FI87182B

FI87182B - Lifting device

Info

Publication number: FI87182B
Application number: FI911111A
Authority: FI
Inventors: Pekka Jaervinen
Original assignee: Jaervinen Marita Oy
Priority date: 1991-03-06
Filing date: 1991-03-06
Publication date: 1992-08-31
Also published as: FI87182C; FI911111A0; FI911111A

Description

1 871821 87182

NOSTOLAITENOSTOLAITE

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen pyörillä varustettu nostolaite, jossa on akkutoiminen sähkö- r> moot tor i käyttö. Laittoon avulla voidaan lastata ja purkaa on im. autoja.The invention relates to a wheeled lifting device according to the preamble of claim 1, which has a battery-operated electric drive. The put allows you to load and unload on im. cars.

Pyrkimys yrityskohtaisten varastojen minimointiin on lisännyt tavaratoimituskertoja ja tätä kautta jakeluliikenteen määrää.The effort to minimize company-specific inventories has increased the number of deliveries of goods and thus the volume of distribution traffic.

10 Raskaammissakaan jakeluautoissa ei enää yleisesti ole ns. apu-miestä kuljettajan tukena. Tästä syystä kevyetkin autot on tavallisesti varustettu erilaisin perälaitanostimin, joilla siirrettävä lasti saadaan laskettua lavalta maatasoon tai päinvastoin.10 Even heavier vans no longer have the so-called an assistant man in support of the driver. For this reason, even light cars are usually equipped with various stern lifts to lower the load to be moved from the platform to the ground level or vice versa.

15 Ennestään tunnetaan mm. US-patenttijulkaisussa 3 563 341 kuvattu manuaalitoiminen laite, jolla suoriudutaan paitsi lastin tasosiirroista niin myös siirtotason vaihdosta.15 It is already known e.g. U.S. Pat. No. 3,563,341 discloses a manual device for performing not only cargo plane transfers but also transfer plane changes.

Kevyetkin perälaitanostimet ovat suhteellisen kalliita ja mak-20 savat Suomessa n. 20.000 markkaa asennuksineen. Pienissä jakeluautoissa mainitut kiinteäasenteiset nostolaitteet vievät lisäksi olennaisesti tilaa auton sisällä. Perälaitanostimien lisäksi autoissa pitää olla muut apuneuvot lastin autossa tapahtuvaan siirtoon ja siirtoon auton ulkopuolella. Mainitun US-25 julkaisun laite kippauksenestolaitteistoineen on hyvin monimutkainen ja tänä päivänä käyttöön soveltumaton. Lisäksi mainittu rakenne ei esitetyssä sähköistetyssä muodossaankaan sovellu nykyisille painoille.Even light tail lifts are relatively expensive and cost about 20,000 marks in Finland with their installations. In addition, the fixed lifting devices mentioned in small vans take up considerable space inside the car. In addition to stern lifts, cars must have other aids for transporting cargo in and out of the car. The device of said US-25 with its anti-tipping devices is very complex and unsuitable for use today. Furthermore, even in the electrified form shown, said structure is not suitable for current weights.

