FI74445C - Device for handling packages with elongated goods, especially wooden goods packages - Google Patents

Device for handling packages with elongated goods, especially wooden goods packages Download PDF

Info

Publication number
FI74445C
FI74445C FI822854A FI822854A FI74445C FI 74445 C FI74445 C FI 74445C FI 822854 A FI822854 A FI 822854A FI 822854 A FI822854 A FI 822854A FI 74445 C FI74445 C FI 74445C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
shelf
transfer device
goods
support
timber
Prior art date
Application number
FI822854A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI822854L (en
FI822854A0 (en
FI74445B (en
Inventor
Karl Dahl
Original Assignee
Karl Dahl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19885803&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI74445(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Karl Dahl filed Critical Karl Dahl
Publication of FI822854L publication Critical patent/FI822854L/en
Publication of FI822854A0 publication Critical patent/FI822854A0/en
Application granted granted Critical
Publication of FI74445B publication Critical patent/FI74445B/en
Publication of FI74445C publication Critical patent/FI74445C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/141Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0442Storage devices mechanical for elongated articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

j 74445j 74445

Laite pitkänomaisia kappaleita käsittävien pinojen, erityisesti puutavarapinojen käsittelemiseksi Tämä keksintö kohdistuu laitteeseen pitkänomaisia esineitä käsittävien nippujen, erityisesti puutavaranippujen, käsittelemiseksi lyhyeltä sivulta, joka laite käsittää kuljetusrul-lilla varustetun kehyksen tapaisen siirtolaitteen, joka on sovitettu asennettavaksi kuljetuselimelle tai kuljetuselimen, esimerkiksi haarukkatrukin haarukoiden, kannatettavaksi, ja jonka tarkoituksena on kannattaa puutavaranippua tämän käsittelyn aikana ja joka voidaan saattaa sopivaan asentoon hyllyssä olevan lastausaukon eteen, joka hylly on varustettu pyörillä puutavaranipun siirtämiseksi ja kannattamiseksi siten, että puutavaranipun siirtäminen siirtolaitteen ja hyllyn välillä voi tapahtua vierimällä siirtolaitteessa olevilta rullilta hyllyssä oleville rullille, siirtolaitteen käsittäessä vähintään yhden tukivarren sen tukemiseksi kun tavara siirretään hyllylle.The present invention relates to an apparatus for handling bundles of elongate objects, in particular bundles of timber, on a short side, the device comprising a frame-like transfer device adapted to be mounted on a transport member or a fork, e.g. a fork, e.g. and designed to support a bundle of timber during this handling and which can be placed in a suitable position in front of a loading opening in a shelf provided with wheels for moving and supporting the timber bundle so that the timber bundle can be moved between the transfer device and the shelf by rolling from the rollers in the transfer device to the rollers at least one support arm to support it as the goods are moved to the shelf.

Puutavarapinojen käsittelyn yhteydessä, esimerkiksi puutava-ravarastossa, jossa pinot sijoitetaan hyllyihin, tapahtuu pinojen käsittely yleensä niiden nojatessa pitkänomaiseen alustaan. Tämä alusta, jota myöskin sanotaan siirtolaitteeksi ja joka ulottuu pinon pituussuuntaan, on määrätyn pituinen sekä vastaa tiettyä pinon pituuden osaa.In connection with the handling of timber stacks, for example in a timber truss warehouse, where the stacks are placed on shelves, the handling of the stacks usually takes place as they rest on an elongate base. This base, also called a transfer device, which extends in the longitudinal direction of the stack is of a certain length and corresponds to a certain part of the length of the stack.

Tavallisesti alusta on varustettu poikittaisi 1 a rullilla, joiden varassa pino on, ja käytetään sellaista alustaa, joka on sovitettu nostettavaksi ja ajettavakai esimerkiksi haaruk-katrukin avulla. Pinon siirtämiseksi alustalta hyllyyn ajetaan trukki sellaiseen asentoon hyllyyn nähden, että alusta on linjassa hyllyn aukon kanssa ja pinon pää on mahdollisimman lähellä hyllyn aukkoa. Pitkänomainen tavarapino voidaan sen jälkeen vierittää pois alustalta hyllyn sisään, joka on varustettu rullilla pinon siirtämistä sekä kannattamista varten.Usually, the platform is provided with transverse rollers 1a on which the stack rests, and a platform is used which is adapted to be lifted and driven or, for example, by means of a fork-lift truck. To move the stack from the pallet to the shelf, the truck is driven into a position relative to the shelf so that the pallet is aligned with the shelf opening and the end of the stack is as close as possible to the shelf opening. The elongate stack of goods can then be rolled off the base into a shelf provided with rollers for moving and supporting the stack.

