically as fast as its theoretical speed suggests. It also takes time for the coins to fall under their own weight through said openings, as a result of which the theoretical speed of the device cannot be very high.
Esillä olevan keksinnön toisena olennaisena tavoitteena on nopeuttaa kolikoiden lajittelemiseen tarkoitettuja laitteita.Another essential object of the present invention is to speed up the devices for sorting coins.
Keksinnön mukaiselle laitteelle kolikoiden ja sen-30 tapaisten lajittelemiseksi on tunnusomaista se, mikä on sanottu oheistetun patenttivaatimuksen 7 tunnusmerkkiosas-sa. Laitteen suositeltavat suoritusmuodot on esitetty patenttivaatimuksissa 8-10.The device according to the invention for sorting coins and the like is characterized by what is stated in the characterizing part of the appended claim 7. Preferred embodiments of the device are set out in claims 8-10.
Keksinnön mukaisen laitteen tärkeimmät edut ovat, 35 että sen nopeus on merkittävästi tunnettuja laitteita suu- 4 90152 rempi eikä sitä tarvitse pysäyttää vaikka laskettavien kolikoiden joukossa on vieraita kolikoita. Lajittelunopeus on tyypillisesti 1500 - 2000 kolikkoa minuutissa. Edelleen laite pystyy erottamaan halkaisijaltaan hyvinkin vähän 5 poikkeavat kolikot. Jopa samankokoiset, eri materiaalia olevat kolikot ovat erotettavissa kun laitteeseen on kytketty tähän tarkoitukseen sopiva tunnistinlaite.The main advantages of the device according to the invention are that its speed is significantly higher than that of known devices and it does not have to be stopped even if there are foreign coins among the coins to be counted. The sorting speed is typically 1500 to 2000 coins per minute. Furthermore, the device is able to distinguish coins with very small diameters. Even coins of the same size, made of different materials, can be distinguished when a suitable sensor device is connected to the device.
Seuraavassa keksintöä selitetään seikkaperäisemmin viittaamalla oheistettuun piirustukseen, jossa 10 kuviossa 1 on esitetty ylhäältä katsottuna keksinnön mukainen rata, joka on sovitettu keksinnön mukaiseen laitteeseen kolikoiden lajittelemiseksi, kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 laite katsottuna vasemmasta päädystä ja osittain halkaistuna, 15 kuvio 3 havainnollistaa järjestelyn, jolla kolikkoa siirretään ja käännetään kuvio 4 esittää kääntövälineen päältäpäin katsottuna ja kuvioissa 5 - 7 on esitetty poikkileikkaukset kuvion 20 4 kohdista V - V, VI - VI ja VII - VII.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a top view of a track according to the invention fitted to a coin sorting device according to the invention, Figure 2 shows the device of Figure 1 seen from the left and partially split, Figure 3 illustrates an arrangement the coin is moved and inverted Fig. 4 shows a top view of the inverting means, and Figs. 5 to 7 show cross-sections from points V to V, VI to VI and VII to VII in Fig. 20.
Kuvion 1 laite kolikoiden lajittelemiseksi käsittää rungon 1, tämän varassa olevan, vaakatasoon nähden hieman kallistetun syöttörummun 2, johon lajiteltavat ja laskettavat kolikot 3 kaadetaan ja kolikkoradan, joka yleisesti 25 on merkitty viitenumerolla 4. Kun syöttörumpua 2 pyöritetään nuolen osoittamaan suuntaan kolikot poistuvat kohdasta 5 kolikkoradalle 4. Kohtaan 5 on sovitettu korkeudeltaan säädettävä luukku (joka selvyyden vuoksi on jätetty piirtämättä), jolla voidaan säätää raon korkeus, josta kolikko 30 menee läpi. Luukku mahdollistaa, että kolikot haluttaessa poistetaan syöttörummusta 2 paksuusjärjestyksessä siten, että paksuudeltaan aina pienin kolikko poistetaan ensin. Nostamalla luukku yläasentoon erikokoiset kolikot poistuvat samanaikaisesti, kuten kuviossa on esitetty.The apparatus of Figure 1 coins for sorting comprises a body 1, this dependent on the horizontal plane slightly inclined feed drum 2 on which to sort and lowered the coins 3 is poured, and a coin track, which is generally 25 is denoted with the reference numeral 4. When the feeder drum 2 is rotated in the arrow direction of the coins exit point 5 of the coin path 4. A height-adjustable door (which has not been drawn for the sake of clarity) is provided in point 5, with which the height of the slot through which the coin 30 passes can be adjusted. The door allows the coins to be removed from the feed drum 2 in order of thickness, if desired, so that the coin with the smallest thickness is removed first. By raising the door to the upper position, coins of different sizes are removed at the same time, as shown in the figure.
