FI82657B - Method and device for bundling bio material - Google Patents

Method and device for bundling bio material Download PDF

Info

Publication number
FI82657B
FI82657B FI871203A FI871203A FI82657B FI 82657 B FI82657 B FI 82657B FI 871203 A FI871203 A FI 871203A FI 871203 A FI871203 A FI 871203A FI 82657 B FI82657 B FI 82657B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cutting
wood
bundle
compressed
binding
Prior art date
Application number
FI871203A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI871203A0 (en
FI82657C (en
FI871203A (en
Inventor
Torleif Lundh
Hans-Olof Saell
Original Assignee
Torleif Lundh
Saell Hans Olof
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Torleif Lundh, Saell Hans Olof filed Critical Torleif Lundh
Publication of FI871203A0 publication Critical patent/FI871203A0/en
Publication of FI871203A publication Critical patent/FI871203A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI82657B publication Critical patent/FI82657B/en
Publication of FI82657C publication Critical patent/FI82657C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/20Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10Bundling rods, sticks, or like elongated objects

Description

8265782657

TAPA JA LAITE BIOMATERIAALIN NIPUTTAMISEKSI SÄTT OCH ANORDNING ATT HOPBUNTA BIOMATERIALMETHOD AND APPARATUS FOR BIBLING BIOMATERIAL SETTING OCH ANORDNING ATT HOPBUNTA BIOMATERIAL

Pienpuun, puunosien, ts. lyhyempien puunosien, 5 oksien ja latvusten käsittelyssä on tilaa vieviä, erimuotoisia, usein pitkälle ulottuvia tai taipuneita osia, joilla jokaisella on liian vähäinen paino käsiteltäväksi yksittäisenä kappaleena koneellisessa käsittelyssä. On olemassa kaksi perustietä rationaaliseen käsittelyyn, 10 nimittäin hienontaminen bulkkitavaraksi mielellään lopullisen käytön läheisyydessä tai kokoaminen käsittely-yksikköön, joka voi huolehtia sekä varastoinnista, lastauksesta, kuljetuksesta että lopullisesta käytöstä (tai helpottaa muunnosta lopulliseen muotoon).In the processing of small wood, wood parts, i.e. shorter wood parts, 5 branches and canopies, there are bulky, differently shaped, often far-reaching or bent parts, each of which has too little weight to be processed as a single piece in machining. There are two basic paths to rational handling, namely grinding into bulk goods, preferably in the vicinity of the final use, or assembly into a processing unit that can take care of storage, loading, transport, and final use (or facilitate conversion to final form).

15 Kun on kyse niistä puun osista, jotka lopulta käytetään polttoaineena, soveltuu tähän haketus tai muu puun pilkkominen. Tämä vaihtoehto johtaa kuumien siir-tosysteemien ja varastointipaikkojen tarpeeseen. Ha-ketetun materiaalin mikään luonnollinen kuivaus tuskin 20 tulee kyseeseen.15 In the case of those parts of the wood which are ultimately used as fuel, chipping or other chopping of the wood is appropriate. This option leads to the need for hot transfer systems and storage sites. No natural drying of the chipped material is hardly possible.

Myös tunnetaan menetelmiä, joissa pienpuu niputetaan sitomalla se eri kokoisiksi suhteellisen helposti käsiteltäviksi yksiköiksi. Tällaisia menetelmiä on esitetty esim. julkaisuissa FI-59904, FI-781889 ja 25 DE-501928. Esitettyjen laitteiden käyttö on kuitenkin hankalaa ja hidasta ja niillä saatavien materiaalinip-pijen käsittely vaivalloista.Methods are also known in which a small tree is bundled by tying it into units of different sizes that are relatively easy to handle. Such methods are described, for example, in FI-59904, FI-781889 and DE-501928. However, the use of the devices shown is cumbersome and slow, and the material nipples obtained with them are difficult to handle.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja mahdollistaa sekä pienpuun käsit-30 telytapa että sen käsittelylaite, joiden avulla pienpuun ja vastaavan biomateriaalin käsittely tulee taloudellisesti kannattavaksi.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to enable both the method of processing small wood and its treatment device, by means of which the treatment of small wood and the corresponding biomaterial becomes economically viable.

Keksinnön mukaiselle biomateriaalin käsittelytavalle tunnusomaisten piirteiden osalta viitataan 35 patenttivaatimukseen 1. Keksinnön mukaiselle biomateriaalin käsittelylaitteelle tunnusomaisten piirteiden osalta viitataan patenttivaatimukseen 3.Reference is made to claim 35 for the characteristics of the biomaterial treatment method according to the invention. Reference is made to claim 3 for the characteristics of the biomaterial treatment device according to the invention.

