FI85905C - Anordning foer lagring av borrstaenger. - Google Patents

Anordning foer lagring av borrstaenger. Download PDF

Info

Publication number
FI85905C
FI85905C FI903025A FI903025A FI85905C FI 85905 C FI85905 C FI 85905C FI 903025 A FI903025 A FI 903025A FI 903025 A FI903025 A FI 903025A FI 85905 C FI85905 C FI 85905C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
drill
cassettes
rotors
rotor
cassette
Prior art date
Application number
FI903025A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI903025A (fi
FI85905B (fi
FI903025A0 (fi
Inventor
Pauli Rajakallio
Leo Haekkinen
Pekka Koskelo
Markku Launiemi
Jouko Kaakkurivaara
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Publication of FI903025A0 publication Critical patent/FI903025A0/fi
Priority to FI903025A priority Critical patent/FI85905C/fi
Priority to EP91910392A priority patent/EP0533714B1/en
Priority to JP91509907A priority patent/JPH05507771A/ja
Priority to CA002085474A priority patent/CA2085474C/en
Priority to US07/958,102 priority patent/US5297642A/en
Priority to PCT/FI1991/000185 priority patent/WO1991019880A1/en
Priority to AU79900/91A priority patent/AU647799B2/en
Priority to ZA914489A priority patent/ZA914489B/xx
Publication of FI903025A publication Critical patent/FI903025A/fi
Publication of FI85905B publication Critical patent/FI85905B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI85905C publication Critical patent/FI85905C/fi
Priority to NO924777A priority patent/NO305000B1/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/146Carousel systems, i.e. rotating rack systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling Tools (AREA)

Description

1 85905
Laite poratankojen varastoimiseksi
Keksinnön kohteena on laite poratankojen varastoimiseksi, jossa laitteessa on kaksi poratankokasettia, jol-5 loin kummassakin poratankokasetissa on sormilevyillä varustettu pyörivä roottori, ohjainelimet poratankojen ohjaamiseksi sormilevyjen koloihin kehämäisesti roottorin akselin ympärille, syöttöaukko kumpaakin poratankokasettia varten poratankojen syöttämiseksi kasettiin ja siirtolait-10 teet poratankojen siirtämiseksi kasetteihin ja niistä ulos.
Pitkäreikäporauksessa reikä porataan käyttäen pora-tankoina jatkotankoja, jolloin useita samanmittaisia jat-kotankoja tai poraputkia liitetään yksi kerrallaan peräk-15 käin halutun reiän pituuden aikaansaamiseksi. Poratangolla tässä hakemuksessa tarkoitetaan umpinaisia tai reiällisiä poratankoja tai vastaavasti poraputkia. Porauksen mekanisoituessa on ylimääräisiä eli käyttämättömiä poratankoja tai -putkia on pyritty varastoimaan erilaisiin mekaanisiin 20 laitteisiin, joista niitä sitten on kytketty porauksessa käytettävään tankojonoon tarpeen mukaan. Tällaisia ratkaisuja poratankojen tai -putkien varastoimiseen on esitetty mm PCT-hakemusjulkaisussa W084/01599 ja SU-keksijäntodis-tuksessa 1370225. PCT-julkaisussa W084/01599 on esitetty 25 ratkaisu, jossa poratangot tai -putket on asennettu kahteen pyörivällä roottorilla varustettuun kasettitelinee-seen, jossa kumpikin roottori on jaettu säteen suuntaisiin varastolokeroihin ja jolloin kussakin varastolokerossa on useita poratankoja tai -putkia säteen suuntaisesti peräk-30 käin. Kyseisessä julkaisussa on lisäksi esitetty toisistaan erillään sijaitsevien kasettitelineiden välissä sijaitseva siirtolaite, jolla kummasta tahansa kasetista voidaan ottaa yksi poratanko kerrallaan ja siirtää se po-rakeskiöön. Julkaisun ratkaisun ongelmana on, että säily-35 tyslokeron ja poistoaukon kohdalla olevia poratankoja tai 2 85905 -putkia ei ole millään tavalla tuettu. Edelleen käyttäjä joutuu valitsemaan ja ohjaamaan siirtolaitteen sekä tankoja haettaessa että niitä varastoitaessa halutun kasettite-lineen puoleen eikä sen kummemmin varastoituminen kuin 5 tangon ulostulokaan määräydy millään tavalla järjestelmällisesti. Julkaisun ratkaisussa ei myöskään ole millään tavalla varmistettu sitä, etteivät tangot jostain syystä pääsisi kaatumaan ulos reiästään eikä kyseistä ratkaisua siten voida käyttää porakoneissa, joissa porauksen suunta 10 saattaa vaihdella ja joissa koko porauslaitteisto liikkuu porausten välillä.
