FI81886B - Anordning foer slagborrning. - Google Patents

Anordning foer slagborrning. Download PDF

Info

Publication number
FI81886B
FI81886B FI844200A FI844200A FI81886B FI 81886 B FI81886 B FI 81886B FI 844200 A FI844200 A FI 844200A FI 844200 A FI844200 A FI 844200A FI 81886 B FI81886 B FI 81886B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure
pressure medium
control
machine
line
Prior art date
Application number
FI844200A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI81886C (fi
FI844200L (fi
FI844200A0 (fi
Inventor
Gustav Schatzmayr
Konrad Schoen
Original Assignee
Boehler Pneumatik Int Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boehler Pneumatik Int Gmbh filed Critical Boehler Pneumatik Int Gmbh
Publication of FI844200A0 publication Critical patent/FI844200A0/fi
Publication of FI844200L publication Critical patent/FI844200L/fi
Publication of FI81886B publication Critical patent/FI81886B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI81886C publication Critical patent/FI81886C/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Description

1 81886
Laite iskuporausta varten
Keksintö koskee iskuporauslaitetta, jossa painevä-liaineen syöttö eri moottoreille säädetään kehitettävästä 5 tehosta riippuen. Tarkemmin sanottuna keksinnön kohteena on laite kivessä tms. tapahtuvaa iskuporausta varten, joka tapahtuu paineväliaineen, varsinkin painenesteen, käyttämällä vääntökoneella, iskukoneella ja syöttömoottorilla, jotka on paineväliainejohdoilla, joissa on säätöelimiä, 10 esim. venttiilejä tms., yhdistetty yhteen tai useampiin paineenlähteisiin, jolloin vääntökoneen paineväliaineen syöttöjohdosta ulottuu ohjausjohto iskukoneen paineväliaineen syöttöjohdossa olevaan säätöelimeen ja paineväliaineen syöttöjohdot vääntökoneeseen, iskukoneeseen ja syöt-15 tömoottoriin on kytketty erilleen tai rinnan.
Porakoneissa, varsinkin hydraulisissa kiviporako-neissa, on kolme eri moottoria. Toisaalta on poraterästä kierrettävä vääntömoottorin avulla, toisaalta tarvitaan toista moottoria yksittäisten iskujen kohdistamiseksi po-20 rateräkseen. Porateräksen syöttämiseksi eteenpäin kivessä käytetään koneellisissa porakoneissa vielä omaa syöttö-moottoria. Vastaavan poraustehon saamiseksi on määritettävä tarkasti vääntökoneen, iskukoneen ja syöttömoottorin teho. Tämä koordinointi on kuitenkin erittäin vaikea ot-25 taen huomioon porattavan aineen erilaisuuden. Jos pora-laitteen syöttö on liian suuri, voi tuloksena esim. olla juuttuminen, jolloin joko porateräs tai tätä liikkuttava moottori voi vaurioitua.
Edellä kerrotuista syistä on jo ehdotettu hydrauli-30 sen porakoneen syöttömoottorin ja vääntömoottorin kytkemistä riviin suhteessa hydrauliseen piiriin. Täten saadaan tosin aikaan, että porakoneen pyöriessä vain hitaasti, kuten tapahtuu suurella kuormituksella, on syöttö vain vähäinen, mutta tämä ei silti vaikuta iskulaitteen ohjauk-35 seen. Siksi se riippumatta kiven muodostamasta vastuksesta 2 81886 antaa iskuja samalla energialla, mikä voi johtaa iskuko-neen vaurioitumiseen, ja samalla voidaan saavuttaa vain haitallisen alhainen porausnopeus.
US-patentissa 3 979 944 on esitelty iskuporauksen 5 hydraulinen porakone, jossa on vääntökone, iskukone ja syöttömoottori. Vääntökone, iskukone ja syöttömoottori on yhdistetty keskenään hydraulisesti, jolloin saadaan kolme toisistaan riippumattomasti toimivaa hydraulipumppua. Syöttömoottorin hydraulisessa kytkinpiirissä on päälle ja 10 pois kytkevä venttiili. Kääntökoneen hydraulinen kytkin-piiri on yhdistetty venttiilillä iskukoneen hydrauliseen kytkinpiiriin. Kun paine on liian alhainen vääntökoneen piirissä on tämän venttiilin tehtävänä avata paineenta-sauksen aikaansaamiseksi iskukoneen ja vääntökoneen hyd-15 raulisten piirien välillä. Lisäksi on olemassa suora yhteys syöttömoottorin hydraulisen kiertokulun ja iskukoneen kiertokulun välillä venttiilin kautta, jolloin paineen laskiessa iskukoneessa paineen tulee laskea myös syötön kiertokulussa.
20 Vääntökoneen paineväliainejohdosta haarautuu oh- jausjohto, jonka avulla käytetään venttiiliä iskukoneen piirissä, jolloin paineen lasku voidaan saada aikaan isku-koneen piirissä. Iskukoneen piiristä haarautuu lisäksi ohjausjohto venttiiliin, joka saa aikaan syöttömoottorin 25 liikesuunnan muutoksen. Tällainen ohjaus on kuitenkin sopimaton raskasta käyttöä varten sen suuren hitauden takia. Hitaus ilmenee kun vääntökoneen piirissä nousevan paineen takia on tuloksena paineen lasku iskukoneen piirissä ja iskukoneen piirin alhaisen paineen takia tapahtuu syöttö-30 moottorin pyörimissuunnan muutos. Syöttömoottorin liikesuunnan uusi suunnanmuutos tapahtuu vasta kun vastaava paineen nousu tapahtuu iskukoneen piirissä. Tällöin pora-kone suorittaa eteenpäinliikkeen aikana tyhjiä iskuja tai ei täysiä iskuja kiveä kohti, niin että tämän täytyy joh-35 taa koneen vastaaviin pitkäaikaisvaurioihin. Lisäksi on 3 81886 olemassa vaara, että kun kivessä on erityisen pieni vastus, esim. onteloja, kiven sisällä olevaa, erityisen pehmeää kiveä, voi tapahtua paineen lasku iskukoneessa, mikä edellyttää jälleen porakoneen takaisinvetämistä, mikä po-5 rateknisesti ei kuitenkaan ole perusteltua.
US-patenttijulkaisussa 4 356 871 on esitetty laite, jolla porataan iskumaisesti kiveen. Laitteessa porauksen syöttö-, vääntö- ja iskuliikkeet saadaan aikaan hydraulisen järjestelmän avulla. Laitteen toimintaan liittyy viive 10 eikä tarvittavia säätöliikkeitä voida sopeuttaa täysin toisistaan riippumatta.
Keksinnön tehtävänä on kehittää iskuporauslaite, jonka avulla kiven laadun vaihdellessa ja porausnopeuden ollessa suuri voidaan välttää porateräksen juuttuminen 15 kiveen, jolloin samalla vältetään tarpeettomat viivytykset vaihtokytkennän aikana ja lisäksi laitteen tyhjät iskut.
Keksinnön mukaisesti tämä päämäärä saavutetaan laitteella, jolle on tunnusomaista, että ohjausjohdot on kytketty vääntökoneen paineväliaineen syöttö johdosta isku-20 koneen, syöttömoottorin ja mahdollisesti vääntökoneen paineväliaineen syöttöjohtojen säätöelimiin, joita ohjataan ylipaineella vääntökoneen paineväliaineen syöttöjohdossa ja että ainakin yksi ohjausjohto, joka käsittää säätöeli-men, on kytketty toiseen ohjausjohtoon, jossa on paineil-25 maa, jolloin toinen ohjausjohto on yhdistetty syöttömoottorin paineväliaineen syöttöjohdon säätöelimeen. Edullisesti säätöelimen kaikki ohjausjohdot ovat syötettävissä samalla tavalla varsinkin paineilmalla.
Jos vääntökoneen paineväliainejohto on yhdistetty 30 ainakin yhteen ohjausjohtoon, joka menee iskukoneen tai syöttömoottorin säätöelimeen, mahdollisesti vääntökoneen väliainetta johtavasti ja paineväliaineen pitävästi, voidaan paineväliainetta käyttää suoraan ohjausväliaineena, jolloin vältetään välikappaleiden kautta tehtyjen välikyt-35 kentöjen tms. aiheuttamat hitaudet.
4 81886
Jos ainakin yksi ohjausjohto on yhdistetty säätö-elimeen toisessa ohjausjohdossa, jossa on oma ohjausväli-aine, erityisesti paineilmaa, jolloin toinen ohjausjohto on yhdistetty paineväliainejohdon, varsinkin paineväliai-5 neen tulojohdon, säätöelimeen, voidaan säätöelimiä käyttää varsin helposti ja tehokkaasti, jolloin laitteen kustannukset pidetään varsin pieninä.
Jos vääntökoneen paineväliaine johdossa on paineella toimiva sähkökytkin, joka yhden tai useamman paineen yli-10 tyksen ja/tai alituksen yhteydessä avaa tai sulkee sähkö-kytkinpiirin ja ohjaa ainakin sähköllä toimivaa säätöelin-tä paineväliainejohdossa, niin voidaan toteuttaa hyvin monta ohjausta, jolloin voidaan sähkökytkentöjen avulla saada aikaan yksinkertaisia hidastuksia ja erittäin nopei-15 ta reaktioita, joista voi olla erittäin suuri etu koneen suureille.
Keksinnön mukaisella laitteella varmistetaan, että kun paine kasvaa esim. kynnysarvon yli vääntökoneessa -kuten se esiintyy kiven vastuksen ollessa suurempi - voi-20 daan paineväliaineen syöttöä iskukoneeseen joko kuristaa tai se voidaan lopettaa, ja samalla voidaan saada aikaan myös suoraan syöttömoottorin ohjaus kiertosuunnan muutoksella vääntökoneen piirissä tapahtuvan paineenmuutoksen takia. Tällaisella laitteella on siten varmistettu, että 25 kun vääntökoneen tulojohdossa on korkeampi paine, voidaan iskuenergiaa pienentää tai se voidaan pienentää jopa nollaan, jolloin porakone vedetään ulos porareiästä. Tällöin vääntökoneen paine jälleen laskee, niin että samanaikaisesti tai vastaavien kuristimien kautta hidastetusti ta-30 pahtuu jälleen syöttömoottorin liikesuunnan muutos ja is-kukoneen iskuenergiaa voidaan taas nostaa.
Keksintöä kuvataan seuraavassa lähemmin viitaten piirustukseen, joka esittää kaaviomaista kuvantoa hydraulisen iskuporakoneen kytkinpiiristä.
35 Tässä on kolme hydraulista paineväliaineen piiriä 5 81886 1,2 ja 3, joilla on omat pumput 4,5 ja 6. Paineväliaine-piirin 1 avulla käytetään kiertomoottoria 7. Paineväliai-nepiirissä on säätöelin 8, joka toisaalta voi lyhytsulkea pumpun 4 paineväliainepiirin (näytetty tila) tai voi sal-5 lia vääntökoneen kaksi eri nopeutta. Säätöelintä 8, esim. venttiilin luisti, voidaan käyttää solenoidin 9 avulla, jota voidaan käyttää paineherkän kytkimen 10 ja virran-lähteen 11 avulla. Paineherkällä kytkimellä 10 on ohjaus-johto 12, joka johtaa vääntökoneeseen 7 johtavaan painevä-10 liaineen tulojohtoon 13 välittömästi sen edessä. Kun kytkentä on tällainen, voi säätöelin 8 toimia, kun määrätty paine ylitetään vääntökoneeseen johtavassa tulojohdossa, jolloin tämä johtaa vääntönopeuden muutokseen tai vääntö-koneen saaman paineväliaineen syötön keskeytymiseen. Jos 15 paine sitten laskee, esim. koska poraterä on osittain mennyt ulos porareiästä, voi jälleen tapahtua paineväliaineen syöttö tai vääntökoneen 7 kiertonopeuden muutos.
Paineväliaineen piirissä 2 on iskumoottori 14 ja tässä on säätöelin 15, jonka jousi 16 pitää paikallaan. 20 Säätöelimessä on lisäksi mäntä-sylinterilaite 17, jonka painetila on yhdistetty ohjausjohdolla 18 vääntökoneeseen 7 johtavan paineväliaineen tulojohdon 13 kanssa. Jos paine kasvaa vääntökoneeseen 7 menevässä paineväliaineen tulo-johdossa, niin esim. kun määrätty kynnysarvo tulee ylite-25 tyksi, tulee säätöelin 15 liikutetuksi sylinteri-mäntä-laitteen 17 välityksellä, jossa virtaa vääntökoneen 7 hydraulisen piirin työväliaine, jolloin säätöelin 15 tulee siirretyksi piirustuksen näyttämästä avoimesta asennosta suljettuun asentoon. Jos paine laskee vääntökoneessa, niin 30 jousi 16 painaa säätöelimen jälleen takaisin avoimeen asentoon. Paineväliaineen piirissä 2 voi myös olla oma säätöelin 19, jota esim. käytetään paineen purkamiseksi paineväliaineen piirissä.
Paineväliainepiirissä 3 on syöttömoottori 20, jonka 35 kiertosuuntaa voidaan muuttaa säätöelimellä 21, tai hyd- 6 81886 raulinen kiertokulku pumppuun 6 voidaan lyhytsulkea, jolloin syöttömoottoriin 20 ei tule paineväliainetta. Säätö-elimessä 21 on mäntä-sylinterilaite 22, jolla on kaksi painetilaa käytettävissään. Näihin painetiloihin johtavat 5 ohjausjohdot 23,24, jotka sisältävät oman ohjausväliai-neen, esim. paineilmaa. Nämä ohjausjohdot johtavat säätö-elimeen 25, joka on yhdistetty paineilman lähteeseen 26. Säätöelimessä 25 on puolestaan jousi 27 ja mäntä-sylinterilaite 28, joka on yhdistetty ohjausjohdon 29 kautta 10 vääntömoottoriin 7 johtavan paineväliaineen syöttöjohdon kanssa. Jos määrätty paine paineväliaineen syöttöjohdossa ylitetään, toimii säätöelin 25, niin että paineilman vir-taussuunta johdoissa 23,24 muuttuu, mikä saa aikaan säätö-elimen 21 toiminnan, niin että syöttömoottorin kiertosuun-15 ta muuttuu. Jos tapahtuu paineen purkausta, niin jousi 27 liikuttaa säätöelintä 25, niin että alkuperäinen syöttö-suunta voidaan taas saada aikaan.
Kiveä iskevässä porauksessa esiintyvät seuraavat tapahtumat vastuksen kasvaessa. Paineväliaineen tulojoh-20 dossa 13 kasvavan paineen takia tulee iskukoneen käyttö joko estetyksi tai se jatkuu pienemmällä energialla, jolloin samalla muuttuu syöttömoottorin 20 kiertosuunta, niin että porateräs voi osittain tulla ulos porareiästä. Tällöin paine laskee vääntökoneeseen 7 johtavassa tulojohdos-25 sa, niin että syöttömoottorin 20 kiertosuunta muuttuu, jolloin syöttömoottori pyörii jälleen poraussuunnassa. Iskukoneen 14 iskuenergia nostetaan sitten haluttuun arvoon. Jos nyt suuri vastus esiintyy jälleen, niin koko tapahtuma toistuu, so. kiven vastuksen kasvaessa laite suorittaa 30 edestakaisen liikkeen, jolloin toisaalta vältetään koko laitteen ja pora-ajan vahingoittuminen ja toisaalta voidaan saavuttaa erittäin suuri porausnopeus.

Claims (2)

7 81886
1. Laite kivessä tms. tapahtuvaa iskuporausta varten, joka tapahtuu paineväliaineen, varsinkin painenes-5 teen, käyttämällä vääntökoneella (7), iskukoneella (14) ja syöttömoottorilla (20), jotka on paineväliainejohdoilla (1,2,3), joissa on säätöelimiä (8,15,21), esim. venttiilejä tms., yhdistetty yhteen tai useampiin paineenlähtei-siin (4,5,6), jolloin vääntökoneen (7) paineväliaineen 10 syöttöjohdosta (1) ulottuu ohjausjohto (18) iskukoneen (14) paineväliaineen syöttöjohdossa (2) olevaan säätöeli-meen (15) ja paineväliaineen syöttöjohdot (1,2,3) vääntö-koneeseen (7), iskukoneeseen (14) ja syöttömoottoriin (20) on kytketty erilleen tai rinnan, tunnettu siitä, 15 että ohjausjohdot (12,18,29) on kytketty vääntökoneen (7) paineväliaineen syöttöjohdosta (13) iskukoneen (14), syöt-tömoottorin (20) ja mahdollisesti vääntökoneen (7) paine-väliaineen syöttöjohtojen säätöelimiin (8,15,21), joita ohjataan ylipaineella vääntökoneen (7) paineväliaineen 20 syöttöjohdossa (13) ja että ainakin yksi ohjausjohto (29), joka käsittää säätöelimen (28), on kytketty toiseen ohjaus johtoon (23,24), jossa on paineilmaa, jolloin toinen ohjausjohto on yhdistetty syöttömoottorin (20) paineväliaineen syöttöjohdon säätöelimeen (21).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tun nettu siitä, että säätöelimen kaikki ohjausjohdot ovat syötettävissä samalla tavalla varsinkin paineilmalla. 8 81 886
FI844200A 1983-11-08 1984-10-25 Anordning foer slagborrning. FI81886C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0393183A AT381363B (de) 1983-11-08 1983-11-08 Vorrichtung zum schlagenden bohren
AT393183 1983-11-08

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI844200A0 FI844200A0 (fi) 1984-10-25
FI844200L FI844200L (fi) 1985-05-09
FI81886B true FI81886B (fi) 1990-08-31
FI81886C FI81886C (fi) 1990-12-10

Family

ID=3557369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI844200A FI81886C (fi) 1983-11-08 1984-10-25 Anordning foer slagborrning.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0145701B1 (fi)
JP (1) JPS60112987A (fi)
AT (1) AT381363B (fi)
DE (1) DE3470582D1 (fi)
FI (1) FI81886C (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7900712B2 (en) 2003-01-24 2011-03-08 Sandvik Mining And Construction Oy Hydraulic system for mining equipment and method of adjusting power of rock drill machine

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU584794B2 (en) * 1986-04-24 1989-06-01 Steel Engineering Company Limited; The Hydraulically powered rotary percussive machines
FI904366A0 (fi) * 1989-11-08 1990-09-04 Sulzer Ag Hydraulisk borranordning och foerfarande foer dess anvaendning.
FI90276C (fi) * 1991-01-03 1994-01-10 Tamrock Oy Menetelmä reiän poraamiseksi kallioon
EP0906811B1 (de) * 1997-10-03 2002-05-15 SIG Produktionstechnik AG Bohrhammer
FI121027B (fi) 2004-09-24 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä iskevän kallionporauksen ohjaamiseksi, ohjelmistotuote sekä kallionporauslaite

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3823784A (en) * 1973-06-08 1974-07-16 Dresser Ind Method and apparatus for controlling hydraulic drifters
FI55892C (fi) * 1974-03-18 1979-10-10 Tampella Oy Ab Hydraulisk borrmaskin i synnerhet bergborrningsmaskin
US4006783A (en) * 1975-03-17 1977-02-08 Linden-Alimak Ab Hydraulic operated rock drilling apparatus
US4074771A (en) * 1976-03-25 1978-02-21 Joy Manufacturing Company Rock drill
FI56723C (fi) * 1978-05-11 1980-03-10 Tampella Oy Ab Styrningssystem foer borrmaskin
JPS5655684A (en) * 1979-10-06 1981-05-16 Toyo Kogyo Co Feed controller circuit for hydraulic rock driller

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7900712B2 (en) 2003-01-24 2011-03-08 Sandvik Mining And Construction Oy Hydraulic system for mining equipment and method of adjusting power of rock drill machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP0145701A1 (de) 1985-06-19
ATA393183A (de) 1986-02-15
DE3470582D1 (en) 1988-05-26
AT381363B (de) 1986-10-10
FI81886C (fi) 1990-12-10
JPS60112987A (ja) 1985-06-19
FI844200L (fi) 1985-05-09
FI844200A0 (fi) 1984-10-25
EP0145701B1 (de) 1988-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4006783A (en) Hydraulic operated rock drilling apparatus
US5388649A (en) Drilling equipment and a method for regulating its penetration
US5117921A (en) Hydraulically operated hammer drill
AU2482000A (en) Electro-hydraulically controlled tractor
FI81886B (fi) Anordning foer slagborrning.
GB2270490A (en) A switchable drilling device
PL190025B1 (pl) Sposób i urządzenie do sterowania wierceniem otworów, wiertłem do kamienia
JPS6027356B2 (ja) 液圧穿孔装置
US3299783A (en) Fluid operated machine tool spindle
WO2012031311A1 (en) Improved rock drill
EP1295010B1 (en) Method of opening joints between drilling components, and rock drill
JP5830223B2 (ja) 削岩機及び該削岩機に関わる方法
US4369848A (en) Control system for a rock drill
JP6906208B2 (ja) 油圧削岩機、そのためのダンパ油圧回路、およびダンパの圧力制御方法
US3720475A (en) Automatic machine tool
US3807510A (en) Telescopic rock drill feed
EP1488071B1 (en) Method and device for directional down-hole drilling
FI56722C (fi) Hydraulisk borrmaskin speciellt bergborrmaskin
JPH10306677A (ja) 油圧さく岩機のピストンストローク制御機構
US3835936A (en) Drilling machine suspension
GB1072188A (en) Control of machine tools
US4105361A (en) Machine tool having quill control means
JPH1018752A (ja) 油圧クローラドリルのさく孔制御装置
US2932192A (en) Fluid operated machine tool
US3547205A (en) Rotary percussive drill control

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: BOEHLER PNEUMATIK INTERNATIONAL