82657 282657 2

Keksinnön mukaisesti biomateriaali kasataan nipuiksi, joiden muoto muistuttaa tukkeja, esim. halkaisija noin 0,4m ja pituus 3m, jolloin on olemassa jo kehitetty järjestelmä lastausta ja kuljetusta varten, 5 nimittäin metsätalouden nostimet ja maatalouden puunkul-jetusautot. Kokemus on osoittanut, että vastikään valmistettu nippu voidaan varastoida maassa suhteellisen pitkän aikaa ilman mainittavia energiahäviöitä. Lähinnä maata olevien osien kostuminen kompensoituu sillä, että 10 nippu muualta hitaasti kuivuu. Koska polttotarve saavuttaa huippunsa vuoden talvipuoliskolla, voi kuljetus tielle tapahtua silloin, kun kapasiteettia siihen on vapaana kesäaikaan. Samoin autokuljetus voi tapahtua silloin, kun massapuun ja tukin kuljetuksessa on hil-15 jäistä. Nippujen varastointi voi tapahtua siisteissä pinoissa lähellä käyttöpaikkoja. Niput kuivuvat jatkuvasti, koska niiden suuruudesta ja muodosta johtuu, että etäisyys vapaaseen ilmaan ei tule missään liian suureksi, jolloin paikallinen lämpiäminen biologisen 20 muuttumisen seurauksena nopeasti jäähtyy (samanaikaisen kuivumisen kanssa).According to the invention, the biomaterial is stacked into bundles, the shape of which resembles logs, e.g. about 0.4 m in diameter and 3 m in length, in which case there is an already developed system for loading and transport, namely forestry hoists and agricultural timber trucks. Experience has shown that a newly made bundle can be stored in the ground for a relatively long time without significant energy losses. The wetting of the parts closest to the ground is compensated by the slow drying of 10 bundles from elsewhere. As the need for combustion peaks in the winter half of the year, transport to the road can take place when there is capacity available for it during the summer. Similarly, car transport can take place when there is a hill-15 ice in the transport of pulpwood and logs. Bundles can be stored in neat stacks near application sites. The bundles are constantly drying because, due to their size and shape, the distance to the open air does not become too large anywhere, allowing local warming to cool rapidly (along with drying) as a result of biological change.

Kun nippujen rikkominen lopulliseen polttoko-koon tapahtuu, ne mahdollistavat useita vaihtoehtoja. Ne voidaan polttaa kokonaisina sopivassa kattilassa. Ne 25 voidaan katkaista lyhyempiin paloihin ja pitää alkuperäisissä sidoksissa tai uusissa. Lopulta muodostaa nippu hyvin käytännöllisen yksikön syötettäväksi erilaisiin hakkureihin, hakettajiin, pienpuuntekolaitteisiin, murskaimiin jne.When bundles are broken to final combustion size, they allow for several options. They can be burned whole in a suitable boiler. They 25 can be cut into shorter pieces and kept in original bindings or new ones. Eventually, the bundle forms a very practical unit for feeding to various chippers, chippers, small wood chippers, crushers, etc.

30 Seuraavassa keksintöä selostetaan viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön yleistä rakennetta, kuva 2 esittää laitetta päältäpäin, kuva 3 esittää katkaisulaitteen päätykuvaa ja 35 kuva 4 esittää osittaista leikkausta kuvasta 3.The invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows the general structure of the invention, Figure 2 shows the device from above, Figure 3 shows an end view of the cutting device and Figure 4 shows a partial section of Figure 3.

Käsiteltävä materiaali syötetään syöttökauka-loon 1 ja se voi täten ulottua suhteellisen pitkälle 3 82657 ohi kaukalon taaemman reunan 2. Kaukalon muoto kannattaa yksittäisten puunosien sijoittumista pituussuunnassa. Käytössä tulee kaukalo olemaan osittain täytettynä korkeussuunnassa ääripäästään, ja sisäänsyöttöpäästään 5 3. Riippuen sisäänsyötettävästä materiaalista suurempi tai pienempi osa puusta ulottuu kaukalon ulkopuolelle. Kaukalossa oleva materiaali ulottuu laitteen pituussuuntaan ja on osittain jo hyvin yhdistynyt materiaaliin lähellä niputtajän poistopäätä.The material to be treated is fed into the feed trough 1 and can thus extend relatively far 3 82657 past the rear edge 2 of the trough. The shape of the trough supports the longitudinal arrangement of the individual wooden parts. In use, the trough will be partially filled vertically at its extreme end, and at its feed end 5 3. Depending on the material to be fed, a larger or smaller part of the wood will extend beyond the trough. The material in the tray extends in the longitudinal direction of the device and is in part already well connected to the material near the discharge end of the bundler.

