FI90151C - Device for sorting coins and the like - Google Patents
Device for sorting coins and the like Download PDFInfo
- Publication number
- FI90151C FI90151C FI921726A FI921726A FI90151C FI 90151 C FI90151 C FI 90151C FI 921726 A FI921726 A FI 921726A FI 921726 A FI921726 A FI 921726A FI 90151 C FI90151 C FI 90151C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- support
- coin
- coins
- traction belt
- planar
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Fats And Perfumes (AREA)
Abstract
Description
1 901511 90151
Laite kolikoiden Ja sentapaisten lajittelemiseksiApparatus for sorting coins and the like
Keksinnön kohteena on laite kolikoiden ja sentapaisten lajittelemiseksi, jossa laitteessa on runko, syöttölai-5 te, kolikkorata, joka käsittää ensimmäisen tuen, jota pitkin kolikot voivat vieriä tukeutuneena kehäosaansa, ja toisen tuen, joka käsittää vetohihnan ja jota vasten kolikon toinen sivupinta osoittaa vieriessään ensimmäiseen tukeen tukeutuneena, jolloin vetohihna on sovitettu tuke-10 maan kolikkoa sen vieriessä pitkin kolikkorataa, ja kolikoiden poistoväline, jolloin syöttölaite on kolikoiden syöttämistä kolikkoradalle varten ja poistovälineet ovat kolikoiden johtamiseksi pois kolikkoradalta ja ohjaamiseksi haluttuun keräyspaikkaan. Keksinnön kohteena on myös pa-15 tenttivaatimuksen 12 johdannon mukainen rata.The invention relates to a device for sorting coins and the like, the device having a body, a feeder, a coin path comprising a first support along which the coins can roll supported on their circumferential part, and a second support comprising a traction belt against which the second side surface of the coin points supported on a support, wherein the traction belt is arranged on the support-10 coin as it rolls along the coin path, and coin removal means, wherein the feeding device is for feeding coins to the coin path and the removal means are for guiding the coins away from the coin path and directing them to the desired collection location. The invention also relates to a track according to the preamble of claim 12.
Kolikoiden lajittelulaitteissa on tunnettua käyttää tyypiltään varsin erilaisia ratoja kolikoiden siirtämiseksi syöttölaitteesta kohtaan, josta kolikot poistuvat radalta.It is known in coin sorting devices to use quite different types of tracks to move the coins from the feeder to the point where the coins leave the track.
Eräs tunnettu laite käsittää kaltevaksi muodostetun 20 radan, jota pitkin kolikot voivat painovoiman avulla vieriä. Kolikot poistuvat radalta poikkeutusveitsien avulla, jotka ohjaavat eriarvoiset kolikot eri poistokanaviin. Radan toiminta ei ole kovin nopea (enintään n. 600 kolikkoa minuutissa) koska siihen ei liity välineitä, jotka antai-25 sivat lisävauhtia kolikon liikkeelle radalla. Tällaisen radan haittana on myös se, että se edellyttää suhteellisen paljon tilaa korkeussuunnassa, mikä tekee laitteen koko-naiskorkeuden huomattavaksi.One known device comprises a sloping track 20 along which coins can roll by gravity. The coins are removed from the track by means of deflection knives, which guide the unequal coins to different removal channels. The operation of the track is not very fast (up to about 600 coins per minute) because it does not involve tools that gave the additional speed to the movement of the coin on the track. Another disadvantage of such a track is that it requires a relatively large amount of space in the height direction, which makes the overall height of the device considerable.