SU-julkaisussa 1370225 on esitetty puolestaan ratkaisu, jossa poratankoja tai -putkia asetetaan vaakasuunnassa liikkuvalle kourumaisista osista muodostetulle ket-15 julle, jota kelataan käärölle asetuslaitteen molemmilla puolilla. Ratkaisussa poratangot tai -putket asettuvat päällekkäisiin kerroksiin ja ne on kerrosten kohdalla tuettu, mutta kelojen välisessä tilassa ne ovat irrallaan eikä kyseistä laitteistoa voida käyttää muussa kuin vaaka-20 asennossa poratankojen tai -putkien putoamisen vuoksi.
Edelleen on tunnettua varastoida poratankoja yksittäiseen poratankokasettiin, jossa poratangot asetetaan em PCT-julkaisun mukaisesti yhteen varastolokeroon kerrallaan. Tätä ratkaisua käytettäessä tulee ongelmaksi pora-25 tankojen tai -putkien pieni määrä, jota ei voida paljoakaan lisätä kasvavan halkaisijan ja siitä seuraavan laitteiston kömpelyyden vuoksi.
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laitteisto, jossa saadaan liikkuvaan porauskalustoon käytettä-30 vissä oleva aikaisempia ratkaisuja suurempi poratanko tai -putkikapasiteetti ja jossa poratankojen tai -putkien syöttö laitteeseen ja siitä ulos tapahtuu hallitusti niin, että poratangot ja -putket ovat koko ajan tuettuna ja ohjattuna siten, että ne eivät pääse putoamaan käyttöasen-35 nosta riippumatta. Tämä saadaan keksinnön mukaisesti si- 3 85905 ten, - että kummallekin kasetille on yhteinen syöttöauk-ko, joka sijaitsee olennaisesti kasettien puolivälissä siten, että syöttöaukon keskilinja on olennaisesti rootto- 5 rien akselien välisen etäisyyden puolivälissä, ja, josta poratangot syötetään vuorotellen kummankin kasetin roottorin sormilevyjen koloon tai poistetaan niistä, - että kasettien roottorit on kytketty pyörimään toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin samalla nopeudel- 10 la, - että kasetit on asennettu toistensa suhteen niin, että niiden roottorien sormilevyjen ulokkeet roottorien pyöriessä ohittavat roottorien akselien välisen linjan vuorotellen siten, että toisen roottorin sormilevyn uloke 15 on aina toisen roottorin sormilevyn kolon kohdalla, - että roottorien etäisyys on asennettu sellaiseksi, että ulokkeen ja vastakkaisen kolon ollessa olennaisesti toistensa kohdalla uloke työntää poratangon koloon niin, että poratangon akseli on syöttöaukon keskiviivan 20 toisella puolella, jolloin syöttöaukon vieressä oleva kolo aukeaa syöttöaukkoon, ja - että syöttöaukon suhteen roottorien akselien kautta kulkevaan tasoon nähden vastakkaisella puolella on kiilamainen ohjain, joka sijaitsee olennaisesti syöttöau- 25 kon keskiviivalla ja ohjaa kolossa olevan poratangon vastaavan kasetin puolelle ohjainelinten määräämälle kehälle.
