FI81756B - Anordning foer mekanisk bottenbehandling av fartyg i docka. - Google Patents

Description

81756

LAITTEISTO TELAKALLA OLEVIEN LAIVOJEN MEKAANISTA POHJAKÄSITTELYÄ VARTEN

Keksintöä voidaan käyttää laivanrakennuksessa sekä uudisrakennuksessa että korjausalalla.

Tunnettuun tekniikkaan sisältyy useita laitteita, joilla voidaan suorittaa laivojen pohjien koneellista puhdistusta ja ruosteenpoistoa.

SU-keksijäntodistuksesta no 297 527 tunnetaan liikkuva laite, jota voidaan ajaa telakan pohjalla tukien päällä lepäävän laivanrungon alla. Ajoneuvoon on kiinnitetty vipu-koneisto, jolla kohtisuoran akselin ympäri pyörivä harja-kiekko painetaan puhdistettavaa pintaa vastaan. Harjakiekko poistaa pohjasta kasvuston sekä maalinjäännöksen ja irtonaisen ruosteen. Tämän laitteen puutteena on, että sillä käsitellyllä pinnalla ei ole maalaamalla suoritettavan suojauksen edellyttämiä laatuominaisuuksia. Tämä puute voidaan : poistaa hiukkassuihkutuslaitteella, jolla saadaan lähes ruos- : teetön pohja ja siten parhaat edellytykset seuraavalle suo- : jaukselle. Tällaista liikkuvaa hiukkassuihkutuslaitetta on kuvattu US-patenttijulkaisussa no k 092 9^2. Tämä laite muo-. dostuu telaketjuajoneuvona toteutetun laitealustan ja hiukkassuihkutuslaitteen yhdistelmästä. Laitealustaan on sovitettu vaaka-akselisiin nivelpisteislin kääntyvä kannatin-varsipari, jonka päähän hiukkassuihkutuslaite on laakeroitu. Tässä ripustuksessa hiukkaspuhalluslaite kääntyy kannatin-varsiparin kääntöakselin suuntaisen akselin ympäri. Tämän ansiosta hiukkassuihkutuslaitteen poistoaukko on suunnattu käsiteltävään pintaan. Kannatinvarsiparia käännetään maini-) tun akselin ympäri ja hiukkassuihkutuslaitetta painetaan laivan pohjaa vastaan hydraulisylintereillä. Hiukkas-suihkutuslaitteessa käytetään suljettua kiertopiiriä, jossa irroitetut lika- Ja pölyhiukkaset suodatetaan pois Ja puhdistettu suihkutusaine johdetaan takaisin sopivilla kuljetin-laittellla linkopyörälle. Laitealustan ajoliikkeen ja hiukkassuihkutuslaitteen toiminnan yhdistelmällä on mahdol- 2 81756 lista suorittaa laivan pohjan jatkuva ruosteenpoisto.

Kuvatun liikkuvan hiukkassuihkutuslaitteen huomattavana epäkohtana on, että se soveltuu pelkästään laivojen pohjien ruosteenpoistoon. Erityisesti·laivoissa, jotka telakoidaan pitkään vedessä olon jälkeen maalauksen uusimiseksi, ulkopinnalla on paksu kasvustopelte, jonka poistaminen hiukkas-puhalluslaitteella johtaa sen tukkeutumiseen ja siten toimintakyvyttömyyteen.

Laivojen pohjien yhdistetty käsittely suoritetaan nykyisin tunnetun tekniikan tason mukaisesti osaryhminä "puhdistus” ja "ruosteenpoisto". Tähän tarvittava laitetekniikka on, kuten edellä on selitetty kutakin käsittelyprosessia varten erillisinä teknillisinä ratkaisuina. Kukin työlaite muodostaa tällöin siihen kuuluvan liikkuvan laitealustan kanssa erottamattoman toiminnallisen yksikön, joka ei salli : varustuksen muuttamista muun tyyppistä käsittelyä varten.

: Tarkastellun tekniikan tason toisena epäkohtana on, että : laitealustan kannatinvarsien kannattama työlaite mahdol listaa, johtuen sen liikkuvuudesta selitetyn heiluriakselin ympäri, tarpeellisen tiivistyksen aikaansaavan hiukkassuihkutuslaitteen suihkuaukon asettumisen käsiteltävää pintaa vastaan vain tasaisilla tai yksiakselisesti muotoilluilla pohjan alueilla. Moniakselisesti muotoiltuja, etenkin laivan keula- ja peräosien alueita ei voida tämän vuoksi tavoittaa tällä laitetekniikalla riittävän tehokkaasti.

; Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patentti- : vaatimusten tunnusmerkkiosissa.

Hyödyllinen vaikutus, joka keksintöä käyttämällä saadaan tunnettuihin teknillisiin ratkaisuihin verrattuna, muodostuu laivan kylkien yhdistetyn käsittelyjärjestelmän tarkoituksenmukaisesta täydentämisestä pohjiin sopivalla tekniikalla. Tämän avulla saadaan edellytykset sille, että telakalla ole-

II

3 81756 van laivan rungon puhdistamiseen, ruosteenpoistoon ja suojaukseen tarvitaan mahdollisimman vähän telakallaolo-aikaa.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan telakan pohjalla laivan rungon alla ohjailtava laite, joka mahdollistaa pohjan koneellisen puhdistamisen ja/tai ruosteenpoiston sen tasaisilla, rajoitetusti kaltevilla ja muotoilluilla alueilla.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan liikkuvan laitealustan avulla, joka voidaan varustaa valinnaisesti yhdellä useista erilaisista työlaitteista puhdistamista ja ruosteen-poistoa varten. Yksityisen työlaitteen työaukko on tällöin suunnattuna käsiteltävän laivan pohjaan. Nopeasti kytkettävä kardaanikiinnitys, joka sijoitetaan laitealustaan nivelöityi-hin kannatinvarsiin, mahdollistaa työlaitteiden nopean vaihdettavuuden. Kiinnityksen kardaanitoteutus varmistaa, että valitun työlaitteen työaukko mukautuu pohjan tasaisiin, ! rajoitetusti kalteviin ja muotoiltuihin alueisiin, kun kanna- ; tinvarsien kääntökoneisto painaa laitteen määrätyllä minimi- voimalla pohjaa vastaan. Tämä minimivoima säädetään automaat-- tisesti kosketuspisteissä, jotka on sijoitettu työaukon : ympärille ja jotka antavat pohjaa vastaan painautuessaan vas taavan signaalin kääntökoneistolle. Työlaitteet on yhdistetty kytkettävillä johdoilla laitealustaan asennettuihin syöttö- ja poistolaitteisiin.

Keksinnön mukaisesti toteuttu kardaanikiinnityksen muoto muodostuu kehyksestä, joka ympäröi normaaliasennossa olevaa työ-laitetta vaakasuorasii. Kehyksellä on kaksi kääntöakselia, jotka leikkaavat toisensa suorassa kulmassa. Työlaite sijoitetaan toiseen kääntöaksellin kääntölaakerien avulla toisen kääntöakselin yhdistäessä kehyksen laitealustan kannatinvarsiin. Kehys on sen vuoksi molemmilla asianomaisilla 4 81756 puolilla varustettu tapeilla, jotka asetetaan kannatinvar-sien vapaissa päissä oleviin laakerien kuoriin. Laakerin kuoret on tällöin toteutettu siten, että kulloinenkin työ-laite voidaan nostaa laitealustasta tai asettaa siihen sopivalla nostolaitteella. Kardaanikiinnitys mahdollistaa työlaitteen laajan mukautumisen pohjan muotoiltuihin alueisiin ja siten pohjan tehokkaan ja toimintavarman käsittelyn.

Keksinnön eräs piirre liittyy pohjan koneellisen puhdistamisen vesisuihkuilla suorittavaan työlaitteeseen. Tämä työ-laite muodostuu vaakasuorasta suuttimenkannattimesta, jossa on useita yhdensuuntaisesti suunnattuja vesisuihkusuuttimia. Suuttimenkannatin saatetaan heilahtelevaan liikkeeseen kampi-käytön avulla tasaisen puhdistusvaikutuksen saamiseksi koko työalueelle. Suuttimenkannattimen syöttö suurpainevedellä suoritetaan suurpainevesiletkulla, joka liitetään telakalla olevan kiinteän suurpainevesijohdon asianomaiseen liitäntä-paikkaan. Suuttimenkannatinta ympäröi pohjaan päin avoin kotelo. Pohjaa vastaan painautuu aukkoa ympäröivä harja-tiiviste suurpaineveden rajoittamattoman sivusuuntaisen ulos-virtaamisen estämiseksi. Tämän lisäksi harjatiiviste pyyhkii pois suurpaineveden irroittaman mutta poistamatta jääneen . kasvustopeitteen.