Toinen tunnettu laite käsittää ketjulla varustetun 30 radan, joka ketju on sovitettu vetämään kolikot vaakatasossa kohtiin, joista ne poistetaan solenoidiohjattujen tappien avulla poistoputkiin, jolloin jokaista kolikkoarvoa varten on oma poistoputki. Ketju käsittää poikittaiset, tasavälein sovitetut tapit, jotka työntävät kolikot eteenpäin. 35 Kolikot asettuvat tappien väliin siten, että järjestys 2 9 Π1 51 noudattaa kaavaa tappi, kolikko, tappi, kolikko jne. Kahden tapin väliin voi asettua vain yksi kolikko. Sen ansiosta, että rata on vaakatasossa tilantarve korkeussuunnassa on vähäisempi kuin edellisessä laitteessa; ongelmana on kui-5 tenkin se, että kolikoiden syöttölaitteena on käytettävä nostolaitetta, joka pystyy syöttämään kolikot tahdistetusta ketjun tappien välisille alueille. Tällainen nostolaite on suhteellisen monimutkainen eikä kolikoiden syöttö nostolaitteen upotuksiin onnistu joka kerta, minkä johdosta 10 ketjun tappien välillä olevat alueet eivät aina täyty kolikolla. Edellä olevan johdosta laitteen suurin nopeus ei ole kovinkaan suuri (n. 400 - 500 kolikkoa minuutissa).Another known device comprises a track 30 with a chain, which chain is adapted to pull the coins horizontally to points where they are removed by means of solenoid-guided pins to the discharge pipes, each coin value having its own discharge pipe. The chain comprises transverse, evenly spaced pins that push the coins forward. 35 The coins are placed between the pins in such a way that the order 2 9 Π1 51 follows the pattern pin, coin, pin, coin, etc. Only one coin can be placed between the two pins. Due to the fact that the track is horizontal, the space requirement in the height direction is less than in the previous device; the problem, however, is that the coin feeder must use a lifting device capable of feeding the coins in synchronized areas between the pins of the chain. Such a hoist is relatively complicated and it is not possible to feed coins into the inserts of the hoist every time, as a result of which the areas between the pins of the chain 10 are not always filled with a coin. Due to the above, the maximum speed of the device is not very high (about 400 to 500 coins per minute).
Kolmas tunnettu laite käsittää vaakatasossa olevan syöttörummun ja vaakatasoon muodostetun radan, jolla koli-15 kot etenevät liukumalla ja vaakatasossa. Liukumisliikkeen antaa kolikoiden yläpuolelle sovitettu hihna, joka on painautuneena vasten kolikoita. Rata käsittää erilevyiset, radan tasossa olevat pitkänomaiset aukot niin, että halkaisijaltaan erikokoiset kolikot pääsevät putoamaan aukkojen 20 läpi. Pienin kolikko putoaa lähimpänä syöttörumpua olevasta aukosta, joka on kolikkoradan aukoista pienin ja suurin kolikko poistuu aukosta. Joka sijaitsee kauimpana syöttö-rummusta. Tämän laitteen haittana on kuitenkin se, että mainittujen aukkojen rakenteesta johtuen se ei pysty erot-25 tamaan kolikoita, joiden halkaisijaero on pieni: vaaditaan käytännössä vähintään noin 0,4 mm halkaisijaero, jotta erotus toimisi. Lisäksi mikäli lajiteltavien kolikoiden keskuudessa on vieras kolikko, mikä todetaan optisella tai induktiivisella tunnistimella, niin laite on pysäytettävä, . 30 jotta se saataisiin pois muiden, "oikeiden" kolikoiden jou kosta eikä joutuisi halkaisijaltaan suurin piirtein samanlaisten "oikeiden" kolikoiden sekaan. (Vieras kolikko putoaa kolikkoradan aukoista sen aukon läpi, joka ensimmäisenä tulee vastaan ja jonka halkaisija on riittävän iso. ) 35 Sanotun johdosta tämä tunnettu laite ei ole käytännössäA third known device comprises a horizontal feed drum and a horizontally formed track on which the pellets 15 slide and move horizontally. The sliding movement is provided by a strap fitted above the coins, which is pressed against the coins. The track comprises elongated openings of different widths in the plane of the track so that coins of different diameters can fall through the openings 20. The smallest coin falls from the opening closest to the feed drum, which is the smallest of the openings in the coin path and the largest coin exits the slot. Located furthest from the feed drum. However, the disadvantage of this device is that, due to the structure of said openings, it is not able to distinguish between coins with a small diameter difference: in practice, a difference in diameter of at least about 0.4 mm is required for the separation to work. In addition, if there is a foreign coin among the coins to be sorted, as determined by an optical or inductive sensor, the device must be stopped,. 30 so that it is removed from the other, "real" coins and does not end up among roughly similar "real" coins. (A foreign coin falls from the openings of the coin path through the opening that first comes in and is large enough in diameter.) 35 As a result, this known device is practically not
IIII
3 90151 niin nopea kuin sen teoreettinen nopeus antaa ymmärtää. Kolikoiden putoaminen omalla painollaan mainittujen aukkojen läpi vie myös aikaa, minkä johdosta laitteen teoreet-tinenkaan nopeus ei voi olla hyvin suuri.3 90151 as fast as its theoretical speed suggests. The falling of the coins with their own weight through said openings also takes time, as a result of which even the theoretical speed of the device cannot be very high.