35 Kolikkoradan 4 alkupäässä muutetaan kolikon asentoa il 5 9 n 15 2 siten, että se joutuu enemmän pystyasentoon. Tätä varten laite käsittää viitenumerolla 6 merkityt kääntövälineen. Kun ollaan kolikkoradan kohdassa 7 kolikko 3 on kulmassa β = 25° 10 - 30° pystytasoon nähden, vrt. kuvio 2. Kääntövä-5 lineen 6 rakennetta selitetään seikkaperäisemmin jäljempänä viittaamalla kuvioihin 3-7.35 At the beginning of the coin path 4, the position of the coin il 5 9 n 15 2 is changed so that it becomes more vertical. For this purpose, the device comprises turning means indicated by reference numeral 6. At point 7 of the coin orbit, the coin 3 is at an angle β = 25 ° 10 to 30 ° to the vertical, cf. Figure 2. The structure of the pivot-5 line 6 will be explained in more detail below with reference to Figures 3-7.
Radan 4 alkupäässä on myös kääntövälineen 6 jälkeen sovitettu tunnistinyksikkö 8, jolla kolikko tunnistetaan. Kolikkoa kuljetetaan kolikkoradalla kuljetushihnan 9 avul-10 la. Tällöin kolikko vierii kolikkoradan alatuen 10 varassa nojautuneena kuljetushihnaan 9. Kun kolikko on sen pois-toputken 11 - 15 kohdalla, johon kolikko halutaan ohjata, solenoidit 16-20 iskevät tunnistinyksikön 8 ohjaamana tappien 21 - 24 muodossa olevat ulostyöntövälineet kohti 15 kolikon kylkeä, jolloin kolikko lentää vauhdilla haluttuun poistoputkeen. Mikäli tunnistinyksikkö havaitsee vieraan kolikon, tämä saa jatkaa matkaansa kuljetusradan päähän, josta se saa pudota kuljetusradan alle järjestettyyn astiaan. Vaihtoehtoisesti on ajateltavissa, että yksi sole-20 noidi-ulostyöntöyksikkö on järjestetty työntämään kaikki vieraat kolikot omaan poistoputkeensa.At the beginning of the track 4 there is also a sensor unit 8 arranged after the turning means 6, with which the coin is identified. The coin is transported on the coin track by means of a conveyor belt 9-10 Sat. In this case, the coin rolls on the lower support 10 of the coin path resting on the conveyor belt 9. When the coin is at the outlet tube 11-15 to which the coin is to be directed, the solenoids 16-20, guided by the sensor unit 8, strike the pins 21-24 towards the side of the coin. fly fast to the desired exhaust pipe. If the sensor unit detects a foreign coin, it may continue its journey to the end of the transport track, from where it may fall into a container arranged under the transport track. Alternatively, it is conceivable that one Sole-20 witch ejection unit is arranged to insert all foreign coins into its own discharge tube.
Kuviosta 2 nähdään, että syöttörummun pyörivä kiekko 25, jonka päällä kolikot ovat, on vaakatasossa. On ajateltavissa, että kiekko muodostaa pienen kulman vaakatasoon 25 nähden. Sanotun kulman tulee olla pieni, enintään noin 30°, koska muutoin syöttörummulla ei saavuteta suurta syöttöno-peutta. Edullisesti kulma valitaan pienemmäksi kuin n. 20°: täysin vaakatasossa oleva syöttörumpu toimii erittäin tehokkaasti.It can be seen from Figure 2 that the rotating disc 25 of the feed drum, on which the coins are placed, is horizontal. It is conceivable that the disc forms a small angle with respect to the horizontal plane 25. Said angle should be small, at most about 30 °, otherwise a high feed speed will not be achieved with the feed drum. Preferably, the angle is chosen to be less than about 20 °: a completely horizontal feed drum operates very efficiently.
