FI82853B - Reglersystem foer vindturbin. - Google Patents

Reglersystem foer vindturbin. Download PDF

Info

Publication number
FI82853B
FI82853B FI834073A FI834073A FI82853B FI 82853 B FI82853 B FI 82853B FI 834073 A FI834073 A FI 834073A FI 834073 A FI834073 A FI 834073A FI 82853 B FI82853 B FI 82853B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control system
fluid motor
medium
tower
hub housing
Prior art date
Application number
FI834073A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI834073A0 (fi
FI834073A (fi
FI82853C (sv
Inventor
Glidden Sweet Doman
Original Assignee
United Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United Technologies Corp filed Critical United Technologies Corp
Publication of FI834073A0 publication Critical patent/FI834073A0/fi
Publication of FI834073A publication Critical patent/FI834073A/fi
Publication of FI82853B publication Critical patent/FI82853B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI82853C publication Critical patent/FI82853C/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0204—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S416/00—Fluid reaction surfaces, i.e. impellers
    • Y10S416/06—Supports for natural fluid current motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S416/00—Fluid reaction surfaces, i.e. impellers
    • Y10S416/50—Vibration damping features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Claims (10)

1. Reglersystem (60) för vindturbin, vilken vindturbin innefattar ett flexibelt torn (50) av typen utskjutningsbalk, ett navfodral (40), som 5 monterats i tornet (50) pA sAdant sdtt, att det kommer At att svAnga krlng en lodrAt svAngaxel som stAllts att gA genom tornet (50), samt flera blad (15,20), som Ar monterade 1 den roterande naven (25), varvid massamittpunkten av kombinationen som blldas av navfodralet (40) och bladen (15,20) Ar i lodrftt riktnlng At sldan frAn tornet (50), vilket 10 reglersystem (60) Innefattar en drivanordning (65), som Ar monterad i tornet (50) och kopplad till navfodralet (40) och med vilken navfodralet (40) svAngs krlng den lodrAta svAngaxeln 1 valda svAnglAgen efter riktnlng pA vinden som driver vindturbinen, och vilket reglersystem (60) Ar avsett att minimera effekten av de sidledes svAngningarna som 15 sker krlng den lodrAta svAngaxeln av kombinationen som blldas av navfodralet (40) och bladen (15,20), kAnnetecknat därav, att drivanordningen (65) anvAnds 1 ett valt svAnglAge av navfodral-blad-komblnationen med hjAlp av de sidledes svAngningarna som sker krlng den lodrAta svAngaxeln, vilka svAngnlngar förorsakas av böjningen av tornet 20 1 sidorlktningen i förhAllande till rlktningen av vinden, och att reg- lersystemet (60) Innefattar dAmpningsorgan (130,135,140,145) som Ar förenade med drivanordningen (65) och samverkar med drivanordningen / (65), vilka i ett valt svAnglAge dAmpar rörelserna av drivanordningen :* (65), vilken rörelse Astadkommes av de sidledes svAngningarna som sker 25 krlng den lodrAta svAngaxeln av navfodral-bladsysmetet, vilken dämpning pA samma gAng förbAttrar dAmpningen av svAngningsrörelsen av navfodral-bladkombinatlonen.
2. Reglersystem enligt patentkrav 1, kAnnetecknat dArav, 30 att drivanordningen (65) innefattar en vAtskemotor, vars rörliga del (70) anslutits till navfodralet (40), vilken rörlig del (70) fAr sin drivkraft av medlet som strömmar mot denna för styrning av navfodral-bladsystemet i svAngningsriktningen, och vilken rörlig del (70) fun-gerar som pump för mediet dA drivkraften av den rörliga delen (70) 35 utgörs av de sidledes svAngningarna av navfodral-bladsystemet. 12 82853