Keksinnön olennainen ajatus on, että poratankojen varastoimiseen käytetään kahta toiminnaltaan toisiinsa pakko-ohjatusti kytkettyä kasettia, joissa on ohjaimet 30 poratankojen tai -putkien ohjaamiseksi siten, että ne ovat koko ajan ohjaimen paikalleen tukemia eivätkä siten pääse putoamaan. Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista 35 laitetta porauslaitteistoon asennettuna, 4 85905 kuvio 2 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista laitetta sivulta nähtynä, kuvio 3 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista laitetta leikkauksen AA kohdalta nähtynä ja 5 kuvio 4 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista laitetta leikkauksen BB kohdalta katsottuna.
Kuviossa 1 on esitetty porauslaitteisto, jossa on pyörillä varustettu alusta 1 ja alustaan kiinnitetty pora-puomi 2. Porapuomi on sinänsä tunnetulla tavalla alustaan 10 nivelillä kääntyvästi asennettu ja kääntöelimellä varustettu eikä näitä sen vuoksi yksityiskohtaisemmin selosteta. Porapuomissa 2 on edelleen sinänsä tunnettu pyöritys-koneisto 3, johon on kiinnitetty kehto 4. Kehtoon 4 on puolestaan pyörimisakseliin nähden kohtisuoraan kiinnitet-15 ty syöttölaitteisto 5, jonka varassa porakone 6 liikkuu. Syöttölaitteisto voidaan tietenkin asentaa kehtoon esimerkiksi pyörimisakseliin nähden vinoon suuntaan, mikäli se laitteen käyttötarkoituksen kannalta on hyödyllistä. Edelleen syöttölaitteistoon 5 on kiinnitetty kaksi poratanko-20 kasettia 7, joihin poratangot 8 on varastoitu. Poratanko-jen 8 siirtämiseksi kaseteilta 7 porausasentoon siinä on ensimmäinen siirtolaite 9 ja edelleen toinen siirtolaite 10. Syöttölaitteistossa 5 on sinänsä tunnettu kehikkomai-nen runko 11, jonka välissä on sinänsä tunnetulla tavalla 25 porakoneen syöttösylinterit 12a ja 12b, joiden varassa ja avulla porakone 6 liikkuu. Koska rakenne on sinänsä tunnettu, sitä ei sen tarkemmin tässä selosteta.
Kummassakin tankokasetissa 7a ja 7b on pyörivä sor-milevyillä varustettu roottori 13a ja 13b, joihin on muo-30 dostettu kuvion 2 osoittamalla tavalla kolmiomaisia ulokkeita 14, joiden väliin varastointikolot 15 muodostuvat. Edelleen kasettien ylä- ja alapäässä on spiraalimaiset ohjaimet 16 ja vastaavasti 17, joiden spiraaliuraa pitkin kasettien sormilevyjen koloissa olevat poratangot tai -35 putket liikkuvat roottorien 13 pyöriessä. Kasettien 7a ja 5 85905 7b roottorit 13a ja 13b on kytketty toistensa suhteen liikkuviksi siten, että ne pyörivät vastakkaisiin suuntiin ja toisiinsa nähden samalla nopeudella lomittain niin, että toisen roottorin sormilevyn kolon 15 kohdalla on vas-5 taavasti toisen pyörän kolmiomainen uloke 14. Spiraalimainen ohjain 16 on kummankin kasetin kummassakin päässä ja ne ovat toisiinsa nähden peilisymmetriset, jolloin kukin poratanko tai -putki tulee täsmälleen samalla tavalla ohjatuksi. Kasettien yläpuolella on pyörityskoneisto 18, 10 joka on kytketty pyörittämään kummankin kasetin roottorei-ta edellä mainitulla tavalla. Laitteistossa on edelleen kasettien 7a ja 7b spiraalien väliin muodostettu