FI86331B - Reglerfoerfarande foer borrmaskin och regleranordning. - Google Patents
Reglerfoerfarande foer borrmaskin och regleranordning. Download PDFInfo
- Publication number
- FI86331B FI86331B FI894558A FI894558A FI86331B FI 86331 B FI86331 B FI 86331B FI 894558 A FI894558 A FI 894558A FI 894558 A FI894558 A FI 894558A FI 86331 B FI86331 B FI 86331B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pressure
- drilling
- thrust
- power unit
- medium
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/005—Below-ground automatic control systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
- E21B7/201—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes with helical conveying means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/108—Remote control specially adapted for machines for driving tunnels or galleries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Claims (10)
1. Förfarande för att justera framAtskridande av en borr-ningsapparat, som gör tunnel i jord eller berg, i vilket apparatens framAtskridande händes med en kraftanordning genom att stöta bakom hela borrningsenheten, när kraftanordningen ligger hela tiden väsentligt i sin plats oftast i startpunk-ten av tunnein och i vilket förfarande fAs av stötkraften proportione11t tryckvetande frAn i borrhuvudet eller i stöt-ändan av borrningsapparaten liggande med tryckmedium verkande aktivator eller tryckkännaren kännetecknat därav att pA grund av sagda tryckvetandet justeras hela borrningsenheten, med sinä transportrör (1),(51) eller (59) och med sinä möjliga skyddsrör (57), under borrningen stötande kraft-anordningens (31,72,85) stötkraft.
2. Förfarande enligt patentkrav 1 kännetecknat därav, att tryckets nedgAng av i borrningshuvudet eller i stötändan liggande med tryckmedium verkande aktivatorn eller tryckkännaren orsakar ökning av kraftanordningens (31) stötkraft eller visar ökningsbehov av stötkraft.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 kännetecknat därav, att genom justering av kraftanordningens stötkraft strävas frÄn med tryckmedium verkande aktivatorn eller frAn tryckkännaren mottagande tryckvetande hAlla i önskad nivÄ.
4. Förfarande enligt patentkraven 1-3 kännetecknat därav, att tryckvetande tas av trycket av i borrhuvudet liggande verktyg (25),(28).
5. Förfarande enligt patentkraven 1-3 kännetecknat därav, att tryckvetande tas av trycket av i borrhuvu-det liggande verktygets ( 25),( 28 ) flyttning- eller stödakti-vator (24),(29). 9 86331
6. För farande enligt patentkraven 1-3 k ä n n e t e c k-n a t därav, att tryckvetande tas av trycket av i borrhuvu-det liggande vändcylindrar (10), som verkar med tryckmedium och styr borrhuvudet.
7. Förfarande enligt patentkraven 1-3 känneteck-n a t därav, att tryckvetande tas av trycket av i borrhuvudet eller i stötändan som trycklager verkande aktivatorns tryckmedium eller av trycket av den tryckkännarens tryckmedium, som mäter trycklagerkraft.
8. Anordning för att genomföra förfarandet enligt patentkrav 1 , vilken omfattar förmedlingsanordningar för tryckvetande, som kommer frän i borrhuvudet liggande med tryckmedium verkande aktivator eller en tryckkännare tili justeringsapparat och sagda justeringsapparaten för justering av arbetstryck för en stötkraftanordning (31,72,85) k ännetecknad därav, att den av hela enheten stötande och som bakersta av hela borrningsenheten placerade stötkraftanordningen är kopplad med tryckmediumrör i regleraren av arbetstryck, mottagande justerad arbetstryck under hela borrningstid.
9. Anordning enligt patentkravet 8 kännetecknad därav, att justeringsapparat omfattar en justerbar trycksänk-n i ngsvent i1, som styr trycket för kraftanordningen (31) och en styrenhet, med hjälp av vilken den frän borrhuvudet mot- - . tagen tryckvetande ändras som justeringsvärde för trycksänk-; ningsventilen.
10. Anordning enligt patentkrav 8 eller 9 känneteck-n a ^ därav, att de frän borrhuvudet tili justeringsapparaten tryckvetande förmedlande anordningarna är tryckmediumrör och/eller elektriska signalinstrument.