5 DE-hakemusjulkaisusta 2 513 240 tunnetaan kolikko- laite, joka käsittää kaksi vetohihnaa kolikoiden siirtämiseksi kolikkoradalla. Tämä tunnettu laite ei pysty kuljettamaan erikokoisia kolikoita samalla nopeudella, mistä johtuen kolikkoradalla syntyy ruuhkia.5 DE-A-2 513 240 discloses a coin device comprising two traction belts for conveying coins on a coin path. This known device is not able to transport coins of different sizes at the same speed, resulting in congestion on the coin orbit.
10 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa olennaisimmat mainitut haitat, jotka liittyvät tekniikan tasoon oleviin laitteisiin. Näiden päämäärien saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on pääasiallisesti tunnusomaista, että vetohihna on sovitettu tukemaan koli-15 kkoa vain kolikon toisen kehäreunan osalla olennaisesti pistemäisesti ja että toinen tuki käsittää tasomaisen tuen järjestettynä lähelle ensimmäistä tukea kolikon tukemiseksi samanaikaisesti kehäreunan diametraalisesti vastakkaisesta yhdestä tai useammasta kohdasta, jolloin vetohihnan 20 (19) kolikkoa vasten osoittava taso muodostaa terävän kul man a tasomaiseen tukeen nähden. Edullisesti kulma a on 2 - 5° ja vetohihna muodostaa kulman, jonka suuruus on 0 - 70°, edullisesti 10 - 45®, pystyakseliin nähden, koska nämä arvot mahdollistavat kolikoille hyvin suuren nopeuden 25 ilman, että kolikot menisivät kolikkoradalla limittäin. Mainitut arvot mahdollistavat myös, että erikokoiset kolikot liikkuvat kolikkoradalla hallitusti ilman merkittävää huojuntaa ja ilman, että kahden peräkkäin olevan kolikon etäisyys muuttuisi. Keksinnön mukaisen laitteen suositel-30 tavat suoritusmuodot on esitetty oheistetuissa patenttivaatimuksissa 2-11. Keksinnön mukaiselle radalle tunnusomaiset piirteet on esitetty oheistetussa patenttivaatimuksessa 12.It is an object of the present invention to obviate the most essential said disadvantages associated with prior art devices. To achieve these objects, the device according to the invention is essentially characterized in that the traction belt is adapted to support the coin only on a portion of the second circumferential edge of the coin substantially pointwise and that the second support comprises a planar support arranged close to the first support. The plane pointing against the 20 (19) coin forms an acute angle with the planar support. Preferably, the angle α is 2 to 5 ° and the drive belt forms an angle of 0 to 70 °, preferably 10 to 45 °, with respect to the vertical axis, since these values allow the coins to have a very high speed 25 without the coins overlapping on the coin path. Said values also allow coins of different sizes to move in a controlled manner on the coin path without significant oscillation and without changing the distance between two consecutive coins. Preferred embodiments of the device according to the invention are set out in the appended claims 2-11. The characteristic features of the track according to the invention are set out in the appended claim 12.
Keksintö perustuu ajatukseen kuljettaa kolikot vie-35 rimällä rataa pitkin vetohihnan avulla siten, että vetohih- 4 9 Π1 51 nalla tartutaan kolikon reunasta riippumatta kolikon koosta, jonka reunan avulla vierimisliike välittyy kolikkoon, jolloin lisäksi kolikon tuenta ja vetohihnan geometria on järjestetty sellaiseksi, että yksi ja sama vetohihna voi 5 vetää samanaikaisesti erikokoisia kolikoita.The invention is based on the idea of conveying the coins along the track by means of a traction belt so that the traction belt grips the edge of the coin, regardless of the size of the coin, by means of which the rolling movement is transmitted to the coin, whereby the coin support and the traction belt geometry are arranged so that one and the same traction belt can simultaneously pull coins of different sizes.
Keksinnön mukaisen ratkaisun suurimmat edut ovat, että kolikot ja vastaavat voidaan kuljettaa suurella nopeudella siten, että vierekkäisten kolikoiden välinen etäisyys pysyy käytännöllisesti katsoen samana eikä kolikoiden ruuh-10 kaantumista pääse tapahtumaan. Keksinnön mukainen kolikko-rata voidaan edullisesti varustaa välineillä, kuten sole-noidiohjatuilla ulostyöntötapeilla, jotka hyvin nopeasti ampuvat kolikot ulos oikeista kohdista rataa. Kolikkorata sopii yhdistettäväksi erityyppisiin tunnettuihin syöttö-15 laitteisiin.The main advantages of the solution according to the invention are that the coins and the like can be transported at a high speed so that the distance between adjacent coins remains practically the same and no congestion of the coins can occur. The coin track according to the invention can advantageously be provided with means, such as solenoid-guided ejection pins, which very quickly fire the coins out of the right places on the track. The coin path is suitable for connection to various types of known feed-15 devices.
Seuraavassa keksintöä selitetään tarkemmin yhden suositeltavan suoritusmuodon avulla viittaamalla oheistettuun piirustukseen, jossa kuviossa 1 laite on esitetty sivusta katsottuna ja 20 kuviossa 2 on esitetty kolikkorata päädystä katsot tuna.In the following, the invention will be explained in more detail by means of one preferred embodiment with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a side view of the device and Fig. 2 shows a coin orbit seen from the end.
Kuvion 1 laite käsittää rungon 1, tämän varassa olevan syöttörummun 2, johon lajiteltavat ja laskettavat kolikot 3 kaadetaan, ja kolikkoradan, jota yleisesti osoit-25 taa viitenumero 4. Kun syöttörumpua 2 pyöritetään kolikot siirtyvät radalle 4. Viitenumero 5 osoittaa tunnistinyksik-köä, jolla kolikko tunnistetaan. Tunnistinyksikkö 5 käsittää optisen ja/tai induktiivisen anturin, joka lähettää signaalit solenoideihin 6 - 10, joihin liittyy ulostyöntö-30 tapit 11, 12 ja 13 jotka iskevät kolikot oikeisiin poisto-putkiin 14 - 18 niin, että aina tietynarvoiset kolikot joutuvat samaan poistoputkeen. Mikäli tunnistinyksikkö havaitsee vieraan kolikon, tämä saa jatkaa matkaansa kolikkoradan päähän, josta se saa pudota yhteiseen keräyssäiliöön (ei 35 näytetty) vieraita kolikoita varten. Vaihtoehtoisesti on 5 90151 ajateltavissa, että yksi solenoidi-ulostyöntötappi on järjestetty työntämään kaikki vieraat kolikot omaan poistoput-keensa.The device of Fig. 1 comprises a body 1, a feed drum 2 on which the coins 3 to be sorted and counted are poured, and a coin path generally indicated by reference numeral 4. When the feed drum 2 is rotated, the coins move to track 4. Reference numeral 5 denotes a sensor unit with the coin is identified. The sensor unit 5 comprises an optical and / or inductive sensor which sends signals to solenoids 6 to 10, which are associated with ejection pins 11, 12 and 13 which strike the coins into the correct discharge pipes 14 to 18, so that always coins of a certain value enter the same discharge pipe. If the sensor unit detects a foreign coin, it may continue its journey to the end of the coin path, from where it may fall into a common collection container (not shown) for foreign coins. Alternatively, it is conceivable that one solenoid ejection pin is arranged to insert all foreign coins into its own outlet pipe.
Laitteen solenoidien 6-10 toimintaa voidaan ohjata 5 siten, että kun tiettyä kolikkotyyppiä varten olevan pois-toputken, esimerkiksi numero 14, kautta ei enää voida syöttää kolikoita sen johdosta, että poistoputken 14 alla oleva keräyssäiliö on täynnä ja on tyhjennettävä, niin kyseinen kolikkotyyppi ohjataan jatkossa toiseen säiliöön aktivoi-10 maila toista solenoidia, johon liittyy tyhjä säiliö.The operation of the solenoids 6-10 of the device can be controlled 5 so that when coins can no longer be fed through an outlet pipe for a certain coin type, for example number 14, due to the collection tank under the outlet pipe 14 being full and emptied, that coin type is controlled in the future, the second tank activates a 10-racket second solenoid associated with an empty tank.
Kuviossa 1 numero 19 osoittaa hihnaa, jonka avulla kolikot kuljetetaan radalla 4.In Figure 1, the number 19 indicates the belt by which the coins are conveyed on the track 4.
Kuvio 2 esittää kolikkorataa päädystä katsottuna. Kuviosta on poistettu asian ymmärtämiseksi epäolennaiset 15 osat. Kuviosta nähdään, että rata 4 käsittää ensimmäisen tuen, alatuen 20, jota pitkin kolikot 3a, 3b voivat vieriä tukeutuneina kehäosaansa ja toisen tuen, sivutuen 21, jota vasten kolikoiden sivupinnat 22a, 22b osoittavat kun ne vierivät. Sivutuki 21 käsittää vetohihnan 19 ja sen alapuo-20 lella olevan pienikitkaisen tukinauhan 23. Tukinauha 23 voi edullisesti olla polytetrafluorietyleenimuovia (PTFE), jonka kitkakerroin on hyvin alhainen muita materiaaleja vastaan, tai jotain muuta muovia tai materiaalia, jonka kitkakerroin kolikoiden pintaa vasten on pieni. Pienen 25 kitkan ansiosta erikokoisiin kolikkoihin kohdistuu olennaisesti sama vastus tukinauhan 23 taholta. Kuviosta nähdään, että kolikot 3a, 3b tukeutuvat hihnaan 19 toisen kehäre-unansa vain osalla 24a, 24b siten, että kosketus on olennaisesti pistemäinen. Kolikoiden 3a, 3b sanotun kehäreunan 30 diametraalisesti vastakkaiset osat tai kohdat 25a, 25b tukeutuvat myös olennaisesti pistemäisesti vasten tuki-nauhaa 23. Sen ansiosta, että kolikon tuenta vasten tuki-nauhaa 23 on pistemäinen kolikon liukukitka vasten tukile-vyä on hyvin pieni ja käytännöllisesti katsoen vakio riip-35 pumatta kolikon halkaisijasta. Mainittu tuenta on aikaan- 6 90151 saatu asettamalla vetohihnan 19 kolikkoa 3a, 3b vasten osoittava pinta kulmaan a = noin 3° tukilevyyn 23 nähden. Kolikot 3a, 3b tukeutuvat siis sivutukeen 21 kehäreunan vain kahden pisteen avulla.Figure 2 shows an end view of the coin path. Non-essential elements have been removed from the figure to understand the matter. It can be seen from the figure that the track 4 comprises a first support, a lower support 20, along which the coins 3a, 3b can roll supported on their circumferential part and a second support, a side support 21, against which the side surfaces 22a, 22b of the coins point as they roll. The side support 21 comprises a traction belt 19 and a low friction support strip 23 below it. The support strip 23 may preferably be a polytetrafluoroethylene (PTFE) plastic with a very low coefficient of friction against other materials, or some other plastic or material with a low coefficient of friction against the surface of the coins. Due to the low friction 25, coins of different sizes are subjected to substantially the same resistance from the support strip 23. It can be seen from the figure that the coins 3a, 3b rest on the belt 19 only on a part 24a, 24b of their second circumferential edge, so that the contact is substantially point-like. The diametrically opposite portions or points 25a, 25b of said circumferential edge 30 of the coins 3a, 3b also rest substantially pointwise against the support strip 23. Due to the fact that the coin support against the support strip 23 has a point coin sliding friction against the support plate is very small and practically standard pendant-35 without punching on the diameter of the coin. Said support is obtained by placing the surface of the traction belt 19 facing the coin 3a, 3b at an angle α = about 3 ° with respect to the support plate 23. The coins 3a, 3b thus rest on the side support 21 by means of only two points on the circumferential edge.