30 Laitteen solenoidien 16 - 20 toimintaa voidaan oh jata siten, että kun tiettyä kolikkotyyppiä varten olevan poistoputken, esimerkiksi nro 11, kautta ei enää voida syöttää kolikoita sen johdosta, että poistoputken 11 alla oleva säiliö on täynnä ja on tyhjennettävä, niin kyseinen 35 kolikkotyyppi ohjataan jatkossa toiseen säiliöön akti- 6 qn152 voimalla toista solenoidia, johon liittyy tyhjä säiliö.30 The operation of the solenoids 16 to 20 of the device can be controlled so that when coins can no longer be fed through an outlet pipe for a particular coin type, for example No. 11, due to the container under the outlet pipe 11 being full and emptied, the coin type 35 is controlled. henceforth, the second tank is activated by a second solenoid with an empty tank.
Kuviossa 1 ylhäällä vasemmalla on laskentalaite 26, joka laskee lajiteltujen kolikoiden määrän ja rekisteröi minkä arvoisia ne ovat olleet.In Figure 1, at the top left, there is a counting device 26 which counts the number of sorted coins and registers their value.
5 Kuvio 3 esittää tarkemmin miten kolikkoa käännetään kääntövälineessä 6. Kuvio 3 vastaa näkymää kääntövälineestä katsottuna kuvion 1 nuolien III - III suunnassa. Kun kolikko saapuu syöttörummusta kääntövälineeseen 6 se on vaakatasossa. Siirtyessään kääntövälineessä 6 se kääntyy kulman 10 65“ katkoviivalla esitettyyn asentoon. Poistuessaan kääntö- välineestä 6 kolikko on siis kulmassa β = 25° pystytasoon nähden. Kääntövälineen 6 keskikohdalla kolikko on ehtinyt kääntyä 32,5“ vaakatasoon nähden.Fig. 3 shows in more detail how the coin is turned in the turning means 6. Fig. 3 corresponds to a view of the turning means in the direction of the arrows III-III in Fig. 1. When the coin arrives from the feed drum to the turning means 6, it is horizontal. As it moves in the turning means 6, it turns to the position shown by the dashed line of the angle 10 65 ′ ′. Leaving the turning means 6, the coin is thus at an angle β = 25 ° to the vertical. At the center of the turning means 6, the coin has had time to turn 32.5 ”relative to the horizontal.
Kuviosta 3 nähdään, että kääntöväline 6 muodostuu 15 kourumaisesta kappaleesta, jossa kolikko etenee tukeutuneena kehäpintansa osalta kourun laitoihin 27, 28 ja lähinnä alalaitaan 27. Kolikko 3 tukeutuu sivupinnallaan kääntövälineen liukupintaan 29, jolloin kolikon vastakkaista sivupintaa vasten asettuu halkaisijaltaan pyöreä vetohihna 30. 20 Vetohihna 30 on joustava kumihihna, joka joustovoimallaan puristaa kolikkoa pitkin linjaa, joka on kolikon sivupinnan keskellä. Vetohihnan 30 ja kolikon 3 välisen kitkan vaikutuksesta kolikko siirtyy vetohihnan määräämällä nopeudella. Joustavuutensa ansiosta vetohihna pystyy kuljettamaan pak-25 suudeltaan erilaisia kolikoita ilman säätöjä. Kolikko siirtyy olennaisesti suorassa linjassa kääntöalustan varassa laahaavalla tai pikemmin liukuvalla liikkeellä. Mainittu linja eli kolikon siirtymissuunta on sama kuin vetohihnan suunta. Jotta liikevastus olisi pieni, kääntöalusta eli 30 liukupinta 29 ja laidat 27, 28 ovat pienikitkaisia ja materiaaliltaan muovia. Vaihtoehtoisesti pinnat voisivat esimerkiksi olla kovaa terästä, jolla myös on pieni kitka kolikoita vastaan ja joka on kulumista hyvin kestävää.It can be seen from Fig. 3 that the turning means 6 consists of 15 trough-like bodies, in which the coin advances on its circumferential surface on the edges 27, 28 and mainly on the lower edge 27. The coin 3 rests on its side surface on is a flexible rubber strap which, with its elastic force, compresses the coin along a line in the center of the side surface of the coin. Due to the friction between the drive belt 30 and the coin 3, the coin moves at the speed determined by the drive belt. Thanks to its flexibility, the drive belt is able to transport coins of different pak-25 sizes without adjustments. The coin moves in a substantially straight line on the turntable in a dragging or rather sliding motion. Said line, i.e. the direction of movement of the coin, is the same as the direction of the traction belt. In order to keep the resistance to movement low, the sliding surface 29 and the sliding surface 29 and the edges 27, 28 are low-friction and made of plastic. Alternatively, the surfaces could be, for example, hard steel, which also has low friction against coins and is very wear-resistant.
