FI94292B

FI94292B - Device for sorting coins and the like

Info

Publication number: FI94292B
Application number: FI921725A
Authority: FI
Inventors: Terho Vihavainen
Original assignee: Datalab Oy
Priority date: 1992-04-16
Filing date: 1992-04-16
Publication date: 1995-04-28
Also published as: FI921725A0; FI94292C; FI921725A

Description

► 94292► 94292

Laite kolikoiden ja sentapaisten lajittelemiseksiApparatus for sorting coins and the like

Keksinnön kohteena on laite kolikoiden ja sentapaisten lajittelemiseksi, joka laite käsittää rungon, syöt-5 törummun, kolikkoradan ja kolikoiden poistovälineet, jolloin syöttörumpu on kolikoiden syöttämistä kolikkoradalle varten ja poistovälineet ovat kolikoiden johtamiseksi pois kolikkoradalta ja ohjaamiseksi haluttuun keräyspaikkaan. |The invention relates to an apparatus for sorting coins and the like, the apparatus comprising a body, a feed drum, a coin path and coin removal means, wherein the feeding drum is for feeding coins to the coin path and the removal means are for guiding the coins away from the coin path and directing them to the desired collection location. |

Tunnetaan monentyyppisiä laitteita kolikoiden lajit-10 telemiseksi ja laskemiseksi. Laitteiden pääosat ovat kolikoiden syöttölaite ja kolikkorata, josta kolikot poistetaan esimerkiksi putkia pitkin alla oleviin säiliöihin tai vastaaviin.Many types of devices are known for counting and counting coin types. The main parts of the devices are the coin feeder and the coin path, from which the coins are removed, for example, along pipes to the tanks below or the like.

Eräs tunnettua tyyppiä oleva laite käsittää rummun [ 15 muodossa olevan syöttölaitteen, joka rumpu käsittää pyörivän kiekon, josta kolikot ohjataan kolikkoradalle. Kolikot pyörivät kyljellään eli pystyasennossa pitkin kolik-korataa ja saavat painovoiman toimesta poistua kolikkoradalta pitkin tämän alle järjestettyjä poistoputkia siten, 20 että eriarvoiset kolikot joutuvat omiin poistoputkiinsa. t Tätä varten kolikkoradan yhteyteen on sovitettu määräkor-keuksille poikkeutusveitset, jotka huolehtivat siitä, että erikokoiset kolikot poistuvat eri kohdista kolikkorataa niin, että eriarvoiset kolikot putoavat omiin säiliöihinsä.A device of a known type comprises a feed device in the form of a drum [15], which drum comprises a rotating disk from which the coins are guided to the coin path. The coins rotate on their side, i.e. in an upright position, along the coin path and are allowed by gravity to exit the coin path along the outlet pipes arranged below it, so that the unequal coins end up in their own outlet pipes. t For this purpose, deflection knives have been fitted to the coin track for quantity heights, which ensure that coins of different sizes leave different points on the coin track so that the unequal coins fall into their own containers.