2 744452 74445

Kun pino siirretään alustalta, tämän nojatessa haarukkatruk-kiin, tiettyyn hy1lyaukkoon, tapahtuu painon siirtymä alustaa pitkin, ja kun pino on tullut jonkin matkaa hyllyn aukkoon sisään sekä nojaa vain alustan päähän, tämä painon siirtymä helposti johtaa siihen, että haarukkatrukin kannattimi11 e aiheutuu liian suuria sivuttaisia kuormituksia, ja epäedullisissa tapauksissa voi trukki kaatua. Tämä on erityisesti ongelmana silloin, kun sijoittaminen hyllyyn tapahtuu korkealla lattiatason yläpuolella, jolloin pinon sisääntyöntämistä yleensä ovat valvomassa henkilöt, jotka oleskelevat tilapäisillä tasoilla. Trukin haarukat sijaitsevat tällöin korkealla trukin painopisteen yläpuolella, josta aiheutuu pitkä moment-tivarsi, johon resultoiva kaatava voima voi vaikuttaa.When the stack is moved from the platform, as it rests on the forklift, at a certain waste opening, there is a weight shift along the platform, and when the stack has reached some distance into the shelf opening and rests only on the platform end, this weight shift easily causes the forklift support 11e to become too large. lateral loads, and in unfavorable cases the truck can tip over. This is especially a problem when placement on a shelf occurs high above floor level, with stack insertion usually supervised by persons staying on temporary levels. The forks of the truck are then located high above the center of gravity of the truck, which results in a long torque arm which can be affected by the resulting tipping force.

Julkaisusta US-3 549 025 on tunnettu kuormanvakavointi 1 ai te, joka käsittää elimet, jotka painuvat sen hyllyn tasaista osuutta vasten, jonka kohdalla haarukkatrukki kuormaa hyllystä tai hyllyyn kiskoilla ollen. Vakavoi nti 1 ai te tukee kuitenkin vain estämällä kippautumisen pystytasossa, mutta se ei kykene vastustamaan niitä reaktiovoimia, joita voi syntyä vaakatasossa silloin, kun puutavaranipun liike estyy kuormaus-toimenpiteen aikana.U.S. Pat. No. 3,549,025 discloses a load stabilization device comprising means which press against a flat portion of a shelf at which a forklift truck loads from or to a shelf on rails. However, the stabilizer 1 only supports by preventing tipping in the vertical plane, but it is not able to resist the reaction forces that can occur in the horizontal plane when the movement of the timber bundle is inhibited during the loading operation.

Julkaisusta US-3 738 506 on tunnettu varastojärjestelmä, jossa huomioidaan lastaus- ja purkausjärjestys ja joka käsittää hihnakuljettimen, pinousnosturin ja pinoustornin. Nosturira-kenne sisältää hydraulisen 1ukkomekanismin, jolla siirtovälineet lukitaan kulloisenkin varastokennon kohdalla. Lukkolaitetta käytetään tässä nosturiin kuuluvan kehysrakenteen painamiseksi hyllyn aukkoa vasten. Mekanismit ovat kaiken kaikkiaan kalliita ja monimutkaisia.U.S. Pat. No. 3,738,506 discloses a storage system which takes into account the order of loading and unloading and which comprises a belt conveyor, a stacking crane and a stacking tower. The crane structure includes a hydraulic locking mechanism with which the transfer means are locked at the respective storage cell. The locking device is used here to press the frame structure belonging to the crane against the opening of the shelf. Overall, the mechanisms are expensive and complex.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainittu momenttiongelma yksinkertaisella rakenteella.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned torque problem with a simple structure.

3 744453,74445

Tehtävä ratkaistaan johdannossa mainitunlaisella laitteella, jolle keksinnön mukaisesti on tunnusomaista, että tukivarsi käsittää pääasiallisesti koukunmuotoisen elimen, joka voi kiinnittyä hakana hyllyssä olevaan tukirautaan laitteen lukitsemiseksi hyllyssä olevan lastausaukon alueelle ja vastavoiman aikaansaamiseksi niille reaktiovoimi 11 e, joita voi syntyä vaakasuunnassa mikäli puutavaranipun liike estyy siirtämisen aikana.The object is solved by a device of the type mentioned in the introduction, which according to the invention is characterized in that the support arm comprises a substantially hook-shaped member which can be attached to a .

