FI83203B - System foer inmatning, lagring, foerskjutning och avlaegsning av rullpallar. - Google Patents
System foer inmatning, lagring, foerskjutning och avlaegsning av rullpallar. Download PDFInfo
- Publication number
- FI83203B FI83203B FI893227A FI893227A FI83203B FI 83203 B FI83203 B FI 83203B FI 893227 A FI893227 A FI 893227A FI 893227 A FI893227 A FI 893227A FI 83203 B FI83203 B FI 83203B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- roller
- moves
- piston
- feeding
- unloading
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
83203 JÄRJESTELMÄ RULLAKOIDEN TAI VASTAAVIEN SYÖTTÄMISEKSI, VARASTOIMISEKSI, ETEENPÄIN SIIRTÄMISEKSI JA PURKAMISEKSI - SYSTEM FÖR INMATNING, LAGRING, FÖRSKJUTNING OCH AVLÄGSNING AV RULL-PALLAR 5 Tämä hakemus on jakamalla erotettu patenttihakemuksesta 882589.
10 Tämän keksinnön kohteena on järjestelmä rullakoiden tai vastaavien syöttämiseksi, varastoimiseksi, eteenpäin siirtämiseksi ja purkamiseksi vaakasuorasta tai purkupäätä kohti viettävästä, yhdestä tai useammasta päällekkäisestä tasosta muodostuvasta varastoalueesta, jossa on rinnakkaisia läpi-15 virtauskanavia rullakoita varten, joissa kanavissa on rullakoiden ohjaamiseksi ja siirtämiseksi siirtojohde, jonka yhteen päähän on yhdistetty syöttölaite ja toiseen päähän pur-kauslaite.
. 20 Varastojärjestelmä, johon keksintö on erityisesti tarkoitettu, soveltuu lähinnä päivittäistuotteita valmistavan tehtaan varastoksi, johon tuotanto on puskuroitavissa, ja josta lähetyserät on kätevä valmistella tai muodostaa ajoneuvon lastausvaiheessa.
: 25
Pyörillä käsiteltävien tuotteiden varastoimisessa on eräissä sovellutuksissa käytetty läpivirtausperiaatteella toimivia varastokanavia, joissa rullakkoa tms. varten on kulkukiskot, joista vähintään toinen on ohjaava, sekä sen lisäksi lait-30 teisto, joka siirtää taakkoja varastokanavissa kohti kanavan purkupäätä. Rullakolla voidaan tässä yhteydessä ymmärtää myös rulla-alustaakkoja, rullahäkkejä sekä pyörillä varustettuja alustoja taakkoineen (esim. kuormalavataakka), pyörillä varustettuja kuormakontteja jne.
35 2 83203 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada järjestelmä rullakoiden syöttämiseksi, varastoimiseksi, eteenpäin siirtämiseksi ja purkamiseksi rullakoiden läpivirtauskanavista. Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on tunnusomaista se, 5 että syöttölaite käsittää toimilaitteen, esimerkiksi pneumaattisen sylinterin, jonka mäntä on yhdistetty suoraan tai välillisesti rullakoita ohjaavan ja siirtävän siirtojohteen suuntaisesti edestakaisin liikkuvaan, rullakoita eteenpäin siirtävään tartuntalaitteeseen, esim. nokkaan, tai säppeen 10 ja että purkauslaite käsittää toimilaitteen, esimerkiksi pneumaattisen sylinterin, jonka mäntä on yhdistetty siirto-johteeseen, jota mäntä liikuttaa edestakaisin.
Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnus-15 omaista se, että syöttölaitteen toimilaitteen ohjaus on toteutettu manuaalisesti käytettävällä tai rullakon tulon tunnistavalla järjestelmällä varustetulla venttiilillä.
Keksinnön eräälle toiselle edulliselle sovellutusmuodolle on .20 tunnusomaista se, että toimilaitteen mäntä on yhdistetty siirtojohteen pituussuunnassa liikkuvaan luistiin, johon nokka on kiinnitetty.