syöttöjä poistoaukko, jonka kautta poratangot tai -putket 8 syötetään kasetteihin tai otetaan niistä ulos poraamista var-15 ten. Syöttöaukkoa vastapäätä olevassa siirtolaitteessa 9 on runko 19, Jota pitkin vastinelin 20 ja siihen kytketty purlstuselin 21 voivat liikkua. Siirtolaite 9 on sijoitettu niin, että poratanko 8 painautuu siirtolaitteeseen kuuluvaa vastinelintä 20 vasten ennenkuin se pääsee irtoa-20 maan tankokasettien 7a ja 7b roottoreiden 13a ja 13b sor-milevyjen tuennasta. Puristuselintä 21 painetaan voima-laitteella 22 kasetista poissiirrettävään poratankoon 8 päin, jota näin puristetaan vastinelintä 20 vasten niin, että se pysyy siirtolaitteen 9 varassa sen jälkeen, kun se 25 vapautuu roottoreiden 13a ja 13b ohjauksesta. Siirtolaitteeseen 9 on kytketty siirtosylinteri 23, jolla siirtolaitetta siirretään poraputken aksiaalisuunnassa ja jonka avulla poraputki siirretään kasettien 7 kohdalta toisen siirtolaitteen 10 kohdalle tai siitä kasettien 7 kohdalle. 30 Siirtolaitteeseen 10 kuuluu runkokehikkoon 11 poratangon akselin suuntaisen nivelen 24 ympäri kääntyvästi asennettu varsi 25, jota voidaan kääntää nivelen 24 ympäri voima-laitteella 26. Edelleen varteen 25 on asennettu kiinteästi leuka 27 ja sitä vastaan toinen leuka 28 poratangon akse-35 Iin suuntaisen akselin 29 ympäri kääntyvästi. Leuan 28 6 85905 kääntämiseksi eli avaamiseksi ja sulkemiseksi leuan 28 ja varren 25 väliin on asennettu voimalaite 30.
Laitteisto toimii seuraavasti. Haluttaessa siirtää uusi poratanko tai -putki 8 käytössä olevan poraputkiston 5 jatkeeksi irrotetaan porakone 6 poraputkistosta ja se siirretään syöttölaitteiston toiseen päähän niin, että sen ja poraputkiston väliin jää tila uudelle poraputkelle 8. Kasettien 7a ja 7b roottoreita 13a ja 13b käännetään niin, että ne syöttävät kaseteissa sormilevyjen koloissa seuraa-10 vana olevan poraputken 8 siirtolaitteen 9 vastinelintä 20 vasten ja poraputki 8 lukitaan siihen asentoon kääntämällä sylinterin 22 avulla puristuselin 21 putken yläpään sisälle, jolloin se painaa putken 8 seinää vastinelintä 20 vasten. Yläpäällä tarkoitetaan tässä hakemuksessa ja patent-15 tivaatimuksissa kuvioissa yläpuolella eli porakoneen puolella olevaa päätä. Poraputki siirretään aksiaalisuunnas-saan kuviossa 1 alaspäin siirtämällä siirtolaitetta 9 rungon 19 suhteen siirtosylinterin 23 avulla siihen suuntaan, jolloin siirrettävä poraputki työntyy toisen siirtolait-20 teen leukojen 27 ja 28 väliin. Tämän jälkeen poraputki puristetaan leukaa 28 voimalaitteen 30 avulla kääntämällä leukaa 27 vasten, jolloin poraputki 8 jää leukojen puristuksiin ja siirtolaitteen 9 puristuselintä 21 voidaan kääntää takaisinpäin niin, että poraputki 8 irtoaa siir-25 tolaitteesta. Siirtolaitetta 9 siirretään jälleen kuviossa ylöspäin niin, että poraputki 8 mahtuu siirtymään akseliinsa nähden poikittaissuunnassa sen alapuolelta ja pora-putki käännetään porakoneen 6 ja aikaisemman poraputkiston väliin sekä porakonetta 6 pyörittämällä kiinnitetään pora-30 putkistoon ja porausta jatketaan. Purettaessa poraputkis-toa