Tällaiset tukivarret varmistavat alustan ja sen mukaan trukin vinolta kuormitukselta ja mahdolliselta kaatumiselta vaikkakin kuormituksen jakautuma muuttuu puutavarapinon sisäänvie-misen tai uiosottamisen aikana.Such support arms ensure that the chassis and, accordingly, the truck are skewed and possibly overturned, although the distribution of the load changes during the introduction or stacking of the timber stack.

On ymmärrettävää, että tukivarsilla voi olla mikä tahansa sopiva muoto, kunhan ne täyttävät tukitehtävänsä, mutta sopi-vimmin ne tehdään niin, että ne muodostavat alustan pidennyksen tämän pituussuunnassa.It will be appreciated that the support arms may have any suitable shape as long as they fulfill their support function, but are preferably made to form an extension of the base in the longitudinal direction thereof.

Helppo varsien käyttö voidaan aikaansaada, jos ne ovat tele-skooppimaisesti siirrettävissä alustassa olevissa ohjauseli-missä.Easy use of the arms can be achieved if they are telescopically movable in the guide members on the base.

Käyttäjä voi silloin sen jälkeen, kun trukki on ajettu asemaan hyllyaukon kohdalle, vetää ulos tukivarsi tai -varret niin pitkälle, että ne tulevat tartuntaan hyllyssä oleviin vastaaviin tukielimiin. Tartunta voidaan yksinkertaisella tavalla toteuttaa siten, että kuhunkin tukivarteen järjestetään uloimpana koukun muotoinen elin ja samoin järjestetään hyllyaukon alapuolelle tukirauta, johon tukivarret voidaan koukuilla kiinnittää. Kun tukivarsi on vedetty ulos, voi koukku tarttua tukirautaan laskemalla sopivasti alas alustaa kuormineen .The operator can then, after driving the truck to the position at the rack opening, pull out the support arm or arms so that they engage the corresponding support members on the rack. The gripping can be realized in a simple manner by arranging a hook-shaped member at the outermost of each support arm and likewise arranging a support iron below the shelf opening, to which the support arms can be attached by hooks. When the support arm is pulled out, the hook can grip the support iron by lowering the base with its load appropriately.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viitaten oheiseen piirustukseen, joka esittää keksinnön mukaisen laitteen erästä suoritusmuotoa.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, which shows an embodiment of a device according to the invention.

, 74445, 74445

Kuvio 1 on kaaviomainen piirros hyi ly varastosta, jossa voidaan käyttää keksinnön mukaisen käsittelylaitteen erästä toteutusmuotoa.Figure 1 is a schematic drawing of a waste warehouse in which an embodiment of a processing device according to the invention can be used.

Kuvio 2 esittää suuremmassa mittakaavassa keksinnön mukaisen laitteen erästä yksityiskohtaa.Figure 2 shows on a larger scale a detail of a device according to the invention.

Kuviot 3, 4 ja 5 esittävät keksinnön mukaista laitetta sivulta, ylhäältä sekä päästä katsottuna.Figures 3, 4 and 5 show a side, top and end view of the device according to the invention.

Kuvio G esittää keksinnön mukaista laitetta käytettynä nosturin yhteydessä.Figure G shows a device according to the invention used in connection with a crane.

Kuviossa 1 tarkoittaa viitenumero 1 varastohyllyä päästä katsottuna. Varastohylly 1 on rakennettu niin, että siihen mahtu useampia pitkänomaisia tavarapinoja, esimerkiksi puutavara-pakkauksia, jotka sijoitetaan hyllyn sisään tai otetaan pois joko sen päästä tai yhdestä pitkästä sivusta sopivien hyl-lyaukkojen kautta. Kuviossa 1 on esitetty ensimmäistä puuta-varapinoa 2a, joka on sijoitettu ylempään asemaan hyllyyn, kun taas toinen puutavarapino 2b juuri tulee sijoitetuksi alempana olevaan hy1lyasemaan.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a storage shelf as seen from the end. The storage shelf 1 is constructed to accommodate a plurality of elongate stacks of goods, for example timber packages, which are placed inside the shelf or removed either from its end or from one long side through suitable shelf openings. Figure 1 shows a first wood stack 2a placed in an upper position on a shelf, while a second timber stack 2b is just placed in a lower wreck position.

Jokaista hyllyaseinaa varten on sovitettu hyllyrullat 3a, 3b, 3c, 3d vastaavasti 4a, 4b, 4c, 4d jne., jotka toimivat vastaavien tavarapinojen siirtämistä ja kannattamista varten. Hyllyrullat 3a-3d, 4a-4d ovat sopivasti laakeroidut pystysuoriin hy11ypi1areihi n 5a, 5b, 5c, 5d, ja niiden leveys vastaa : etukäteen määrättyä hyllyaukkoa.For each shelf wall, shelf rollers 3a, 3b, 3c, 3d are arranged 4a, 4b, 4c, 4d, etc., respectively, which act to move and support the respective stacks of goods. The shelf rollers 3a-3d, 4a-4d are suitably mounted on the vertical hybrid rings 5a, 5b, 5c, 5d, and their width corresponds to: a predetermined shelf opening.