30 Keksinnön mukaisen laitteen avulla saadaan aikaan olennainen parannus edellä kuvatuissa epäkohdissa. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.The device according to the invention provides a substantial improvement in the above-described drawbacks. To achieve this, the device according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan pitää, että lastin siirto 35 auton lastitilassa, lasku autosta maatasoon ja siirto maa- tasossa mahdollistetaan käyttöturvallisella ja valmistuskustannuksiltaan edullisella laitteella. Autoon kiinteästi asennettavista perälaitanostimista tai vastaavista voidaan luopua ja mukana kulkevia muita siirtolaitteita ei tarvita. Laite voidaan 2 87182 lisäksi varustaa liitännällä auton moottoriin kytkettyyn laturiin. Näin voidaan säästää akkuja.The most important advantage of the invention is that the transfer of cargo 35 in the cargo space of the car, the lowering from the car to the ground level and the transfer in the ground plane is made possible by a device that is safe to use and inexpensive to manufacture. Stern-mounted stern lifts or the like can be dispensed with and no other accompanying transfer devices are required. The device can also be equipped with a 2 87182 connection to a charger connected to the car's engine. This saves batteries.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheiseen 5 piirustukseen viittaamalla.In the following, the invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawing.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta sivulta nähtynä. Kuvio 2 esittää samaa kuin kuvio 1 mutta toisena sovelluksena. Kuvio 3 esittää keksinnön mukaista laitetta sivulta autolastauksen eri vaiheissa.Figure 1 shows a side view of a device according to the invention. Figure 2 shows the same as Figure 1 but in a different embodiment. Figure 3 shows a side view of the device according to the invention at different stages of car loading.

10 Kuvio 4 esittää keksinnön mukaisen nostolaitteen tukirungon väliin sijoittuvia ketjupyöriä käyttöakselin suunnasta nähtynä.Fig. 4 shows the sprockets located between the support frame of the lifting device according to the invention, seen from the direction of the drive shaft.

Kuvio 5 esittää samaa kuin kuvio 4 mutta päältä katsottuna, nostohaarukka ja siihen liittyvä tukirakenne on 15 esitetty katkoviivalla.Fig. 5 shows the same as Fig. 4 but, seen from above, the lifting fork and the associated support structure are shown in broken lines.

Kuvio 6 esittää sivulta osaa keksinnön mukaisen laitteen nostohaarukasta voimansiirtomekanismeineen.Figure 6 shows a side view of a part of the lifting fork of the device according to the invention with its transmission mechanisms.

