FI84456B - Navstyrlageranordning. - Google Patents

Navstyrlageranordning. Download PDF

Info

Publication number
FI84456B
FI84456B FI905697A FI905697A FI84456B FI 84456 B FI84456 B FI 84456B FI 905697 A FI905697 A FI 905697A FI 905697 A FI905697 A FI 905697A FI 84456 B FI84456 B FI 84456B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
steering
wheel
shaft
vehicle
bearing
Prior art date
Application number
FI905697A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI84456C (fi
FI905697A (fi
FI905697A0 (fi
Inventor
Leo Emil Sulamaa
Original Assignee
Leo Emil Sulamaa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leo Emil Sulamaa filed Critical Leo Emil Sulamaa
Priority to FI905697A priority Critical patent/FI84456C/fi
Publication of FI905697A0 publication Critical patent/FI905697A0/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI905697A publication Critical patent/FI905697A/fi
Publication of FI84456B publication Critical patent/FI84456B/fi
Priority to PCT/FI1991/000343 priority patent/WO1992008639A1/en
Priority to AU16942/92A priority patent/AU1694292A/en
Publication of FI84456C publication Critical patent/FI84456C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00Bicycles
    • B62K3/005Recumbent-type bicycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00Steering devices
    • B62K21/005Steering pivot axis arranged within the wheel, e.g. for a hub center steering arrangement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00Steering devices
    • B62K21/06Bearings specially adapted for steering heads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)