25 Laitteen nopeuden parantamiseksi kolikkorataa on kallistet-*. *: [ tu siten, että kolikkoradan syöttörummusta poispäin osoittava, eli vapaa pää on vastakkaista päätä alempana. Koska kolikkoradan kolikkoa sivusta tukeva pinta on pystyasennossa, syöttörumpu on myös pyritty järjestämään 30 mahdollisimman pystyyn asentoon. Pystyasennossa oleva pyö-• ; rivä kiekko ei kuitenkaan pysty kovin tehokkaasti saamaan r "· kolikoita nostetuiksi alhaalta ylöspäin kohtaan, josta ne ^ poistetaan syöttörummusta, ja sen vuoksi pyörivän kiekon pintaan on järjestetty säteittä!set tartuntaulokkeet, joi-35 den tarkoituksena on parantaa kolikon tarttumista pyörivään l 2 94292 kiekkoon. Tartuntaulokkeet eivät kuitenkaan ratkaise erityisen hyvin ongelmaa saada kolikot tarttumaan pyörivään kiekkoon ja sen vuoksi syöttörumpua on kallistettu noin 20° pystyakseliin nähden. Tarkoituksena parantaa kolikon tar-5 tuntaa pyörivään kiekkoon kolikon noston alkuvaiheessa, on tunnettua muodostaa kiekko taipuisaksi siten, että kiekon alimpana oleva alue muodostaa suhteellisen suuren kulman pystytasoon nähden. Tällaisen laitteen suurin nopeus on sanotusta huolimatta suhteellisen vaatimaton ollen noin 800 10 kolikkoa minuutissa. Laitteen eräänä haittana on myös se, että sen tilantarve pystysuunnassa on suuri johtuen kallistetusta kolikkoradasta.25 To improve the speed of the device, the coin path must be tilted *. *: [tu so that the free end pointing away from the coin path feed drum is lower than the opposite end. Since the side of the coin track supporting the coin from the side is in a vertical position, an attempt has also been made to arrange the feed drum 30 in the most vertical position possible. The upright wheel; however, the ribbed disc cannot very effectively cause the r "· coins to be lifted from the bottom up to the point where they are removed from the feed drum, and therefore radial gripping projections are provided on the surface of the rotating disc to improve the grip of the coin on the rotating disc. However, the gripping protrusions do not solve the problem of the coins gripping the rotating disk particularly well and therefore the feed drum is tilted about 20 ° with respect to the vertical axis.In order to improve the coin's grip on the rotating disk at the initial stage of coin lifting, it is known to make the disk flexible The maximum speed of such a device is, despite this, relatively modest at about 800 to 10 coins per minute, and one of the disadvantages of the device is that it requires a large amount of vertical space due to the tilted coin. car.

Tunnetaan myös laite jossa kolikot poistetaan kolik-koradalta "ampumalla" tietyllä hetkellä ja käyttämällä 15 hyväksi solenoidia. Kolikkorataan liittyy kolikoita siirtävä ketju. Edellä olevan johdosta kolikkoradan ei tarvitse olla kallellaan, minkä ansiosta laitteen tilantarve pystysuunnassa on edellistä laitetta pienempi. Viimeksi mainitussa laitteessa syöttörumpu on pystysuuntainen, eikä pysty 20 syöttämään kolikoita kolikkoradalle kovinkaan suurella nopeudella. Laitteen suurin toimintanopeus on noin 400 -500 kolikkoa minuutissa.A device is also known in which coins are removed from the coin chute by "firing" at a certain time and utilizing a solenoid. The coin path is associated with a chain that transfers coins. Due to the above, the coin path does not have to be tilted, which means that the vertical space requirement of the device is smaller than the previous device. In the latter device, the feed drum is vertical and cannot feed coins to the coin path at a very high speed. The maximum operating speed of the device is about 400-500 coins per minute.

Tunnetaan myös laite kolikoiden lajittelemiseksi, joka käsittää vaakatasossa olevan kolikkoradan, johon on 25 muodostettu erilevyiset, radan tasossa olevat pitkänomaiset ' · · aukot niin, että halkaisijaltaan erikokoiset kolikot pääsevät aukkojen läpi. Pienin kolikko poistuu (putoaa) lähimpänä syöttörumpua olevasta aukosta, joka on kolikkoradan aukoista pienin ja suurin kolikko poistuu aukosta, joka 30 sijaitsee kauimpana syöttörummusta. Kolikoita kuljettaa - · ; kolikkoradalla hihna. Syöttörumpu on tässä laitteessa jär-jestetty vaakatasoon, mikä ratkaisu on luonteva johtuen vaakataso!sesta kolikkoradasta. Tämän laitteen etuna on varsin suuri nopeus: noin 1300 - 1500 kolikkoa minuutissa. 35 Suuren nopeuden mahdollistaa se, että syöttörumpu on vaaka-A device for sorting coins is also known, which comprises a horizontal coin path in which elongate openings in the plane of the track of different widths are formed so that coins of different diameters pass through the openings. The smallest coin exits (falls) from the opening closest to the feed drum, which is the smallest of the openings in the coin path, and the largest coin exits the opening 30 furthest from the feed drum. Coins carry - ·; coin strap. In this device, the feed drum is arranged horizontally, which solution is natural due to the horizontal coin path. The advantage of this device is quite high speed: about 1300 - 1500 coins per minute. 35 The high speed is made possible by the fact that the feed drum is horizontal.