Kyseisten puutavarapinojen saattamiseksi asemaan valitun hy 1 -lypaikan eteen käsitellään pinoja yksitellen niiden ollessa pitkänomaisen alustan varassa, tarkemmin sanottuna siirto-laitteen 6 varassa, joka ulottuu pinon pituussuuntaan ja omaa pituuden, joka vastaa pinon pituuden määrättyä osaa. Siirto-laite 6 omaa, kuten tarkemmin esitetään 3, 4 ja 5, pitkän-• omaisen kehysrakenteen muodon ja se on varustettu poikittaisilla rullilla 7a-7e, joihin pino 2b nojaa (kuvio 1). Siirto-laite 6 on myöskin varustettu haarukanohjaimi11 a 8a, 8b, jot- 5 74445 ka mahdollistavat haarukkatrukin 9 haarukoiden 9a sisaänvie-misen, niin että siirtolaitetta 6 voidaan nostaa seka ajaa haarukkatrukin avulla puutavarapinon 2b kanssa tai ilman tätä.In order to position said timber stacks in front of the selected hy 1 site, the stacks are treated one by one on an elongate base, in particular on a transfer device 6 extending in the longitudinal direction of the stack and having a length corresponding to a certain part of the stack length. The transfer device 6 has the shape of an elongate frame structure, as shown in more detail in Figures 3, 4 and 5, and is provided with transverse rollers 7a-7e on which the stack 2b rests (Fig. 1). The transfer device 6 is also provided with a fork guide 11a 8a, 8b, which enables the forks 9a of the fork-lift truck 9 to be inserted, so that the transfer device 6 can be lifted and driven by the fork-lift truck with or without the timber stack 2b.

Kuten on esitetty kuviossa 1 on trukki 9 ajettu sellaiseen asentoon hyllyyn 1 nähden, että siirtolaite 0 on linjassa hyllyaukon kanssa, samalla kun pino 2b on osittain vierinyt siirtolaitteelta G sekä asettunut paikoilleen rullien 4a-4c päällä valitussa hyllypäikassa. Siirtolaite 6 käsittää edelleen tukivarret 10a, 10b, jotka on sovitettu tarttumaan varastohyllyssa 1 oleviin tukielimiin lla-lle. Kuten on osoitettu kuviossa 1, voidaan pino 2b sen vuoksi siirtää siirto-laitteen 6 ja hyllyn 1 välillä, samalla kun siirtolaite on kyseisen hyllyaukon kohdalla siirtolaitteessa olevien tukivarsien 10a ja hyllyssä olevien tukielimien 11b välisen tartunnan ansiosta. Kuviossa 2, joka suuremmassa mittakaavassa esittää siirtolaitteen 6 päätyosan leikkausta, on ulosve-detty tukivarsi 10a varustettu koukun muotoisella elimellä 12, joka on kiinnitetty hyllyssä 1 olevaan tukielimeen eli tuki-rautaan 11b. Tukivarsi 10a on sovitettu siirrettäväksi tel e-skooppimaisesti sy1interimäisessä ohjauselimessä 13, joka on sovitettu siirtolaitteeseen 6, ja pinon 2b siirtämistä varten siirtolaitteelta 6 hyllyyn 1 vedetään tukivarsi 10a ulos si-sääntyönnetystä asennostaan niin pitkälle, että koukun muotoinen elin 12 tulee linjaan tukiraudan 11b kanssa, minkä jälkeen haarukka 9a siirtolaitteineen 6b lasketaan niin paljon, että varsi 10a tulee nojaamaan tukirautaan 11b. Tukivarsi 10a varmistaa siirtolaitteen 6 ja sen mukaan myös haarukkatrukin 9 epäedulliselta kuormitukselta ja mahdollisesti kaatumiselta, vaikkakin puutavarapinoa 2b siirrettäessä siir-tolaitteelta 6 sisään hyllyyn 1 tapahtuu kuormituksen jakautuman siirtymistä, mikä ilman tukivarsia pahimmassa tapauksessa voisi johtaa haarukkatrukin kaatumiseen sivulle. Tällainen tilanne voi helposti syntyä kun pino 2b on tullut jonkin matkaa sisään hy11yaukkoon, esimerkiksi siten, kuin on esitetty kuviossa 1, mutta tukivarret 10a varmistavat siirto- . .____ _________ . ι. --- 6 74445 laitteen 6 kiinni1ukitsemisen hyllyaukon alueella, niin että trukin 9 kaatumi sniahdol 1 i suudet ylempiinkin hyllyasemiin lastattaessa el imi n o ituvat.As shown in FIG. The transfer device 6 further comprises support arms 10a, 10b which are adapted to engage the support members 11a in the storage shelf 1. As shown in Fig. 1, the stack 2b can therefore be moved between the transfer device 6 and the shelf 1, while the transfer device is at that shelf opening due to the adhesion between the support arms 10a in the transfer device and the support members 11b on the shelf. In Fig. 2, which on a larger scale shows a section of the end part of the transfer device 6, the extended support arm 10a is provided with a hook-shaped member 12 fixed to the support member on the shelf 1, i.e. the support iron 11b. The support arm 10a is adapted to be moved telescopically in a cylindrical guide member 13 fitted to the transfer device 6, and to move the stack 2b from the transfer device 6 to the shelf 1 the support arm 10a is pulled out of its retracted position so that the hook-shaped member 12 aligns with the support. after which the fork 9a with the transfer devices 6b is lowered so much that the arm 10a will rest on the support iron 11b. The support arm 10a ensures an unfavorable load and possible overturning of the transfer device 6 and accordingly also the fork lift truck 9, although when the timber stack 2b is transferred from the transfer device 6 into the shelf 1 a load distribution shifts, which in the worst case could cause the forklift truck to tip over. Such a situation can easily arise when the stack 2b has entered the cooling opening some distance, for example as shown in Fig. 1, but the support arms 10a ensure the transfer. .____ _________. ι. --- 6 74445 to close the device 6 in the area of the shelf opening, so that the possibility of the truck 9 tipping over even when loading into the upper shelf positions is elim.