sitä vedetään porakoneella 6 taaksepäin samalla, kun siirtolaitteen 10 leuat 27 ja 28 ovat poraputkiston molemmin puolin. Lähimpänä porakonetta olevan poraputken 8 siirryttyä sopivaan asentoon, poraputkistoon tartutaan ei 35 esitetyllä ja sinänsä tunnetulla tartuntaelimellä ja ylim- 7 85905 män poraputken kierre muun poraputkiston sekä porakoneen suhteen aukaistaan. Kierteen auetessa poraputkeen 8 tartutaan siirtoelimen leuoilla 27 ja 28, jottei poraputki pääsisi putoamaan. Molempien kierteiden irrottua täysin kään-5 netään poraputki 8 porausakselilta kasetteihin 7a ja 7b päin niin, että se tulee poisto- ja syöttöaukon kohdalle. Tämän jälkeen poraputkeen 8 tartutaan siirtolaitteen 9 avulla siirtämällä siirtolaite 9 ensin alaspäin ja puristamalla poraputken 8 yläpää puristuselimen 21 avulla tuki-10 elintä 20 vasten. Tämän jälkeen irrotetaan toisen siirto-laitteen 10 leuat poraputkesta 8 ja poraputki siirretään ylöspäin varastokasettien kohdalle siirtolaitteen 9 avulla. Siirtolaitteen 9 puristuselintä 21 aukaistaessa tuki-elin 20, joka on muodostettu joustavaksi,työntää poraput-15 kea jonkin matkaa syöttöaukkoon päin, jolloin poraputken 8 alapään reuna siirtyy kasettien pohjalevylle 31 jonka jälkeen kasettien roottoreita 13a ja 13b pyöritetään siten, että ne siirtävät poraputken väliinsä tukien sen kasettien väliin. Pyöritettäessä roottoreita 13a ja 13b edelleen 20 siirtyy poraputki 8 kasettien välisessä tilassa eteenpäin, jolloin se on toisen kasetin roottorin sormipyörän kolossa 15 toisen kasetin roottorin ulokkeiden 14 tukemana. Tankojen ohjaamiseksi vuorotellen kumpaankin kasettiin on oh-jausspiraalien 16 liittymäkohdassa syöttöaukkoon nähden 25 vastakkaisella puolella ja sen keskilinjalla kiilamainen ohjauselin 32, joka pakottaa sen kohdalle tulevan poraputken sen kasetin puolelle, jonka roottorin kolossa poraputki sillä hetkellä on. Ohjauselimestä 32 eteenpäin poraputki pysyy kolossa ohjausspiraalien 16 ja 17 kierteiden vä-30 Iissä eikä tarvitse toisen sormilevyn tukea.
Keksintöä on edellä selityksessä ja oheisissa piirustuksissa kuvattu vain esimerkinomaisesti eikä sitä ole millään tavalla sidottu siihen. Siirtoelimien rakenne ja toiminta voi olla monenlainen, kunhan niiden toiminta on 35 edellä esitettyä vastaava. Porakoneen syöttölaitteisto voi β 85905 olla rakenteeltaan millainen tahansa tunnettu ja se voi olla kiinnitetty varastokasetteihin ja kasettirakennelmaan sekä porauslaitteistoon eri tavoin, kunhan porauskeskiö sijaitsee siten, että poraputki voidaan siirtää kasettien 5 poisto- ja syöttöaukosta porauskeskiöön ja takaisin. Laitetta voidaan käyttää kaikenlaisen pitkäreikäporauslait-teistojen yhteydessä ja siinä voidaan varastoida niin po-raputkia kuin poratankojakin, kunhan tartunta ja -siirto-laitteet suunnitellaan käytettävän porauskaluston mukaili) sesti. Poraputkia vuorotellen kasetteihin ohjaava ohjain voi olla paitsi kiinteästi asennettu kiilamainen ohjain, myös jonkin muunlainen ohjain ja jopa jonkinlainen ohjain-mekanismi tai edestakaisin heilahteleva ohjauselin.