IIII

3 94292 tasossa: vaakatasossa oleva syöttörumpu pystyy tehokkaasti siirtämään kolikot syöttörummun kehälle, josta ne tietyssä kohtaa rumpua siirtyvät kolikkoradalle. Tämän laitteen haittana on kuitenkin se, että mainittujen aukkojen 5 rakenteesta johtuen se ei pysty erottamaan kolikoita, joiden halkaisijaero on pieni: vaaditaan käytännössä vähintään noin 0,4 mm halkaisijaero, jotta erotus toimisi. Lisäksi mikäli lajiteltavien kolikoiden keskuudessa on vieras kolikko, mikä todetaan optisella tai induktiivisella tunnis-10 timella, niin laite on pysäytettävä, jotta se saataisiin pois muiden, "oikeiden" kolikoiden joukosta eikä joutuisi halkaisijaltaan suurin piirtein samanlaisten "oikeiden" kolikoiden sekaan. (Vieras kolikko putoaa kolikkoradan aukoista sen aukon läpi, joka ensimmäisenä tulee vastaan ja 15 jonka halkaisija on riittävän iso.) Sanotun johdosta tämä tunnettu laite ei ole käytännössä niin nopea kuin sen teoreettinen nopeus antaa ymmärtää. Kolikoiden putoaminen omalla painollaan mainittujen aukkojen läpi vie myös aikaa, minkä johdosta laitteen teoreettinenkaan nopeus ei voi olla 20 hyvin suuri.3 94292 in the plane: the horizontal feed drum is able to efficiently transfer the coins to the circumference of the feed drum, from where they move to the coin path at a certain point in the drum. However, the disadvantage of this device is that, due to the structure of said openings 5, it is not able to distinguish coins with a small diameter difference: in practice, a difference in diameter of at least about 0.4 mm is required for the separation to work. In addition, if there is a foreign coin among the coins to be sorted, as indicated by an optical or inductive sensor, the device must be stopped so that it is removed from the other, "real" coins and does not end up with roughly similar "real" coins. (A foreign coin falls from the openings of the coin orbit through the opening which first meets and which is sufficiently large in diameter.) As a result, this known device is practically not as fast as its theoretical speed suggests. The falling of the coins with their own weight through said openings also takes time, as a result of which even the theoretical speed of the device cannot be very high.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa olennaisimmat mainitut haitat, jotka liittyvät tekniikan tasoon oleviin laitteisiin. Näiden päämäärien saavuttamiseksi keksinnön mukainen laite on pääasiallisesti tun- 25 nettu seuraavien piirteiden yhdistelmästä: « ·» - syöttörumpu on sinänsä tunnetusti olennaisesti vaakatasossa, tai kulmassa a, joka poikkeaa vaakatasosta suhteellisen vähän, - kolikkoradan määrittelemä taso on kallistettu 30 syöttörummun tasoon nähden ja muodostaa pystytasoon nähden * . . kulman β, joka toisaalta on riittävän suuri niin, että kolikko voi painovoiman johdosta toisella kyljellään tukeutua vasten kolikkorataa ja siirtyä tämän varassa hallitusti ilman merkittävää huojuntaa, ja joka kulma toisaalta on 35 riittävän pieni niin, että kolikko voidaan sinänsä tunne- 4 94292 tulla tavalla poistaa kolikkoradalta pääasiallisesti sivusuunnassa ampumalla solenoidiohjatullla ulostyöntöväli-neillä. Keksinnön mukaisen laitteen suositeltavat suoritusmuodot on esitetty oheistetuissa patenttivaatimuksissa 2 -5 5.It is an object of the present invention to obviate the most essential said disadvantages associated with prior art devices. To achieve these objects, the device according to the invention is mainly characterized by a combination of the following features: - the feed drum is known per se to be substantially horizontal, or at an angle α deviating relatively little from the horizontal, - the plane defined by the coin path is inclined with respect to the feed drum and forms a vertical plane *. . an angle β which, on the other hand, is large enough for the coin to rest against the coin orbit on one side due to gravity and to move in a controlled manner without significant oscillation, and which angle 35 is small enough so that the coin can be removed as such; from the coin path mainly laterally by firing with solenoid-guided ejection means. Preferred embodiments of the device according to the invention are set out in the appended claims 2 to 5.