3. Reglersystem enligt patentkrav 2, kännetecknat därav, att det i reglersystemet (60) flnns en källa (80) för medium och en första reglerventil (95) som är i förbindelse med en vatskemotor (65) och en kalla (80) för medium och vilken reglerventil (95) styr mat- 5 ningen av mediet frin kalian (80) för mediet till vatskemotorn (65).
4. Reglersystem enligt patentkrav 3, kännetecknat darav, att i det första reglerlaget av den första reglerventilen (95) sker strömmen av medium frän kalian (80) för mediet till vatskemotorn (75) i 10 en första riktning, i det andra reglerlaget av den första reglerventilen (95) sker strömmen fr4n kalian (80) för mediet till vatskemotorn (65) i en motsatt riktning i förhAllande till den första riktningen och i det tredje reglerlaget av den första reglerventilen (95) är strömmen till vatskemotorn (65) förhindrad, varvid vatskemotorn (65) drivs med 15 hjalp av de sidledes svängningarna av navfodral-bladkombinationen.
5. Reglersystem enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat darav, att man med strömningsorganen (130,135) som hör till dämpningsorganen (130,135,140,145) av reglersystemet (60) begränsar 20 strömmen av mediet som pumpas av vatskemotorn (65) dä vatskemotorn (65) drivs med hjalp av de sidledes svängningarna av navfodral-bladkombinationen.
6. Reglersystem enligt patentkrav 5, kännetecknat därav, 25 att det finns medieackumulatorer (140,145) i dämpningsorganen (130,135, 140,145) för mediet som pumpats via strömningsregulatorerna (130,135) av vatskemotorn (65).
7. Reglersystem enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknat 30 därav, att det i reglersystemet (60) finns andra reglerventiler (115,120) som är i förbindelse med vatskemotorn (65) och dämpningsorganen (130,135,140,145) och som styr strömmen av mediet mellan vatskemotorn (65) och dämpningsorganen (130,135,140,145).
8. Reglersystem enligt patentkrav 7, kännetecknat därav, att strömmen av medium i det första reglerlaget av de andra regler- i n 82853 ventiler (115,120) sker frin vätskemotorn (65) till dämpningsorganen (130.135.140.145) och i det andra reglerläget av de andra reglerventi-lerna (115,120) är strömmen mellan vätskemotorn och dämpningsorganen (130.135.140.145) förhindrad. 5
9. Reglersystem enligt nägot av patentkraven 2-8, känneteck-n a t därav, att det finns organ (150,155) i reglersystemet (60) för att begränsa vridbelastningen av tornet (50), vilka organ (150,155) är upplättningsventiler som kopplats över vätskemotorn (65) och via vilka 10 mediet är anordnat att strömma frän vätskemotorn (65) för att oka pump-ningskapaciteten av vätskemotorn (65) samt öka energiförlusten som ansluter sig tili de sidledes svängningarna.
10. Reglersystem enligt nägot av patentkraven 2-9, känneteck-15 n a t därav, att det i reglersystemet (60) finns en strömningsregula- tor (125) som kopplats över vätskemotorn (65) och som reglerar strömmen av medium genom vätskemotorn (65) dä vätskemotorn styr vindturbinen kring den lodräta svängaxeln efter riktningen pA vinden tili sväng-ningsriktningen. 20
FI834073A 1982-11-08 1983-11-07 Reglersystem för vindturbin FI82853C (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US44005682 1982-11-08
US06/440,056 US4515525A (en) 1982-11-08 1982-11-08 Minimization of the effects of yaw oscillations in wind turbines

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI834073A0 FI834073A0 (fi) 1983-11-07
FI834073A FI834073A (fi) 1984-05-09
FI82853B true FI82853B (fi) 1991-01-15
FI82853C FI82853C (sv) 1991-04-25

Family

ID=23747240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI834073A FI82853C (sv) 1982-11-08 1983-11-07 Reglersystem för vindturbin