Kuvioiden 1 ja 2 mukaisesti keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 20 päärakenneosia ovat: tukirunko 2, siinä hallitusti pystysuunnassa liikkumaan pääsevä nostohaarukka 3, jonka tukirungon 2 puoleisessa osassa on konetila 4, tukirungon 2 alaosaan yhdistetty ja siirtotason suuntaisesti liikkumaan pääsevä pyörähaa-rukka 5,5', tukirunkoon 2 nostohaarukan 3 vastakkaiselle puo-25 lelle yhdistetty siirtopyörien 7,7' tukirakenne 6,6'. Pyörähaa-rukka 5,5' on siten mitoitettu, että nostohaarukka 3 pystyy laskeutumaan siirtoalustaa vastaamaan, jolloin pyörähaarukka 5,5' jää nostohaarukan 3 sisään ja, jossa asemassa pyörähaaruk-kaa 5,5' voidaan siirtotason suuntaisesti liikuttaa. Nostohaa-30 rukka 3 on sinänsä tunnetusti tuettu tukirunkoon 2 ja näitä tu-kieliraiä ei ole näytetty kuvioissa. Tukirunko 2 muodostuu esim. kahdesta C-profiilista, jotka on tarkoituksemukaisen etäisyyden päähän toisistaan avoimet sivut vastakkain. Nostohaarukkaa 3 tukevat elimet, esim. laakerirullat kulkevat mainittujen C-pro-35 tiilien sisällä. Nostohaarukkaa 3 käyttävät voimansiirtoelimet on sijoitettu mainittujen profiilien väliseen tilaan. Pyörähaarukka 5' on haarukkamallinen ja pyörättöroästä päästään tarkoituksenmukaisesti yhteenliitetty. Pyörähaarukka 5 voi koostua kahdesta erillisestä haarukan sivusta, joita käsitellään erik- 3 87182 seen tai mainitut sivut voivat olla yhdistetyt toisiinsa kuvioissa esittämättömällä tukirakenteella, joka ylhäältä tukirakenteen 6 kiertäen yhdistää pyörähaarukan sivut toisiinsa. Pyö-rähaarukat 5,5' liikkuvat tukirungon 2 alaossa olevien hahlojen 5 ohjaamina. Hahlo on edullisesti poikkileikkaukseltaan U-muotoa, jonka avoin sivu on ulospäin. Kuviossa 2 vapaasti ohjautuvat siirtopyorät 7' on sijoitettu symmetrisesti pyörähaarukkaa 5' leveämpään asemaan, jolloin pyörähaarukka 5' pääsee toimimaan siirtopyörien 7' välissä ja haarukan pyörättömät päät on voitu 10 yhdistää toisiinsa. Pyörähaarukat voidaan varustaa sinänsä tunnetulla asemalukituksella. Lukitus ei ole välttämätöntä tavanomaisissa tapauksissa, koska lastin 8 ollessa kohotetussa nostohaarukassa 3 kitka lukitsee pyörähaarukan 5,5’ asemaansa. Nostohaarukan lasti 8 voi olla esim. kuormattu kuormalava. Nos-15 tohaarukan 3 haarukat on siten mitoitettu, että normin mukainen kuormalavalastaus mahdollistetaan. Tämä mitoitus on huomioitu myös pyörähaarukan 5,5' mitoituksessa, koska ne nostohaarukan 3 ala-asennossa jäävät sen sisään. Kun keksinnön mukainen nostolaite 1 on varustettu kiinteillä siirtopyörillä 7 ovat pyörä-20 haarukan 5 pyörät 9 ja 10 edullisesti vapaasti ohjautuvia nostolaitteen 1 hyvän ohjattavuuden mahdollistamiseksi. Kun nostolaite 1 on varustettu vapaasti ohjautuvilla siirtopyörillä 7* niin pyörähaarukan 5' pyörät 9' ja 10' voivat olla suunnaltaan sidottuja kunhan esim. pyörät 9' on asennettu hieman pyörien 7' 25 ja 10' alapintojen yhdessä määrittämän vastetason yläpuolelle.According to Figures 1 and 2, the main structural parts of the lifting device 1 according to the invention are: a support frame 2, a vertically movable lifting fork 3 having a machine space 4 in the support frame side 2, a wheel fork 5.5 'connected to the lower part a support structure 6,6 'of transfer wheels 7,7' connected to the support frame 2 on the opposite side of the lifting fork 3. The wheel fork 5,5 'is dimensioned so that the lifting fork 3 can lower to correspond to the transfer platform, whereby the wheel fork 5,5' remains inside the lifting fork 3 and in which position the wheel fork 5,5 'can be moved parallel to the transfer plane. The lifting hook-30 sleeve 3 is known per se to be supported on the support frame 2 and these tu-tongue holes are not shown in the figures. The support frame 2 consists, for example, of two C-profiles, the sides of which are open at opposite distances from each other. The members supporting the lifting fork 3, e.g. the bearing rollers, run inside said C-pro-35 bricks. The transmission members using the lifting fork 3 are arranged in the space between said profiles. The wheel fork 5 'is fork-shaped and the wheelbase is expediently connected. The wheel fork 5 may consist of two separate sides of the fork, which are treated separately, or said sides may be connected to each other by a support structure (not shown) which, by rotating the support structure 6 from above, connects the sides of the wheel fork. The wheel forks 5,5 'move under the guidance of the slots 5 in the lower part of the support frame 2. The slot is preferably U-shaped in cross section with the open side facing outwards. In Fig. 2, the freely steerable transfer wheels 7 'are arranged symmetrically in a position wider than the wheel fork 5', whereby the wheel fork 5 'can operate between the transfer wheels 7' and the wheelless ends of the fork can be connected to each other. The wheel forks can be equipped with a station lock known per se. Locking is not necessary in conventional cases, because when the load 8 is in the raised lifting fork 3, the friction locks the wheel fork in its 5.5 'position. The load 8 of the lifting fork can be, for example, a loaded pallet. The forks of the Nos-15 fork 3 are dimensioned in such a way that normal pallet loading is possible. This dimensioning is also taken into account in the dimensioning of the wheel fork 5.5 ', because they remain inside it in the lower position of the lifting fork 3. When the lifting device 1 according to the invention is provided with fixed transfer wheels 7, the wheels 9 and 10 of the wheel-20 fork 5 are preferably freely steerable in order to enable good controllability of the lifting device 1. When the lifting device 1 is provided with freely steerable transfer wheels 7 *, the wheels 9 'and 10' of the wheel fork 5 'can be bound in direction as long as e.g. the wheels 9' are mounted slightly above the joint level defined by the lower surfaces of the wheels 7 '25 and 10'.