Esillä oleva keksintö perustuu oivallukseen järjestää vaakasuuntaiseen rumpusyöttöön nähden kallellaan oleva, nopeatoiminen kolikkorata.The present invention is based on the realization of providing a high-speed coin path inclined with respect to a horizontal drum feed.

Keksinnön mukaisen laitteen tärkeimmät edut ovat, 10 että sen nopeus on merkittävästi tunnettuja laitteita suu rempi eikä sitä tarvitse pysäyttää vaikka laskettavien kolikoiden joukossa on vieraita kolikoita. Lajittelunopeus on tyypillisesti 1500 - 2000 kolikkoa minuutissa. Edelleen laitteen koko voidaan pitää pienenä ja laite pystyy erot-15 tamaan halkaisijaltaan hyvinkin vähän poikkeavat kolikot. Jopa samankokoiset, eri materiaalia olevat kolikot ovat erotettavissa kun laitteeseen on kytketty tähän tarkoitukseen sopiva tunnistinlaite.The main advantages of the device according to the invention are that its speed is significantly higher than known devices and it does not have to be stopped even if there are foreign coins among the coins to be counted. The sorting speed is typically 1500 to 2000 coins per minute. Furthermore, the size of the device can be kept small and the device is able to distinguish between coins with very small diameters. Even coins of the same size, made of different materials, can be distinguished when a suitable sensor device is connected to the device.

Seuraavassa keksintöä selitetään seikkaperäisemmin 20 yhden edullisen suoritusmuodon avulla viittaamalla oheistettuun piirustukseen, jossa kuviossa 1 laite on esitetty ylhäältä katsottuna ja kuviossa 2 laite on esitetty osittain halkaistuna. Kuvion 1 laite käsittää rungon 1, tämän varassa 25 olevan, vaakatasoon nähden hieman kallistetun syöttörummun 6 · l 2, johon lajiteltavat ja laskettavat kolikot 3 kaadetaan ja kolikkoradan, joka yleisesti on merkitty viitenumerolla 4.In the following, the invention will be described in more detail by means of one preferred embodiment with reference to the accompanying drawing, in which in Fig. 1 the device is shown from above and in Fig. 2 the device is shown in partial section. The device of Fig. 1 comprises a body 1, a feed drum 6 · 12 2 inclined slightly inclined with respect to the horizontal, on which the coins 3 to be sorted and counted are poured, and a coin path, generally indicated by reference numeral 4.

Kun syöttörumpua 2 pyöritetään nuolen osoittamaan suuntaan kolikot poistuvat kohdasta 5 kolikkoradalle 4. Kohtaan 5 on 30 sovitettu korkeudeltaan säädettävä luukku (joka selvyyden .. vuoksi on jätetty piirtämättä), jolla voidaan säätää raon « ··· korkeus, josta kolikko menee läpi. Luukku mahdollistaa, että kolikot haluttaessa poistetaan syöttörummusta 2 paksuus järjestyksessä siten, että paksuudeltaan aina pienin 35 kolikko poistetaan ensin. Nostamalla luukku yläasentoonWhen the feeder drum 2 is rotated in the arrow direction of the coins exit point 5 of the coin path 4. In point 5 is adapted to a height of 30 steering the door (which for clarity .. Therefore, it is submitted without drawing) for adjusting the gap '··· height from which the coin passes. The door allows the coins, if desired, to be removed from the feed drum 2 in thickness order, so that the coin 35, which is always the smallest in thickness, is removed first. By raising the door to the upper position

IIII

s 94292 erikokoiset kolikot poistuvat samanaikaisesti, kuten kuviossa on esitetty.s 94292 coins of different sizes exit simultaneously, as shown in the figure.