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4515525A (sv)
EP (1) EP0110807B1 (sv)
JP (1) JPS59101586A (sv)
KR (1) KR920004724B1 (sv)
AU (1) AU562375B2 (sv)
BR (1) BR8306077A (sv)
CA (1) CA1234542A (sv)
DE (2) DE110807T1 (sv)
DK (1) DK162359C (sv)
ES (1) ES8407556A1 (sv)
FI (1) FI82853C (sv)
IL (1) IL70132A (sv)
IN (1) IN159954B (sv)
NO (1) NO158639C (sv)
ZA (1) ZA838156B (sv)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2590323B1 (fr) * 1985-11-21 1989-08-11 Aerospatiale Moyeu en balancier pour rotor bi-pale
US4674954A (en) * 1986-02-04 1987-06-23 Her Majesty The Queen In Right Of The Province Of Alberta As Represented By The Minister Of Energy And Natural Resources Wind turbine with damper
US4815936A (en) * 1988-07-05 1989-03-28 United Technologies Corporation Wind turbine shutdown system
US5178518A (en) * 1990-05-14 1993-01-12 Carter Sr J Warne Free-yaw, free-pitch wind-driven electric generator apparatus
US5354175A (en) * 1992-03-16 1994-10-11 Northern Power Systems, Inc. Wind turbine rotor hub and teeter joint
SE510110C2 (sv) * 1995-12-18 1999-04-19 Kvaerner Asa Girsystem för vindturbin
SE506573C2 (sv) * 1996-05-07 1998-01-12 Aegir Konsult Ab Giranordning för ett maskineri och vindkraftverk innefattande en giranordning
FR2750460B1 (fr) * 1996-07-01 2002-01-11 Vergnet Perfectionnement a un dispositif aero-generateur
US6327957B1 (en) * 1998-01-09 2001-12-11 Wind Eagle Joint Venture Wind-driven electric generator apparatus of the downwind type with flexible changeable-pitch blades
EP1045988B1 (en) * 1998-01-14 2002-06-19 Dancontrol Engineering A/S Detecting and controlling oscillations in a wind turbine
DK174404B1 (da) * 1998-05-29 2003-02-17 Neg Micon As Vindmølle med svingningsdæmper
WO2000077394A1 (en) * 1999-06-16 2000-12-21 Neg Micon A/S Damping of oscillations in wind turbines
DE19930751A1 (de) * 1999-07-02 2001-01-04 Franz Mitsch Verfahren zur Reduzierung von Schwingungen in Windkraftanlagen
DE10016912C1 (de) * 2000-04-05 2001-12-13 Aerodyn Eng Gmbh Turmeigenfrequenzabhängige Betriebsführung von Offshore-Windenergieanlagen
US6682302B2 (en) 2001-03-20 2004-01-27 James D. Noble Turbine apparatus and method
US7436083B2 (en) * 2001-12-28 2008-10-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Up-wind type windmill and operating method therefor
GB0218401D0 (en) * 2002-08-08 2002-09-18 Hansen Transmissions Int Wind turbine gear unit
NO20041208L (no) * 2004-03-22 2005-09-23 Sway As Fremgangsmate for reduskjon av aksialkraftvariasjoner for rotor samt retningskontroll for vindkraft med aktiv pitchregulering
US7238009B2 (en) * 2004-05-06 2007-07-03 Grand Vent Power, Llc Offshore windmill electric generators
US7309930B2 (en) * 2004-09-30 2007-12-18 General Electric Company Vibration damping system and method for variable speed wind turbines
CN100459834C (zh) * 2005-02-01 2009-02-04 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 电连接器组件
CA2602205A1 (en) * 2005-05-13 2006-11-23 Tracy Livingston Structural tower
NO325856B1 (no) * 2005-11-01 2008-08-04 Hywind As Fremgangsmåte for demping av ustabile frie stivlegeme egensvingninger ved en flytende vindturbininstallasjon
US20070114799A1 (en) * 2005-11-18 2007-05-24 Andre Riesberg Systems and methods for damping a displacement of a wind turbine tower
CA2635656C (en) 2005-12-30 2014-07-08 Tracy Livingston Lifting system and apparatus for constructing wind turbine towers
US7528497B2 (en) * 2006-07-11 2009-05-05 Hamilton Sundstrand Corporation Wind-turbine with load-carrying skin
US20080080946A1 (en) * 2006-10-02 2008-04-03 Tracy Livingston Expansion pin system for a wind turbine structural tower
US20080078083A1 (en) * 2006-10-02 2008-04-03 Tracy Livingston Drive pin system for a wind turbine structural tower
US8069634B2 (en) * 2006-10-02 2011-12-06 General Electric Company Lifting system and apparatus for constructing and enclosing wind turbine towers
WO2009068035A2 (en) * 2007-11-30 2009-06-04 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine, a method for controlling a wind turbine and use thereof
US8362632B2 (en) * 2007-11-30 2013-01-29 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine, a method for controlling a wind turbine and use thereof
US20090148289A1 (en) * 2007-12-06 2009-06-11 Thomas Edenfeld Active damper against generator base frame vibrations
