FI86331B - Reglerfoerfarande foer borrmaskin och regleranordning. - Google Patents

Reglerfoerfarande foer borrmaskin och regleranordning. Download PDF

Info

Publication number
FI86331B
FI86331B FI894558A FI894558A FI86331B FI 86331 B FI86331 B FI 86331B FI 894558 A FI894558 A FI 894558A FI 894558 A FI894558 A FI 894558A FI 86331 B FI86331 B FI 86331B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure
drilling
thrust
power unit
medium
Prior art date
Application number
FI894558A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI86331C (fi
FI894558A (fi
FI894558A0 (fi
Inventor
Valto Ilomaeki
Original Assignee
Valto Ilomaeki
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valto Ilomaeki filed Critical Valto Ilomaeki
Publication of FI894558A0 publication Critical patent/FI894558A0/fi
Priority to FI894558A priority Critical patent/FI86331C/fi
Priority to US07/838,793 priority patent/US5284403A/en
Priority to AU64277/90A priority patent/AU6427790A/en
Priority to DE69024222T priority patent/DE69024222T2/de
Priority to PCT/FI1990/000232 priority patent/WO1991005138A1/en
Priority to AT90914179T priority patent/ATE131576T1/de
Priority to EP90914179A priority patent/EP0494197B1/en
Priority to SU905011803A priority patent/RU2062881C1/ru
Priority to CA002066217A priority patent/CA2066217A1/en
Publication of FI894558A publication Critical patent/FI894558A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI86331B publication Critical patent/FI86331B/fi
Publication of FI86331C publication Critical patent/FI86331C/fi

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/005—Below-ground automatic control systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
    • E21B7/201—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes with helical conveying means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/108—Remote control specially adapted for machines for driving tunnels or galleries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Description