Kolikkoradan 4 alkupäässä muutetaan kolikon asentoa siten, että se joutuu enemmän pystyasentoon. Tätä varten 5 laite käsittää viitenumerolla 6 merkityt kääntövälineet. Kun ollaan kolikkoradan kohdassa 7 kolikko 3 on kulmassa 6 * 10 - 30° pystytasoon nähden, vrt. kuvio 2. Radan alkupäässä on myös tunnistinyksikkö 8, jolla kolikko tunnistetaan. Tunnistinyksikkö 8 on sovitettu kolikoiden siir-10 tosuunnassa katsottuna kääntövälineiden 6 jälkeen. Kolikkoa kuljetetaan kolikkoradalla vetohihnan 9 avulla. Tällöin kolikko vierii kolikkoradan alatuen 10 varassa nojautuneena vetohihnaan 9. Kun kolikko on sen poistoputken 11 - 15 kohdalla, johon kolikko halutaan ohjata, solenoidit 16 - 20 15 iskevät tunnistinyksikön 8 ohjaamana tappien 21 - 24 muodossa olevat ulostyöntövälineet kohti kolikon kylkeä, jolloin kolikko lentää vauhdilla haluttuun poistoputkeen. Mikäli tunnistinyksikkö havaitsee vieraan kolikon, tämä saa jatkaa matkaansa kuljetusradan päähän, josta se saa pudota 20 kuljetusradan alle järjestettyyn astiaan. Vaihtoehtoisesti on ajateltavissa, että yksi solenoidi-ulostyöntöyksikkö on järjestetty työntämään kaikki vieraat kolikot omaan pois-toputkeensa.At the beginning of the coin path 4, the position of the coin is changed so that it becomes more vertical. For this purpose, the device 5 comprises turning means indicated by reference numeral 6. At point 7 of the coin orbit, the coin 3 is at an angle of 6 * 10 to 30 ° to the vertical, cf. Figure 2. At the beginning of the track there is also a sensor unit 8 with which the coin is identified. The sensor unit 8 is arranged in the direction of movement of the coins 10 as seen in the direction of movement after the turning means 6. The coin is transported on the coin track by means of a traction belt 9. In this case, the coin rolls on the lower support 10 of the coin path resting on the traction belt 9. When the coin is at the discharge tube 11-15 to which the coin is to be directed, the solenoids 16-20 15 to the desired outlet pipe. If the sensor unit detects a foreign coin, it may continue its journey to the end of the transport path, from where it may fall into a container arranged below the transport path. Alternatively, it is conceivable that one solenoid ejection unit is arranged to insert all foreign coins into its own out-of-pocket.

Kuviosta 2 nähdään, että syöttörummun pyörivä kiekko 25 25, jonka päällä kolikot ovat, on kulmassa a - n. 5° vaa- ‘ t · katasoon nähden. Kulman a tulee olla pieni, enintään noin 30°, koska muutoin syöttörummulla ei saavuteta suurta syöt-tönopeutta. Edullisesti kulman a arvo on alle n. 20°. On havaittu, että täysin vaakatasossa oleva rumpu, jolloin 30 siis a = 0, on hyvin suositeltava, koska se mahdollistaa - ; erittäin tehokkaan ja ongelmattoman syötön.It can be seen from Figure 2 that the rotating disk 25 25 of the feed drum, on which the coins are placed, is at an angle α to about 5 ° with respect to the horizontal. The angle α must be small, at most about 30 °, otherwise a high feed speed will not be achieved with the feed drum. Preferably, the value of the angle α is less than about 20 °. It has been found that a completely horizontal drum, i.e. 30 a = 0, is highly recommended because it allows -; very efficient and trouble-free input.