On ymmärrettävää, että tukivarsilla 10a vastaavasti 10 b voi olla mikä tahansa muoto, kunhan ne täyttävät tukitehtävänsä, mutta pitkille tavarapinoi11 e, jotka syötetään sivuttain hyllyjen sisään, on sopivinta että varret muodostavat siirto-laitteen jatkeen tämän pituussuunnassa.It will be appreciated that the support arms 10a 10b may have any shape as long as they fulfill their support function, but for long stacks of goods which are fed laterally inside the shelves, it is most suitable that the arms form an extension of the transfer device in its longitudinal direction.

On kuitenkin myös ymmärrettävä, että tällainen siirtolaite voi olla suunniteltu sellaisten tavarapinojen uiosottamista ja sisäänlastaamista varten, joilla on muita mittoja kuin kuviossa 1 esitetyt, jolloin myös siirtolaitteen muoto on muu kuin pitkänomainen, ja nain ollen voivat tukivarret olla sijoitettuja muihin paikkoihin kuin mitä on edellä esitetty.However, it is also to be understood that such a transfer device may be designed for floating and loading stacks of goods having dimensions other than those shown in Figure 1, in which case the shape of the transfer device is also non-elongate, and thus the support arms may be located other than above. .

Tukivarsien 10a vastaavasti 10b sisään- ja uiosvetämisen helpottamiseksi on kukin tukivarsi varustettu kahvalla 14, ja käsivoimaa voidaan vähentää minimiin laakeroimalla tukivarret 10a, 10b sylinterimäisessä ohjauselimessä 13 oleviin rulla-1 a a k e r e i h i n .In order to facilitate the retraction and floating of the support arms 10a, respectively, each support arm is provided with a handle 14, and the manual force can be reduced to a minimum by bearing the support arms 10a, 10b on the roller-1a guide elements 13 in the cylinder.

Eräs lisäetu saavutetaan siirtolaitteella 6, jossa on sähköisesti käytetyt rullat 7a-7e, kuten on katkoviivoilla esitetty sähkömoottorin 15 kohdalla kuvioissa 3 ja 4. Voimansiirto sähkömoottorista 15 voi tarkoituksenmukaisesti tapahtua ket-" jusiirrolla, joka sopivasti voi olla suojattuna kehysraken teessa, josta siirtolaite 6 on rakennettu. Tällainen sisäänrakennettu ketjusiirto tuo mukanaan sen edun, että haarukka-trukki voi tarttua haarukoiden ohjauselimi in 8a, 8b molemmilta puolilta, mikä olennaisesti yksinkertaistaa käsittelyoperaa-tiota.A further advantage is achieved by a transmission device 6 with electrically driven rollers 7a-7e, as shown in broken lines at the electric motor 15 in Figures 3 and 4. The transmission from the electric motor 15 may conveniently take place by a chain transmission, which may suitably be protected by a frame structure. Such a built-in chain transfer has the advantage that the fork-lift truck can engage on both sides of the fork guide member 8a, 8b, which substantially simplifies the handling operation.