Toinen pohjaa koneellisesti puhdistava työlaite muodostuu pyörivästä harjajärjestelmastä. Tämä muodostuu useista eri kohtiin sijoitetuista harjakiekoista, joita käytetään omalla käytöllä ja jotka on varustettu useilla kuppiharjoilla. Tämä harjajärjestelmä on samoin sijoitettu koteloon, joka on poh-: jaan päin avoin, jolloin aukko on ympäröity harjatiivistyk- : sellä. Kotelossa on etäisyydenasetuseliraet, joilla voidaan suorittaa pohjaa vastaan vaikuttavan harjapaineen asettelu. Yksittäisten kuppiharjojen aksiaalisuunnassa joustavalla ja [ kääntyvällä laakeroinnilla saadaan parempi harjajärjestelmän : mukautuvuus pohjan muotoiltuihin alueisiin. Lisäksi kuppi- 5 81 756 harjat ovat vaihdettavia. Tämän avulla harjat voidaan sovittaa epäpuhtauden laadun ja lujuuden mukaisiksi. Harjapuhdis-tuslaitteen tehtävänä on poistaa pohjasta kasvusto, irtonainen maali ja irtonainen ruoste.

Pohjan koneelliseen ruosteenpoistoon tarkoitettu työlaite on hiukkassuihkutuslaite, jossa on suljettu suihkuainekierto.

Sen oleelliset osat ovat käyttölaite ja linkopyörä, linko-pyörän kotelon, suihkukammio ja kulutuslevyt. Suihku-kammiossa on pohjaan päin työaukko, joka on ympäröity kimmoisella tiivistyksellä, joka estää suihkuaineen ulospääsyn työlaitteesta. Linkopyörän kiihdyttämä ja käsiteltävästä pinnasta takaisin kimpoava hiukkasaine siepataan keräilysäili-öön ja johdetaan uudelleen linkopyörälle. Suihkukammiossa on poistonysät, jotka on yhdistettu laitealustassa olevaan poistolaitteeseen johtojen avulla. Näiden avulla imetään suihkukammioon putoava pöly suihkuainekierron tukkeutumisen estämiseksi.

Hiukkassuihkutuslaite on varustettu tuntoelimillä, jotka havaitsevat työlaitteen nostamisen pohjasta ja aikaansaavat suihkuaineen syötön sulkemisen linkopyörälle. Tämä vähentää suihkuaineen häviötä.

Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin erääseen suoritus-esimerkkiin liittyen, joka mahdollistaa telakalla olevan laivan pohjan koneellisen puhdistuksen ja ruosteenpoiston. Oheisissa piirustuksissa: kuvio 1 esittää ruosteenpoistolaitteella varustettua laitealustaa edestä katsottuna ja esitystä työlaitteen sivuttai-sesta kulmaliikkuvuudesta ja kannatinvarsien sivuttaisesta käännettävyydestä.

kuvio 2 esittää ruosteenpoistolaitteella varustettua laitealustaa sivulta katsottuna ja esitystä työlaitteen korkeus- 6 81756 alueesta sivulta katsottuna ja esitystä työlaitteen korkeus-alueesta ja kulmaliikkuvuudesta ajosuunnassa.

kuvio 3 esittää päällyskuvantoa laitealustasta ilman kotelointia esittäen laitteen eri osia.

kuvio 4 esittää sivuttaisleikkausta hiukkassuihkutuslait-teesta (ruosteenpoistolaitteesta).

kuvio 5 esittää sivuttaisleikkausta vesisuihkulaitteesta (puhdistuslaitteesta).

kuvio 6 esittää sivuttaisleikkausta harjapuhdistuslaitteesta (puhdistuslaitteesta).

Laite telakalla olevien laivojen koneellisen pohjakäsittelyn suorittamiseksi käsittää laitealustan 1 ja kolme työlai-tetta, vesisuihkulaitteen 3 ja harjapuhdistuslaitteen 4 puhdistusta varten ja hiukkassuihkutuslaitteen 2 ruosteen-poistoa varten. Laitealustan 1 tehtävänä on ottaa valinnaisesti työlaitteet, puristaa ne pohjaa vastaan ja kuljettaa niitä sitä pitkin. Tällöin voidaan käsitellän tasaiset ja rajoitetusti kaarevat ja muotoillut ulokkeettomat pohjan alueet.