5 Vetohihnan 19 asema tukinauhaan 23 nähden on sellainen, että vetohihnan alin reuna 26 on etäisyyden päässä kolikon 3a, 3b siitä tasosta 22a 22b, joka on vetohihnaa kohti riippumatta kolikon halkaisijasta. Kulma a voi edullisesti vaihdella välillä 2 - 5°. On ajateltavissa, että mainittu 10 kulma voi olla niinkin pieni kuin noin 1°, mutta liian pienen kulman haitta on se, että kolikoiden pistemäiset kosketuskohdat muuttuvat aluemaisiksi kosketuksiksi, joihin liittyy erilaiset kitkavoimat erihalkaisijaisille kolikoille eikä kolikoiden kuljetus radalla ole enää silloin hal-15 littua, vaan tapahtuu ruuhkautumisia kolikoiden vieriessä.The position of the traction belt 19 relative to the support strip 23 is such that the lower edge 26 of the traction belt is at a distance from the plane 22a 22b of the coin 3a, 3b towards the traction belt, regardless of the diameter of the coin. The angle α can preferably vary between 2 and 5 °. It is conceivable that said angle 10 may be as small as about 1 °, but the disadvantage of too small an angle is that the point contact points of the coins become regional contacts with different frictional forces for coins of different diameters and the transport of the coins on the track is then no longer controlled, but congestion occurs as the coins roll.
Kulma a ei myöskään voi olla kovin suuri, koska liian suuri kulma aiheuttaa sen, että kolikkoradalle syötetyt erikokoiset kolikot menevät limittäin toistensa päälle (pienet kolikot menevät isojen kolikoiden ja sivutuen väliseen ti-20 laan) aiheuttaen siinä määrin häirintää kolikoiden etenemisessä, että kolikoita ei voida erottaa onnistuneesti radan poistokohdista. Käytännössä suurin arvo kulmalle a on noin 20°.Also, the angle α cannot be very large, because too large an angle causes the coins of different sizes fed to the coin path to overlap (the small coins go to the ti-20 la between the large coins and the side support), interfering to such an extent that the coins cannot be moved. successfully separates from track exit points. In practice, the maximum value for angle a is about 20 °.
Jotta vetohihnalla 19 voitaisiin käsitellä tavalli-25 set käytössä olevat kolikkokoot, vetohihnan alareunan 26 etäisyys alatuesta 20 on noin 15 mm ja vetohihnan leveys on noin 10 - 20 mm.In order for the traction belt 19 to handle the common coin sizes in use, the distance from the lower edge 26 of the traction belt to the lower support 20 is about 15 mm and the width of the traction belt is about 10 to 20 mm.
Tukinauhan 23 leveys on sopivimmin 5 - 10 mm. Kovin pieni leveys voi aiheuttaa kolikon epävakaata heilahtelua . 30 siinä vaiheessa kun kolikko saapuu kolikkoradan 4 alkuun; mikäli leveys on liian suuri tukinauhan 23 yläreuna koskettaa vetohihnan 19 alareunaan 26.The width of the support strip 23 is preferably 5 to 10 mm. A very small width can cause an unstable oscillation of the coin. 30 at the point when the coin arrives at the beginning of the coin path 4; if the width is too large, the upper edge of the support strip 23 contacts the lower edge 26 of the traction belt 19.
Kuviossa 2 on esitetty, että vetohihnan 19 pinta on täysin pystysuuntainen. Kuvion esittämästä poiketen on täy-35 sin mahdollista kallistaa kuvion 2 esittämää järjestelyä 7 90151 siten, että vetohihna on kulmassa pystyakseliin nähden. Kallistuskulma voi olla 0 - 70® . Mitä suurempi on kallistus, sitä suuremman voimakomponentin kolikko kohdistaa tu-kilevyyn, mikä ei ole edullista, koska kolikon liikettä 5 vastustava voima kasvaa ja voima kasvaa lisäksi eri tavoin halkaisijaltaan erilaisille kolikoille, mikä ei mahdollista tasaista kuljetusta. Suuri kulma tekee myös kolikon poisam-pumisen hankalaksi, koska kolikkoa on tällöin ammuttava outoon suuntaan siten, että myös ylöspäin kohdistetaan voima-10 komponentti. On havaittu, että kolikot tulevat erittäin tasaisesti kuljetetuiksi ja ovat hyvin helposti poistettavissa radalta kun vetohihnan kallistuskulma on 10 - 45°.Figure 2 shows that the surface of the drive belt 19 is completely vertical. Contrary to the figure, it is possible to tilt the arrangement 7 90151 shown in figure 2 so that the drive belt is at an angle to the vertical axis. The tilt angle can be from 0 to 70®. The larger the inclination, the greater the force component the coin applies to the support plate, which is not advantageous because the force resisting the movement of the coin 5 increases and the force further increases differently for coins of different diameters, which does not allow even transport. The large angle also makes it difficult to shoot the coin, because the coin must then be fired in a strange direction so that the force-10 component is also applied upwards. It has been found that the coins are transported very evenly and are very easily removed from the track when the inclination angle of the traction belt is 10-45 °.