10 Liikkuva tarrain 4 haaroineen 5 ja 6 sulkeutuu tiiviisti tiettyyn haluttuun puristukseen. Tällöin tarrainta 4 syötetään tässä ei esitetyllä elimellä, joka voi olla mäntäsylinterilaitteisto, hammastanko, ketju tai muu, laitteiston pituussuunnassa, kunnes se 15 saavuttaa toisen pään.10 The movable gripper 4 with its arms 5 and 6 closes tightly to a certain desired compression. In this case, the gripper 4 is fed by a member (not shown), which may be a piston-cylinder assembly, a rack, a chain or the like, in the longitudinal direction of the apparatus until it reaches the other end.

Tämän jälkeen otetaan käyttöön kiinteä tarrain 7, joka puristaa materiaalia pyöreään muotoon, jonka pinta jatkuvasti sijaitsee kaukalon 1 ajatellun jatkeen alareunassa.A fixed gripper 7 is then introduced, which compresses the material into a circular shape, the surface of which is continuously located at the lower edge of the imaginary extension of the trough 1.

20 Kiinteän tarraimen saavutettua ennalta määrätty puristus toimii automaattinen vanteituskone sidontayk-sikössä 8 sinänsä tunnetulla tavalla.When the fixed gripper has reached a predetermined compression, the automatic strapping machine in the binding unit 8 operates in a manner known per se.

Sidonnan tapahduttua tai sen alettua avautuu liikkuva tarrain 4 kokonaan, jolloin se viedään takaisin 25 ulostulopaikkaan lähelle kaukaloa l.Once the binding has taken place or has begun, the movable gripper 4 opens completely, whereby it is returned to the exit point 25 close to the trough l.

Kiinteä tarrain 7 pitää edelleen kiinni materiaalia. Kun riittävästi uutta materiaalia on tuotu sulkeutuu liikkuva tarrain 4, kiinteä tarrain 7 avataan ja liikkuva tarrain suorittaa syöttöjakson edellä maini-30 tulla tavalla, kiinteä tarrain 7 sulkeutuu, vanteitus tapahtuu, liikkkuva tarrain avautuu ja palautuu ja niin edelleen.The fixed gripper 7 still holds the material. When enough new material has been introduced, the movable gripper 4 closes, the fixed gripper 7 is opened and the movable gripper performs the feeding cycle in the manner mentioned above, the fixed gripper 7 closes, hooping takes place, the movable gripper opens and returns, and so on.

Tällä tavoin muodostettu tietyiltä välein ympäri sidottu puristettu materiaali syötetään suppilon 35 9 kautta aukkoon 10 katkaisulaitteessa 11. Tämä koostuu kahdesta toisiaan pitkin liikkuvasta teräosasta 12 ja 13, jotka toimivat sylintereiden 14 ja 15 avulla. Te- 82657 4 räosat liukuvat leikkausliikkeessään vapaasti ohjaus-palkkien 16 ja 17 urissa, jotka palkit tukeutuvat tässä ei esitettyyn runkoon, johon myös muut toimielimet on kiinnitetty.The spaced-apart compressed material thus formed is fed through a funnel 35 9 into an opening 10 in the cutting device 11. This consists of two blade parts 12 and 13 moving along one another, which act by means of cylinders 14 and 15. The parts of the Te-82657 4 slide freely in their cutting movement in the grooves of the guide beams 16 and 17, which beams rest on a frame not shown here, to which other actuators are also attached.

5 Ne voimat, joita syntyy katkaisun aikana, ts. kun sylinterit 14 ja 15 painavat teräosat katkaisuun, eivät käytännössä vaikuta laitteen muihin osiin. Katkaisuyksikkö keskittyy itsestään nippuun. Koska katkaisuyksikkö aluksi muodostaa lähes ympyrän muotoisen 10 aukon, jossa muodostettu nippu on, tulevat terän reunat katkaisun aluksi avustamaan nipun lisäpuristuksessa.5 The forces generated during cutting, i.e. when the cylinders 14 and 15 press the blade parts to cut, have virtually no effect on the other parts of the device. The cutting unit automatically focuses on the bundle. Since the cutting unit initially forms an almost circular opening 10 in which the formed bundle is located, the edges of the blade will initially assist in the additional pressing of the bundle.