Siirtyessään kääntövälineessä 6 kolikko 3 kääntyy 35 jatkuvasti ja portaattomasti noudattaen spiraalimaista 7 90152 rataa. Siirron aikana vetohihna 30 puristaa jatkuvasti vasten kolikon pintaa ja olennaisesti samasta kohtaa, mikä voidaan todeta katkoviivalla piirretyn kolikon 3 sijainnista vetohihnaan 30 nähden. Mikäli kääntövälineessä 6 ei 5 ole lainkaan kolikkoa, vetohihna asettuu asentoon, jossa sen keskipiste on kohdassa O. Sen ansiosta, että vetohihna 30 on muodoltaan pyöreä, mainittu kääntyminen onnistuu tasaisesti. Hihnan 30 keskiakselin sijainti muuttuu kolikkoa siirrettäessä niin vähän, että voidaan sanoa, että sijainti 10 ei olennaisesti muutu.As it moves in the turning means 6, the coin 3 turns 35 continuously and steplessly, following a helical path of 7 90152. During the transfer, the traction belt 30 continuously presses against the surface of the coin and at substantially the same point, which can be seen from the position of the dashed coin 3 relative to the traction belt 30. If there is no coin in the turning means 6 at all, the drive belt is set in a position where its center is at O. Due to the circular shape of the drive belt 30, said turning is successful evenly. The position of the central axis of the belt 30 changes so little as the coin is moved that it can be said that the position 10 does not change substantially.
Pienet ja suuret kolkot kuljetetaan periaatteessa samalla lailla eron ollessa lähinnä siinä, että vetohihna 30 voi tarttua vasten pientä kolikkoa myös kohdasta, joka on kauempana kolikon sivupinnan keskustaa eli lähempänä 15 sivupinnan laitaa, mikä johtuu siitä, että pieni kolikko voi saapua kääntövälineeseen hieman "vinosti".Small and large cavities are basically transported in the same way, the main difference being that the traction belt 30 can grip the small coin also from a point further away from the center of the side surface of the coin, i.e. closer to the edge of the side surface 15, due to the small coin entering the turning means slightly "diagonally". .
Kuviossa 4 kääntöväline 6 on esitetty ylhäältä. Nuoli A osoittaa kohtaa, jossa kolikko 3 saapuu vaakatasossa kääntövälineeseen 6. Kolikon 3 edetessä se kiertyy as-20 teittäin siten, että se on nuolen B osoittamassa kohdassa kulmassa 32,5° syöttörumpuun (ja vaakatasoon) nähden ja on nuolen C osoittamassa kohdassa kääntynyt kulman Θ = 65® syöttörumpuun nähden, jolloin kolikon sivupinta on kulmassa B = 25° pystytasoon nähden.In Fig. 4, the turning means 6 is shown from above. The arrow A indicates the point at which the coin arrives at the three horizontal pivot means 6. The coin 3 is rotated as it progresses-20-wise in such a way that it is in the direction of arrow B in a drum at an angle of 32.5 ° (horizontal plane) and can be shown by arrow C turned the corner point Θ = 65® relative to the feed drum, with the side of the coin at an angle of B = 25 ° to the vertical.
25 Kuvioissa 5-7 on esitetty kääntövälineen poik kileikkaukset katsottuna kuvion 4 kohdista V - V, VI - VI ja VII - VII.Figures 5 to 7 show cross-sections of the turning means from points V to V, VI to VI and VII to VII in Figure 4.