86.331
PORAUSLAITTEEN SÄÄTÖMENETELMÄ JA SÄÄTÖLAITE
Keksintö kohdistuu maaperään tai kallioon tunnelia tekevän porauslaitteen etenemisen säätömenetelmään , jossa eteneminen tapahtuu voimalaitteen avulla poraus laitteen takaa työntämällä ja työntö tapahtuu tunnelin aloituskohdasta koko tunnelin teon ajan. Tällöin tunnelin etenemisen mukaisesti lisätään porauslaitteeseen jatko-osia, joiden takaa työntö tapahtuu.
Ennestään tunnetaan työnnettävien porauslaitteiden säätömenetelmänä porauslaitteen pyöritysmomentista riippuva työntövoiman säätö. Porauskärjessä oleva työkalu työstää pyörimis1iik -keensä johdosta tunnelin etuseinää. Pyörimisliike johdetaan porauskärje1le tunnelin aloituskohdasta yleensä pyörivän maa-aineksen kuljetusputkiston avulla. Kuljetusputkiston pyöri-tysmomenttia tarkkaillaan ja momentin pienentyessä porauslai-tetta työnnetään eteenpäin.
Eräs käytetty tapa on myös järjestää porauskärjessä olevalle työkalulle oma suhteellisen lyhyt syöttöliike , jonka matkan työkalu etenee poraten tunnelia ja kun syötön liikevara lop-puu , palautetaan työkalu takaisin ja työnnetään koko poraus-laitetta tunnelissa vastaava matka eteenpäin. Tämä tapa on tunnettu esim. GB-julkaisusta 2 091 316 ja US-patentista nro 4,167,289.
Haittapuolena pyöritysmomenttia tarkkailevässä säätöjärjestelmässä on momentin kasvaminen tunnelin pidetessä. Mitä pidempi tunneli sen pienempi on itse työkalun aiheuttama pyö-ritysvastus verrattuna siihen pyöritysvastukseen jonka esim. pyöritysmomenttia välittävä kuljetusputkisto aiheuttaa. Täl-löin tunnelin pidetessä , säätöjärjestelmästä tulee tunnoton työkalun kohtaamille esteille ja työkalun rikkoutuminen kau-kana tunnelin aloituspaikasta on hyvin mahdollista.
jestelmässä , missä työkalulla on oma porauskärkeen rakennettu syöttöliike , tulee työkalun kiinnityksestä monimutkai-:···. nen ja työkalun syöttöjärjestelmäkin pitää olla sellainen , .·*. että se tuntee edessä olevan maalajin ja sen vaihtelut.
2 86331
Keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteella saadaan aikaan ratkaiseva parannus edellä esitetyissä epäkohdissa. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnus-merkkiosassa ja laitteelle , mitä on esitetty patenttivaatimuksen 8 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön tärkeimpänä etuina voidaan pitää , että porauslait-teen takapäähän suunnatusta suhteellisen suuresta työntövoimasta ja sen vaikutuksesta porauskärkeen saadaan joka hetki palaute työntövoimalaitteelle. Tällöin työntövoimaa ei päästetä nousemaan niin suureksi , että se rikkoisi työkalun. Po-rauslaitteen etenemistyönnössä tunneliin, kärjessä oleva työkalu on aina ensimmäisenä törmäämässä etuseinämään ja törmäys aiheuttaa työkalun tukielimissä paineen nousun , jota tietoa käytetään keksinnössä hyväksi.
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheiseen piirustukseen viittaamalla, jossa
Kuvio 1 esittää kahdella työkalulla varustettua porauskärkeä. Kuvio 2 esittää tunnelin aloituskaivannossa olevaa työntövoi-malaitetta.
. . Kuvio 3 esittää yhdellä työkalulla varustettua porauskärkeä.