Katkaistaessa puuta leikkuuterällä on tunnettua, että voiman tarve suurimmalta osalta johtuu kitkasta osittain leikatun puukappaleen ja terän sivujen 15 välillä. Hetkellä, jolloin kappale on leikattu tai pikemminkin silloin, kun jäljellä olevat puukuidut ovat kuluttaneet ilmenevät voimat, katoavat nämä kitkavoimat lähes kokonaan. Puunosien leikkaaminen nipussa merkit-. , see, että jokaiselle erilliselle puukappaleelle syntyy 20 maksimaalinen voimantarve, joka nopeasti tämän jälkeen laskee. Nippua katkaistaessa tällä tavoin tulee voiman tarve olemaan suhteellisen kohtuullinen terien liikkuessa läpi puupalan, verrattuna siihen voiman tarpeeseen, joka olisi ilmennyt, jos sama kokonaispinta-ala leikat-25 täisiin yhdestä puusta.When cutting wood with a cutting blade, it is known that the need for force is largely due to the friction between the partially cut piece of wood and the sides 15 of the blade. At the moment when the piece is cut, or rather when the remaining wood fibers have consumed the manifested forces, these frictional forces disappear almost completely. Cutting wooden parts in a bundle marks-. , that a maximum power requirement of 20 is generated for each individual piece of wood, which quickly decreases thereafter. When the bundle is cut in this way, the need for force will be relatively reasonable as the blades move through the piece of wood, compared to the need for force that would have occurred if the same total area were cut from one tree.

Voiman tarpeen suuruus rippuu myös terän paksuudesta. Leveä leikkuupinta vaatii tavallisesti paksun terän estämään, että odottamattomat kuitusuunnat puussa eivät taivuta terää sitä uudelleen muotoillen tai sen 30 rikkoen. Kuvan 3 sovellus osoittaa, että leikkuuvoimien terälinjat, tässä tehtynä puolipyöreiksi, pysyvät jännitteisinä, mikä vähentää vääntymisriskiä ja johtaa ohuisiin leikkuuteriin.The amount of force required also depends on the thickness of the blade. The wide cutting surface usually requires a thick blade to prevent unexpected fiber directions in the wood from bending the blade by reshaping or breaking it. The application of Figure 3 shows that the cutting force blade lines, made here semicircular, remain tense, which reduces the risk of warping and results in thin cutting blades.

Tässä kevyessä rakenteessa ehtona häiriöttömäl-35 le leikkuulle on, että leikkuuterät 12 ja 13 kulkevat tiiviisti toisiaan vasten. Tämä saavutetaan sillä, että terissä on periaatteessa kuvan 4 mukainen viis- 5 82657 tous. Suurempi viiste 18 vast. 19 terissä saa aikaan sen, että terät pysyvät riittävässä määrin painautuneen toisiaan vasten^ Pienemmän viistouden 20 vast. 21 tarkoituksena on estää vastaavan reunan taipuminen isomman 5 viisteen kiilan vaikutuksesta vasten toista terää ja vahingoittaa tätä ja vast, itseään. Tällainen riski on tietenkin suurin vastaavan terän keskiosassa, jossa terälinjat ovat lähes yhdensuuntaiset.In this light construction, the condition for interference-free cutting is that the cutting blades 12 and 13 run tightly against each other. This is achieved by the fact that the blades in principle have the shape shown in Fig. 4. Larger bevel 18 resp. 19 in the blades ensures that the blades remain sufficiently pressed against each other ^ Less oblique 20 resp. 21 is intended to prevent the corresponding edge from bending under the action of the larger chamfer 5 against the other blade and to damage this and the other itself. Such a risk is, of course, greatest in the central part of the corresponding blade, where the blade lines are almost parallel.

