SE458355B

SE458355B - SEAT AND DEVICE FOR BUNCHING OF TREES AND THREADS

Info

Publication number: SE458355B
Application number: SE8601316A
Authority: SE
Inventors: Hans-Olof Saell; Torleif Lundh
Original assignee: Hans Olof Saell; Torleif Lundh
Priority date: 1986-03-20
Filing date: 1986-03-20
Publication date: 1989-03-20
Also published as: SE8601316D0; FI82657C; FI871203A0; FI871203A; FI82657B; SE8601316L

Abstract

A method and a device for bundling miniature thread, thread parts and the like, in which a substantially cylindrical string of bundled material is formed by successive compression, advancement and binding of supplied material and the obtained material string is cut up into desired lengths of use.

Description

15 20 25 30 4 5 8 3 5 5 när sanaeraeming till slutlig bﬁnsiefmkrien skall ske erbjuder bun- ten flera alternativ. Denkaneldashel i enlänpligparxna. Denkan kapas i kortare bitar, saxmarxhállxza av sina ursprungliga hard eller nya. Slutligen utgör bmmten en :rycket praktisk enhet för ixunatlﬁxxg i sönderdelare av olika slag, ﬂishuggar, suávedsberedare, lcrossar eto. 15 20 25 30 4 5 8 3 5 5 when sanaeraeming to the final bﬁnsiefmkrien is to take place, the bundle offers several alternatives. Denkaneldashel in enlänpligparxna. Denkan is cut into shorter pieces, saxmarxhállxza by its original hard or new. Finally, the bmmten is a: jerk practical unit for ixunatl ﬁ xxg in disintegrators of various kinds, ﬂ ice choppers, suávedsberedare, lcrossar eto.

Föreliggande uppfinning kan beskrivas i anslutning till fig J., som vi- Saf HDOI-'dﬂinäens alïïfänﬂa UEYQQIBÖ 0011 fiQ 2, som visar den sedd uppifrån, fig 3 som visar kapanordning en i ändvy och-tig 4, som visar ett 'Pafﬁenf snitt av fig 3. ' netgaaseaneeuaggregeraenatasneaiimfatningstragetloehkan därvid sträcka sig en avsevärd längd förbi trägets bortre kant 2. Trå- gets form bidra;- tin ae enskilda träddelarnas orientering i längdled.The present invention may be described in connection with Fig. J., which shows the top view of Fig. 2, Fig. 3, showing the cutting device one in end view and Fig. 4, showing a 'Paf' of the section. of Fig. 3. 'the netgaaseaneeuaggregeraenatasneaiimfatningstragetloehkan thereby extend a considerable length past the distal edge of the trough 2. The shape of the trough contribute; - tin ae the longitudinal orientation of the individual tree parts.

I fortvarighetsläge kommer tråget att vara delvis fyllt i höjdled vid sin yttersta ände, irnatningsäraden 3. Beroende på arten av innatat gods komer en större eller mindre nängd av träd (-delar) att sträcka sig utanför trâget. Det i tråget liggande xraterialet strädcer sig in i anordningens längdriktnirxg och är till vissa delar redan väl förenat med naterialet nära buntarens utloppsärxde. ' Den rörliga gripen 4 med skänklanxa 5 respektive 6 slutes tills viss korrprizrering erhållits. Därpå nams gripen 4 med hjälp av här ej visat organ, san kan vara kolvcylirxieraggregat, kuggstârxg, kedja eller annat, i anordningens längsriktrxixxg till dess dax når sitt andra Nu ansättes den stationära gripen 7, vilken xraterialet till en nära cirkulär form, vars nantelyta fortfarande :befinner sig vid underkanten av den tänkta förlängningen av trâget 1.In the continuous position, the trough will be partially filled in height at its outermost end, the irrigation grain 3. Depending on the nature of the inhaled goods, a larger or smaller length of trees (parts) will extend outside the trough. The material lying in the trough extends into the longitudinal direction of the device and is to some extent already well connected to the material near the outlet axis of the bundle. The movable gripper 4 with pouring anchor 5 and 6, respectively, is closed until some corrosion has been obtained. Then the gripper 4 is taken by means of means not shown here, which may be piston-cylinder assembly, rack, chain or other, in the longitudinal axis of the device until its axis reaches its second Now the stationary gripper 7 is engaged, which the material to a near circular shape, : is located at the lower edge of the intended extension of the trough 1.

Sedanderxstatiorxäragzipenansattstill förutbeständkr-aftutlöseserx autonatislc bandningssekvens hos en onbizxdzüngserñxet 8 av i och får sig känd typ. - Sedan cnbindningen avslutats eller redan sedan denna påbörjats öppnas den rörliga gripen 4 helt, varpå den âterföres till utgångsläget nära tråget 1. I 10 15 20 25 30 35 458_ 355 Den stationära gripen 7 fasthåller fortfarande naterialet. Då *lill- räckligt mycket nytt material påförts slutes den rörliga gripen 4, den stationära gripen 1 öppnas och aan rörliga gripa gar ett nàeﬁngssmg enligt föregående, den stationära gripen 7 sluter, bandning sker, den rörliga gripen ögsnas och återgår och så vidare.The second station is assigned to the predetermined trigger of the automatic banding sequence of an onbizxdzüngserñxet 8 of i and gets known type. - After the binding has been completed or already after it has started, the movable gripper 4 is opened completely, whereupon it is returned to the initial position near the trough 1. The stationary gripper 7 still holds the material. When a sufficiently large amount of new material has been applied, the movable gripper 4 is closed, the stationary gripper 1 is opened and a movable gripper is subjected to a certain angle as before, the stationary gripper 7 closes, banding takes place, the movable gripper is increased and returned and so on.

Den på detta sätt bildade strängen av kcnprtinerat, på jänna avstånd unbmdet naterial utmatas via tratten 9 genom 10 i kaprxirxgs- enneten ll. Denna består av två längs varandra rörliga lcnivselctiorxer 12 och 13 san påverkas av kolvcyliixderaggregat 14 och 15.The strand of concentrated, unobstructed material thus formed is discharged via the funnel 9 through 10 into the capriculation unit 11. This consists of two side-by-side movable levers 12 and 13 which are actuated by piston-cylinder assemblies 14 and 15.

Imivsektiorxerna glider xmder sin kapningsrörelse fritt i spår i styr- balkarna 16 respektive 17, vilka uppbärs av enhär ej visad ram i vilken också övriga arbetande enheter är De krafter san uppstår under kapning, dvs då kolvcylixxderaggegaten 14 och 15 trycker knivsektioxaerrxa till kapning, påverkar i princip inte övriga delar av anordnlingerx. Iëpningsermeten centrerar sig själv till turxten. Genau att kapningsexalxetezi från början uppvisar en nära cirku- lär öppning, vari der; producerade buntlängden befinner sig, kamer- skäreggarrxa vid kapningerss början att bidra 'till launtens ytterligare kmprinnering.The axive section axes slide freely in their cutting movement in grooves in the guide beams 16 and 17, respectively, which are supported by a frame not shown here in which also other working units are. The forces which arise during cutting, ie when the piston-cylinder axle assemblies 14 and 15 push the cutting section in principle not other parts of the devicex. The opening hermetic centers itself to the turxten. Precisely that hijacking exalxetezi from the beginning shows a near circular opening, in which; The bundle length produced is located, the chamber cutting edge at the beginning of the cutting to contribute to the further compression of the launt.

Kapning av träd genom skärning med knivsegg av att kraft- behovet till allra största delen hänför sig till friktim mellan det delvis genonskunaa trästyclset och knivens båda sidor. I det ögonblick då tvärstyclcet gerxornslmrits, eller snarare då upgrkarna krafter slitit av resterande träfibrer, försvinner dessa friktionskrafter nästan helt. Avskärnirxg av träddelar i en bunt iméaär att för varje emkilt trästyczke ett rraxinalt kraftbehov xn-.pstån vilket kort 'efteråt av- lastas. Linder kaprzirxg av en bunt på detta sätt komner kraftbelwvet att förbli relativt måttligt under knivarnas väg gencm vedbitarna, till skillnad från det kraftbehov san skulle ha förelegat om sanna total- area skulle gernrekäras i ett enda träd.Cutting of trees by cutting with a knife edge because the need for power is for the most part attributable to free time between the partially gendered piece of wood and both sides of the knife. The moment the cross-piece is torn, or rather when the forces of the upholstery are worn away by the remaining wood fibers, these frictional forces disappear almost completely. Cutting of tree parts in a bundle means that for each piece of wood there is a rraxinal force requirement xn-.pstån which is relieved shortly afterwards. Linder kaprzirxg of a bundle in this way, the power belvvet will remain relatively moderate under the path of the knives through the pieces of wood, in contrast to the power requirement that would have existed if true total area were to be recalculated in a single tree.

Kraftbelæovets storlek bestäms också av knivens tjocklek. En bred skär- yta kräver i regel en tjock kniv för att förhindra att oväntade fiber- riktningar i träet böjer kniven till deformation eller rentav brott.The size of the force gauge is also determined by the thickness of the knife. A wide cutting surface usually requires a thick knife to prevent unexpected fiber directions in the wood from bending the knife to deformation or even breakage.

Den i figur 3 visade utfornnirxgen innebär att egglinjerna, här utgö- rande halvcirklar, av slcärluaftenxa hålls sträckta, vilket ninskar risken för defornatim och tillåter tunna knivblad. 10 15 2D 25 30 35 458 355 Ett villkor för störningsfri kapning ned denna lätta kamtruktim är att lcnivbladen 12 och 13 löper tätt irrtill varandra. Detta ástadkms genom att bladen har en fasning i princip enligt fig 4. Den större fasen 18 respektive 19 på knivarna bidrar till att krxivarzza Txålls i tillräcklig grad pressade mat varandra. Den nxirxdre fasen 20 respektive 21 'nar uppgiften att förhindra att respektive knivsegg till följd av den större ﬁselaskilverlcanböjs inmtdenarndralcxxivexzochﬂcadar denna, respektive skadas själv. Risken härför är givetvis störst i respektive knivs rnittparti, där egglinjerna är nära parallella.The design curve shown in Figure 3 means that the edge lines, constituting semicircles here, are kept stretched by the sclera aft, which reduces the risk of defornatim and allows thin knife blades. 10 15 2D 25 30 35 458 355 A condition for interference-free cutting down this light cam structure is that the blade blades 12 and 13 run close to each other. This is achieved in that the blades have a bevel in principle according to Fig. 4. The larger bevel 18 and 19, respectively, on the knives contribute to the crxivarzza Txålls being sufficiently pressed together. The lower phase 20 and 21 ', respectively, have the task of preventing the respective edge of the knife from being bent due to the larger ﬁ selaskilverlcan bend in the middle of the mandrel, and damage it, respectively. The risk for this is of course greatest in the cut section of each knife, where the edge lines are close to parallel.

När lmiwrarna 12 och 13 gencmskär materialet kan det :inträffa att den ena knivermöter ett avsevärt mtstárxd i form av en eller flera grova vedbitarxmderdetattdmandramdernﬁndremtstândganrskärkle- nare oda mjukare delar. Det har till följd att dem slutliga avskär- ningen av de sista sannenhållarade fibrerna sker någonstans vid sidan av buntens mitt. Detta saknar betydelse, då bunten gerncm knivarnas form ändå ge-mskzmits under en karpressim in mot hmtezzs oaïtrunx- axei, vinet har betydelse ss: att babsan; nmtens tvärsnitt tin nära cirkulär form. försök att avskära ett ﬂertal trä- stycken med linjära lcrxivar har ofelbart medfört att 'de i allnäxmet runda trästyclcerxa glider ut i sidled scm en halvplastisk nessa och därunder sliter sönder den närmast liggande Vid den nu beskrivna anordningen finns arbindning pâ vardera sidan cm avskär- Gemm lmivarrzas form utsätts cnbirzdnirngarrxa ej för de- formerarxdelcrafterirxännvärdgrad. Qrbindningarnas styrkakanäfrfdr väljas bara just så stor som belxövs för att 'hålla materialet samlat under hantering i senare led. I Sedan avskärrxixxgen fullbordats xxanövreras avskämingserñxeten till öpp- ning genom förkortning av kolvcylinderaggregaten 14 och 15. Därvid kanna: under rörelsens avslutande del knivarna 12 och 13 att återgå till sina ursprungslägen, då deras tvärstycker: slutligen stöter mt styrbalkarnas 16 respektive 17 ändar. Därefter befinner sig öppningen 10 i kapanordrzingerx åter lnittför trattens 9 utl g. Gezun att tratten har en något mindre 'öppning än lcaparxordrxixægen âstadkars att eventuellt åt sidan riktade grenar ej tenderar att av skäreg- garna vid nästa natningsslag. 10 15 20 25 30 35 458 355 Uppfinningen är inte begränsad till den Ovan beskrivna utfonrningezl.When the limbs 12 and 13 cut through the material, it may happen that one of the knives encounters a considerable thickness in the form of one or more coarse pieces of wood below the mandrel of the standing knife and softer parts. As a result, the final cutting of the last retained fibers takes place somewhere next to the middle of the bundle. This is irrelevant, since the bundle gerncm the shape of the knives is still ge-mskzmits during a carpressim towards hmtezzs oaïtrunx- axei, the wine is important ss: that babsan; nmtens cross section tin near circular shape. Attempts to cut off a number of pieces of wood with linear screws have inevitably resulted in the round pieces of wood in the all-axle sliding out laterally as a semi-plastic nose and tearing apart the nearest one. In the device now described, there is a bond on each side cm cut off. lmivarrza's form is not subjected cnbirzdnirngarrxa to deformerxdelcrafterirxännvärdgrad. The strength of the bonds can be chosen only as large as is needed to keep the material together during later stage handling. After the cut-off xxgen has been completed, the cut-off xx is actuated to open by shortening the piston-cylinder assemblies 14 and 15. The knives 12 and 13 can then return to their original positions during the closing part of the movement, when their crosspieces finally strike the guide beams 16 and 17, respectively. Thereafter, the opening 10 in the capanordrzingerx is again below the outlet of the funnel 9. Given that the funnel has a slightly smaller opening than the caparxordrxixeggen, it is ensured that any laterally directed branches do not tend to be cut off by the cutting edges at the next night stroke. The invention is not limited to the invention described above.

Det beskrivna innatnixlgstráget kan ha annan form, det kan ha ilägg- ningsriktning från sidan eller underifrån, det kan utgöras av en till- förselballa från annan nlaskirl etc. vidare kan särskilda anordningar finnas scm tillfirsäkrar att tillräcklig :längd material tillﬁirts in- nan arbelscylceln startar. Anordningar kan finnas san aktivt orienterar naterial sâsan t ex grenar i lälrplig riktning. Vidare kan anordningen haplåtar, ledskenormm scmhar till uppgift att ﬁnga llpp odlböja in spretande kvistar eller en snett utsticlcaxlde spets av grövre nate- rial till den form san älskas hos bunten. Särskilt vid onbindnings- erlleten 8 kan sådana vara notiverade ﬁir att tillför-säkra att cnbirld- ning sker pd ett avsnitt utan avsevärt utstickarlde material. Den nära onbirxirlingsstället germxfórda konprimeringerl i den statímära gripen 7 nedför att också naterialet vid onbindzlirlgsstället är väl konprinlerat under arbindningsfasen. Vid lossning av konprimerirlgexl fjädrar :rate- rialet ut :läget och âstadkonmer att albindrlingerx sitter lagun spänd.The described insertion tray can have a different shape, it can have an insertion direction from the side or from below, it can consist of a supply ball from another nlaskirl, etc. Furthermore, special devices can be provided to ensure that sufficient material length is used before the work cycle starts. . Devices may be present which actively orient the material such as branches in the right direction. Furthermore, the device may have baffles, guide rail worms for the purpose of bending or bending spreading twigs or an obliquely protruding tip of coarser material to the shape loved by the bundle. Particularly at the binding bond 8, such may be notified to ensure that the bonding takes place in a section without considerable protruding material. The near compaction point requires compression in the static grip 7 down that the material at the decoupling site is also well configured during the compaction phase. When unloading the compressor spring, the ratchet out: the position and â € œconsider that the albindrlingx is lagoon tense.

Den första konprinlerirxgerl i rörlig grip kan vara galonüörd av flera rörliga griparnar, vidare kan det finnas tvâ konpletta rörliga grip- enheter 4, vilka kan röra sig förbi varandra, den ena sluten, den and- re syftet namea är ettate kapaciteten. l detta fall ken den stationära gripen 7 utgå, då genan en kontrollerad styrning av gripar- nas funktion ända llppnâs att alltid minst en av griparna är sluten.The first component gripper in movable gripper can be gallon-shaped by several movable grippers, furthermore there can be two complete movable gripper units 4, which can move past each other, one closed, the other purpose namea is one capacity. In this case, the stationary gripper 7 is omitted, as a controlled control of the function of the grippers is ensured that at least one of the grippers is always closed.

Längden hos varje natningsslag kan i princip vZ-íljas obegränsat inun rraskirlens inbyggda begränsningar. Det är således lröjligt att tillfäl- ligt eller ständigt getenfare el tät etanaiing, en neterlelet skulle kräva detta. pa sanne eätt är aet nsjllgt ett late ettleller flere lnatningsslag genomföras utan birldning.The length of each kind of wetting can in principle be limited indefinitely within the built-in limitations of the inner tube. It is thus feasible to temporarily or constantly getenfare el dense etanaiing, a neterlelet would require this. In the true sense of the word, it is not uncommon for several types of lethargy to be performed without burdens.

Kapningsselwellsen kan vara utlöst av visst antal gencmfórda natnillgs- slag eller onbindningsselcvenser. Styrningen av de olika åtgärderna lärrpar sig väl för en autonatisering, då. egentligen ingen av dem behö- ver mänsklig tillsyn. Vid det fall då material tillförs är det lämpligt att t ex start av den rörliga gripens slutning utlöses av en operatör. gärna genom en fjärrkontroll, t ex radio.The cutting selves may be triggered by a certain number of completed night strokes or binding sequences. The control of the various measures learns well for an automation, then. in fact, none of them need human supervision. In the case where material is supplied, it is suitable that, for example, the start of the movement of the movable gripper is triggered by an operator. preferably through a remote control, eg radio.

Kapningsenheten är för sin funktion ej beroende av en cirkulär öpp- ning. Den kan t ex ha en öppning som i slutet av klippslaget liknar 15 458 355 tvâ mt varann vända "V". Eu fördel är att skärkraftenza mot slutet av slaget 'hålls lägre. I stället krävs en längre rörelseväg hos knivar- na.The cutting unit is not dependent on a circular opening for its function. It may, for example, have an opening which at the end of the cutting stroke resembles 15 458 355 twice facing each other "V". The advantage is that the cutting force towards the end of the stroke is kept lower. Instead, a longer path of movement is required with the knives.

Den lätta byggnad av avskämingsermeten scm är nöjlig genan att inga slärkrafter behøver" tas ugn i raxnverk eller hjälpâetaljer medför att kapningi principkanske urﬂerdetatthmten rör sig i sin längd- ziktning, s k flygande kapning. Pâ sanna sätt kan såväl en av gripar- erxhetenza sun mbindrxingsexitxeten 8 ha en rörlighet längs namingsrilct- ningen. Efter fullbordat arbete återgår respéctive erlhet till utgångs- läget. Qn en cnbindrﬁxxgsselcverss 'tar 5 sekunder och kapning sker efter 4 onbindrﬁngar har nan för kapningsselcverasera i princip en tid av 20 sekunder tillgänglig, vilket indikerar att avskärtüngexx inte utgör ett hinder får att nå en hög kapacitet hos anordningen sem helhet.The lightweight construction of the cut-off mesh is sufficient in that no striking forces need be applied to the rake or auxiliary parts, which means that the cut may in principle move out of the longitudinal direction, so-called flying cut. In true ways, one of the gripper erxhetenza sun mbindrxing can After completion of work, the respective release returns to the initial position. If a binding bond takes 5 seconds and cutting takes place after 4 binding bonds, the cutting bond has in principle a time of 20 seconds available, which does not indicate that constitutes an obstacle may reach a high capacity of the device as a whole.

Slutligen kan kxmstateras att anordningen i sina grundprinciper kan tillänpas odcsâ för andra naterial än träddelar, varvid anordningezxs egenskaper att âstadkcxrun konprirxwemde, unifonxa hanteringserñueter kan utnyttjas. ”Finally, it can be stated that the device in its basic principles can be applied to materials other than wooden parts, whereby the device's properties that provide a uniform, uniform handling device can be used. ”

Claims

10 15 20 25 30 458 355 7 PATENT REQUIREMENTS

1. l. Methods of assembling floral materials, such as small trees, tree parts and the like, into manageable units comprising compaction and binding of the material, characterized in that the material is continuously and discontinuously collected and oriented longitudinally and in repeated cycles grips and compresses it collected the material in a front portion thereof substantially transverse to its longitudinal direction, feeds the material a piece in the longitudinal direction, possibly in several types of feed, and binds around the compressed material portion, so as to obtain a substantially cylindrical strand of bundled material collected with collected material and material bound at intervals, and that the string of material is gradually cut up in the desired handling conditions.

2. A method according to claim 1, characterized in that during the binding operation the bundled material is subjected to a second compression step.

Device for the manufacture of elongate, hooded cylindrical bundles of biomaterials such as small trees, tree parts and the like, characterized in that it comprises a receiving device (1) for collecting and longitudinally orienting supplied material, movable gripping means arranged in connection with the receiving device (i) and (4) to enclose and compress material occupied in the receiving unit (l) substantially transversely to the longitudinal direction! and then longitudinally moving the compressed material associated with collected material a predetermined distance, a binding device (8) arranged in the direction of movement for fixing the material in a compressed state by binding, and a cutting device (11) for cutting a by successive compression and longitudinal feeding. of collected material obtained strand of bundled biomaterial in desired handling lengths.

Device according to claim 3, characterized in that it further comprises fixed gripping and compression means (7) arranged in connection with the binding device (8) and intended to enclose and compress the material string during the binding operation. 458 355 8 10 15 20

Device according to claim 3, characterized in that it comprises two. separate movable gripping and compression devices which are movable past each other, one in the open state and the other in the closed state.

Device according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the cutting device (11) comprises two relatively movable cutting members (12, 13).

Device according to claim 6, characterized by drive means (14, 15) arranged to act exclusively between the two cutting means (12, 13).

Device according to claim 6 or 7, characterized in that the two cutting means (12, 13) each have a concave or concave-like cutting edge cone assembly, so that together in a non-activated position they delimited an opening through which said material string can occupied. '

Device according to claim 8, characterized in that the cutting edges have a semicircular or V-shaped contour.

Device according to one of Claims 6 to 9, characterized in that the cutting edges of the cutting means (12, 13) are each formed with a smaller phase (20, 21) on the edge side adjacent to the second cutting means, and with larger phase (18, 19) on the distal ovary.