• f Kuvio 4 esittää porauslaitetta , jossa työkaluun vaikuttava : voima muuttuu painetiedoksi aloituskaivannossa.
- Kuvio 5 esittää poraus la itetta , jossa työkaluun vaikuttava voima muuttuu painetiedoksi aloituskaivannossa.
: : : Kuviossa 1 on esitetty kallioon etenevä porauslaite, jossa on iskevät työkalut (25) ja (28). Nämä ovat tuetut paineväliai-.·. : neella toimivilla sylintereillä (24) ja (29) ja työkalut voi- vat liikkua ki innitt imissään (23),( 30) pituusakselinsa suunnassa. Työkalujen (26),(27) teriin kohdistuvat pituusakselien : .' suuntaiset voimat on tällöin havaittavissa paineena tukisy-lintereissä ( 24 ),( 29). Pyörivä porauskärk i osa (19) on tuettu .··. rullilla (21) kärk i 1 ier iöön (20). Kärkilier iöön on apulieriön ....: (16) välityksellä kiinnitetty laipparengas (17), johon tukeu tuu painelaakerina toimiva rulla (18). Myös sanotun painelaa- 3 86331 kerinä toimivan rullan tai laipparenkaan yhteyteen voi olla asennettu paineanturi, joka sisältää paineväliäinetta , jonka paineen nousu teriin kohdistuvista voimista johtuen voidaan havaita ja siirtää tämä tieto putken (9) välityksellä tunnelin pohjalla olevien rullastojen (5,6,7) kannattamana tunnelin aloituspisteeseen.
Myöskin painetiedon siirtoputkistot voidaan sijoittaa kulje tusputkessa (1) olevan spiraalimaisen rivaston (2) taustapuo-lelle.Ketjut (4) siirtävät väännön kuljetusputkelta toiselle.
Porauskärjen ohjaamiseksi on kärkeen asennettu ohjaussylinte rit (10) , nivelillä (11) ja (12) liitettynä kiinnitysosiin (13) ja (14). Vastinlieriö (15) tukeutuu rullastojen runkoihin (5). Ohjaussylinter it (10) toimivat paineväliaineella ja teriin kohdistuvat voimat voidaan myös havaita näiden sylin-tereiden paineen nousuna. Näiden sylintereiden paineputket on edullisinta kuljettaa rullastojen runkojen varassa tunnelin aloituskohtaan.
Kuviossa 2 on voimalaite (31) sijoitettu aloituskaivantoon. Voimalaitteena on sylinteri, jota tuetaan rungon (32) avulla. Sylinteri tukeutuu maavalliin levyn (36) välityksellä. Kulje-tusputkea pyörittää moottori (33) kuljetusputken päähän asennetun rengaskappaleen (34) avulla , joka käsittää hammaspyö-V rän. Sylinteri työntää koko porausyksikköä porauksen etenemi sen mukaan esim. joltakin kuviossa 1 esitetyltä toimilaitteelta saatavan painetiedon ohjaamana.
Kuviossa 3 on painelaakerina toimiva sylinteri (46) sijoitettu porauskärkeen työkalun (40) taakse. Työkalu on sijoitettu suojaputkIstoon (39),(43) ja työkalussa on terä (37) varustettuna reiällä (38). Työkalu on tuettu rullastoilla (41) ja painelaakeri rullastoilla (52,53). Paineilmaputki (44) sekä hydraullputkistot (55),(56) tuodaan porauskärkeen pyörivän kuljetusputken (51) rivaston (50) taustapuolella. Sylinteri (46) on ympäröity paikallaanpysyvällä renkaalla (48), jossa 4 86331 on sisäpuolinen uurre, jota pitkin paineilma pääsee jatkuvasti virtaamaan työkalulle johtavaan putkeen (44). Hydraulipai-ne johdetaan männän (47) kummallekin puolelle sylinteriin (46) tehtyjen porausten kautta. Työkalun terään kohdistuvat voimat ovat havaittavissa painelaakerina toimivan sylinterin hydraulipaineen nousuna, joka voidaan todeta aloituskohdassa.