Laitealusta 1 on itsenäinen ajoneuvo, jossa on dieselhydrau-linen käyttö. Dieselmoottorin 5 kytkimen, nivelakselin ja pumpun käyttölaitteen välityksellä käyttämä hydraulipumppu 6 syöttää energiaa työlaitteen käytölle ja laitealustan 1 tärkeimmille kuluttajille.

Ajoliike aikaansaadaan etupyörillä 7, joita käytetään erillisinä hydraulisesti kytkin- ja akselikäytön välityksellä. Kytki nkäytön avulla voidaan toteuttaa työkäyttö ja ajokäyttö.

7 81756

Lisäksi kytkinkäyttö toimii molemmat kytkennät kytkettäessä seisontajar runa.

Laitealustan 1 ajojarrutus suoritetaan hydrauliikkalaitteis-tolla.

Hyvän ohjattavuuden saavuttamiseksi tukien välissä ajolait-teistoksi on valittu kolmipyöräjärjestely, jossa molemmat etupyörät 7 ovat, kuten on selitetty, erillisinä käytettyjä ja takapyörää 8 ohjataan.

Takapyörä 8 on toteutettu kaksoispyöränä, jossa on jäykkä akseli ja pystysuora ohjausakseli 9· Ohjaamon 14 ohjauslaitteen säätelemä hydrostaattinen energia muutetaan takapyörien ripustuksen yläpuolella kahden hydraulisen työsylinterin 10 avulla mekaaniseksi liikeenergisiksi. Työsylinterit 10 on kytketty toisiinsa rullaketjulla 11, joka kääntää pystysuuntaiseen ohjausakseliin 9 suoraan kiinnitettyä ketjupyörää 12 ja aikaansaa siten ohjauksen. Kaarreajossa takapyöräohjausta autetaan kuristamalla sisäpuolisen etupyörän käyttöä. Tämä tapahtuu hydraulisella säätöventtiilillä, jota ketjupyörään 12 sovitettu käyräpari 13 käyttää ohjausmäärää vastaavasti.

Laitealustan 1 ja työlaitteiden hallinta- ja ohjauslaitteet ovat käyttäjän mukavasti saavutettavissa ohjaamossa 14 sivu-ohjauspöydässä. Käyttöhenkilö saa istumatyöpaikan ja on ohjaamossa 14 hyvin suojattuna ympäristön vaikutuksilta. Ohjaamon 14 sijoitus eteen keskelle varmistaa hyvän näkyvyyden työlaitteeseen. Näkyvyyttä ympärille rajoittaa laitealustan 1 rakennekorkeus. Ohjaamoon 14 meno ja sieltä poistuminen on mahdollista suorittaa vain edestä kulkuluukun kautta. Tätä varten on ohjauspyörä 15 ohjauslaitteineen käännettävä sivuun. Turvallisuussyistä käyttöhenkilöllä on radiopuhelin. Kannatinvarret 16 suorittavat työlaitteen kiinnityksen nopeasti ja luotettavasti. Mainitut kolme laitetta voidaan 8 81756 ottaa valinnaisesti ja asettaa haluttuun asemaan. Kannatin-varret 16 on kiinnitettu laitealustan 1 runkorakenteeseen kääntymään akselin 32 ympäri pystysuunnassa alimman ja ylimmän työasennon välillä. Kannatinvarsia 16 käännetään tässä suunnassa hydraulisylinterin 33 avulla.

Kannatinvarsien 16 takapäät on yhdistetty poikittaiskannat-timella 34, joka varmistaa kannatinvarsien 16 yhdensuuntaisuuden sivuttain käännettäessä. Tämän kääntöliikkeen toteuttaa hydraulisylinteri 35, joka on kiinnitetty toisaalta poi-kittaiskannattimeen 34 ja toisaalta akselin 32 nivelpistee-seen.