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI894558A FI86331C (sv) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Reglerförfarande för borrmaskin och regleranordning |
| PCT/FI1990/000232 WO1991005138A1 (en) | 1989-09-27 | 1990-09-27 | Control method and control equipment for drilling apparatus |
| AU64277/90A AU6427790A (en) | 1989-09-27 | 1990-09-27 | Control method and control equipment for drilling apparatus |
| SU905011803A RU2062881C1 (ru) | 1989-09-27 | 1990-09-27 | Способ управления продвижением бурильной установки и устройство для его осуществления |
| US07/838,793 US5284403A (en) | 1989-09-27 | 1990-09-27 | Control method and control equipment for drilling apparatus |
| CA002066217A CA2066217A1 (en) | 1989-09-27 | 1990-09-27 | Control method and control equipment for drilling apparatus |
| AT90914179T ATE131576T1 (de) | 1989-09-27 | 1990-09-27 | Steuerungsverfahren für bohrgeräte |
| EP90914179A EP0494197B1 (en) | 1989-09-27 | 1990-09-27 | Control method for drilling apparatus |
| DE69024222T DE69024222T2 (de) | 1989-09-27 | 1990-09-27 | Steuerungsverfahren für bohrgeräte |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI894558 | 1989-09-27 | ||
| FI894558A FI86331C (sv) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Reglerförfarande för borrmaskin och regleranordning |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI894558A0 FI894558A0 (fi) | 1989-09-27 |
| FI894558A FI894558A (fi) | 1991-03-28 |
| FI86331B true FI86331B (fi) | 1992-04-30 |
| FI86331C FI86331C (sv) | 1992-08-10 |
Family
ID=8529060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI894558A FI86331C (sv) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Reglerförfarande för borrmaskin och regleranordning |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5284403A (sv) |
| EP (1) | EP0494197B1 (sv) |
| AT (1) | ATE131576T1 (sv) |
| AU (1) | AU6427790A (sv) |
| CA (1) | CA2066217A1 (sv) |
| DE (1) | DE69024222T2 (sv) |
| FI (1) | FI86331C (sv) |
| RU (1) | RU2062881C1 (sv) |
| WO (1) | WO1991005138A1 (sv) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996005410A1 (en) * | 1994-08-10 | 1996-02-22 | Ilomaeki Valto | A drilling apparatus |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070044957A1 (en) * | 2005-05-27 | 2007-03-01 | Oil Sands Underground Mining, Inc. | Method for underground recovery of hydrocarbons |
| US8287050B2 (en) * | 2005-07-18 | 2012-10-16 | Osum Oil Sands Corp. | Method of increasing reservoir permeability |
| US8127865B2 (en) * | 2006-04-21 | 2012-03-06 | Osum Oil Sands Corp. | Method of drilling from a shaft for underground recovery of hydrocarbons |
| US7644769B2 (en) * | 2006-10-16 | 2010-01-12 | Osum Oil Sands Corp. | Method of collecting hydrocarbons using a barrier tunnel |
| CA2668774A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-05-29 | Osum Oil Sands Corp. | Recovery of bitumen by hydraulic excavation |
| EP2304177B1 (en) * | 2008-05-30 | 2018-01-03 | The Robbins Company | Apparatus and method for monitoring tunnel boring efficiency |
| US8113741B1 (en) | 2010-05-20 | 2012-02-14 | Astec Industries, Inc. | Boring machine with conveyor system for cuttings and method for boring therewith |
| US8393828B1 (en) | 2010-05-20 | 2013-03-12 | American Augers, Inc. | Boring machine steering system with force multiplier |
| US8210774B1 (en) | 2010-05-20 | 2012-07-03 | Astec Industries, Inc. | Guided boring machine and method |
| CN102226400B (zh) * | 2011-05-31 | 2012-09-12 | 中铁隧道装备制造有限公司 | 预防土压平衡盾构机因摩阻力过大而卡滞的方法及系统 |
| RU2502848C1 (ru) * | 2012-07-03 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук | Способ бестраншейной прокладки пучка труб в грунте |
| JP6624608B2 (ja) * | 2016-01-29 | 2019-12-25 | 奥村機械製作株式会社 | 掘削機 |
| CN108386203A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-08-10 | 徐工集团凯宫重工南京有限公司 | 盾构机 |
| JP7140374B2 (ja) * | 2018-08-08 | 2022-09-21 | 株式会社スターロイ | ローラカッタ |
| RU193564U1 (ru) * | 2019-07-23 | 2019-11-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство для образования скважин в грунте |
| US11905835B1 (en) * | 2020-09-17 | 2024-02-20 | TopEng Inc. | Tunnel digging machine (TDM) |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3301598A (en) * | 1963-06-27 | 1967-01-31 | Economic Foundations Ltd | Tunnel boring machine having rotation control responsive to advance pressure |
| DE1232901B (de) * | 1963-11-20 | 1967-01-26 | Demag Ag | Tunnelvortriebsmaschine |