Tällöin kuvion 2 mukaisessa tilanteessa keksinnön mukainen nostolaite 1 vastaa siirtolaustaan vain pyörien 7' ja 10' kautta ja näin mahdollistetaan hyvä nostolaitteen hallittavuus. Mikäli tasosiirtotilanteessa myös pyörät 9' vastaisivat siirtoalus- 3-0 taan, aiheuttaisi tämä kääntymisongelmia, koska sekä pyörät 9' että 10' ovat suunnaltaan sidottuja. Pyörät 9' ja 10' vastaavat siirtoalustaän kuvion 3c tapausta vastaavassa tilanteessa, kun pyörähaarukka 5' siirretään nostohaarukan 3 sisään ja, kun nos-tohaarukkaa 3 kohotetaan hieman ylös nostolaitteen 1 siirtämi-35 seksi lasteineen 8 pidemmälle lavalle. Tällöin joudutaan työntämään siirtopyorät 7' pienen 'pykälän' yli lavalle 11, jolloin pyörät 9' nousevat hieman irti siirtoalustasta. Tämä työntö ei aiheuta olennaista rasitusta nostolaitteen 1 käsittelijälle. Välittömästi kun siirtopyorät 7' vastaavat lavaan 11 palautuu 4 87182 nostolaitteen 1 ohjattavuus. Pyörien 9' ja 10' vastatessa lavaan 11 nostolaitetta 1 voitiin työntää eteenpäin vain pyörien suuntaisesti. Pyörien 9' etäisyys tukirungosta 2 määrittää sen kuinka kauas lavan 11 reunasta tukirunko 2 voidaan jättää ta-5 sonvaihtokäsittelyssä. Pakettiautoissa mm. vetokoukut ja puskurit aiheuttavat mainittuja vaatimuksia. Tasonsiirtokäsittelyn mahdollistamiseksi pyörien 9,9' ja 10,10' täytyy vastata lavaan 11 pyörähaarukan ollessa kuvion 3c tapauksessa työnnettynä nos-tohaarukan 3 sisään.In this case, in the situation according to Fig. 2, the lifting device 1 according to the invention corresponds to its transfer base only through the wheels 7 'and 10' and thus good controllability of the lifting device is enabled. If, in the plane transfer situation, the wheels 9 'also corresponded to the transfer base 3-0, this would cause turning problems, since both the wheels 9' and 10 'are bound in the direction. The wheels 9 'and 10' correspond to the transfer platform in a situation similar to the case of Fig. 3c when the wheel fork 5 'is moved inside the lifting fork 3 and when the lifting fork 3 is raised slightly to move the lifting device 1 with its loads 8 to a longer platform. In this case, the transfer wheels 7 have to be pushed over a 'small' notch 'on the platform 11, whereby the wheels 9' rise slightly off the transfer platform. This push does not cause a substantial strain on the handler of the lifting device 1. As soon as the transfer wheels 7 'correspond to the platform 11, the controllability of the lifting device 1 returns. When the wheels 9 'and 10' corresponded to the platform 11, the lifting device 1 could be pushed forward only in the direction of the wheels. The distance of the wheels 9 'from the support frame 2 determines how far from the edge of the platform 11 the support frame 2 can be left in the level change handling. In vans, e.g. towbars and bumpers cause these requirements. In order to enable the plane transfer treatment, the wheels 9,9 'and 10,10' must correspond to the platform 11 with the wheel fork in the case of Fig. 3c inserted inside the lifting fork 3.