Kun terät 12 ja 13 leikkaavat materiaalia, voi 10 tapahtua, että toinen teristä kohtaa merkittävää vastustusta osuessaan yhteen tai useampaan suurempaan puupa-laan toisen terän leikatessa vähemmällä vastuksella pienempiä ja pehmeämpiä osia. Tästä on seurauksena, että viimeisten yhdessä pitävien kuitujen lopullinen 15 leikkautuminen tapahtuu jossain nipun keskivaiheilla. Tästä johtuen, nipun kuitenkin terien muodosta johtuen puristuessa leikkautuessaan nipun keskiakselia kohti, nipun poikkileikkaus pysyy olennaisesti pyöreän muotoisena. Yritykset leikata useita yhteen niputettuja puu-20 kappaleita suorilla terillä ovat aina johtaneet siihen, että olennaisesti pyöreät puunkappaleet liukuvat sivusuunnassa puoliksi joustavana massana ja tämän jälkeen repivät rikki lähimpänä sijaitsevan siteen. Nyt kuvatussa laitteessa on side molemmilla puolilla leikkauspaik-25 kaa. Terien muodosta johtuen siteisiin ei vaikuta mainittavassa määrin deformoivia voimia. Siteiden kireys voidaan tämän vuoksi valita juuri niin suureksi kuin tarvitaan pitämään materiaali koossa käsittelyn loppuun saakka.When the blades 12 and 13 cut the material, it may happen that one of the blades faces significant resistance when hitting one or more larger pieces of wood while the other blade cuts smaller and softer parts with less resistance. As a result, the final shear of the last cohesive fibers occurs somewhere in the middle stages of the bundle. As a result, however, due to the shape of the blades when the bundle is compressed as it cuts toward the center axis of the bundle, the cross-section of the bundle remains substantially circular in shape. Attempts to cut several pieces of wood-20 bundled together with straight blades have always resulted in substantially round pieces of wood sliding sideways as a semi-elastic mass and then tearing the closest bond. The device now described has a bandage on both sides of the cutting site. Due to the shape of the blades, the ties are not significantly affected by the deforming forces. The tension of the bandages can therefore be chosen to be just as high as is needed to hold the material together until the end of the treatment.

30 Leikkauksen loputtua avataan leikkausyksikkö lyhentämällä sylinterielimiä 14 ja 15. Tällöin liikkeen lopussa terät 12 ja 13 saavuttavat alkuasentonsa, jolloin niiden 1lukukappaleet lopulta törmäävät ohjainpalk-kien 16 ja 17 päihin. Tämän jälkeen aukko 10 katkaisu-35 laitteessa on jälleen keskellä suppilon ulostuloauk-koa. Koska suppilolla on jonkinverran pienempi aukko kuin katkaisulaitteella, mahdolliset sivullepäin suun- 82657 6 tautuvat oksat eivät pyri tarttumaan kiinni leikkuute-riin syöttövaiheessa.At the end of the cut, the cutting unit is opened by shortening the cylinder members 14 and 15. At the end of the movement, the blades 12 and 13 reach their initial position, whereby their readings finally collide with the ends of the guide beams 16 and 17. Thereafter, the opening 10 in the cut-off device 35 is again in the middle of the hopper outlet opening. Since the hopper has a somewhat smaller opening than the cutting device, any laterally engaging branches do not tend to stick to the cutting blade during the feeding stage.

Keksintö ei rajoitu edellä esitettyyn sovellutukseen. Kuvattu syöttökaukalo voi olla muunkin muotoi-5 nen, siinä voi olla suuntauslaitteet alla tai sivulla, se voi muodostaa syöttöradan toiselta koneelta jne. Lisäksi laitteessa voi olla erityinen laitteisto, joka varmistaa, että materiaalia on riittävä määrä ennen kuin työjakso alkaa. Laitteessa voi olla elimiä, jotka 10 tehokkaasti suuntaavat materiaalia, kuten esim. oksia, sopivaan suuntaan. Lisäksi laitteessa voi olla levyjä, kiskoja jne, joiden tarkoituksena on ohjata ja taivuttaa karkeamman materiaalin harottavat oksat tai ulos pistävät kärjet niputettavaan muotoon. Erityisesti sidonta-15 laitteiston 8 kohdalla tällainen on tärkeää, koska näin varmistetaan, että sidonta tapahtuu osassa, jossa ei ole merkittävästi ulos pistäviä materiaaleja. Lähellä sidontapaikkaa tapahtuva puristus paikallaan olevassa tarraimessa 7 johtaa siihen, että myös materiaali sidon-20 tapaikalla on hyvin puristunutta sidosta tehtäessä. Puristusta päästettäessä joustaa materiaali ulospäin jonkin verran, jolloin sidos saavuttaa sopivan jännityksen.The invention is not limited to the above application. The feed tray described may be of other shapes, may have orienting devices below or on the side, may form a feed path from another machine, etc. In addition, the device may have special equipment to ensure that there is a sufficient amount of material before the work cycle begins. The device may have members that effectively direct the material, such as branches, in a suitable direction. In addition, the device may have plates, rails, etc., which are intended to guide and bend the branching branches or protruding tips of the coarser material into a bundled shape. Particularly in the case of the binding device 15, this is important because it ensures that the binding takes place in a part where there are no significantly protruding materials. Compression near the binding site in the stationary gripper 7 results in the material at the binding site 20 also being well compressed when making the bond. When the compression is released, the material flexes outwards somewhat, allowing the bond to reach a suitable tension.