Edellä keksintöä on kuvattu vain esimerkin avulla ja sen vuoksi huomautetaan, että keksinnön mukaista laitet-.30 ta voidaan yksityiskohdiltaan toteuttaa monella tavalla oheistettujen patenttivaatimuksien puitteissa. Näin ollen on ajateltavissa, että kulma β on alueella n. 0 - n. 60°. Tällöin kulma Θ, jonka verran kolikko kääntyy kääntölait-teessa, on välillä 30 - 90®, mikäli syöttörumpu on täysin 35 vaakatasossa (kuten kuvioissa). Mikäli syöttörumpu on kai- 8 9 Π1 5 2 listettuna vaakatasosta 20°, kulma Θ on alueella 10 - 70° (tai 50 - 110”, jos kallistus on toiseen suuntaan). Mitä suurempi on kulma β sitä hankalammaksi muuttuu kolikon ampuminen pois kolikkoradalta ja kun kulma on hyvin pieni 5 ongelmana on se, että kolikko ei tukeudu riittävän hyvin kolikkorataa vasten, vaan se joutuu heilahtelevaan liikkeeseen. Tällöin se saattaa joutua pois radalta väärässä kohdassa johtuen esimerkiksi siitä, että sen etenemisnopeus kolikkoradalla ei ole tasainen, jolloin ulostyöntimet toi-10 mivat kolikon sijaintiin radalla nähden väärään aikaan. Sanotun johdosta kulma 6 on edullisesti alueella 10 - 40°.The invention has been described above by way of example only and it is therefore pointed out that the devices according to the invention can be implemented in detail in many ways within the scope of the appended claims. Thus, it is conceivable that the angle β is in the range of about 0 to about 60 °. In this case, the angle Θ by which the coin turns in the turning device is between 30 and 90® if the feed drum is completely 35 horizontal (as in the figures). If the feed drum is 8 9 Π1 5 2 horizontal 20 °, the angle Θ is in the range 10 - 70 ° (or 50 - 110 ”if the tilt is in the other direction). The larger the angle β, the more difficult it becomes to shoot the coin out of the coin orbit, and when the angle is very small 5 the problem is that the coin does not rest well enough against the coin orbit, but is subjected to oscillating motion. In this case, it may get off the track at the wrong place due to, for example, the fact that its speed of travel on the coin track is not uniform, whereby the ejectors act at the wrong time relative to the position of the coin on the track. As a result, the angle edullisesti is preferably in the range of 10 to 40 °.
On huomattava, että myös sellainen ratkaisu, jossa vetohihnan akseli pysyy täysin paikallaan ja kolikko kääntyy vetohihnan ympäri siten, että kolikko ei pyöri oman 15 akselinsa ympäri, vaan vetohihna koskettaa kolikkoa pitkin viivaa, joka siirtyy kolikon pinnalla (eikä ole samassa paikassa ja halkaisijan kohdalla, kuten esimerkkitapauksessa), on mahdollinen. Tällaisessa ratkaisussa kolikon siir-tymissuunta ei ole aivan sama kuin vetohihnan suunta.It should also be noted that a solution in which the axis of the traction belt remains completely stationary and the coin rotates around the traction belt so that the coin does not rotate about its own axis but the traction belt contacts the coin along a line passing through the coin surface (not in the same place as in the example case) is possible. In such a solution, the direction of movement of the coin is not exactly the same as the direction of the traction belt.
20 Keksinnön mukainen, oheisissa patenttivaatimuksissa määritelty rata ei sovellu ainoastaan kolikoiden siirtämiseen ja kääntämiseen, vaan on ajateltavissa, että rataa käytetään tuotantolinjoissa, joissa tasomaisia työkappalet-ta on käännettävä pääasiallisesti suorassa linjassa. Tässä 25 tarkoituksessa keksinnön mukainen rata soveltuu parhaiten käsittelemään painoltaan ja kooltaan pieniä kappaleita. Tuotantolinjassa oleva rata käsittää edullisesti kääntövä-lineen, joka on sovitettu kääntämään kappaleen kulman Θ = 90°verran, koska tällainen kierto on yleensä tarpeellisin. 30 Koska käännettävä kappale ei vieri siirtyessään kääntöväli-neessä, sen ei välttämättä tarvitse olla pyöreä, vaan on ajateltavissa, että radalla siirretään ja käännetään suorakaiteenmuotoisia kappaleita. Vetohihnan (30) ei välttämättä tarvitse olla joustava: taipuisa suurikitkainen vetohihna, 35 johon liittyy välineet, jotka puristavat hihnaa vastenThe path according to the invention, defined in the appended claims, is not only suitable for moving and turning coins, but it is conceivable that the path is used in production lines where a planar workpiece has to be turned in a substantially straight line. For this purpose, the track according to the invention is best suited for handling small pieces of weight and size. The web in the production line preferably comprises a turning means adapted to turn the angle of the part by Θ = 90 °, since such a rotation is generally most necessary. 30 Since the body to be turned does not roll as it moves in the turning means, it does not necessarily have to be circular, but it is conceivable that rectangular bodies are moved and turned on the track. The traction belt (30) does not necessarily have to be flexible: a flexible high-friction traction belt 35 with means for pressing against the belt
IIII
9 90152 kappaleita voisi toimia vaihtoehtoisena ratkaisuna, joka tosin olisi rakenteeltaan monimutkaisempi ja kalliimpi. Vetohihnan poikkileikkauksen ei välttämättä tarvitse olla pyöreä. Välineet (27, 28) estämään siirrettävän kappaleen 5 ohjautumisen pois kääntöalustasta käännön aikana eivät välttämättä ole yhtä kappaletta kääntöalustan kanssa.9 90152 pieces could serve as an alternative solution, although it would be more complex and expensive in structure. The cross section of the drive belt does not necessarily have to be round. The means (27, 28) for preventing the movable body 5 from being diverted away from the turntable during turning may not be one piece with the turntable.