10 Keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 nostohaarukoiden 3 nosto ja lasku lasteineen 8 tapahtuu konetilaan 4 sijoitettua akkua 12, sähkömoottoria 13 ja vaihdetta 14 sekä niiden jatkeena olevaa muuta voimansiirtomekanismia hyödyntäen, joiden hallinta tapahtuu tukirunkoon 2 työntökahvojen 16 läheisyyteen sijoitetusta 15 hallintalaitteesta 15, joka voi olla myös joustavan kaapelin päähän liitettyä kannettavaa tyyppiä. Konetila 4 on suojattu tarkoituksenmukaisesti irrotettavilla teräslevyillä. Keksinnön mukaisen nostolaitteen mainittu muu voimansiirtomekanismi koostuu esim. kuvion 4 mukaisesti rullaketjusta 17, jonka toinen 20 pää on kiinnitetty tukirungon 2 yläosaan ja toinen pää alaosaan. Rullaketju 17 kulkee kuvion 4 mukaisesti ketjupyörien 18 ja 19 kautta. Ketjupyörä 18 on vapaasti pyörivä ja laakeroitu tunnetusti nostohaarukkaan 3 ja siihen liittyviin sinänsä tunnettua rakennetta oleviin voimansiirtomekanismien tukiosiin 20 25 kuvion 5 mukaisesti. Ketjupyörä 19 on laakeroitu toiselta puolen mainittuihin tukiosiin ja toiselta puolen se on kytketty vaihteeseen 14, jonka kautta sitä voidaan pyörittää akun 12 käyttämällä sähkömoottorilla 13 halutusti hallintalaitteiden 15 ohjaamana. Kuviossa 4 esitetty ketjupyörien 18,19 keskinäinen 3-0 asema on olennaisen tärkeä mahdollisimman hyvän tartunnan saamiseksi ketjun 17 ja vetävän ketjupyörän 19 välille. Jos ketjun 17 kosketuspinta ketjupyörään 19 vastaa vain keskuskulmaa 180 astetta tai vähemmän, saattavat ketjupyörän 19 hampaat luistaa rullaketjusta 17 joissakin kuormitustilanteissa ja ketjun 35 löystyessä. Ketjupyörien 18,19 sijoituksella siten, että ne pakottavat ketjun 17 vastaamaan vetävään ketjupyörään 180-270 asteen keskuskulmassa kuvioiden mukaisesti varmistetaan turvallinen voimansiirto. Ketjupyöriä 18 voi olla yksi tai useampia. Kuvioissa 1-6 esitetty konetilan 4 sijoitus nostohaarukan 3 5 87182 tukirungon 2 puoleiseen päähän mutta samalle puolelle tukirunkoa 2 kuin lasti 8 on olennaisen tärkeää keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 stabiliteetille kuvion 3b ja 3c työvaiheissa, jolloin nostohaarukoiden 3 tukeutuessa lavaan 11 tukirunkoa 2 5 liitännäisosineen 5,5^6,6^7,71 nostetaan ylös alustasta.The lifting forks 3 of the lifting device 1 according to the invention are lifted and lowered with their loads 8 using a battery 12, an electric motor 13 and a gear 14 placed in the engine compartment 4 and their other transmission mechanism, which are controlled from a control device 15 a portable type connected to the end of the cable. The machine space 4 is suitably protected by removable steel plates. Said other transmission mechanism of the lifting device according to the invention consists, for example, according to Fig. 4, of a roller chain 17, one end 20 of which is attached to the upper part of the support frame 2 and the other end to the lower part. According to Figure 4, the roller chain 17 passes through the sprockets 18 and 19. The sprocket 18 is known to rotate freely and is mounted on a lifting fork 3 and associated transmission parts 20 25 of a transmission mechanism known per se, as shown in FIG. The chain wheel 19 is mounted on one side of said support sections and on the other side it is connected to the gear 14 through which it can be rotated by an electric motor 12 using the battery 13 as desired, the control 15 controls. The mutual 3-0 position of the sprockets 18,19 shown in Figure 4 is essential for obtaining the best possible grip between the chain 17 and the drive sprocket 19. If the contact surface of the chain 17 with the sprocket 19 corresponds only to a central angle of 180 degrees or less, the teeth of the sprocket 19 may slip from the roller chain 17 under some load situations and when the chain 35 loosens. By arranging the sprockets 18,19 so as to force the chain 17 to correspond to the driving sprocket at a central angle of 180-270 degrees, as shown, a safe transmission is ensured. There may be one or more sprockets 18. The arrangement of the machine space 4 shown in Figures 1-6 at the end 2 of the lifting fork 3 87182 on the support frame 2 but on the same side as the load 8 is essential for the stability of the lifting device 1 according to the invention in the working steps of Figures 3b and 3c. 5 ^ 6.6 ^ 7.71 is lifted from the platform.