Ensimmäinen puristus putkimaisessa tarraimessa 25 voi tapahtua monen putkimaisen tarrainvarren toimesta, lisäksi siinä voi olla kaksi täydellistä putkimaista tarrainyksikköä 4, jotka voivat liikkua toistensa ohi toinen suljettuna ja toinen avoimena. Tämän tarkoituksena on kapasiteetin lisääminen. Tässä tapauksessa voi 30 paikallaan oleva tarrain 7 edellyttää, kun tarrainten toimintaa kontrolloidusti ohjataan, että aina ainakin yksi tarraimista on suljettuna.The first compression in the tubular gripper 25 can take place by a plurality of tubular gripper arms, in addition it can have two complete tubular gripper units 4, which can move past each other, one closed and the other open. This is to increase capacity. In this case, the stationary gripper 7 may require, when the operation of the grippers is controlled, that at least one of the grippers is always closed.

Jokaisen syöttöjakson pituus voidaan periaatteessa valita vapaasti laitteen rakenteen muodostamissa 35 rajoissa. Täten on mahdollista, että tilapäisesti tai jatkuvasti tehdään kireitä sidoksia, jos materiaali näin vaatii. Samoin on mahdollista, että yksi tai useampi 7 82657 syöttöjakso viedään läpi ilman sitomista.The length of each feed cycle can in principle be freely chosen within the limits formed by the structure of the device. Thus, it is possible to temporarily or continuously make tight bonds if the material so requires. It is also possible that one or more 7 82657 feed cycles are passed without binding.

Katkaisujakso voi tapahtua tietyn syöttöjakso-tai sidontajaksomäärän jälkeen. Eri toimintojen ohjaus sopii hyvin automatisoitavaksi, koska oikeastaan mikään 5 niistä ei tarvitse ihmisen suorittamaa valvontaa. Silloin kun materiaalia syötetään epäsäännöllisesti, on sopivaa, että esim. käyttäjä suorittaa putkimaisen tarraimen sulun aloituksen, mielellään kaukosäädöllä, esim. radiolla.The disconnection period can occur after a certain number of feed periods or binding periods. The control of the various functions is well suited for automation, because in fact none of the 5 need human control. When the material is fed irregularly, it is suitable for e.g. the user to initiate the closing of the tubular gripper, preferably by remote control, e.g. by radio.

10 Katkaisuyksikön toiminta ei ole riippuvainen pyöreämuotoisesta aukosta. Siinä voi olla esim aukko, joka leikkausjakson lopussa muistuttaa kahta vastakkain olevaa v-kirjainta. Etuna on, että leikkausvoimat leikkauksen loppua kohti pysyvät alhaisina. Sen sijaan 15 terille tarvitaan pidempi liikerata.10 The operation of the cutting unit does not depend on a circular opening. It may have, for example, an opening which, at the end of the cutting period, resembles two opposite v-letters. The advantage is that the shear forces towards the end of the operation remain low. Instead, a longer trajectory is required for 15 blades.

Leikkuuyksikön kevyt rakenne, mikä johtuu siitä, että mitkään leikkuuvoimat eivät kohdistu runkoon J Λ tai apulaitteisiin, johtaa siihen, että katkaisu periaatteessa voi tapahtua niin, että nippu liikkuu pituus-20 suunnassaan, nk. jatkuva katkaisu. Samalla tavoin voi yhtä hyvin yhdellä tarrainyksiköistä kuin sidontayk-sikölläkin 8 olla liikkuvuutta syöttösuunnassa. Työn loputtua vastaavat yksiköt palaavat lähtöasemaan. Jos sidontavaihe kestää 5 s ja katkaisu tapahtuu joka nel- 25 jännen sidonnan jälkeen on katakaisujaksolle periaat- % teessä aikaa 20 s, mikä osoittaa, että leikkaaminen ei muodosta estettä saavuttaa korkea tuotto laitteella.The light construction of the cutting unit, due to the fact that no cutting forces are applied to the frame J Λ or the auxiliary devices, means that the cutting can in principle take place so that the bundle moves in its longitudinal direction, the so-called continuous cutting. In the same way, one of the gripping units 8 as well as the binding unit 8 can have movement in the feed direction. When the job is completed, the corresponding units return to the starting position. If the binding step lasts 5 s and the cutting takes place after every fourth binding, there is in principle 20 s for the cutting period, which indicates that the cutting does not constitute an obstacle to achieving a high yield with the device.