Kuviossa 4 on runkopalkiston (74) päälle sijoitettu^ liukuva apurunko (73), jota työnnetään varsinaisella työntösylinte-rillä (72) apurungon päädystä (71). Apurungon sisään on kiinteästi liitetty laipparengas (68), josta pienemmät sylinterit (67) työntävät apurungon sisällä liukumaan pääsevää painelaa-keriosaa (65,66) ja paineilman kuljetusosaa (64,61,62). Moottori (70) pyörittää nivelakselin (69) välityksellä napaosaa (61), joka on laakeroitu pyörimään rengasosan (64) sisässä. Tunneliin työnnettävän suojaputken (57) sisällä pyörii maata! kiviainesta (75) pois kuljettava ruuvi (58). Ruuvin kes-kiöputki (59) toimii samalla paineilman siirtoputkena. Pora-uskärjessä oleva työkalu pyörii ja on liitetty suoraan kulje-tusputken keskiöputkeen. Täten työkaluun kohdistuvat voimat välittyvät putkea (59) pitkin painelaakerille (66) ja sen välityksellä sylintereille (67). Apurungon (73) laippa (60) vä littää työntösylinter in (72) työntövoiman suojaputkelle (57), mutta samanaikaisesti työkaluun kohdistuvan työntövoiman on tultava sylinterien (67) kautta , jolloin niiden paineesta on saatavissa tieto työkaluun kohdistuvasta voimasta.
Kuviossa 5 on esitetty aloituskaivantoon sijoitettu poraus-laitteen osa , missä hydraulisylinteri toimii painelaakerina. Työntösylinteri (85) työntää päätykappaleiden (84,87) avulla runkopalkkien päällä liukumaan pääsevää apurunkoa (77) , joka työntää suojaputkea (57) tunneliin. Sylinterin onton männän-varren (86) kautta johdetaan hydraulipaineputket (82),(83) männän (88) kummallekin puolelle. Sylinteri ja napakappale (76) ovat laakeroidut pyörimään renkaan (91) sisällä käyttäen "· tiivisteitä (92). Painelaakeriyksikkö pääsee liikkumaan apu- rungon sisällä rullien (90) varassa. Moottori (79) pyörittää ketjun (80) välityksellä sylinterin pintaan kiinnitettyä ket- 5 86331 jupyörää (81), jonka pyörimisliike välittyy työkalulle asti putkea (59) pitkin. Porauskärjessä olevaan työkaluun kohdistuvat voimat siirtyvät painelaakerina toimivalle hydraulisy-linterille ja ovat paineen nousuna sylinterin hydraulijärjestelmässä havaittavissa. Työntösylinterille johdetaan säädetty paine esim. paineenalennusventtiilin kautta , jolloin sylinterin (89) kohonnut paine aiheuttaa työntösylinterin pai-neensäätöventtii1 in säätöarvon alenemisen tai lopettaa paine-nesteen virtauksen työntösylinterille.
Säätöjärjestelmä voidaan toteuttaa myös niin, että työkaluun kohdistuvia voimia tunnusteleville toimilaitteille säädetään vakiona pidettävä sopiva paine, jota pidetään yllä työntösy-linterin painetta säätämällä. Tämä on varsin edullinen menetelmä kun porauskärjessä on ainoastaan pyörimisliikettä tekevä työkalu.
Keksintö ei ole rajoittunut selityksessä ja piirustuksissa e-sitettyyn suoritusmuotoon, vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Painetietoa porauskärjel-tä ei välttämättä tuoda koko matkaa aloituskaivantoon paine-putkilla vaan voidaan käyttää välissä sähköisiä tai ääniaaltoon perustuvia viestimiä.