| US3489461A (en) * | 1967-04-12 | 1970-01-13 | Habegger Ag Maschf | Cutter-speed and feed-rate regulator for tunnel excavator |
| DE2503340B2 (de) * | 1975-01-28 | 1978-09-21 | Wirth Co Kg Masch Bohr | Verfahren und Vorrichtung zur Antriebssteuerung von Bohrköpfen, insbesondere für Großlochbohrmaschinen |
| US4167289A (en) * | 1977-09-29 | 1979-09-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Method and system for controlling earth pressure in tunnel boring or shield machine |
| DE2933597A1 (de) * | 1979-08-18 | 1981-03-26 | Westfalia Becorit Industrietechnik GmbH, 44534 Lünen | Einrichtung zur leistungsregelung einer teilschnitt-vortriebsmaschine |
| GB2091316B (en) * | 1981-01-21 | 1984-11-28 | Iseki Kaihatsu Koki | Tunnelling |
| JPS57146895A (en) * | 1981-03-09 | 1982-09-10 | Hitachi Construction Machinery | Vibration type pipe embedding apparatus |
| DE3424606A1 (de) * | 1984-07-04 | 1986-01-16 | Stein, Dietrich, Dr.-Ing., 4630 Bochum | Steuereinrichtung fuer den unterirdischen vortrieb bei beliebiger trasse |
| JPS6250294U (sv) * | 1985-09-19 | 1987-03-28 | ||
| FI881964A (fi) * | 1988-04-27 | 1989-10-28 | Tampereen Alituspalvelu Oy | Foerfarande och anordning foer att bygga underjordiska roerlinjer. |
-
1989
- 1989-09-27 FI FI894558A patent/FI86331C/sv not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-09-27 AT AT90914179T patent/ATE131576T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-09-27 WO PCT/FI1990/000232 patent/WO1991005138A1/en active IP Right Grant
- 1990-09-27 AU AU64277/90A patent/AU6427790A/en not_active Abandoned
- 1990-09-27 CA CA002066217A patent/CA2066217A1/en not_active Abandoned
- 1990-09-27 EP EP90914179A patent/EP0494197B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-27 RU SU905011803A patent/RU2062881C1/ru active
- 1990-09-27 DE DE69024222T patent/DE69024222T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-27 US US07/838,793 patent/US5284403A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996005410A1 (en) * | 1994-08-10 | 1996-02-22 | Ilomaeki Valto | A drilling apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI86331C (sv) | 1992-08-10 |
| DE69024222D1 (de) | 1996-01-25 |
| FI894558A (fi) | 1991-03-28 |
| RU2062881C1 (ru) | 1996-06-27 |
| CA2066217A1 (en) | 1991-03-28 |
| AU6427790A (en) | 1991-04-28 |
| ATE131576T1 (de) | 1995-12-15 |
| DE69024222T2 (de) | 1996-08-22 |
| FI894558A0 (fi) | 1989-09-27 |
| US5284403A (en) | 1994-02-08 |
| EP0494197A1 (en) | 1992-07-15 |
| EP0494197B1 (en) | 1995-12-13 |
| WO1991005138A1 (en) | 1991-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI86331B (fi) | Reglerfoerfarande foer borrmaskin och regleranordning. | |
| US5791419A (en) | Drilling apparatus for replacing underground pipes | |
| US7641000B2 (en) | System for directional boring including a drilling head with overrunning clutch and method of boring | |
| EP0322170B1 (en) | Earth boring apparatus with control valve | |
| US5752572A (en) | Tractor for remote movement and pressurization of a rock drill | |
| US4621698A (en) | Percussion boring tool | |
| US7353889B1 (en) | Rotary driven pipe-bursting tool | |
| US6668946B2 (en) | Backreamer | |
| US4625815A (en) | Drilling equipment, especially for use in underground mining | |
| JPH02296988A (ja) | 自動推進式衝撃掘削機 | |
| JPS59150896A (ja) | さく岩装置および衝撃さく岩を最良に行なう方法 | |
| WO1994027022A1 (en) | Rock drilling machine | |
| AU643707B2 (en) | Drilling apparatus and method for its control | |
| US8393828B1 (en) | Boring machine steering system with force multiplier | |
| CA1334482C (en) | Method and apparatus for production of underground pipelines | |
| US5316092A (en) | Method and apparatus for drilling a tunnel | |
| WO2011046444A1 (en) | Rock drilling machine | |
| PT1488071E (pt) | Método e dispositivo para perfuração de orifícios descendentes direccionais | |
| GB2091316A (en) | Tunnelling | |
| FI86330B (fi) | Foerfarande och anordning foer borrning av tunnel. | |
| FI91499B (sv) | Förfarande för säkring och reglering av slagkraften i en slagapparat, sätt att använda slagapparaten vid borrning av en tunnel och slagapparaten | |
| US10655392B2 (en) | Horizontal directional drilling system | |
| NL2031778B1 (en) | Directional drilling device | |
| EP3735514B1 (en) | Device at tunnel boring machine arranged for drilling operations without operators in the borehole | |
| CA2178596A1 (en) | Shaft bearing in a rock and ground-drilling machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: ILOMAEKI, VALTO |