7 744457 74445

Kuten on esitetty kuvioissa 3, 4 ja 5 käsittää siirtolaite 6 myöskin neljä korvaa 16a, 16b, 16c, 16d, jotka on sovitettu tarttumaan nosturi vaunussa 17 olevaan neljään kiinnityskou-raan, kuten on lähemmin esitetty kuviossa 6. Nosturi vaunu, joka on nostovaijerin 18 varassa, käsittää neljä jalkaa 19, joista kaksi on esitetty kuviossa 6 ja joiden alempaan päähän on sovitettu kiinnityskoura 2a, joka nosturi vaunua 17 sopivasti ajettaessa kuormattavan pinon 2c yläpuolelle, toisin sanoen laskemalla alas tämän päälle sekä siirtämällä eteenpäin pinon 2c suunnassa, voidaan saada tarttumaan siirtolait- \ teessä 6 oleviin korviin 16a, 1Cd.As shown in Figures 3, 4 and 5, the transfer device 6 also comprises four lugs 16a, 16b, 16c, 16d adapted to engage the four mounting grooves in the crane carriage 17, as shown in more detail in Figure 6. The crane carriage, which is a hoisting cable 18 four legs 19, two of which are shown in Fig. 6 and at the lower end of which a fastening grapple 2a is fitted, which crane 17 can be made to grip the transfer devices when the carriage 17 is suitably driven above the stack 2c to be loaded, i.e. lowered and moved in the direction of the stack 2c - \ to the ears 16a, 1Cd in tea 6.

Tavarapinon 2c käsittely suoritetaan tavalla, joka suurin piirtein vastaa käsittelyä haarukkatruki11 a , jolloin siirto-laitetta 6 tavarapinoineen 2c nostetaan asemaan hyllyaukon eteen, jonka jälkeen käyttäjä vetää yhden tukivarren ulos niin pitkälle, että tukivarressa oleva koukun muotoinen elin tarttuu hyllyssä olevaan vastaavaan tukielimeen. Tarttuminen aikaansaadaan tällöin laskemalla hieman siirtolaitetta kuormineen, kunnes tukivarressa oleva koukun muotoinen elin varmasti tarttuu hyllyssä olevaan tukirautaan.The handling of the goods stack 2c is performed in a manner substantially similar to that of a fork-lift truck 11a, whereby the transfer device 6 with the goods stacks 2c is raised in front of the shelf opening, after which the user pulls out one support arm so far that the hook-shaped member on the support arm engages The gripping is then achieved by lowering the transfer device slightly with its load until the hook-shaped member on the support arm securely grips the support iron on the shelf.

Kuten on edellä mainittu, voi siirtolaitteen rullat olla varustettuna sähköisellä käytöllä, jolloin sähkömoottoriin voidaan syöttää virtaa joko sopivan akun avulla tai varastorakennukseen asennetusta virransyötöstä otetulla johdolla. On myös ymmärrettävää, että tukivarret voivat olla varustetut kauko-ohjauksel1 a, niin että käyttäjä voi automaattisesti työntää varren ulos sopivan matkan, riippuen siirtolaitteen asennosta hyllyaukon edessä. Käyttäjä voi silloin joko olla nosturin kuljettaja tai trukin kuljettaja, tai apukäyttäjä, joka on lattiatasolla tai muussa sopivassa asemassa käsittelytapahtuman valvontaa varten.As mentioned above, the rollers of the transfer device can be provided with an electric drive, in which case the electric motor can be powered either by means of a suitable battery or by a cord taken from the power supply installed in the warehouse building. It will also be appreciated that the support arms may be provided with a remote control so that the user can automatically push the arm out a suitable distance, depending on the position of the transfer device in front of the shelf opening. The operator can then either be the crane operator or the truck driver, or an auxiliary operator who is at floor level or in another suitable position to monitor the handling operation.