Claims (5)

9 85905
1. Laite poratankojen (8) varastoimiseksi, jossa laitteessa on kaksi poratankokasettia (7a, 7b), jolloin 5 kummassakin poratankokasetissa (7a, 7b) on sormilevyillä varustettu pyörivä roottori (13a, 13b), ohjainelimet (16, 17. poratankojen (8) ohjaamiseksi sormilevyjen koloihin (15) kehämäisesti roottorin (13a, 13b) akselin ympärille, syöttöaukko kumpaakin poratankokasettia (7a, 7b) varten 10 poratankojen (8) syöttämiseksi kasettiin (7a, 7b) ja siirtolaitteet (9, 10) poratankojen (8) siirtämiseksi kasetteihin (7a, 7b) ja niistä ulos, tunnettu siitä, - että kummallekin kasetille (7a, 7b) on yhteinen syöttöaukko, joka sijaitsee olennaisesti kasettien (7a, 15 7b) puolivälissä siten, että syöttöaukon keskilinja on olennaisesti roottorien (13a, 13b) akselien välisen etäisyyden puolivälissä, ja, josta poratangot (8) syötetään vuorotellen kumpaankin kasettiin (7a, 7b) tai poistetaan niistä, 20. että kasettien (7a, 7b) roottorit (13a, 13b) on kytketty pyörimään toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin samalla nopeudella, - että kasetit (7a, 7b) on asennettu toistensa suhteen niin, että niiden roottorien (13a, 13b) sormilevyjen 25 ulokkeet (14) roottorien (13a, 13b) pyöriessä ohittavat roottorien (13a, 13b) akselien välisen linjan vuorotellen siten, että toisen roottorin (13a, 13b) sormilevyn uloke (14) on aina toisen roottorin (13a, 13b) sormilevyn kolon (15) kohdalla, 30. että roottorien (13a, 13b) etäisyys on asennettu sellaiseksi, että ulokkeen (14) ja vastakkaisen kolon (15) ollessa olennaisesti toistensa kohdalla uloke (14) työntää poratangon (8) koloon (15) niin, että poratangon (8) akseli on syöttöaukon keskiviivan toisella puolella, ja 35. että syöttöaukon suhteen roottorien (13a, 13b) 10 85905 akselien kautta kulkevaan tasoon nähden vastakkaisella puolella on ohjain (32), joka sijaitsee olennaisesti syöt-töaukon keskiviivalla ja ohjaa kolossa (15) olevan pora-tangon (8) vastaavan kasetin (7a, 7b) puolelle ohjainelin-5 ten (16, 17) määräämälle kehälle.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että sormilevyjen kolot (15) on muodostettu niin syviksi, että kuhunkin koloon (15) mahtuu roottorin (13a, 13b) säteen suunnassa ainakin kaksi poratankoa 10 (8), että kasettien (7a, 7b) ohjainelimet (16, 17) ovat muodoltaan olennaisesti spiraalimaiset ja keskenään olennaisesti peilisymmetriset.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtolaitteisiin kuuluu ensimmäi- 15 nen siirtolaite (9), jossa on tartuntalaite (20, 21), joka on sovitettu tarttumaan poratangon (8) yläpäähän poratan-gon siirtämiseksi siirtolaitteen (9) varassa aksiaalisuun-nassaan syöttöaukolta siirtoasentoon ja vastaavasti vastakkaiseen suuntaan.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtolaitteisiin kuuluu toinen siirtolaite (10) poratangon (8) siirtämiseksi sen akselia vastaan poikittaisessa suunnassa siirtoasen-nosta porausasentoon ja vastaavasti takaisin.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjain (32) on kiinteästi asennettu ja muodoltaan kiilamainen. 11 85905
FI903025A 1990-06-15 1990-06-15 Anordning foer lagring av borrstaenger. FI85905C (fi)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI903025A FI85905C (fi) 1990-06-15 1990-06-15 Anordning foer lagring av borrstaenger.