US8016268B2 (en) * 2008-05-30 2011-09-13 Wind Tower Systems, Llc Wind tower service lift
EP2189656A3 (en) * 2008-11-20 2013-04-03 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine yawing system
US8021101B2 (en) * 2008-12-15 2011-09-20 General Electric Company Wind turbine and method of assembling the same
MX337407B (es) * 2008-12-15 2016-03-03 Ge Wind Energy Llc Forma estructural para miembros de torre de enfriamiento.
US7944070B2 (en) * 2009-08-25 2011-05-17 Vestas Wind Systems A/S Yaw system for a nacelle of a wind turbine and wind turbine
US20110175365A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 Douglas Hines Wind-driven electric generator structure vibration-deadening apparatus and methods
EP2402597B1 (en) * 2010-06-29 2016-08-03 Siemens Aktiengesellschaft Wind turbine yaw system and method of controlling the same
US8203230B2 (en) * 2010-06-29 2012-06-19 General Electric Company Yaw bearing system
US8178989B2 (en) * 2010-12-15 2012-05-15 General Electric Company System and methods for adjusting a yaw angle of a wind turbine
EP2791501B1 (en) * 2011-11-24 2016-09-07 Vestas Wind Systems A/S A yawing system comprising a preload mechanism
US20130164134A1 (en) * 2011-12-23 2013-06-27 Leonid Goldstein Limited Yaw Wind Turbine
CN102635506A (zh) * 2012-04-24 2012-08-15 广东明阳风电产业集团有限公司 一种风电机组液压润滑冷却综合控制装置
DE102012110466A1 (de) * 2012-10-31 2014-04-30 2-B Energy B.V. Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage, Windenergieanlage und Steuerungseinrichtung für eine Windenergieanlage
DE102013101012A1 (de) * 2013-02-01 2014-08-07 2-B Energy Holding B.V. Steuervorrichtung für ein Giersystem einer Windkraftanlage
US9366224B2 (en) * 2013-06-27 2016-06-14 General Electric Company Wind turbine blade and method of fabricating the same
DK2821636T3 (en) * 2013-07-03 2017-12-04 Alstom Renovables España S L Method of operating a wind turbine
DE102015000787A1 (de) * 2015-01-26 2016-07-28 Senvion Gmbh Lastaufnahmemittel für einen Turm oder eine Turmsektion einer Windenergieanlage und Verfahren zum Errichten einer Windenergieanlage
WO2017009943A1 (ja) * 2015-07-14 2017-01-19 株式会社日立製作所 ダウンウィンド型風力発電装置およびダウンウィンド型風力発電装置の制御方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2360791A (en) * 1941-03-22 1944-10-17 Morgan Smith S Co Wind turbine
CH242424A (de) * 1943-02-04 1946-05-15 Porsche Kg Windkraftmaschine.
US2517135A (en) * 1947-08-15 1950-08-01 Wesley H Rudisill Electric generating system
US2784556A (en) * 1954-03-01 1957-03-12 Havilland Propellers Ltd De Anemo-electric power plants
CH395693A (fr) * 1962-12-19 1965-07-15 Rerat Charles Dispositif auxiliaire à butée mobile pour une machine-outil
US4008006A (en) * 1975-04-24 1977-02-15 Bea Karl J Wind powered fluid compressor
DE2655026C2 (de) * 1976-12-04 1979-01-18 Ulrich Prof. Dr.-Ing. 7312 Kirchheim Huetter Windenergiekonverter
FR2375649A1 (fr) * 1976-12-27 1978-07-21 Aerowatt Appareils munis d'un gouvernail d'orientation
US4160170A (en) * 1978-06-15 1979-07-03 United Technologies Corporation Wind turbine generator pitch control system
SE413048B (sv) * 1979-03-27 1980-03-31 Pettersson Bertil Sett att vid en i huvudsak horisontalaxlad vidturbin med flappningnav reglerad flappingrorelsen
US4366387A (en) * 1979-05-10 1982-12-28 Carter Wind Power Wind-driven generator apparatus and method of making blade supports _therefor
US4297076A (en) * 1979-06-08 1981-10-27 Lockheed Corporation Wind turbine
US4298313A (en) * 1979-06-18 1981-11-03 Hohenemser Kurt H Horizontal axis wind generator having adaptive cyclic pitch control
DE3008379C2 (de) * 1980-03-05 1982-02-18 Voith Getriebe Kg, 7920 Heidenheim Einrichtung zum Positionieren des Rotorkopfes einer Windenergieanlage
US4329117A (en) * 1980-04-22 1982-05-11 United Technologies Corporation Wind turbine with drive train disturbance isolation
US4353681A (en) * 1980-05-19 1982-10-12 United Technologies Corporation Wind turbine with yaw trimming
US4366386A (en) * 1981-05-11 1982-12-28 Hanson Thomas F Magnus air turbine system
US4408954A (en) * 1981-07-27 1983-10-11 Earle John L Windmill yaw and speed controls
US4420692A (en) * 1982-04-02 1983-12-13 United Technologies Corporation Motion responsive wind turbine tower damping
US4435647A (en) * 1982-04-02 1984-03-06 United Technologies Corporation Predicted motion wind turbine tower damping