Keksinnön mukainen konetilan 4 sijoitus vakavoittaa laitetta ja pienentää kippaavaa momenttia. Lisävakautuksen aikaan saamiseksi voidaan nostohaarukoiden 3 kärjet varustaa vastapainoilla 30. Konetilasta 4 on vedetty sinänsä tunnettu joustava, kulo vioissa esittämätön sähköyhde hallintalaitteisiin 15. Hallintalaitteet 15 voivat sisältää myös pistokkeen auton laturista otettavaan voimanottoon kuin myös yhteen auton laturin ja akun 12 välille, jolloin auton mukana kulkevan nostolaitteen 1 akkua 12 voidaan ladata ajon aikana. Kun keksinnön mukainen nosto-15 laite 1 varustetaan kahdella akulla 12 ja tarkoituksenmukaisella sähkömoottorilla, voidaan mainittua moottoria ajaa vaihtoehtoisesti 12 V tai 24 V jännitteellä. Tällöin lastin 8 painosta riippuen sitä voidaan ajaa joko hitaalla tai nopealla nostonopeudella.The arrangement of the machine space 4 according to the invention stabilizes the device and reduces the tipping torque. In order to provide additional stabilization, the tips of the lifting forks 3 can be provided with counterweights 30. A flexible electrical connection to the controls 15 is known from the engine compartment 4. The controls 15 may also include a plug for power take-off from the car charger. the battery 12 of the lifting device 1 can be charged while driving. When the lifting device 15 according to the invention is provided with two batteries 12 and a suitable electric motor, said motor can alternatively be driven with a voltage of 12 V or 24 V. In this case, depending on the weight of the load 8, it can be driven at either a slow or fast lifting speed.

20 Kuviossa 6 on esitetty eräs toinen keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 edullinen voimansiirto. Tämä perustuu ruuviin 21, joka on kiinnitetty pyörimättömäksi tukirungon 2 ylä- ja alaosan väliin. Nostohaarukkaan 3 liittyvä tukiosa 20* on kuvion 6 mukaisesti tarkoituksenmukaisesti muotoiltu ja siihen on tehty 25 aukko, josta ruuvi 21 menee läpi. Mainittuun aukkoon liittyy laakeri 22, johon on liitetty ruuvi 23, jonka toiseen päähän on kytketty ketjupyörä 24. Tukiosiin 20' edellä kuvatusti liittyvää ruuvia 23 pyöritetään halutusti ketjun 29 avulla, joka ko-netilassa 4 on kytketty ketjupyörän 25 kautta vaihteeseen 28.Figure 6 shows another preferred transmission of the lifting device 1 according to the invention. This is based on a screw 21 which is fastened non-rotatably between the upper and lower part of the support frame 2. The support part 20 * associated with the lifting fork 3 is suitably shaped according to Fig. 6 and an opening 25 is made in it, through which the screw 21 passes. Said opening is associated with a bearing 22 to which a screw 23 is connected, to one end of which a sprocket 24 is connected. The screw 23 connected to the support members 20 'as described above is rotated as desired by a chain 29 connected to the gear 28 in the machine space 4.