Lopuksi voidaan todeta, että laitteen periaatteita voidaan soveltaa myös muun kuin puumateriaalin 30 käsittelyssä, jolloin laitteen omainaisuuksia muodostaa puristettu, yhdenmukainen käsittelykappale voidaan hyödyntää.Finally, the principles of the device can also be applied to the processing of non-wood material 30, whereby the properties of the device are formed by a compressed, uniform processing piece.

Claims (10)

82657 PAT ENTTIVAATIMUKSET82657 PAT REQUIREMENTS 1. Tapa biomateriaalin, kuten pienpuun, puun kappaleiden ja vastaavien niputtamiseksi käsiteltäviksi 5 yksiköiksi, jolloin materiaali puristetaan ja sidotaan, tu nn et tu siitä, että materiaali kootaan ja suunnataan pituusssuunnassa jatkuvasti tai jaksottaisesti ja siihen tartutaan ja sitä puristetaan toistuvin jaksoin sen etuosasta pääasiassa poikkisuunnassa sen 10 pituussuuntaan nähden, se syötetään kappaleen matkaa pituussunnassa, mahdollisesti useita syöttöjaksoja, ja puristettu materiaalin osa sidotaan niin, että saadaan koottuun materiaaliin nähden yhtenäinen, pääasiassa sylinterimäinen yhteensidotun ja välillä sitomattoman 15 materiaalin nippu ja että materiaalinippu katkaistaan tämän jälkeen haluttuihin käsittelypituuksiin.1. A method of bundling biomaterial, such as small wood, pieces of wood and the like, into 5 units to be treated, wherein the material is compressed and bonded, characterized in that the material is continuously and intermittently assembled and oriented longitudinally and gripped and compressed repeatedly from its front, mainly transversely with respect to its longitudinal direction 10, it is fed a longitudinal distance of the body, possibly several feeding cycles, and the compressed material part is bonded to obtain a uniform, substantially cylindrical bundle of bonded and non-bonded material 15 relative to the assembled material and then cut to desired processing lengths. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tapa, tunnettu siitä, että niputettu materiaali saatetaan toiseen puristusvaiheeseen sidontavaiheen aikana.A method according to claim 1, characterized in that the bundled material is subjected to a second pressing step during the bonding step. 3. Laite pitkänomaisten, pääasiassa sylinterin muotoisten nippujen valmistamiseksi biomateriaalista, kuten pienpuusta, puun kappaleista ja vastaavista, tunnettu siitä että laitteeseen kuuluu - vastaanottolaite (l) tuodun materiaalin keräämiseksi 25 ja suuntaamiseksi pituussuuntaan, - vastaanottolaitteen yhteyteen järjestetty liikkuva tartunta- ja puristuselin (4) ympäröimään ja puristamaan vastaanottolaitteeseen otettu materiaali olennaisesti pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa 30 ja siirtämään puristettu materiaali tämän jälkeen pituussuunnassa määrätyn matkan, - sidontalaite (8), joka on järjestetty siirtymisuun-taan saattamaan materiaali puristettuun tilaan sitomalla, 35. katkaisulaite (11) saadun jaksottaisesti puristetun ja pituussuuntaan syötetyn kootun materiaalinipun katkaisemiseksi haluttuihin käsittelypituuksiin. 82657Device for producing elongate, mainly cylindrical bundles from biomaterial, such as small wood, pieces of wood and the like, characterized in that the device comprises - a receiving device (1) for collecting and longitudinally directing the imported material, - a movable gripping and pressing member (4) to surround and compress the material taken into the receiving device in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction 30 and then to move the compressed material a longitudinal distance, - a binding device (8) arranged in the transverse direction to bring the material into the compressed state by binding; to cut the assembled bundle of material fed longitudinally to the desired processing lengths. 82657 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu kiinteitä tartunta- ja puristuselimiä (7) järjestettyinä sidontalaitteen (8) yhteyteen ja tarkoitettuina ympäröi- 5 mään ja puristamaan materiaalinippua sidontavaiheen aikana.Device according to claim 3, characterized in that the device comprises fixed gripping and pressing members (7) arranged in connection with the binding device (8) and intended to surround and press the bundle of material during the binding step. 5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tu nn ettu siitä, että laitteeseen kuuluu kaksi erillistä liikkuvaa tartunta- ja puristuslaitetta, jotka 10 ovat liikutettavissa toistensa ohi, toinen avoimessa ja toinen suljetussa tilassa ollessaan.Device according to claim 3, characterized in that the device comprises two separate movable gripping and pressing devices which are movable past each other, one in the open state and the other in the closed state. 6. Jonkin patenttivaatimuksista 3-5 mukainen laite, tunnettu siitä, että katkaisulaitteeseen (11) kuuluu kaksi toistensa suhteen liikkuvaa leikkuu- 15 elintä (12, 13).Device according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the cutting device (11) comprises two cutting elements (12, 13) which are movable relative to one another. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu käyttö-elimet (14, 15) järjestettyinä ainoastaan vaikuttamaan kahden leikkuuelimen (12, 13) välillä.Device according to claim 6, characterized in that the device comprises drive members (14, 15) arranged to act only between two cutting members (12, 13). 8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että molemmissa leikkauselimissä (12, 13) on kovera tai koveran muotoinen terän reunan muoto niin, että ne yhdessä ei-toimivassa asennossa muodostavat aukon, jonka läpi materiaalinippu syötetään.Device according to Claim 6 or 7, characterized in that the two cutting elements (12, 13) have a concave or concave shape of the edge of the blade so that, in one non-operative position, they form an opening through which the bundle of material is fed. 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että teräreunat ovat puoliympyrän tai v-muotoisia.Device according to Claim 8, characterized in that the edges of the blades are semicircular or v-shaped. 10. Jonkin patenttivaatimuksista 6-9 mukainen laite, tunnettu siitä, että leikkuuelinten 30 (12, 13) leikkuureunat on varustettu pienemmällä viisteellä (20, 21) toisiaan vasten olevilla leikkuuterän reunan sivuilla ja suuremmalla viisteellä (18, 19) leikkuuterien ulkosivuilla. 10 82657Device according to one of Claims 6 to 9, characterized in that the cutting edges of the cutting elements 30 (12, 13) are provided with a smaller chamfer (20, 21) on opposite sides of the cutting blade edge and a larger chamfer (18, 19) on the outer sides of the cutting blades. 10 82657
FI871203A 1986-03-20 1987-03-19 Methods and apparatus for bundling biomaterials FI82657C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8601316 1986-03-20
SE8601316A SE458355B (en) 1986-03-20 1986-03-20 SEAT AND DEVICE FOR BUNCHING OF TREES AND THREADS

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI871203A0 FI871203A0 (en) 1987-03-19
FI871203A FI871203A (en) 1987-09-21
FI82657B true FI82657B (en) 1990-12-31
FI82657C FI82657C (en) 1991-04-10

Family

ID=20363918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI871203A FI82657C (en) 1986-03-20 1987-03-19 Methods and apparatus for bundling biomaterials

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI82657C (en)
SE (1) SE458355B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI115376B (en) * 2001-09-21 2005-04-29 Plustech Oy Binding device and method for forming rice stock

Also Published As

Publication number Publication date
FI871203A0 (en) 1987-03-19
SE8601316L (en) 1987-09-21
SE8601316D0 (en) 1986-03-20
FI82657C (en) 1991-04-10
SE458355B (en) 1989-03-20
FI871203A (en) 1987-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1908344B1 (en) Working machine system with equipment for felling a tree to be processed
US5560180A (en) Method and apparatus for tying bundles with a paper pulp strap
CA2396904C (en) Banding machine
US4130151A (en) Log feeding and de-branching mechanism
EP1737289B1 (en) Arrangement in wood handling device
JPH05502647A (en) Baling machine for compressible loads
SE1551212A1 (en) Device for bundling unbranched tree parts
FI82657B (en) Method and device for bundling bio material
AU2007215634B2 (en) Device and method for compression and bundling of wood
US20060086419A1 (en) Mobile high-speed biomass processor for Chunkwood with integral Chunkwood baler
RO122344B1 (en) Installation for the continuous manufacturing of a construction element
CN207311905U (en) A kind of wooden linden automatic bonding unit for ganoderma lucidum plantation
FI110659B (en) Method for treating energy wood and Harvester
EP1121851A2 (en) Bundling device
DE102016114579B4 (en) Harvester head for wood harvesting and knife arrangement
RU2299557C1 (en) Machine for processing of standing trees and stocking of sawn wood
FI59904B (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER KLENVIRKESSKOERD
JPS6242563B2 (en)
JP3139494U (en) Forest land residue compression bundling cutting equipment
EP2285209B1 (en) Method and compression device for processing wood
EP2020842B1 (en) Agricultural machine for collecting and bundling vine branches
SU462786A1 (en) A device for the coastal raft of timber in bundles
FI109890B (en) packaging equipment
SE511379C2 (en) System for bundling timer branches, tops and non-looped material
RU2267257C2 (en) Method for producing and utilization of wood waste fuel blanks and apparatus for effectuating the same

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: LUNDH, TORLEIF

Owner name: SAELL, EILA ORVOKKI