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti edul- 25 listen sovellutusmuotoesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuviot 1 ja 2 esittävät kaaviomaisesti koko varastointi- ja . siirtojärjestelmää.
:S0
Kuvio 3 esittää kaaviomaisesti ja sivulta katsottuna siirto-johdetta ja sen pitkin siirtämää rullakkoa.
Kuvio 4 esittää periaatekaaviota keksinnön mukaisesta syöt-:‘3*S tölaitteesta ja kanavan purkauspäähän järjestetystä, siirto-johdetta edestakaisin liikuttavasta laitteesta.
3 83203
Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty kaksi erilaista varastointi- ja siirtojärjestelmää kaaviomaisesti. Kuvion 1 mukainen järjestelmä koostuu kolmesta yksiköstä: tuotantolinjat 1, yhdis-5 tetty valmistuote- ja lähetyspuskuri (varastoalue) 2 sekä autolastaus 3. Kuviossa 2 puolestaan valmistuote- ja lähetyspuskuri on jaettu kahteen osaan 2A, 2B, joista osa 2A tarkoittaa varastoaluetta ja 2B valmistelu- ja lähetys-aluetta. Siirto eri osien välillä tapahtuu manuaalisesti,
10 siirtovaunun tai hyllystöhissin avulla. Kuvioissa 1A ja 1B
on nuolilla esitetty tuotteiden kulku. Varastoalue 2, 2A, 2B muodostuu vaakasuorasta tai kanavan purkupäätä kohti lievästi viettävästä yhdestä tai useammasta päällekkäin olevasta tasosta, jolle on muodostettu rinnakkaisia läpivir-15 tauskanavia 4.
Kussakin kanavassa 4 on siirtojohde 5 (kuv.3), joka sekä siirtää että ohjaa rullakoita 6, kontteja tai vastaavia kohti kanavan purkupäätä. Rullakoita siirtävä siirtojohde .. 20 siis samalla ohjaa rullakoita 6, jolloin tasolla olevissa • varastoissa ei tarvita lainkaan kulkukiskoja eikä niiden '· kannattimia, vaan taakat siirtyvät omilla pyörillään 7 ta- solia siirtojohteen siirtäminä ja ohjaamina.
: 25 Kuviossa 3 on esitetty kitkaan perustuva taakan siirto- ja :Y: ohjaustapa. Tarrain- ja ohjauselimet 12 on kiinnitetty rul lakon 6 pohjaan.
Kuten kuvioon 3 piirretystä nuolesta voidaan havaita, siir-.·*·. 30 retään rullakkoa 6 vain yhteen suuntaan samalla kun siirto- johde 5 on edestakaisin liikkuva. Tällöin siirtoelimen tulee . olla toisessa suunnassa tarttuva ja toisessa suunnassa pääs tävä.
____: 35 Kuviossa 4 on esitetty keksinnön mukaisen syöttölaitteen pe- .. . riaatekaavio. Rullakko (ei esitetty kuviossa 4) siirretään 4 83203 manuaalisesti tuotantolinjan päästä (kuviossa 4 oikealta) ao. tuotteelle varattuun kanavaan. Lattiaan kiinnitetty apu-kisko tai muu järjestely (ei esitetty kuvioissa) ohjaa rullakon siirtojohteen 5 ohjaukseen työnnettäessä rullakkoa 5 eteenpäin niin pitkälle, että rullakko on mittansa siirto-johteen ohjauksessa. Käyttäjän painettua esim. käsiventtii-liä, työntää paineilmatoiminen syöttölaite rullakkoa mittansa eteenpäin, jolloin rullakko samalla työntää edellä olevaa jonoa. Syöttölaite palaa työliikkeen tehtyään auto-10 maattisesti taka-asentoonsa. Syöttölaitteen avulla kanava voidaan täyttää kokonaan. Päätypuskuri 13 estää kanavan yli-täytön. Syöttölaite käsittää toimilaitteen, esim. pneumaattisen sylinterin 10, jonka mäntä 11 liikuttaa työvaiheessa nokkaa 9 siirtojohteen suhteen. Nokka puolestaan lii-15 kuttaa rullakkoa. Nokka on asennettu siirtojohteessa olevaan ja siirtojohteen pituussuunnassa liikkuvaan luistiin. Työvaiheen jälkeen mäntä 11 palaa takaisin, mutta rullakko ei luonnollisesti tällöin liiku. On selvää, että sylinteri voidaan korvata muulla sopivalla toimilaitteella. Esimerkiksi 20 voidaan ajatella laitetta, jolla pyörivä liike muunnetaan edestakaiseksi.