3Ό Vaihdetta 28 pyöritetään akusta 27 käyttövoiman saavalla sähkö-moottorilla 26. Tukiosissa 20' on aukot ketjulle 29.3Ό The gear 28 is rotated by an electric motor 26 powered by a battery 27. The support parts 20 'have openings for the chain 29.

Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 toiminta tasonvaihtotilanteessa. Kuviossa 3a nostolaite 1 on työnnetty lavan 11 viereen ja nostohaarukka 3 lasteineen 8 on las-35 kettu vastaamaan lavan 11 pintaa. Tukirunko 2 on ajettu niin lähelle lavan 11 reunaa kuin mahdollista. Kuviossa 3b hallinta-laitteita 15 säätämällä nostohaarukkaa 3 yritettäessä laskea vielä enemmän, alkaa tukirunko 2 siirtopyörineen 7 ja pyörähaa-rukoineen 5 nousta ylös alustasta. Näiden ollessa hieman yl- 6 87182 häällä ensimmäisestä siirtotasosta vedetään pyörähaarukka 5 kuvion 3b mukaiseen taka-asentoon, jolloin nostoa voidaan jatkaa kunnes pyörähaarukka 5 on sellaisella korkeudella, että se on mahdollista työntää lavaan 11 tukeutuvien nostohaarukoiden 3 5 sisään, mikä on tilanne kuviossa 3c. Tämä tilanne on kriittinen nostolaitteen 1 ollessa kuormaamaton eli ilman lastia 8, joka muodostaa suuren vastapainon. Keksinnön mukaisella konetilan 4 sijoituksella vakautetaan lastittoman nostolaitteen 1 tasonvaihdon hallinta, koska se muodostaa vastapainon pyörähaaru-10 kalle 5 ja tukirungolle 2 siirtopyörineen 7. Vakauttavaan voimaan voidaan vielä vaikuttaa mm. nostohaarukoiden 3 materiaalivalinnalla ja vastapainon 30 käytöllä nostohaarukan 3 kärjissä. Sähkömoottori 13, alennusvaihe 14 ja akku 12 ovat kaikki varsin raskaita ja niin muodoin edullisia sijoitettavaksi mai-15 nittuun konetilaan 4. Konetilan 4 sijoitus aiheuttaa edelleen sen, että nostohaarukoita 3 on pidennettävä kuormalavakäsitte-lyä silmällä pitäen. Tämä kasvattaa myös tasapainottavaa momenttia nostolaitteessa 1. Kun pyörähaarukka 5 on työnnetty lavalla 11 nostohaarukan 3 sisään, kohotetaan nostohaarukkaa 3 20 lasteineen hieman ylös lavan 11 tasosta. Tämän jälkeen voidaan työntää nostolaite 1 lavalle 11 kuten on esitetty kuviossa 3d. Kun on kyse isosta kuorma-autosta on tarkoituksenmukaista, että hallintalaitteet 15 sijaitsevat joustavan kaapelin tai johdon päässä, jolloin nostohaarukan 3 hallinta voi tapahtua maassa 25 seisten.Figure 3 shows the operation of the lifting device 1 according to the invention in a level change situation. In Fig. 3a, the lifting device 1 is pushed next to the platform 11 and the lifting fork 3 with its cargo 8 is lowered to correspond to the surface of the platform 11. The support frame 2 is driven as close to the edge of the platform 11 as possible. In Fig. 3b, by adjusting the control devices 15, when the lifting fork 3 is tried to lower even more, the support frame 2 with the transfer wheels 7 and the wheel forks 5 starts to rise from the base. With these slightly above the first transfer plane, the wheel fork 5 is pulled to the rear position according to Fig. 3b, whereby lifting can be continued until the wheel fork 5 is at such a height that it is possible to push it into the lifting forks 3 5 supported on the platform 11. This situation is critical when the lifting device 1 is unloaded, i.e. without a load 8, which forms a large counterweight. The arrangement of the machine space 4 according to the invention stabilizes the level change control of the unloaded lifting device 1, because it forms a counterweight to the wheel arm-10 Kalle 5 and the support frame 2 with its transfer wheels 7. The stabilizing force can also be influenced e.g. by choosing the material of the lifting forks 3 and using a counterweight 30 at the tips of the lifting fork 3. The electric motor 13, the lowering step 14 and the battery 12 are all quite heavy and thus inexpensive to be placed in said machine space 4. The placement of the machine space 4 further causes the lifting forks 3 to have to be extended for pallet handling. This also increases the balancing torque in the lifting device 1. When the wheel fork 5 is pushed into the lifting fork 3 on the platform 11, the lifting fork 3 20 with its load is raised slightly above the level of the platform 11. The lifting device 1 can then be pushed onto the platform 11 as shown in Fig. 3d. In the case of a large truck, it is expedient for the control devices 15 to be located at the end of a flexible cable or wire, whereby the lifting fork 3 can be controlled while standing on the ground 25.

Keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 voimansiirto voidaan myös toteuttaa kaksitoimisella hydraulisylinterillä. Tällöin akku ja siitä käyttövoiman saava aggregaatti öljysäiliöineen on sijoitettu edellä kuvattuun konetilaan 4 nostohaarukan 3 takaosassa. 3Ό Muutenkin on todettava, että keksintöä on edellä kuvattu vain sen muutamaan edulliseen toteuttamisesimerkkiin viitaten. Tällä ei kuitenkaan haluta rajoittaa keksintöä vain näitä esimerkkejä koskevaksi vaan monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavassa esitettävien patenttivaatimusten esittämän keksinnöllisen aja-35 tuksen puitteissa.The transmission of the lifting device 1 according to the invention can also be realized by a double-acting hydraulic cylinder. In this case, the battery and the unit powered by it with its oil tanks are placed in the machine space 4 described above at the rear of the lifting fork 3. 3Ό It should also be noted that the invention has been described above with reference to only a few preferred embodiments thereof. However, it is not intended to limit the invention to these examples only, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea set forth in the following claims.

Claims

7 87182

A lifting device (1), the lifting fork (3) of which is provided with electric drive from a battery (12, 27) or an external power source, for moving pallet or other cargo (8) outside the car's cargo space (11), for lifting the car into the cargo space ( 11) and for transfer in said cargo space (11) or cargo handling in another environment, where the transfer of the load (8) to the desired height is performed substantially perpendicular to the first transfer platform by the wheel fork (5.5 ') of the lifting device (1). resting on said transfer platform on the load side (8) of the support frame (2) and in the level transfer step the lifting fork (3) of the lifting device (1) rests on a second transfer plane (11) to raise the support frame 15 (2) by a transmission substantially with respect to the support frame (2) on the side opposite the load (8) characterized by, e The machine space (4) of the lifting device (1) with its equipment (12, 13, 14) is arranged to act as a counterweight to the support frame (2) and the gears (7,7 ', 5,5') in the level transfer phase of the lifting device (1).

Lifting device (1) according to Claim 1, characterized in that the machine space (4) is arranged on the lifting fork (3) 25 in the space between the load (8) and the support frame (2).

Lifting device (1) according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the transmission device arranged in the lifting fork (3) comprises one or more freely rotating sprockets (18) with which the chain (17) is suitably guided. 8 87182