Claims (10)

1. Menetelmä maaperään tai kallioon tunnelia tekevän poraus-laitteen etenemisen säätämiseksi , jossa laitteen eteneminen tapahtuu voimalaitteen avulla koko porausyksikön takaa työntämällä, voimalaitteen sijaitessa koko ajan olennaisesti paikallaan useimmiten tunnelin aloituskohdassa , ja jossa menetelmässä saadaan työntövoimaan verrannollinen painetieto po-rauskärjessä tai porauslaitteen työntöpäässä olevalta paine-väliaineella toimivalta toimilaitteelta tai paineanturilta tunnettu siitä, että sanotun painetiedon perusteella säädetään koko porausyksikköä, kuljetusputkistoineen (1),(51) tai (59) ja mahdollisine suojaputkineen (57), porauksen aikana työntävän voimalaitteen (31,72,85) työntövoimaa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että porauskärjessä tai työntöpäässä olevan paineväli-aineella toimivan toimilaitteen tai paineanturin paineen aleneminen aiheuttaa voimalaitteen (31) työntövoiman lisääntymisen tai ilmaisee työntövoiman lisäystarpeen.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että voimalaitteen työntövoiman säätämisellä pyritään pitämään halutun suuruisena paineväliaineella toimivalta toimilaitteelta tai paineanturilta saatavaa painetietoa.
4. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen menetelmä tunnettu siitä , että painetieto otetaan porauskärjessä olevan työkalun (25)(28) paineesta.
5. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen menetelmä t u n - : n e t t u siitä, että painetieto otetaan porauskärjessä ole- van työkalun (25)(28) siirto- tai vastintoimilaitteen (24), (29) paineesta.
6. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen menetelmä t u n - : n e t t u siitä, että painetieto otetaan porauskärjessä ole vien paineväliaineella toimivien kärkeä ohjaavien kääntösy- 7 86331 linterien (10) paineesta.
6 86331
7. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että painetieto otetaan porauskärjessä tai työntöpäässä painelaakerina toimivan toimilaitteen paineväli-aineen paineesta tai painelaakerivoimaa mittaavan paineanturin paineväliaineen paineesta.
8. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, joka käsittää porauskärjessä olevalta paineväliai-neella toimivalta toimilaitteelta tai paineanturilta säätölaitteelle tulevan painetiedon välityslaitteet sekä sanotun säätölaitteen työpaineen säätämiseksi työntövoimalaitteelle (31,72,85) tunnettu siitä , että koko porausyksi-kön takimmaiseksi sijoitettu koko yksikköä työntävä työntö-voimalaite on kytketty paineväliaineputkistojen avulla työpaineen säätimelle, vastaanottaen koko porauksen ajan säädettyä työpainetta.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite tunnettu siitä, että säätölaite käsittää säädettävän paineenalennusvent-tiilin, joka ohjaa painetta voimalaitteelle (31) ja ohjausyksikön, jonka avulla porauskärjeltä saatu painetieto muutetaan paineenalennusventtiilin säätöarvoksi.
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laite tunnet-t u siitä, että porauskärjeltä säätölaitteelle painetietoja välittävät laitteet ovat paineväliaineputkistoja ja/tai sähköisiä viestintävälineitä. 8 86331
FI894558A 1989-09-27 1989-09-27 Reglerfoerfarande foer borrmaskin och regleranordning. FI86331C (fi)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI894558A FI86331C (fi) 1989-09-27 1989-09-27 Reglerfoerfarande foer borrmaskin och regleranordning.
PCT/FI1990/000232 WO1991005138A1 (en) 1989-09-27 1990-09-27 Control method and control equipment for drilling apparatus
AU64277/90A AU6427790A (en) 1989-09-27 1990-09-27 Control method and control equipment for drilling apparatus
DE69024222T DE69024222T2 (de) 1989-09-27 1990-09-27 Steuerungsverfahren für bohrgeräte
US07/838,793 US5284403A (en) 1989-09-27 1990-09-27 Control method and control equipment for drilling apparatus
AT90914179T ATE131576T1 (de) 1989-09-27 1990-09-27 Steuerungsverfahren für bohrgeräte
EP90914179A EP0494197B1 (en) 1989-09-27 1990-09-27 Control method for drilling apparatus
SU905011803A RU2062881C1 (ru) 1989-09-27 1990-09-27 Способ управления продвижением бурильной установки и устройство для его осуществления
CA002066217A CA2066217A1 (en) 1989-09-27 1990-09-27 Control method and control equipment for drilling apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI894558A FI86331C (fi) 1989-09-27 1989-09-27 Reglerfoerfarande foer borrmaskin och regleranordning.
FI894558 1989-09-27