Kun rullakko otetaan kanavasta, painaa käyttäjä jousipalaut-teisen päätypysäyttimen 13 auki ja antaa siirtojohdetta lii-25 kuttavalle toimilaitteelle, kuten pneumaattiselle sylinterille 8, työliikeimpulssin. Sylinteri tekee tällöin työliikkeen siirtäen siirtojohdetta 5 kerran edestakaisin ja siten koko rullakkojonoa eteenpäin samanaikaisesti kun käyttäjä siirtää rullakon ajoneuvoon muiden rullakoiden jäädessä pää-30 typysäyttimen taakse. Päätypysäytin 13 on edullisesti liikkumaton johteen suhteen johteen pituussuunnassa, jolloin päätypysäyttimeen ei kohdistu painetta, kun sylinteriä 8 toimennetaan. Järjestelmän jousto on aikaansaatu sylinterin 8 mäntään yhdistetyllä jousella. Kun sylinteri on tehnyt 35 työliikkeensä loppuun, se palaa alkuasentoonsa automaattisesti. Lattiaan kiinnitetty apuohjauskisko tai vastaava (ei 5 83203 esitetty kuvioissa) helpottaa käyttäjää pitämään rullakkoa suorassa hänen ottaessaan rullakkoa kanavasta. Mikäli kanava ei ollut täysi käyttäjän ottaessa ensimmäistä rullakkoa, hän suorittaa pneumaattisen sylinterin 8 avulla siirtojohteen 5 5 edestakaisen liikkeen niin monta kertaa, että ensimmäinen rullakko siirtyy kanavan päähän. Varastokanavaa automaattisesti tyhjennettäessä em. toimennusimpulssi annetaan siirto-vaunun tai hyllystöhissin rullakonsiirtolaitteen välityksellä tai rullakonsiirtolaite toimii siirtojohteen käyttölait-10 teenä. Edellä kuvatulla tavalla rullakoiden syöttö varasto-kanavaan ja niiden otto varastokanavasta voivat tapahtua toisistaan riippumatta, eli syöttö ja otto eivät häiritse toisiaan.
15 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edelläesitettyihin sovellutusmuotoesimerkkeihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Toimilaitteissa, etenkin sylinterissä 10, voi edullisesti olla paineenrajoituselimet, niin että häiriötilan-20 teissä, joissa rullakko ei syystä tai toisesta liiku kun-: " nolla siirtojohteessa, sylinteri ei väkisin pyri työntämään ·rullakkoa tai -rullakkojonoa.