8 744458 74445

On edelleen ymmärrettävää, että tukivarsien iskun pituutta voidaan vaihdella laajoissa rajoissa. Selostetussa teleskoop-pimaisessa suoritusmuodossa voidaan iskun pituus teoreettisesti tehdä yhtä suureksi kuin siirtolaitteen ulottuvuus pituussuunnassa, mutta noin puolta tästä vastaava iskun pituus voi olla sopiva useimpia käytännön tarkoituksia varten. On myöskin ymmärrettävää, että tukivarret voidaan varustaa muunlaisilla tartuntaelimillä kuin mitä on edellä selostettu. Esimerkiksi voivat tartuntaelimet olla koiras- vastaavasti naaraspuoliSten osien muodossa, jotka tarttuvat vastaaviin hyllyssä oleviin naaras- tai koiraspuolisiin elimiin. Mahdollisesti voidaan käyttää maagneettisia/sähkömagneettisia tartuntaeli mi ä.It is further understood that the stroke length of the support arms can be varied within wide limits. In the telescopic embodiment described, the length of the stroke can theoretically be made equal to the longitudinal dimension of the transfer device, but the stroke length corresponding to about half of this may be suitable for most practical purposes. It will also be appreciated that the support arms may be provided with gripping members other than those described above. For example, the gripping members may be in the form of male and female portions, respectively, which engage the corresponding female or male members on the shelf. Magnetic / electromagnetic gripping elements may be used.

Claims (2)

9 74445 Patentti vaatimukset9,74445 Patent Requirements 1. Laite pitkänomaisia esineitä käsittävien nippujen, erityisesti puutavaranippujen (2a,2b), käsittelemiseksi lyhyeltä sivulta, joka laite käsittää kuljetusrullilla varustetun kehyksen tapaisen siirtolaitteen (6), joka on sovitettu asennettavaksi kuljetuselimel1 e tai kuljetuselimen, esimerkiksi haarukkatrukin haarukoiden, kannatettavaksi, ja jonka tarkoituksena on kannattaa puutavaranippua tämän käsittelyn aikana ja joka voidaan saattaa sopivaan asentoon hyllyssä (1) olevan lastausaukon eteen, joka hylly on varustettu pyörillä puutavaranipun siirtämiseksi ja kannattamiseksi siten, että puutavaranipun siirtäminen siirtolaitteen (b) ja hyllyn välillä voi tapahtua vierimällä siirtolaitteessa (6) olevilta rullilta hyllyssä (1) oleville rullille (4a-4d), siirtolaitteen (6) käsittäessä vähintään yhden tukivarren sen tukemiseksi kun tavara siirretään hyllylle, tunnettu siitä, että tukivarsi (10a, 10b) käsittää pääasiallisesti koukunmuotoisen elimen (12), joka voi kiinnittyä hakana hyllyssä (1) olevaan tukirautaan (lla-lle) laitteen lukitsemiseksi hyllyssä olevan lastausaukon alueelle ja vastavoiman aikaansaamiseksi niille reaktiovoimille, joita voi syntyä vaakasuunnassa mikäli puu-tavaranipun liike estyy siirtämisen aikana.A device for handling bundles of elongate objects, in particular timber bundles (2a, 2b), on a short side, the device comprising a frame-like transfer device (6) adapted to be mounted on a transport member or supported by a transport member, for example forks of a forklift truck, and for: is to support the timber bundle during this treatment and which can be placed in a suitable position in front of the loading opening in the shelf (1), which is equipped with wheels for moving and supporting the timber bundle so that the timber bundle can be moved between the transfer device (b) and the shelf for rollers (4a-4d) on a shelf (1), the transfer device (6) comprising at least one support arm for supporting it when the goods are transferred to the shelf, characterized in that the support arm (10a, 10b) comprises a substantially hook-shaped member (12) ( 1) to lock the device in the area of the loading opening in the shelf and to provide a counterforce to those reaction forces which may be generated horizontally if the movement of the wood bundle is prevented during transfer. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtolaitteen (6) molempiin päihin on sovitettu tukivarsi (10a,10b), joka sinänsä tunnetulla tavalla on te-leskooppimaisesti työnnettävissä ohjauselimessä (13) pidennyksen muodostamiseksi siirtolaitteen (6) pituussuunnassa.Device according to Claim 1, characterized in that a support arm (10a, 10b) is arranged at both ends of the transfer device (6), which in a manner known per se is telescopically pushable in the guide element (13) to form an extension in the longitudinal direction of the transfer device (6).
FI822854A 1980-12-19 1982-08-17 Device for handling packages with elongated goods, especially wooden goods packages FI74445C (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO803876 1980-12-19
NO803876A NO153724B (en) 1980-12-19 1980-12-19 DEVICE FOR HANDLING OF PACKAGES WITH EXTENSIVE GOODS, SPECIAL WOODEN PACKAGES.
NO8100045 1981-12-09
PCT/NO1981/000045 WO1982002185A1 (en) 1980-12-19 1981-12-09 Device for handling packs of elongated articles,especially lumber packs