Edellä keksintöä on kuvattu vain esimerkin avulla ja sen vuoksi huomautetaan, että keksintö voidaan yksityiskoh-15 diltaan toteuttaa monella tavalla oheistettujen patenttivaatimuksien puitteissa. Näin ollen on ajateltavissa, että kuvion 2 järjestelyä kallistetaan niin paljon, että tuesta 20 ei oikein voida käyttää nimitystä alatuki vaan pikemminkin sivutuki, jolloin tuesta 21 tulisi käyttää nimitystä 20 alatuki eikä sivutuki. Sanotun johdosta patenttivaatimuksessa puhutaan ensimmäisestä tuesta ja toisesta tuesta. On myös ajateltavissa, että tukinauha korvataan vetohihnalla, jonka liike on samansuuruinen, mutta vastakkainen hihnan 19 liikkeeseen nähden. Tasomaisen tuen (tukinauhan) 23 voidaan 25 ajatella tukevan kolikkoa alhaalta useiden pisteiden avulla, jotka pisteet sijaitsevat kehäreunalla ja lähellä kohtia 25a ja 25b: tällöin tuenta tapahtuu rengaskehän pienen sektorin avulla ja tukinauhan ja kolikon välisen kitkan tulee olla hyvin pieni. Tuki 23 voi luonnollisesti olla 30 yhtä kappaletta tuen 20 kanssa. On ajateltavissa, että keksinnön mukaista rataa käytetään muiden pyöreiden tasomaisten kappaleiden kuin kolikoiden kuljettamiseen.The invention has been described above by way of example only and it is therefore pointed out that the invention can be implemented in detail in many ways within the scope of the appended claims. Thus, it is conceivable that the arrangement of Figure 2 is tilted so much that the support 20 cannot properly be referred to as a lower support but rather as a side support, in which case the support 21 should be referred to as a lower support and not a side support. Consequently, the claim speaks of a first aid and a second aid. It is also conceivable for the support strip to be replaced by a traction belt having a movement of the same magnitude but opposite to the movement of the belt 19. The planar support (support strip) 23 can be thought of as supporting the coin from below by a plurality of points located at the circumferential edge and close to points 25a and 25b: in this case the support is by a small sector of the ring circumference and the friction between the support strip and the coin is very low. The support 23 can of course be 30 in one piece with the support 20. It is conceivable that the track according to the invention is used for conveying round planar bodies other than coins.
Claims (12)
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI921726A FI90151C (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Device for sorting coins and the like |
| EP93907887A EP0636264B1 (en) | 1992-04-16 | 1993-04-06 | A device for sorting coins and the like |
| AU38923/93A AU3892393A (en) | 1992-04-16 | 1993-04-06 | A device for sorting coins and the like |
| PCT/FI1993/000146 WO1993021607A1 (en) | 1992-04-16 | 1993-04-06 | A device for sorting coins and the like |
| ES93907887T ES2106332T3 (en) | 1992-04-16 | 1993-04-06 | DEVICE FOR CLASSIFICATION OF COINS AND SIMILAR OBJECTS. |
| AT93907887T ATE155598T1 (en) | 1992-04-16 | 1993-04-06 | DEVICE FOR SORTING COINS AND THE LIKE |
| DE69312284T DE69312284T2 (en) | 1992-04-16 | 1993-04-06 | DEVICE FOR SORTING COINS AND THE LIKE |
| DK93907887.9T DK0636264T3 (en) | 1992-04-16 | 1993-04-06 | Device for sorting coins and the like |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI921726 | 1992-04-16 | ||
| FI921726A FI90151C (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Device for sorting coins and the like |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI921726A0 FI921726A0 (en) | 1992-04-16 |
| FI90151B FI90151B (en) | 1993-09-15 |
| FI90151C true FI90151C (en) | 1993-12-27 |
Family