Claims (3)
1. Järjestelmä rullakoiden tai vastaavien syöttämiseksi/ 5 varastoimiseksi, eteenpäin siirtämiseksi ja purkamiseksi vaakasuorasta tai purkupäätä kohti viettävästä, yhdestä tai useammasta päällekkäisestä tasosta muodostuvasta varastoalueesta (2), jossa on rinnakkaisia läpivirtauskanavia (4) rul-lakoita varten, joissa kanavissa on rullakoiden ohjaamiseksi 10 ja siirtämiseksi siirtojohde (5), jonka yhteen päähän on yhdistetty syöttölaite ja toiseen päähän purkauslaite, tunnettu siitä, että syöttölaite käsittää toimilaitteen (10), esimerkiksi pneumaattisen sylinterin, jonka mäntä on yhdistetty suoraan tai välillisesti rullakoita ohjaavan ja 15 siirtävän siirtojohteen (5) suuntaisesti edestakaisin liikkuvaan, rullakoita eteenpäin siirtävään tartuntalaitteeseen, esim. nokkaan (9), tai säppeen ja että purkauslaite käsittää toimilaitteen (Θ), esimerkiksi pneumaattisen sylinterin, jonka mäntä on yhdistetty siirtojohteeseen (5), jota mäntä .20 liikuttaa edestakaisin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että syöttölaitteen toimilaitteen (10) ohjaus on toteutettu manuaalisesti käytettävällä tai rullakon ‘25 tulon tunnistavalla järjestelmällä varustetulla venttiilillä.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että toimilaitteen (10) mäntä on yh- 30 distetty siirtojohteen (5) pituussuunnassa liikkuvaan luis-tiin, johon nokka (9) on kiinnitetty. il 7 83203
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI893227A FI83203C (fi) | 1988-06-01 | 1989-07-03 | System foer inmatning, lagring, foerskjutning och avlaegsning av rullpallar. |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI882589A FI79818C (fi) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | Foerfarande och anlaeggning foer lagring och foerskjutning av rullpallar eller motsvarande. |
FI882589 | 1988-06-01 | ||
FI893227 | 1989-07-03 | ||
FI893227A FI83203C (fi) | 1988-06-01 | 1989-07-03 | System foer inmatning, lagring, foerskjutning och avlaegsning av rullpallar. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI893227A0 FI893227A0 (fi) | 1989-07-03 |
FI893227A FI893227A (fi) | 1989-12-02 |
FI83203B true FI83203B (fi) | 1991-02-28 |
FI83203C FI83203C (fi) | 1991-06-10 |
Family
ID=26158360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI893227A FI83203C (fi) | 1988-06-01 | 1989-07-03 | System foer inmatning, lagring, foerskjutning och avlaegsning av rullpallar. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI83203C (fi) |
-
1989
- 1989-07-03 FI FI893227A patent/FI83203C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI893227A0 (fi) | 1989-07-03 |
FI893227A (fi) | 1989-12-02 |
FI83203C (fi) | 1991-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6234737B1 (en) | Robotic container handler system | |
AU2013301752B2 (en) | Method for providing transport units from a warehouse | |
JPH03111313A (ja) | 材料収納カセット用保管棚における入庫、出庫、再入庫のための方法とその保管棚 | |
DE2406378C3 (de) | Lagerhauseinrichtung | |
US4915566A (en) | Installation for collecting crates | |
ITTO20091054A1 (it) | "installazione per l'assemblaggio di parti meccaniche su scocche di autoveicoli" | |
US6764266B2 (en) | Robotic parts handler system | |
US3507406A (en) | Article conveying and handling apparatus for rack storage systems | |
JPH07421Y2 (ja) | シャトル式コンベヤ | |
CN110203855B (zh) | 单元化物流作业系统以及作业方法 | |
EP2611718A1 (de) | Positionierungsförderer, lagersystem und verfahren zum aufnehmen von stückgütern von einem förderer | |
US4529081A (en) | Case feeder | |
WO2006014698A2 (en) | Robotic parts handler system | |
CN207226564U (zh) | 一种高铁物流装卸系统 | |
EP1422169B1 (de) | Lagersystem mit schienengebundenen Fahrzeugen zur Aufnahme und Abgabe von Lagergut | |
EP0095575B1 (en) | Newspaper live storage buffer | |
CN214189675U (zh) | 一种双层物料运输车 | |
CA1105409A (en) | Workpiece storage system | |
FI83203B (fi) | System foer inmatning, lagring, foerskjutning och avlaegsning av rullpallar. | |
US4972936A (en) | Conveying system | |
FI79818C (fi) | Foerfarande och anlaeggning foer lagring och foerskjutning av rullpallar eller motsvarande. | |
JPH06321343A (ja) | パレット台車循環搬送設備 | |
SK48296A3 (en) | Device for transloading of load | |
US20050061193A1 (en) | Device for conveying nested packings | |
US20060213751A1 (en) | Palletiser of objects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: KONE OY |