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI822854L FI822854L (en) 1982-08-17
FI822854A0 FI822854A0 (en) 1982-08-17
FI74445B FI74445B (en) 1987-10-30
FI74445C true FI74445C (en) 1988-02-08

Family

ID=19885803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI822854A FI74445C (en) 1980-12-19 1982-08-17 Device for handling packages with elongated goods, especially wooden goods packages

Country Status (6)

Country Link
DE (1) DE3152637C2 (en)
FI (1) FI74445C (en)
GB (1) GB2098579B (en)
NO (2) NO153724B (en)
SE (2) SE434499B (en)
WO (1) WO1982002185A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3620964A1 (en) * 1986-06-23 1988-01-14 Guethle Maschinenbau Gmbh & Co Device for transferring heavy loads from one place of storage to another
GB2270295B (en) * 1992-09-03 1996-09-25 Christopher Edward Blackstone Equipment for handling and storage of loads
GB2276144B (en) * 1993-02-03 1997-02-26 Christopher Edward Blackstone Equipment for stabilising and guiding the masts of mechanical handling vehicles
GB2278099B (en) * 1993-05-17 1997-01-08 Dexion Group Plc A transportation device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2538747A (en) * 1949-04-29 1951-01-23 William F Drew Lumber pile transferrer
GB1051879A (en) * 1962-10-29 1966-12-21 Velmar Textiles Ltd Improved system of, and means for, handling and storing articles
US3549025A (en) * 1969-10-09 1970-12-22 Clark Equipment Co Side loader device
US3738506A (en) * 1970-11-06 1973-06-12 A Cornford Automatic storage system
CH558747A (en) * 1971-02-09 1975-02-14 Wildenauer Anton DEVICE FOR STORAGE AND REMOVAL OF GOODS.
SE378230B (en) * 1973-11-28 1975-08-25 L Anderson
US3941267A (en) * 1974-06-06 1976-03-02 Hi Bridger, Inc. Mobil load raising structure
CH580020A5 (en) * 1974-07-31 1976-09-30 Weelpal Ag
DE2553221A1 (en) * 1975-11-27 1977-06-02 Demag Ag WAREHOUSE FACILITIES
US4265583A (en) * 1978-08-15 1981-05-05 General Electric Company Lift truck for facilitating insertion and removal of horizontal draw-out switchgear unit

Also Published As

Publication number Publication date
NO153724B (en) 1986-02-03
NO940333L (en) 1982-06-21
SE434499B (en) 1984-07-30
SE8801749L (en) 1988-05-09
NO940333D0 (en) 1994-02-01
DE3152637C2 (en) 1993-12-09
SE8801749D0 (en) 1988-05-09
NO803876L (en) 1982-06-21
FI822854L (en) 1982-08-17
SE460785B (en) 1989-11-20
SE8204691D0 (en) 1982-08-13
FI822854A0 (en) 1982-08-17
WO1982002185A1 (en) 1982-07-08
GB2098579B (en) 1985-06-12
GB2098579A (en) 1982-11-24
FI74445B (en) 1987-10-30
SE8204691L (en) 1982-08-13
DE3152637T1 (en) 1982-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101983828B1 (en) Logistics Automation Warehouse
US7011487B2 (en) Apparatus for transport and delivery of articles
US5476180A (en) Cart return device
US3883013A (en) Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same
US4952114A (en) Device for transporting adjusting frames for scaffolding
CA1254536A (en) Pallet unloading fixture and method
US3827744A (en) Process and apparatus for handling bulk building materials at construction sites
US6179541B1 (en) Transfer device for lumber packs and other loads
FI74445C (en) Device for handling packages with elongated goods, especially wooden goods packages
EP2042369A1 (en) Transport apparatus
US4541766A (en) Device for handling packs of elongated articles, especially lumber packs
US5039270A (en) Physically integrated manufacturing and materials handling system
JPH09156714A (en) Automated warehouse
CN210313105U (en) Fast loading and unloading hanging basket
FI108346B (en) Hardware for processing disks
CN216468022U (en) Transfer trolley
JPH082888A (en) Carrying device
CN218506410U (en) Tray with goods loading and unloading slope
JPS63272704A (en) Three-dimensional storage warehouse
JPS638649Y2 (en)
CN214527933U (en) Anti-roll carrier
CN216070137U (en) Dewar jar shallow
CA2151315C (en) Cart return system
CN211203646U (en) Gas cylinder pallet
JPH0818648B2 (en) Temporary storage / import facility for tunnel segment

Legal Events

Date Code Title Description
QB Licence granted / registered
MF Patent cancelled

Owner name: DAHL, KARL

MFX Total cancellation by court