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI894558A0 FI894558A0 (fi) 1989-09-27
FI894558A FI894558A (fi) 1991-03-28
FI86331B true FI86331B (fi) 1992-04-30
FI86331C FI86331C (fi) 1992-08-10

Family

ID=8529060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI894558A FI86331C (fi) 1989-09-27 1989-09-27 Reglerfoerfarande foer borrmaskin och regleranordning.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5284403A (fi)
EP (1) EP0494197B1 (fi)
AT (1) ATE131576T1 (fi)
AU (1) AU6427790A (fi)
CA (1) CA2066217A1 (fi)
DE (1) DE69024222T2 (fi)
FI (1) FI86331C (fi)
RU (1) RU2062881C1 (fi)
WO (1) WO1991005138A1 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996005410A1 (en) * 1994-08-10 1996-02-22 Ilomaeki Valto A drilling apparatus

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070044957A1 (en) * 2005-05-27 2007-03-01 Oil Sands Underground Mining, Inc. Method for underground recovery of hydrocarbons
US8287050B2 (en) * 2005-07-18 2012-10-16 Osum Oil Sands Corp. Method of increasing reservoir permeability
CA2649850A1 (en) * 2006-04-21 2007-11-01 Osum Oil Sands Corp. Method of drilling from a shaft for underground recovery of hydrocarbons
US7644769B2 (en) * 2006-10-16 2010-01-12 Osum Oil Sands Corp. Method of collecting hydrocarbons using a barrier tunnel
CA2668774A1 (en) * 2006-11-22 2008-05-29 Osum Oil Sands Corp. Recovery of bitumen by hydraulic excavation
MX2010012842A (es) * 2008-05-30 2011-05-23 Robbins Co Aparato y metodo para monitorear la eficacia de la perforacion de tunel.
US8113741B1 (en) 2010-05-20 2012-02-14 Astec Industries, Inc. Boring machine with conveyor system for cuttings and method for boring therewith
US8393828B1 (en) 2010-05-20 2013-03-12 American Augers, Inc. Boring machine steering system with force multiplier
US8210774B1 (en) 2010-05-20 2012-07-03 Astec Industries, Inc. Guided boring machine and method
CN102226400B (zh) * 2011-05-31 2012-09-12 中铁隧道装备制造有限公司 预防土压平衡盾构机因摩阻力过大而卡滞的方法及系统
RU2502848C1 (ru) * 2012-07-03 2013-12-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Способ бестраншейной прокладки пучка труб в грунте
JP6624608B2 (ja) * 2016-01-29 2019-12-25 奥村機械製作株式会社 掘削機
CN108386203A (zh) * 2018-02-26 2018-08-10 徐工集团凯宫重工南京有限公司 盾构机
JP7140374B2 (ja) * 2018-08-08 2022-09-21 株式会社スターロイ ローラカッタ
RU193564U1 (ru) * 2019-07-23 2019-11-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации Устройство для образования скважин в грунте
US11905835B1 (en) * 2020-09-17 2024-02-20 TopEng Inc. Tunnel digging machine (TDM)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3301598A (en) * 1963-06-27 1967-01-31 Economic Foundations Ltd Tunnel boring machine having rotation control responsive to advance pressure
DE1232901B (de) * 1963-11-20 1967-01-26 Demag Ag Tunnelvortriebsmaschine
US3489461A (en) * 1967-04-12 1970-01-13 Habegger Ag Maschf Cutter-speed and feed-rate regulator for tunnel excavator
DE2503340B2 (de) * 1975-01-28 1978-09-21 Wirth Co Kg Masch Bohr Verfahren und Vorrichtung zur Antriebssteuerung von Bohrköpfen, insbesondere für Großlochbohrmaschinen
US4167289A (en) * 1977-09-29 1979-09-11 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Method and system for controlling earth pressure in tunnel boring or shield machine
DE2933597A1 (de) * 1979-08-18 1981-03-26 Westfalia Becorit Industrietechnik GmbH, 44534 Lünen Einrichtung zur leistungsregelung einer teilschnitt-vortriebsmaschine
GB2091316B (en) * 1981-01-21 1984-11-28 Iseki Kaihatsu Koki Tunnelling
JPS57146895A (en) * 1981-03-09 1982-09-10 Hitachi Construction Machinery Vibration type pipe embedding apparatus
DE3424606A1 (de) * 1984-07-04 1986-01-16 Stein, Dietrich, Dr.-Ing., 4630 Bochum Steuereinrichtung fuer den unterirdischen vortrieb bei beliebiger trasse
JPS6250294U (fi) * 1985-09-19 1987-03-28
FI881964A (fi) * 1988-04-27 1989-10-28 Tampereen Alituspalvelu Oy Foerfarande och anordning foer att bygga underjordiska roerlinjer.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996005410A1 (en) * 1994-08-10 1996-02-22 Ilomaeki Valto A drilling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CA2066217A1 (en) 1991-03-28
FI86331C (fi) 1992-08-10
FI894558A (fi) 1991-03-28
ATE131576T1 (de) 1995-12-15
US5284403A (en) 1994-02-08
AU6427790A (en) 1991-04-28
EP0494197A1 (en) 1992-07-15
DE69024222D1 (de) 1996-01-25
FI894558A0 (fi) 1989-09-27
RU2062881C1 (ru) 1996-06-27
WO1991005138A1 (en) 1991-04-18
EP0494197B1 (en) 1995-12-13
DE69024222T2 (de) 1996-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI86331B (fi) Reglerfoerfarande foer borrmaskin och regleranordning.
US5791419A (en) Drilling apparatus for replacing underground pipes
US7641000B2 (en) System for directional boring including a drilling head with overrunning clutch and method of boring
EP0322170B1 (en) Earth boring apparatus with control valve
US5752572A (en) Tractor for remote movement and pressurization of a rock drill
US4621698A (en) Percussion boring tool
US7353889B1 (en) Rotary driven pipe-bursting tool
US6668946B2 (en) Backreamer
US4625815A (en) Drilling equipment, especially for use in underground mining
JPH02296988A (ja) 自動推進式衝撃掘削機
JPS59150896A (ja) さく岩装置および衝撃さく岩を最良に行なう方法
WO1994027022A1 (en) Rock drilling machine
AU643707B2 (en) Drilling apparatus and method for its control
US8393828B1 (en) Boring machine steering system with force multiplier
CA1334482C (en) Method and apparatus for production of underground pipelines
US5316092A (en) Method and apparatus for drilling a tunnel
WO2011046444A1 (en) Rock drilling machine
PT1488071E (pt) Método e dispositivo para perfuração de orifícios descendentes direccionais
GB2091316A (en) Tunnelling
FI86330B (fi) Foerfarande och anordning foer borrning av tunnel.
FI91499B (fi) Menetelmä iskutehokkuuden varmistamiseksi ja säätämiseksi iskukoneessa, iskukoneen käyttötapa tunnelin poraamiseen ja iskukone
US10655392B2 (en) Horizontal directional drilling system
NL2031778B1 (en) Directional drilling device
CA2178596A1 (en) Shaft bearing in a rock and ground-drilling machine
US3605917A (en) Earth boring machine with drive shaft support bearings

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: ILOMAEKI, VALTO