ID=8535138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI921726A FI90151C (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Device for sorting coins and the like |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0636264B1 (en) |
| AT (1) | ATE155598T1 (en) |
| AU (1) | AU3892393A (en) |
| DE (1) | DE69312284T2 (en) |
| DK (1) | DK0636264T3 (en) |
| ES (1) | ES2106332T3 (en) |
| FI (1) | FI90151C (en) |
| WO (1) | WO1993021607A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2158803B1 (en) * | 1999-09-23 | 2002-03-01 | Iberselex S A | CURRENCY CLASSIFICATION MACHINE.- |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2513240A1 (en) * | 1975-03-25 | 1976-10-14 | Reis Standardwerk | Guide system for sorting of coins of various denominations - has inclined track with preset stops for different coins and has cord loop driven to ensure coin motion |
| JPH07104964B2 (en) * | 1988-09-06 | 1995-11-13 | ローレルバンクマシン株式会社 | Coin introduction device of coin processing machine |
| JP2518724B2 (en) * | 1990-07-16 | 1996-07-31 | ローレルバンクマシン株式会社 | Coin sorting equipment |
-
1992
- 1992-04-16 FI FI921726A patent/FI90151C/en active
-
1993
- 1993-04-06 DK DK93907887.9T patent/DK0636264T3/en active
- 1993-04-06 AT AT93907887T patent/ATE155598T1/en active
- 1993-04-06 WO PCT/FI1993/000146 patent/WO1993021607A1/en active IP Right Grant
- 1993-04-06 AU AU38923/93A patent/AU3892393A/en not_active Abandoned
- 1993-04-06 EP EP93907887A patent/EP0636264B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-06 ES ES93907887T patent/ES2106332T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-06 DE DE69312284T patent/DE69312284T2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0636264A1 (en) | 1995-02-01 |
| DE69312284D1 (en) | 1997-08-21 |
| ATE155598T1 (en) | 1997-08-15 |
| FI90151B (en) | 1993-09-15 |
| WO1993021607A1 (en) | 1993-10-28 |
| AU3892393A (en) | 1993-11-18 |
| ES2106332T3 (en) | 1997-11-01 |
| DK0636264T3 (en) | 1997-09-15 |
| DE69312284T2 (en) | 1997-10-30 |
| FI921726A0 (en) | 1992-04-16 |
| EP0636264B1 (en) | 1997-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4500229A (en) | Method and apparatus for forming cylindrical articles into a single line | |
| US5297983A (en) | Process and device for separating and placing a gut caterpillar on a filling tube | |
| KR940003023B1 (en) | Coin sorting apparatus | |
| US7837022B2 (en) | Vertical parallel transportation of caps | |
| US5060782A (en) | Automatic machine for positioning and feeding flat containers | |
| US4295569A (en) | Apparatus for sorting textile bobbins | |
| EA021748B1 (en) | Isolating plant and associated isolating method | |
| FI90151C (en) | Device for sorting coins and the like | |
| JPH0194495A (en) | Selector for coin processing apparatus | |
| EP0679342B1 (en) | Apparatus for segregating and feeding fruit from a bulk supply | |
| US6223875B1 (en) | Conveyor section having a stop | |
| DE3809030C2 (en) | Coin handling device | |
| AU750849B2 (en) | Coin discriminator | |
| US3780849A (en) | Apparatus and method for arranging flat articles on a trough conveyor | |
| CA1213427A (en) | Separating and feeding system for a shot peening machine | |
| NL8600395A (en) | DEVICE AND METHOD FOR PROCESSING A WORKPIECE | |
| JP2006516471A (en) | Thin stacking compartment for flat mail | |
| US3420354A (en) | Container orienting apparatus | |
| US4432457A (en) | Article selection apparatus | |
| FI90152C (en) | Path for transport and turning of flat articles and device for sorting coins | |
| GB2182317A (en) | Handling metal sheet stock | |
| FI94292C (en) | Device for sorting coins and the like | |
| JPH01308314A (en) | Conveyer for column body | |
| JP3032770B2 (en) | Length sorting device for long objects | |
| JPH09220538A (en) | Bottle arranging apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application |