US07/958,102 US5297642A (en) 1990-06-15 1991-06-11 Apparatus for storing drill rods
JP91509907A JPH05507771A (ja) 1990-06-15 1991-06-11 掘穿ロツド保管装置
CA002085474A CA2085474C (en) 1990-06-15 1991-06-11 Apparatus for storing drill rods
EP91910392A EP0533714B1 (en) 1990-06-15 1991-06-11 Apparatus for storing drill rods
PCT/FI1991/000185 WO1991019880A1 (en) 1990-06-15 1991-06-11 Apparatus for storing drill rods
AU79900/91A AU647799B2 (en) 1990-06-15 1991-06-11 Apparatus for storing drill rods
ZA914489A ZA914489B (en) 1990-06-15 1991-06-12 Apparatus for storing drill rods
NO924777A NO305000B1 (no) 1990-06-15 1992-12-10 Apparat for lagring av borer°r

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI903025A FI85905C (fi) 1990-06-15 1990-06-15 Anordning foer lagring av borrstaenger.
FI903025 1990-06-15

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI903025A0 FI903025A0 (fi) 1990-06-15
FI903025A FI903025A (fi) 1991-12-16
FI85905B FI85905B (fi) 1992-02-28
FI85905C true FI85905C (fi) 1992-06-10

Family

ID=8530641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI903025A FI85905C (fi) 1990-06-15 1990-06-15 Anordning foer lagring av borrstaenger.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5297642A (fi)
EP (1) EP0533714B1 (fi)
JP (1) JPH05507771A (fi)
AU (1) AU647799B2 (fi)
CA (1) CA2085474C (fi)
FI (1) FI85905C (fi)
NO (1) NO305000B1 (fi)
WO (1) WO1991019880A1 (fi)
ZA (1) ZA914489B (fi)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI95621C (fi) * 1993-04-08 1996-02-26 Tamrock Oy Tankokasetti kallionporauslaitetta varten
US6085852A (en) * 1995-02-22 2000-07-11 The Charles Machine Works, Inc. Pipe handling device
US5575344A (en) * 1995-05-12 1996-11-19 Reedrill Corp. Rod changing system
DE19610883A1 (de) * 1996-03-20 1997-09-25 Tracto Technik Bohrgestängemagazin
GB9622480D0 (en) * 1996-10-29 1997-01-08 Weatherford Lamb Apparatus and method for running tubulars
FR2757273B1 (fr) * 1996-12-18 1999-02-12 Geodia Dispositif de reconnaissance du sous-sol
DE19701172C2 (de) * 1997-01-15 1998-11-05 Bauer Spezialtiefbau Gestängemagazin für Bohrgeräte
NO304160B1 (no) * 1997-02-21 1998-11-02 Edm Engineering & Drilling Mac Innretning for lagring av ror
DE19813698A1 (de) * 1998-03-27 1999-09-30 Flowtex Technologie Gmbh & Co Bohrgestängemagazin
AR018459A1 (es) * 1998-06-12 2001-11-14 Shell Int Research Metodo y disposicion para mover equipos hacia y a traves de un conducto y dispositivo de vaiven para ser usado en dicha disposicion
US6179065B1 (en) 1998-09-02 2001-01-30 The Charles Machine Works, Inc. System and method for automatically controlling a pipe handling system for a horizontal boring machine
US6237703B1 (en) * 2000-02-11 2001-05-29 Case Corporation Pipe cartridge for a horizontal directional drill
NO333186B1 (no) * 2009-01-27 2013-03-25 Standlifter Holding As Fremgangsmate og anordning for transport av rorstrengseksjoner mellom et magasin og et boretarn
WO2010126357A1 (en) * 2009-04-29 2010-11-04 Itrec B.V. A tubulars storage and handling system
JP6159129B2 (ja) * 2013-04-11 2017-07-05 古河ロックドリル株式会社 さく孔機用ロッド交換装置
US10843614B1 (en) * 2016-11-08 2020-11-24 Gaylord Dean Hill Pipeline installation apparatus and method
CN108843519B (zh) * 2018-06-28 2020-01-31 江苏金风科技有限公司 叶片运输支架
WO2022016016A1 (en) * 2020-07-16 2022-01-20 Gregg Drilling, LLC Geotechnical rig systems and methods
WO2023170445A1 (en) * 2022-03-07 2023-09-14 Comacchio Spa Drilling machine with improved carousel loading device
CN115465621A (zh) * 2022-09-26 2022-12-13 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 一种钻杆分料系统及分料方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE374408B (fi) * 1974-03-08 1975-03-03 Atlas Copco Ab
WO1984001599A1 (en) * 1982-10-13 1984-04-26 Moss Rosenberg Verft As Assembly for handling and racking drill pipe in a derrick
SU1370225A1 (ru) * 1986-06-13 1988-01-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горнорудного Машиностроения Магазин дл буровых штанг
US4892160A (en) * 1988-05-27 1990-01-09 Ingersoll-Rand Company Drill pipe transfer arm for angle drilling
FI86461C (fi) * 1990-11-12 1992-08-25 Tampella Oy Ab Borrstaongskassett.

Also Published As

Publication number Publication date
CA2085474C (en) 2002-01-29
US5297642A (en) 1994-03-29
AU647799B2 (en) 1994-03-31
EP0533714A1 (en) 1993-03-31
CA2085474A1 (en) 1991-12-16
FI903025A (fi) 1991-12-16
EP0533714B1 (en) 1995-05-17
FI85905B (fi) 1992-02-28
AU7990091A (en) 1992-01-07
FI903025A0 (fi) 1990-06-15
ZA914489B (en) 1992-05-27
NO924777D0 (no) 1992-12-10
WO1991019880A1 (en) 1991-12-26
NO924777L (no) 1992-12-10
NO305000B1 (no) 1999-03-15
JPH05507771A (ja) 1993-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI85905C (fi) Anordning foer lagring av borrstaenger.
JP5329657B2 (ja) 削岩装置、ドリルビット交換装置およびドリルビット交換方法
US4637564A (en) Dual reel continuous wire winding machine with robotic reel loading mechanism
CN109211567A (zh) 一种机械制造系统用全自动轴承检测机
US20070209838A1 (en) Device for charging a drilling device and drilling apparatus
CA1192180A (en) Feed storage for drill rods for a long-hole drilling apparatus
SE517313C2 (sv) Borrstångsväxlaraggregat för att fästas på en borrig
US3619898A (en) Machine tool
US4443928A (en) Multiple-spindle tool changer
CN109494015A (zh) 镶嵌金属条式电缆的嵌入装置及电缆制作设备
SE462711B (sv) Anordning foer lagring av en vajer i en vajerbultningsanordning
US6579216B2 (en) Tool exchanging apparatus for a processing center
US4625499A (en) Device for loading products to a predetermined location
KR930000800B1 (ko) 긴부재의 자동 공급장치
CN115837577A (zh) 一种螺丝自动锁付机
CN110371777B (zh) 一种用于计算机数据线梳理的绕线装置
US3648940A (en) Method and apparatus for filament winding
CN109637746A (zh) 一种镶嵌金属条式电缆的制作工艺
KR20050032987A (ko) 직렬 얀 가이드기구 부착 샘플 정경기 및 정경방법
SU592973A2 (ru) Кассета дл буровых штанг
DK167538B1 (da) Indretning til snoning eller paasnoning af slaaningselementer
SU747670A1 (ru) Поточна лини дл сборки и сварки цилиндрических изделий и передачи их с одной технологической позиции на другую
CN211419113U (zh) 一种高效的5g网络用光缆收纳设备
CN116142864A (zh) 一种布料平整烘干收卷一体设备
SU1134695A1 (ru) Устройство дл хранени и подачи бурильных труб

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: OY TAMPELLA AB