Description

1 84456
Napaohjauslaakerisovitelma. - Navstyrlageranordning.
Keksinnön kohteena on napaohjauslaakerisovitelma ajoneuvon ohjaavan pyörän laakeroimiseksi ajoneuvon rungon suhteen, joka sovitelma käsittää ajoneuvon runkoon kiinnitettävän kannatinak-selin, joka akseli kannattaa mainitun pyörän laakerointielimiä ja jonka akselin ympäri pyörä pyörii laakerointielinten määrittämä pyörintäakseli keskiakselina, ja kannatinakselin suhteen kiertyvästi laakeroidun ohjausakselin, joka on kohtisuorassa pyörintäakseliin nähden, sekä elimet pyörän kääntämiseksi ohjausakselin suhteen.
Keksinnön tarkoituksena on tehdä mahdolliseksi rakentaa erityisesti polkupyörä tai muu kaksipyöräinen ajoneuvo, joka sallii ajoneuvon ja kuorman yhteisen massapisteen sijoittamisen huomattavasti nykyisten polku- tai moottoripyörien tasoa alemmaksi silti menettämättä mitään niiden ohjattavuudesta. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajattu kaksipyöräisiin ajoneuvoihin vaan sitä voidaan soveltaa myös useampipyöräisissä ajoneuvoissa.
Painopisteen alentaminen tekee mahdolliseksi rakentaa esimerkiksi virtaviivaistettu poljettava ajoneuvo, jossa ajaja on lähes makaavassa takakenoisessa asennossa, jolloin ilmanvastuksen vaikutus supistuu jopa 1:10 osaan nykyisestä ja ajaessa tarvittavan voiman tarve 27 %:iin normaalista.
Varsinkin moottoripyörissä on viime aikoina ollut voimakas pyrkimys tähän suuntaan yrityksissä luoda n.s. "haarukaton" moottoripyörä. Pelkästään kuvattujen laitteiden monimutkaisuus ja kustannuksia vaativa rakenne jo osoittaa, että tavoitteeseen pyritään kaikin mahdollisin keinoin.
Tähänastiset keinot ajoneuvon painopisteen alentamiseen ovat supistuneet pääosin vain etupyörän pienentämiseen seurauksena suurentunut pyörintävastus ja eturenkaan puhkeamisen aiheuttama 2 84456 äkkipysähdys ja suistuminen päälleen, mahdollisena vaaratekijänä.
DE-patenttijulkaisusta 584 566 tunnetaan polkupyörän ohjauslaa-keri, joka on sijoitettu ohjaavan pyörän navan sisään. Tässä tunnetussa polkupyörässä ajoneuvon ja pyöräilijän yhteistä massapistettä on onnistuttu laskemaan oleellisesti alemmas tavanomaiseen polkupyörään verrattuna. Epäkohtana tässä tunnetussa pyörässä ovat kuitenkin huonot ohjattavuusominaisuudet.
Jotta ohjauslaakeri toteuttaisi samat ohjattavuuskriteerit, jotka tunnetaan nykyisistä hyvälaatuisista polkupyöristä, olisi sen toimittava samoin silloinkin kun ajaja irrottaa otteensa ohjaustangosta, kuten näissäkin. T.s. ohjauslaakerin tulee sisältää kaikki ohjattavuuteen sisältyvät etuakselin ja ohjaus-akselin sekä etuhaarukan ominaisuudet, ja sen lisäksi sen on sijaittava ajajan ja ajoneuvon yhteisen massapisteen alapuolella, jotta ajaja voisi hallita tasapainoa omaa painopistettään siirtämällä.
Näiden edellä mainittujen kriteerien toteuttamiseksi on keksinnön mukaisessa napaohjauslaakerisovitelmassa järjestetty siten ja keksinnön mukainen ohjauslaakerisovitelma on tunnettu siitä, että ohjausakseli ja pyörän pyörintäakseli ovat välin päässä toisistaan, ja että ohjausakseli on vinossa kulmassa o( ajoneuvon ajoalustaan nähden ajoneuvon ollessa pyöriensä varassa tasomaisella ajoalustalla.
Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa:
Kuvio 1 esittää kaaviollista sivukuvantoa polkupyörästä, jossa on keksinnön mukainen ohjauslaakerisovitelma ohjaavan pyörän laakeroimiseksl polkupyörän rungon suhteen.
3 84456
Kuvio 2 esittää kuvion 1 pyörän päällikuvantoa.
Kuvio 3 esittää leikkausta pitkin kuvion 1 viivaa III-III pyörän ollessa käännettynä toiseen ääriasentoonsa.
Kuvio 4 esittää leikkausta pitkin kuvion 3 viivaa IV-IV.
Keksinnön kohteena oleva napaohjauslaakerisovitelma on tarkoitettu erilaisten ajoneuvojen,mutta erityisesti polkupyörän tai muun kaksipyöräisen, kuten moottoripyörän tai mopon ohjaavan pyörän 1 laakeroimiseksi ajoneuvon rungon 2 suhteen, Seuraavas-sa keksintöä selostetaan yksinkertaisuuden vuoksi pelkästään polkupyörään sovellettuna, mutta keksintö on sovellettavissa siis myös muihin ajoneuvoihin.
Keksinnön mukainen napaohjauslaakerisovitelma korvaa polkupyörän etuhaarukan ja tekee mahdolliseksi rakentaa poljettavan ajoneuvon, jossa ajaja on huomattavasti alempana kuin nykyisissä polkupyörissä, ajoneuvon silti menettämättä mitään ohjattavuudestaan nykyisiin polkupyöriin verrattuna.
Napaohjauslaakerisovitelma käsittää ajoneuvon runkoon 2 kiinnitettävän kannatinakselin 3. Akseli 3 kannattaa ohjaavan pyörän 1 laakerointielimiä 4. Pyörä 1 pyörii akselin 3 ympäri laake-rointielinten 4 määrittämä pyörintäakseli 5 keskiakselina.
Polkupyörän rungon 2 suhteen kiinteään kannatinakseliin 3 on järjestetty akselin 3 suhteen kiertyvästi laakeroitu ohjausak-seli 6, jonka suhteen kiertämällä pyörää 1 käännetään polkupyörän ohjaamiseksi. Ohjausakseli 6 on kohtisuorassa pyörän 1 pyö-rintäakseliin 5 nähden.
Kuvioiden 3 ja 4 mukaisessa sovellutusmuodossa keksinnön mukainen napaohjauslaakerisovitelma on toteutettu seuraavasti.
Pyörän 1 keskiörummun 10 sisään on sinänsä tunnetulla tavalla « 84456 laakerielinten 4 avulla laakeroitu lieriömäinen putki 11. Putken 11 sisällä on suorilta sivuiltaan sileiksi hiotut lieriö-segmentit 12, 13 sekä niiden välissä lattamainen, tasapaksu ja molemmin puolin sileäksi hiottu kannatinakseli 3. Putken 11 sisällä olevat segmentit 12, 13 ja kannatinakseli 3 on liitetty toisiinsa ohjausakselilla 6, joka on kohtisuorassa mainittuja tasopintoja vastaan.
Lieriösegmentit 12, 13 on lukittu esittämättä jätettyjen luki-tuselinten avulla putkeen 11.
Kannatinakseli 3 on mitoitettu siten, että putki 11 pääsee kääntymään yhdessä lieriösegmenttien 12, 13 kanssa ohjausakse-lin 6 varassa runkoon 2 kiinnitetyn kannatinakselin 3 suhteen. Kitkan pienentämiseksi voidaan käyttää esimerkiksi laakerikuu-lia 15.
Edullisten ohjausominaisuuksien aikaansaamiseksi ohjausakseli 6 sijaitsee lähellä kannatinakselin 3 takareunaa (jotta akseleiden 5 ja 6 välinen etäisyys saadaan riittävän suureksi) ja akseli 3 kiinnitetään runkoon 2 siten, että ohjausakseli 6 on vinossa kulmassai , esim. 70° ajoneuvon ajoalustaan 8 nähden ajoneuvon ollessa pyöriensä 1, 9 varassa tasomaisella ajoalus-talla (polkupyörän liikesuunta merkitty nuolella 16 kuviossa 4).
Ohjausakselin 6 kaltevuuskulma oi voidaan valita halutun suuruiseksi lukitsemalla kannatinakseli 3 haluttuun asentoon rungon 2 suhteen. Moottoripyöriä ajatellen kaltevuuskulmani säätö voidaan tehdä haluttaessa jopa automaattisesti ajonopeuden mukaan säätyväksi.
Polkupyörän ohjaus tapahtuu putkeen 11 liitetyn tangon 7 välityksellä, jota tankoa puolestaan pyöräilijä siirtää toisella kädellään vivun 14 avulla, mutta painopisteen mataluuden s 84456 ansiosta myös huomattavalta osin itse ajoneuvoa kallistamalla kääntösuuntaan kuten tavallisessakin pyörässä. Tästä johtuen ei myöskään ole tarvis varautua kovin suureen pyörän kääntökul-maan, mikä puolestaan yksinkertaistaa rakennetta.
Rakennekuvissa on esitetty idean toteutus käyttäen jo olemassaolevaa pyöräkeskiötä pienin muutoksin, lisäten vain tarpeelliset lisäosat. Lähdettäessä kokonaan uusista osista, on rakenne tehtävissä vielä esitettyäkin yksinkertaisemmaksi.

Claims (2)

6 84456
1. Napaohjauslaakerisovitelma ajoneuvon ohjaavan pyörän (1) laakeroimiseksi ajoneuvon rungon (2) suhteen, joka sovitelma käsittää ajoneuvon runkoon kiinnitettävän kannatinakselin (3), joka akseli kannattaa mainitun pyörän (1) laakerointielimiä (4) ja jonka akselin ympäri pyörä (1) pyörii laakerointielinten (4) määrittämä pyörintäakseli (5) keskiakselina, ja kannatinakselin (3) suhteen kiertyvästi laakeroidun ohjausakselin (6), joka on kohtisuorassa pyörintäakseliin (5) nähden, sekä elimet (7) pyörän (1) kääntämiseksi ohjausakselin (6) suhteen, tunnettu siitä, että ohjausakseli (6) ja pyörän (1) pyörintäakseli (5) ovat välin päässä toisistaan, ja että ohjausakseli (6) on vinossa kulmassa o< ajoneuvon ajoalustaan (8) nähden ajoneuvon ollessa pyöriensä (1, 9) varassa tasomaisella ajo-alustalla.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen napaohjauslaakerisovitelma, tunnettu siitä, että ohjausakselin (6) kallistuskulma<A on säädettävä. 7 84456 £®t®5tkrav
FI905697A 1990-11-19 1990-11-19 Navstyrlageranordning. FI84456C (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI905697A FI84456C (fi) 1990-11-19 1990-11-19 Navstyrlageranordning.
PCT/FI1991/000343 WO1992008639A1 (en) 1990-11-19 1991-11-18 Hub-steering bearing assembly
AU16942/92A AU1694292A (en) 1990-11-19 1991-11-18 Hub-steering bearing assembly

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI905697A FI84456C (fi) 1990-11-19 1990-11-19 Navstyrlageranordning.
FI905697 1990-11-19

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI905697A0 FI905697A0 (fi) 1990-11-19
FI905697A FI905697A (fi) 1991-08-30
FI84456B true FI84456B (fi) 1991-08-30
FI84456C FI84456C (fi) 1991-12-10

Family

ID=8531428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI905697A FI84456C (fi) 1990-11-19 1990-11-19 Navstyrlageranordning.

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU1694292A (fi)
FI (1) FI84456C (fi)
WO (1) WO1992008639A1 (fi)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE584566C (de) * 1933-09-21 Julius Krueger Lenknabe

Also Published As

Publication number Publication date
FI84456C (fi) 1991-12-10
FI905697A (fi) 1991-08-30
FI905697A0 (fi) 1990-11-19
AU1694292A (en) 1992-06-11
WO1992008639A1 (en) 1992-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8360440B2 (en) Control system for leaning vehicle
US4909537A (en) Universal vehicle for pedaling or the like
US6402174B1 (en) Recumbent tricycle with controlled wheel and body lean
US4903857A (en) Leaning vehicle with centrifugal force compensation
US8342546B2 (en) Two-wheeled in-line vehicle with torque generator
EP0086603B1 (en) Two-wheeled vehicles
US9701339B2 (en) Vehicle with tilting frame
US4993733A (en) Three wheeled recumbent cycle
JPS637993B2 (fi)
JPH08244665A (ja) オートバイ用前輪懸架装置
JP2004359232A (ja) 前輪二輪ステアリングを備えた三輪ローリング車
WO2019162714A1 (en) Tricycle for passenger and cargo transport
US6766876B2 (en) Rear wheel suspension system in vehicle
GB2394701A (en) Tilt trike
US20050268742A1 (en) Wheeled vehicle with handlebar
FI84456B (fi) Navstyrlageranordning.
WO2022053925A1 (en) Motorised dicycle
CN1281454C (zh) 驾乘装置
JP2002541021A (ja) 誘導可変振り子式車両
GB2136744A (en) Human-powered vehicle
EP2987711A1 (en) Head tube for a bicycle
FI82004C (fi) Med tre hjul foersedd cykel eller moped.
RU2034734C1 (ru) Транспортное средство
JPS58126273A (ja) 軽量自動車
CN116552687A (zh) 一种便于转弯的平衡车及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: SULAMAA, LEO EMIL

MA Patent expired