Claims (10)
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI921727A FI90152C (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Path for transport and turning of flat articles and device for sorting coins |
| DK93907886.1T DK0636263T3 (en) | 1992-04-16 | 1993-04-06 | Device for sorting coins and the like |
| AT93907886T ATE146289T1 (en) | 1992-04-16 | 1993-04-06 | DEVICE FOR SORTING COINS AND THE LIKE |
| ES93907886T ES2096281T3 (en) | 1992-04-16 | 1993-04-06 | DEVICE FOR CLASSIFICATION OF COINS AND SIMILAR. |
| DE69306564T DE69306564T2 (en) | 1992-04-16 | 1993-04-06 | DEVICE FOR SORTING COINS AND THE LIKE |
| AU38922/93A AU3892293A (en) | 1992-04-16 | 1993-04-06 | A device for sorting coins and the like |
| PCT/FI1993/000145 WO1993021606A1 (en) | 1992-04-16 | 1993-04-06 | A device for sorting coins and the like |
| EP93907886A EP0636263B1 (en) | 1992-04-16 | 1993-04-06 | A device for sorting coins and the like |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI921727A FI90152C (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Path for transport and turning of flat articles and device for sorting coins |
| FI921727 | 1992-04-16 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI921727A0 FI921727A0 (en) | 1992-04-16 |
| FI90152B FI90152B (en) | 1993-09-15 |
| FI90152C true FI90152C (en) | 1993-12-27 |
Family
ID=8535139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI921727A FI90152C (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Path for transport and turning of flat articles and device for sorting coins |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI90152C (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015117601A1 (en) | 2015-10-16 | 2017-05-11 | Schuler Pressen Gmbh | Test device for testing coin blanks |
-
1992
- 1992-04-16 FI FI921727A patent/FI90152C/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI90152B (en) | 1993-09-15 |
| FI921727A0 (en) | 1992-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5558748B2 (en) | Fruit and vegetable transport and delivery method, fruit and vegetable transport and delivery device | |
| US4500229A (en) | Method and apparatus for forming cylindrical articles into a single line | |
| US20020146308A1 (en) | Method and system for high speed tray unloading and mail transporting | |
| US5417265A (en) | Infeed method and apparatus for a machining device | |
| US5170879A (en) | Single file conveyor system | |
| US5240118A (en) | High-speed tablet sorting machine | |
| US6776279B2 (en) | Unit for automatic container returns systems | |
| JPH05155424A (en) | Glass supply station | |
| CN110902284A (en) | Reason bottle dish equipment and contain its beverage bottle recovery system | |
| US5181596A (en) | Off-loading conveying system | |
| FI90152C (en) | Path for transport and turning of flat articles and device for sorting coins | |
| JPH07122909B2 (en) | Coin processor sorting device | |
| US4795297A (en) | Apparatus for feeding boards | |
| CN113677607A (en) | Discharge conveyor with reversing rollers | |
| US5330174A (en) | Automatic article discharge into mail container | |
| US5822969A (en) | Device for delivering wound bobbins from a textile machine | |
| US4012033A (en) | Conveying and stacking apparatus | |
| KR100227837B1 (en) | Method and apparatus for orienting articles | |
| US5060930A (en) | Apparatus for receiving articles by self-feeding and for conveying and dispensing such articles | |
| CN211225167U (en) | Reason bottle dish equipment and contain its beverage bottle recovery system | |
| EP0636264B1 (en) | A device for sorting coins and the like | |
| JP3920981B2 (en) | Transported material sorting device | |
| FI94292B (en) | Device for sorting coins and the like | |
| CH719182A1 (en) | sorting conveyor system. | |
| US5192181A (en) | Machine for stacking cup-shaped containers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application |