Also Published As

Publication number Publication date
EP0110807B1 (en) 1990-01-03
IN159954B (sv) 1987-06-13
ES527071A0 (es) 1984-10-01
EP0110807A1 (en) 1984-06-13
JPS59101586A (ja) 1984-06-12
ZA838156B (en) 1984-06-27
US4515525A (en) 1985-05-07
DK162359B (da) 1991-10-14
AU2099883A (en) 1984-05-17
DK508383D0 (da) 1983-11-07
DK162359C (da) 1992-03-09
FI834073A0 (fi) 1983-11-07
AU562375B2 (en) 1987-06-11
FI834073A (fi) 1984-05-09
NO833992L (no) 1984-05-09
DK508383A (da) 1984-05-09
KR920004724B1 (ko) 1992-06-15
FI82853C (sv) 1991-04-25
ES8407556A1 (es) 1984-10-01
CA1234542A (en) 1988-03-29
IL70132A0 (en) 1984-02-29
DE110807T1 (de) 1984-10-11
NO158639C (no) 1988-10-12
BR8306077A (pt) 1984-06-12
KR840007144A (ko) 1984-12-05
DE3381051D1 (de) 1990-02-08
NO158639B (no) 1988-07-04
JPH0448939B2 (sv) 1992-08-10
IL70132A (en) 1988-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI82853B (fi) Reglersystem foer vindturbin.
US4415312A (en) Transverse axis fluid turbine
US7677862B2 (en) Vertical axis wind turbine with articulating rotor
US4533297A (en) Rotor system for horizontal axis wind turbines
US4495423A (en) Wind energy conversion system
JP5704464B2 (ja) モータトルクが補償される風力タービン
FI77091B (fi) Vindturbinsystem foer alstring av elektriskt energi.
EP1828598B1 (en) Vertical axis turbine
CN103742362B (zh) 直驱永磁风力发电机组的独立变桨控制系统及方法
CA1135628A (en) Windmill
US4789305A (en) Self-feathering rotary wing
ES2641940T3 (es) Turbina para aprovechamiento de la energía de las olas
CN219431962U (zh) 液压式风力发电系统
US4274807A (en) Speed control system for a windmill
WO2017009943A1 (ja) ダウンウィンド型風力発電装置およびダウンウィンド型風力発電装置の制御方法
KR20130122856A (ko) 유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치
WO2024000855A1 (zh) 陀螺组件、风机叶片、叶轮以及风力发电机组
KR101797914B1 (ko) 자세조절형 수평축 풍력발전기 본체 및 그 자세조절 제어방법
RU2351794C1 (ru) Прецессирующий ветродвигатель с вертикальным расположением вала
JP2006249999A (ja) 並進翼機
GB2076070A (en) Wind turbine
JP2013256920A (ja) 波力発電装置
US3107896A (en) Acceleration control for fluid turbines
RU2338922C2 (ru) Прецессирующий ветродвигатель с горизонтальным расположением вала
RU2070299C1 (ru) Ветродвигатель с самоустанавливающимися аэродинамическими поверхностями

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION