FI81908B - Stereofotogrammetriskt maetningsfoerfarande, saerskilt foer stora maetningsobjekt pao havet. - Google Patents
Stereofotogrammetriskt maetningsfoerfarande, saerskilt foer stora maetningsobjekt pao havet. Download PDFInfo
- Publication number
- FI81908B FI81908B FI842200A FI842200A FI81908B FI 81908 B FI81908 B FI 81908B FI 842200 A FI842200 A FI 842200A FI 842200 A FI842200 A FI 842200A FI 81908 B FI81908 B FI 81908B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- distance
- measuring object
- chain
- optical model
- marks
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
Description
1 81908
Stereofotogrammetrinen mittausmenetelmä erityisesti merellä olevia suuria mittauskohteita varten Tämä keksintö kohdistuu stereo fotogrammiseen mittausmenetelmään erityisesti merellä olevia suuria mittauskohteita varten, jolloin mittauskohde valokuvataan kahden toisistaan tarkasti tunnetun etäisyyden päähän asetetun kameran välityksellä, mittauskohdetta esittävä stereoskooppinen optinen malli valmistetaan stereopiirtimen avulla yhden tai useamman mittauskohtees-ta otetun valokuvaparin perusteella ja lineaariset mittaustulokset mittauskohteen vastaavista ulottuvuuksista muutetaan tähän optiseen malliin kuvasuhdemittakaavan mukaisesti.
Tekniikan nykytasolla tunnetaan jo lukuisia mittausme-···. netelmiä sen klassisen lisäksi, jossa käytetään metallihihnoja *' dynämometrien kanssa, kuten sellaisia, joita käytetään topo- grafiassa ja geodesiassa hyödyntäen sellaisia tiettyjä laittei-; ta, kuten teodoliittejä, takometrejä, elektroonisia etäisyys- mittareita, ja koinssidenssi- tai stereoskooppisia etäisyysmit-tareita. Kuitenkin siinä tapauksessa, kun kohteen dimensiot ja monimutkaisuus aiheuttavat sen, että täytyy kerätä suuri määrä statistista tietoa, ja kun tarvitaan tilastollista käsittelyä, tulevat edellämainitut menetelmät mitä ilmeisemmin epäkäytännöllisiksi ja varmasti epätaloudellisiksi.
Tässä tapauksessa käytetään avarusskuvasta, mikä on :·. laajasti hyväksytty menetelmä tehokkuutensa ansiosta, ja se *- - tunnetaan erittäin hyvin maalla olevien liikkumattomien koh teiden, kuten rakennusten, raunioiden, rakenteiden, jne.,pin-ta-alan- ja korkeuden mittausmenetelmänä, sekä maan itsensä 2 81908 mittausmenetelmänä pinta-alan ja korkeuden topografisiin, kartanpiirustukse11 isiin ja muihin sovellutuksiin.
Avaruuskuvaus perustuu olennaisesti tekniikalle, jossa kohteesta otetaan mittoja käyttämättä itse kohdetta vaan sen kolmiulotteista valokuvaa tai stereoskooppista optista mallia, jonka stereopiirrin muodostaa muodoltaan ja ulottuvaisuuksiltaan, ja jossa käytetään kohteen yhtä tai useampaa valokuvapa-ria, jotka on otettu kahdesta eri kuvauskohteesta.
Olennaisesti tämä tunnettu edellämainittu avaruuskuva-mittausmenetelmä koostuu siitä, että otetaan kahdesta eri pisteestä yksi tai useampia mitattavan kohteen valokuvaparia, jotka ta kohteesta itsestään saadaan stereoskooppisia kuvia; määrätään edeltäkäsin vähintään viiden karakteristisen pisteen ava-ruuskoordinaatit kohteessa itsessään ja sen läheisyydessä, jolloin nämä pisteet ovat tarpeen stereoskooppisen mallin tarkkaa muodostamista varten, jolla ei ole suuntaeroja, mallin suoristamista ja asettamista varten avaruudessa, joilloin sitä käännetään sopivasti, kunnes se on täysin horisontaalisesti, ja lopulta stereoskooppisen mallin itsensä planimetrisen skaalan määräämistä varten, ja tämä viiden pisteen avaruuskoordinaat-tien x, y ja z määrääminen tehdään tavanomaisilla topografisilla menetelmillä; muodostetaan laboratoriossa mitattavan kohteen kolmidimensioinen kuva tai optinen malli käyttämällä f stereopiirturia aloittaen mainituista kuvista ja mallin oi kean suuntaamisen jälkeen tehdään mittaukset mainitusta mallista varsinaisen kohteen sijasta, jonka mittakaava sallii minkä tahansa optisen mallin lineaarisen mittauksen muuttamisen vastaavaksi etäisyydeksi varsinaisessa kohteessa, joka jo tunnetaan; ja lopulta talletetaan otetut mittaukset nauhalle ja käsitellään ne elektronisesti, jotta saadaan piirturin piirtämät graafiset tulokset tai numeeriset tulokset tieto-jenkäsiteltynä taulukkomuotona.
: : Jopa tällä menetelmällä on se haittapuoli, että sitä ei voida käyttää tietyissä mittaussovellutuksissa, joissa operoijan turvallisuudesta johtuvien käytännön syiden takia johtuen epävieraanvaraisesta ja/tai vaarallisesta ympäristöstä, 3 81908 käytettävissä olevan lyhyen ajan takia, joka johtuu rakennustyömaan vaatimuksista, tai muiden tämäntyy1isten syiden takia on täysin mahdotonta ennaltakäsin tehdä kyseisten viiden pisteen avaruuskoordinaattien määritystä.
Näin on tavallisesti, kun asennetaan korokkeita avomerellä tapahtuvaa hiilivety tuotantoa varten, jolloin on kiinteän teollisuuslaitoksen, jolla on putkimainen kannatinsystee-mi, asennusta varten sen jälkeen, kun tukiputket on työnnetty merenpohjaan, tarpeen määrittää näiden tukiputkien päiden keskipisteiden tarkkojen paikkojen etäisyys, jotta ylletuleva koroke voidaan suunnitella oikein, koska kyseisen korokkeen jalkojen täytyy liittyä täsmällisesti yhteen itse putkien kanssa .
Tässä tapauksessa ratkaistava ongelma on määrittää 1-2 cm määrätyllä tarkkuudella kolmen tai useamman tukiput-ken, joiden halkaisija on 2-3 m, jotka ulottuvat 8-12 m merenpinnan yläpuolelle, joiden etäisyys on 20-30 m, ja jotka ovat 20-50 km etäisyydellä rannikolta, keskipisteiden välinen etäisyys, mitä keskipisteitä ei edes ole merkitty.
Lisäksi täytyy tutkia, onko ympärysmitoilla ja paksuuksilla epäsäännöllisyyksiä, esiintyykö laivojen törmäyksistä aiheutuvia lovia,ja mikä on pystysuuntainen tarkkuus, jolla putket' on työnnetty pohjaan. Täytyy siis tehdä erittäin suuri määrä mittauksia, jotka vain avaruuskuvauksel1inen . ; menetelmä tekee mahdollisiksi. Koska kuitenkin täytyy ottaa huomioon se olennainen vaatimus, että operoijan turvallisuus täytyy turvata, on mahdotonta tehokkaasti tehdä vaaditut mittaukset suoraan vaaditulla tarkkuudella, eikä tätä tunnettua menetelmää näin ollen voida käyttää.
Tämän keksinnön tarkoituksena on päästä eroon edellä-mainitusta puutteesta kehittämällä uusi mittausmenetelmä, joka käyttämällä kuitenkin avaruuskuvausta ei vaadi suoran mit-;;; tauksen suorittamista mitattavasta kohteesta, ja siten sal- lii helpon ja tarkan mittauksen jopa sellaisista kohteista, ··· jotka sijaitsevat epämukavilla ja varsin hankalapääsyisi 1 lä paikoilla, ja joka erityisesti soveltuu korokkeiden avomerel-lä tapahtuvaan asennukseen tukiputkille.
4 81908 Tämä on olennaisesti saavutettu siten, että valokuvat mitattavasta kohteesta otetaan noin 30 m etäisyydeltä kahdella metrisellä valokuvauskameralla, jotka on synkronisoitu toistensa suhteen ja sijoitettu toisistaan erilleen tunnetun 6 m etäisyyden verran, mikä etäisyys on sopiva, jotta saadaan vaadittu syvyysmittauksen tarkkuus stereopiirturi11 e siten, että suurin sallittu virhe on + 1 cm. Tällä tavalla saadaan sellainen oikea stereoskooppinen malli, jolla tarkkuusmittauksia voidaan tehdä ei ainoastaan paikallaanpysyvistä kohteista, kuten avomerellä olevat korokkeiden tukiputket, vaan myös liikkuvista kohteista, kuten nesteiden pinnoista, lautoista, riippuvista kaapeleista jne. Siten yksinkertaisesti lisäämällä valokuvan kenttään vertailuelementti, kuten venymätön teräs-ketju, joka ei voi sotkeentua, ja jonka pituus etukäteen tarkasti mitattu, on mahdollista ei ainoastaan määrätä oikein stereoskooppisen mallin asema, vaan myös saada siitä mikä tahansa mitattavan todellisen kohteen lineaarinen mitta, koska planimetrinen mittakaava voidaan helposti määrätä.
Keksintö tunnetaan niistä ominaisuuksista, jotka on määritelty patenttivaatimuksissa, joiden päävaatimuksen mukaan keksintö tunnetaan siitä, että - mittauskohteeseen ripustetaan ennen sen kuvaamista suora ja venymätön teräsketju varustettuna molemmissa päissään kahdella ennakolta tarkasti mitatun etäisyyden päässä olevilla merkeillä, niin että nämä merkit sekä niiden välissä olevat ketjunivelet ovat 30 - 40 m etäisyydeltä otetuissa fotogrammeissa täysin ja luotettavasti näkyvissä, - mittauskohde valokuvataan noin 30 m päästä toistensa suhteen tahdistettujen kameroiden välityksellä, jotka on asetettu noin 6 m keskinäisen etäisyyden päähän, - kahteen tavanomaiseen stereoskooppisen optisen 1 mallin fotogrammetristä suuntausta varten tarvittavaan pe- rimetriseen kohtaan mitataan kahdeksan sarjaa pisteissä, ” joista sarjoista puolet tulee mittauskohdetta ympäröivien aaltojen tai pohjan epätasaisuuksien muodostamien harjanteiden (positiivinen maksimiarvo) tasolle ja toinen puoli laaksojen 5 81 908 (negatiivinen maksimi) tasolle.
- Stereoskooppinen optinen malli suunnataan näille vaakasuorille tasoille vastaavan kiertoliikkeen avulla.
- tällä tavoin suunnattuun optiseen malliin määritetään valokuvauksellisessa mittakaavassa molempien merkkien välisen ketjukaaren pituus, jolloin tämä pituus muodostetaan ketjuniveliä vastaavien pienten kaarisegmenttien avulla, - mittakaava määritetään tällä tavoin saadun ketjukaaren pituuden ja merkkien välisen ennalta mitatun etäisyyden välisenä suhteena, ja - kukin optiseen malliin tässä mittakaavassa kohdistuva lineaarinen mittaus muutetaan mittauskohteen vastaavaksi ulottuvuudeksi.
Tämän keksinnön edullisen toteutuksen mukaisesti on mainitut kaksi synkronisoitua metristä kameraa asetettu toisistaan erilleen täysin tarkasti tunnetulle etäisyydelle palkin avulla, joka on valmistettu suuren vahvuuden omaavasta metallista, kuten duralumin, erikoisteräs jne., ja jonka päihin mainitut valokuvauskamerat on kiinnitetty suunnatusti, jolloin kyseinen palkki työntyy esiin ulkonevana kannatus-;* palkkina helikopterin kahdesta ovesta, kuten patenttivaati muksessa 2 on tarkemmin esitetty.
" Tämän keksinnön toisen edullisen toteutuksen mukaises- ti mainittu suuren vahvuuden omaavasta metallista valmistettu palkki, joka kannattaa kyseisiä kahta valokuvasukameraa, on : asennettu suuren nosturin (maksimikorkeus 30 m) kannattamaan nostokoriin, kuten patenttivaatimuksessa 3 on tarkemmin esite 11 y...
Keksintö kuvataan yksityiskohtaisesti seuraavassa viitaten liitteenä oleviin piirroksiin, joissa esitetään edul-;; linen toteutus, «joka ei millään muotoa ole rajoittava esimerk ki siinä suhteessa, että teknisiä ja rakenteellisia muutoksia voidaan tehdä siihen ilman, keksinnön idean laajuudesta poi- 6 81908 ke taan .
Mainituissa piirroksissa, joissa keksinnön menetelmä on visualisoitu erityisesti kohdistettuna merellä sijaitsevan korokkeen asentamisen kenttään periaatteessa määräämään tarkka etäisyys, joka on tukiputkien päiden keskipisteiden välillä: kuva 1 esittää vaihetta, jolloin tunnetun pituinen ketju on kiinnitetty kahden tukiputken välille; kuva 2 esittää vaihetta, jolloin valokuva otetaan helikopterista, edullisessa toteutuksessa; kuva 3 esittää vaihetta, jossa valokuva otetaan suuren nosturin avulla, keksinnön toisessa toteutuksessa; kuva 4 esittää stereoskooppista optista mallia, joka on saatu s tereopiirturi1la, ja josta mittaukset tehdään.
Kuvissa viitenumerot 1, 2 ja 3 vastaavassa järjestyksessä ilmaisevat kolmea tukiputkea, joiden halkaisija on 2-3 m, ja jotka on työnnetty merenpohjaan 4 etäisyydellä 20-50 km rantaviivasta 5, ja jotka nousevat 8-12 m merenpinnan yläpuolelle kannattaakseen niiden päällä olevaa koroketta, jonka jalkojen täytyy täsmällisesti osua mainittujen putkien päihin.
Jotta keksinnön menetelmää voitaisiin käyttää vaadittuun etäisyyden määrittämiseen näiden kolmen putkenpään keskipisteiden välillä, mitä keskipisteitä ei ole merkitty, on putkien 1 ja 2 välille kiinnitetty aluksen 6 avulla venymätön teräsketju 7, joka ei voi sotkeentua, ja johon on kiinteästi liitetty kaksi vertailumerkkiä tai signaalia 8 ja 9 vastaavassa järjestyksessä, ja näiden merkkien välinen etäisyys on etukäteen tarkasti mitattu laboratoriossa.
Nämä kaksi vertailumerkkiä 8 ja 9 ovat sen kokoisia, että ne, kuten myös ketjun lenkit, voidaan luotettavasti nähdä valokuvasta, joka on otettu etäisyydeltä 30-40 m, ja ketju 7 on jännitetty niin, ettei se koskaan kosketa meren pintaa 4.
• Putkien ja ketjun muodostama järjestelmä valokuvataan sitten kahdella metrisellä kameralla 10 ja 11, vastaavassa järjestyksessä, jotka on toistensa suhteen synkronisoitu, ja kiin-• - nitetty suunnatusti suuren vahvuuden omaavan metallipalkin 12 päihin, jonka palkin pituus on noin 6 m, ja joka työntyy ulos li 7 81 908 ulkonevana kannatinpa1 kkina helikopterin 13 kahdesta ovesta, ja kyseinen helikopteri on noin 30 m:n korkeudella.
Erään keksinnön muunnoksen mukaisesti kameroita 10 ja 11 päissään kannattava palkki 12 on asennettu nostokoriin 14, jota kannattaa (katso kuva 3) noin 30 m:n korkeudella suuri nosturi 15.
Tällä tavalla saadut valokuvaparit asetetaan sitten stereopiirturiin, joka muodostaa stereoskooppisen optisen mallin (katso kuva 4) valokuvatusta kohteesta.
Tässä mallissa, paikoissa, jotka vastaavat fotogrammetrisen orientaation tavanomaisia piirillä olevia sijainteja 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, ja 23, ja käyttämällä stereopiir-turin liikkuvaa osoitinta, määrätään sopivan pistemäärän 16* .......23* syvyydet (z-akseli) vastaavassa järjestyksessä siten, että puolet niistä on meren 4 aallokon aallonharjoilla (positiivinen maksimi) ja toinen puoli aallonpohjissa (negatiivinen maksimi). Näiden mittausten keskiarvo antaa siis veden pinnan keskiarvotason, ja siten keskiarvotason, jonka täytyy olla horisontaalinen.
Sopivasti kääntämällä optista mallia sillä tavalla, että tuodaan mainittujen kahdeksan kohdan taso mainitulle keskiarvo-tasolle, saadaan optinen malli oikein suunnattua.
Tällätavoin suunnatussa optisessa mallissa on mahdollista, käyttäen jälleen stereopiirturin liikkuvaa osoitinta, mitata tarkasti pituus valokuvan mittakaavassa siitä ketjukäyrästä, joka on ketjun 7 näkyvien vertailumerkkien tai -signaalien 8 ja 9 välillä.
Mainittu mittaus tehdään ottamalla niiden pienten kul-maosuuksien pituuksien summa, jotka vastaavat yhtä mainitun ketjun lenkkiä (myös näkyvä).
:·. Tässä vaiheessa ottamalla suora suhde määrätyn arvon - · ja ennaltamitatun arvon välillä ketjunosalla 8-9 saadaan muunnosmittakaava, jonka avulla mikä tahansa todellinen etäi-...· syys voidaan laskea tekemällä vastaava lineaarinen mittaus ·. mallille.
Claims (3)
1. Stereofotogrammetrinen mittausmenetelmä erityisesti merellä olevia suuria mittauskohteita varten, jol-5 loin mittauskohde (1-3) valokuvataan kahden toisistaan tarkasti tunnetun etäisyyden päähän asetetun kameran (10 ja 11) välityksellä, mittauskohdetta esittävä stereoskooppinen optinen malli (kuvio 4) valmistetaan stereopiirti-men avulla yhden tai useamman mittauskohteesta otetun 10 valokuvaparin perusteella ja lineaariset mittaustulokset mittauskohteen vastaavista ulottuvuuksista muutetaan tähän optiseen malliin kuvasuhdemittakaavan mukaisesti, tunnettu siitä, että - mittauskohtäeseen (1-3) ripustetaan ennen sen 15 kuvaamista suora ja venymätön teräsketju (7) varustettuna molemmissa päissään kahdella ennakolta tarkasti mitatun etäisyyden päässä olevilla merkeillä (8 ja 9), niin että nämä merkit (8 ja 9) sekä niiden välissä olevat ketjuni-velet ovat 30 - 40 m etäisyydeltä otetuissa fotogrammeis-20 sa täysin ja luotettavasti näkyvissä, ! - mittauskohde (1-3) valokuvataan noin 30 m päästä ’· toistensa suhteen tahdistettujen kameroiden (8 ja 9) vä lityksellä, jotka on asetettu noin 6 m keskinäisen etäisyyden päähän, 25. kahteen tavanomaiseen stereoskooppisen optisen mallin fotogrammetristä suuntausta varten tarvittavaan pe-rimetriseen kohtaan (16-23) mitataan kahdeksan sarjaa pisteissä (16' - 23')# joista sarjoista puolet tulee mittaus-kohdetta (1-3) ympäröivien aaltojen (4) tai pohjan epäta-30 saisuuksien muodostamien harjanteiden (positiivinen maksimiarvo) tasolle ja toinen puoli laaksojen (negatiivinen maksimi) tasolle. ·. - stereoskooppinen optinen malli suunnataan näille vaakasuorille tasoille vastaavan kiertoliikkeen avulla, 35 9 81 908 - tällä tavoin suunnattuun optiseen malliin määritetään valokuvauksellisessa mittakaavassa molempien merkkien (8 ja 9) välisen ketjukaaren pituus, jolloin tämä pituus muodostetaan ketjuniveliä vastaavien pienten kaariseg- 5 menttien avulla, - mittakaava määritetään tällä tavoin saadun ketju-kaaren pituuden ja merkkien välisen ennalta mitatun etäisyyden välisenä suhteena, ja - kukin optiseen malliin tässä mittakaavassa koh-10 distuva lineaarinen mittaus muutetaan mittauskohteen (1-3) vastaavaksi ulottuvuudeksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mittausmenetelmä, tunnettu siitä, että molemmat toiminnaltaan tahdistetut valokuvauskamerat (10 ja 11) on asetettu suunnatta-15 valla tavalla tarkasti tunnetun etäisyyden päähän toisis taan erittäin lujasta materiaalista tehdyn kannattimen (12) päihin, ja että mittauskohteen (1-3) valokuvausta .. varten annetaan kannattimen (12) päiden pistää vapaasti ;; esiin noin 30 m mittauskohteen (1-3) yläpuolella olevan 20 helikopterin molemmista ovista.
: 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mittausmenetelmä, **: tunnettu siitä, että molemmat toiminnaltaan tahdis- tetut valokuvauskamerat (10 ja 11) on asetettu suunnatta-: : valla tavalla tarkasti tunnetun etäisyyden päähän toisis- 25 taan erittäin lujasta materiaalista tehdyn kannattimen (12) päihin, ja että mittauskohteen (1-3) valokuvausta varten kannatinta (12) pidetään korkean nosturin avulla noin 30 m mittauskohteen (1-3) yläpuolella. 10 81 908
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT2143783 | 1983-06-03 | ||
IT21437/83A IT1163442B (it) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | Metodo perfezionato di rilevamento stereofotogrammetrico di oggetti di grandi dimensioni in mare e su terraferma |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI842200A0 FI842200A0 (fi) | 1984-06-01 |
FI842200A FI842200A (fi) | 1984-12-04 |
FI81908B true FI81908B (fi) | 1990-08-31 |
FI81908C FI81908C (fi) | 1990-12-10 |
Family
ID=11181777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI842200A FI81908C (fi) | 1983-06-03 | 1984-06-01 | Stereofotogrammetriskt maetningsfoerfarande, saerskilt foer stora maetningsobjekt pao havet. |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4641960A (fi) |
JP (1) | JPS607318A (fi) |
AU (1) | AU568341B2 (fi) |
BE (1) | BE899808A (fi) |
CA (1) | CA1222867A (fi) |
CH (1) | CH658921A5 (fi) |
DD (1) | DD219856A5 (fi) |
DE (1) | DE3420588A1 (fi) |
DK (1) | DK163899C (fi) |
ES (1) | ES533357A0 (fi) |
FI (1) | FI81908C (fi) |
FR (1) | FR2547048B1 (fi) |
GB (1) | GB2140917B (fi) |
IE (1) | IE55347B1 (fi) |
IT (1) | IT1163442B (fi) |
NL (1) | NL190907C (fi) |
NO (1) | NO168139C (fi) |
PT (1) | PT78681A (fi) |
SE (1) | SE457664B (fi) |
YU (1) | YU46360B (fi) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4669843A (en) * | 1984-12-21 | 1987-06-02 | Agip, S.P.A. | Rotatable heliborne beam for supporting metric photo-cameras suitable to industrial stereophotogrammetric surveys |
US4805015A (en) * | 1986-09-04 | 1989-02-14 | Copeland J William | Airborne stereoscopic imaging system |
JP2652632B2 (ja) * | 1987-01-23 | 1997-09-10 | 東京電力株式会社 | 任意の空間座標を測定する方法 |
GB2270435A (en) * | 1992-09-05 | 1994-03-09 | Ibm | Stereogrammetry |
US5967979A (en) * | 1995-11-14 | 1999-10-19 | Verg, Inc. | Method and apparatus for photogrammetric assessment of biological tissue |
DE19647005A1 (de) * | 1996-11-14 | 1998-05-20 | Olaf Boettcher Fa | Verfahren zum Messen von Strecken |
GB2338786B (en) * | 1998-06-26 | 2002-11-27 | Anthony David Hall | Inspection device and method |
US6487517B2 (en) * | 2000-05-25 | 2002-11-26 | Pentax Corporation | Target for photogrammetric analytical measurement system |
JP4427383B2 (ja) * | 2004-04-30 | 2010-03-03 | 株式会社トプコン | 測定方法及び測定システム |
DE102004042539B4 (de) * | 2004-07-30 | 2009-12-03 | Aee Aircraft Electronic Engineering Gmbh | System zur 3D-Vermessung von Objekten |
AU2006300008A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-04-19 | Applied Research Associates Nz Limited | A method of monitoring a surface feature and apparatus therefor |
SG195031A1 (en) * | 2011-05-16 | 2013-12-30 | Ergon Energy Corp Ltd | Method and system for processing image data |
EP2722646B1 (en) * | 2011-06-14 | 2021-06-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Distance measurement device and environment map generation apparatus |
US9179844B2 (en) | 2011-11-28 | 2015-11-10 | Aranz Healthcare Limited | Handheld skin measuring or monitoring device |
CN105181072B (zh) * | 2015-03-08 | 2016-11-02 | 泰州市兴达钢质船厂 | 一种水位自动检测设备 |
US10013527B2 (en) | 2016-05-02 | 2018-07-03 | Aranz Healthcare Limited | Automatically assessing an anatomical surface feature and securely managing information related to the same |
US11116407B2 (en) | 2016-11-17 | 2021-09-14 | Aranz Healthcare Limited | Anatomical surface assessment methods, devices and systems |
EP4183328A1 (en) | 2017-04-04 | 2023-05-24 | Aranz Healthcare Limited | Anatomical surface assessment methods, devices and systems |
WO2020234653A1 (en) | 2019-05-20 | 2020-11-26 | Aranz Healthcare Limited | Automated or partially automated anatomical surface assessment methods, devices and systems |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1396047A (en) * | 1920-09-22 | 1921-11-08 | Nistri Umberto | Method of photogrammetric survey and apparatus therefor |
DE2430851C3 (de) * | 1974-06-27 | 1978-10-05 | Werner Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Aicher | Verfahren zur berührungslosen Vermessung von Objekten mittels photogrammetrischer Methoden |
US4281923A (en) * | 1979-05-04 | 1981-08-04 | O.M.I. Corporation Of America | Interconnected, adjustable zoom lens and reticle utilized in lens systems for stereoplotter |
-
1983
- 1983-06-03 IT IT21437/83A patent/IT1163442B/it active
-
1984
- 1984-05-29 CH CH2642/84A patent/CH658921A5/it not_active IP Right Cessation
- 1984-05-30 FR FR8408597A patent/FR2547048B1/fr not_active Expired
- 1984-05-31 US US06/615,839 patent/US4641960A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-05-31 AU AU28882/84A patent/AU568341B2/en not_active Ceased
- 1984-06-01 CA CA000455682A patent/CA1222867A/en not_active Expired
- 1984-06-01 PT PT78681A patent/PT78681A/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-06-01 GB GB08413999A patent/GB2140917B/en not_active Expired
- 1984-06-01 YU YU94584A patent/YU46360B/sh unknown
- 1984-06-01 BE BE0/213053A patent/BE899808A/fr not_active IP Right Cessation
- 1984-06-01 ES ES533357A patent/ES533357A0/es active Granted
- 1984-06-01 NO NO842201A patent/NO168139C/no unknown
- 1984-06-01 JP JP59111069A patent/JPS607318A/ja active Granted
- 1984-06-01 NL NL8401773A patent/NL190907C/xx not_active IP Right Cessation
- 1984-06-01 DK DK273184A patent/DK163899C/da not_active Application Discontinuation
- 1984-06-01 SE SE8402967A patent/SE457664B/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-06-01 FI FI842200A patent/FI81908C/fi not_active IP Right Cessation
- 1984-06-01 DE DE19843420588 patent/DE3420588A1/de active Granted
- 1984-06-01 IE IE1377/84A patent/IE55347B1/en not_active IP Right Cessation
- 1984-06-04 DD DD84263790A patent/DD219856A5/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI81908B (fi) | Stereofotogrammetriskt maetningsfoerfarande, saerskilt foer stora maetningsobjekt pao havet. | |
US11226412B2 (en) | Use of multi-beam sonar systems to generate point cloud data and models, and data registration in underwater metrology applications | |
CN100424466C (zh) | 非接触三维测量方法及装置 | |
CN101629822B (zh) | 振动环境中的多相机动态摄影测量方法 | |
CN101963500A (zh) | 计算机视觉大尺度测距方法及用于其实施的便携式测距仪 | |
US10794692B2 (en) | Offshore positioning system and method | |
JP2003130642A (ja) | 遠隔計測方法および装置 | |
Moore | Underwater photogrammetry | |
JP2004170632A (ja) | 3次元海底地形データ作成装置 | |
Green et al. | Evaluation of underwater surveying techniques | |
CN111504269B (zh) | 一种水下尺度测量方法及其装置 | |
JPH08240427A (ja) | 孔曲り計測装置 | |
KR102153522B1 (ko) | 매설물 심도를 측정하는 시스템 및 그에 대한 방법 | |
Welch et al. | Educational and research aspects of non‐metric, close range analogue photogrammetry | |
Pos et al. | Laboratory photogrammetric wave height measurement | |
Welsh | Photogrammetry in engineering | |
EP0290678A1 (en) | A new geodetic method for measuring and calculating coordinates | |
Brandenberger et al. | Deformation measurements of power dams with aerial photogrammetry | |
JP3002054B2 (ja) | 勾配、角度計測装置 | |
JPH01272908A (ja) | 土運船における積載量の測定方法 | |
Collins et al. | FURTHER DEVELOPMENTS IN THE PHOTO‐RADIATION METHOD OF TERRESTRIAL PHOTOGRAMMETRY | |
CN111735435A (zh) | 一种基于Jason-1卫星数据的海底地形高解像立体引力模型 | |
Lam et al. | APPLICATION OF ANALYTICAL TERRESTRIAL PHOTGRAMMETRY IN CONSTRUCTION MA-NAGEMENT AND SITE SURVEY. | |
Lam et al. | APPLICATION OF ANALYTICAL TERRESTRIAL PHOTOGRAMMETRY IN CONSTRUCTION MANAGEMENT AND SITE SURVEY-PART 2. | |
Dowman | The application of terrestrial photogrammetry to large scale survey work |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: AGIP S.P.A. |