Laitteen solenoidien 16 - 20 toimintaa voidaan ohjata siten, että kun tiettyä kolikkotyyppiä varten olevan poistoputken, esimerkiksi nro 11, kautta ei enää voida 35 syöttää kolikoita sen johdosta, että poistoputken 11 alla 94292 6 oleva säiliö on täynnä ja on tyhjennettävä, niin kyseinen kolikkotyyppi ohjataan jatkossa toiseen säiliöön aktivoimalla toista solenoidia, johon liittyy tyhjä säiliö.The operation of the solenoids 16 to 20 of the device can be controlled so that when coins can no longer be fed through an outlet pipe for a particular coin type, e.g. No. 11, due to the tank 94292 6 under the outlet pipe 11 being full and emptied, the coin type is controlled hereinafter to another tank by activating a second solenoid associated with an empty tank.

Kuviossa 1 ylhäällä vasemmalla on laskentalaite 26, 5 joka laskee lajiteltujen kolikoiden määrän ja rekisteröi minkä arvoisia ne ovat olleet.In the upper left of Figure 1, there is a counting device 26, 5 which counts the number of sorted coins and registers their value.

Edellä keksintöä on kuvattu vain yhden suositeltavan suoritusmuodon avulla ja sen vuoksi huomautetaan, että keksintö voidaan yksityiskohdiltaan toteuttaa monella ta-10 valla oheistettujen patenttivaatimuksien puitteissa. Näin ollen on ajateltavissa, että kulma β on jopa n. 50°. Mikäli kulma β on kovin suuri, kolikon ampuminen pois kolik-koradalta tulee hankalaksi. Kulman β arvo voi olla myös n. 0e. Kun kulma on hyvin pieni ongelmana on kuitenkin se, 15 että kolikko ei tukeudu riittävän hyvin kolikkorataa vasten, vaan kolikko joutuu heilahtelevaan liikkeeseen ja saattaa pudota pois radalta väärässä kohtaan tai sen etenemisnopeus kolikkoradalla ei ole tasainen, jolloin ulos-työntimet toimivat kolikon sijaintiin radalla nähden vää-20 rään aikaan.The invention has been described above with the aid of only one preferred embodiment, and it is therefore to be understood that the invention may be practiced in detail in many ways within the scope of the appended claims. Thus, it is conceivable that the angle β is as high as about 50 °. If the angle β is very large, it will be difficult to shoot the coin out of the coin path. The value of the angle β can also be about 0e. However, when the angle is very small, the problem is that the coin does not rest well enough against the coin path, but the coin oscillates and may fall off the track at the wrong location or its speed on the coin track is uneven, causing the ejectors to work against the coin position on the track. -20 hours.

e · « < · r c c I!e · «<· r c c I!

Claims

7 94292

An apparatus for sorting coins and the like, the apparatus comprising a body (1), a feed drum (2), a coin track (4) and coin removal means (8, 11-24), the feed drum (2) being a coin (3) ) for feeding into the coin path and the removal means (8, 11-24) for guiding the coins (3) out of the coin path (4) and guiding them to the desired collection point, characterized by a combination of the following features: - the feed drum (2) is known to be substantially horizontal, or at an angle α deviating relatively little from the horizontal, - the plane defined by the coin track (4) is inclined with respect to the plane of the feed drum (2) 15 and forms an angle 8 with respect to the vertical, which is large enough so that the coin (3) can lean against the coin orbit and move on it in a controlled manner without significant oscillation, and each angle 20, on the other hand, is small enough to allow the coin to be in a manner known per se to remove it from the coin path mainly laterally by firing with solenoid-guided (16-20) ejection means (21-24).

The device of claim 1, characterized in that the angle α is less than about 30 °. * · «

Device according to claim 2, characterized in that the angle α is less than about 20®.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the angle on is 0 to 50 °.

Device according to claim 4, characterized in that the angle 8 is about 10 to 30 *. • · 94292 8