Kardaanikiinnitys 36, joka muodostaa kannatinvarsien 16 ja työlaitteen välisen yhdyselimen, varmistaa työlaitteen asettumisen pohjaa vastaan myös useamman akselin suunnassa muotoilluilla alueilla. Kardaanikiinnitys 36 muodostuu työlaitetta normaaliasennossa vaakatasossa ympäröivästä kehyksestä 37, johon liittyy kaksi toisensa suorassa kul-massa leikkaavaa kääntöakselia. Toinen kääntöakseli on toteu-; tettu kääntöakselina 38, joka yhdistää työlaitteen kehykseen 37· Tämän lisäksi toisen kääntöakselin toteuttamiseksi kehyk-: sen 37 asianomaisille vastakkaisille sivuille on sijoitettu tapit 39» joilla työlaitetta kannattava kehys 37 ripustetaan kannatinvarsien 16 vapaisiin päihin. Kannatinvarret 16 on varustettu lisäksi ylöspäin avoimilla lääkerinkuorilla 40, jotka helpottavat työlaitteen paikalleen ripustamista tai poistamista sopivilla nostolaitteilla. Varmistuselementti 41 estää työlaitteen tahattoman irtautumisen laitealustasta 1.

: Aluksi suoritetaan pohjan puhdistus kasvi- ja eläinkasvus- tosta.

Tätä varten otetaan käyttöön vesisuihkulaite 3· Vesisuihku-laite 3 toimii käyttämällä puhdistusaineena telakalla olevaa 9 81756 n. 320 bar paineista suurpainevettä. Laitealustaa 1 ja siten vesisuihkulaitetta 3 syötetään tällä korkeapainevedellä telakalla olevan kiinteän korkeapainevesijohdon, jossa on useita liitäntäkohtia, ja korkeapainevesiletkun avulla. Vesisuihku-laitteessa 3 väliaine jaetaan useille suutinkannattimeen 27 sijoitetuille korkeapainevesisuuttimille 28 ja ruiskutetaan pohjaa vastaan. Suutinkannatin 27 asetetaan kampikäytön 42 avulla heilahtelevaan liikkeeseen poikittain laitealustan 1 ajosuuntaan nähden, jotta kaikki käsiteltävän pinnan kohdat voitaisiin käsitellä vesisuihkulla. Vesisuihkulaite 3 on ympäröity kotelolla 44» jonka työaukko 45 on suunnattu pohjaan ja joka painautuu tätä vastaan harjatiivisteellä 46. Harjatiiviste 46 estää korkeapainevesisuihkun ulospääsyn vesisuihkulaitteesta 3· Poistuva vesi ja irroitetut likahiukkaset poistuvat kotelon 44 alaosassa olevasta poisto-aukosta 43· Työaukon 45 ympärille sijoitetut rullat 47 ohjaavat vesisuihkulaitetta 3 yhdessä kardaanisen kiinnityksen 36 ja kannatinvarsien 16 pystysuuntaisen kääntöliikkeen kanssa käsiteltävää pintaa pitkin, jolloin rullat 47 toimivat kontaktikohtina, jotka asettelevat automaattisesti vähimmäis-voiman, jolla vesisuihkulaitetta 3 painetaan pohjaa vastaan.

Laadullisesti parempi pohjan puhdistus suoritetaan harja-puhdistuslaitteella 4· Harjapuhdiatuslaite 4 muodostuu neljästä harjakiekosta, jotka on sijoitettu vierekkäin lomi-tetusti koko työalueen puhdistamiseksi. Jokaisella harjakie-kolla 29 on oraa käyttönsä 48 ja harjakiekot on varustettu neljällä kuppiharjalla 30. Kuppiharjat 30 on laakeroitu aksi-aalisuunnassa joustavasti ja kääntyväsii. Tämän ansiosta voidaan puhdistaa myös pohjan muotoillut alueet. Kuppiharjat 30 voidaan esim. pohjan ollessa vähemmän likaantunut korvata muoviharjoilla. Harjajärjestelmä on ympäröity kotelolla 49, jonka työaukko 50 on samoin suunnattu pohjaan päin. Myös tässä työlaitteessa työaukkoa 50 ympäröi harjatiivistys 51, joka estää putoavia puhdistusjätteitä sinkoamasta ulos työ- 10 81 756 aukosta 50. Puhdistusjätteet kerätään harjapuhdistuslaitteen 4 alaosaan sijoitettuun jätteidenkeräyslaatikkoon 31, josta ne poistetaan ajoittain. Etäisyydenasetuselimet 52 varmistavat minimivoiman automaattisella asettamisella tarvittavan harjapaineen.

Laadullisesti korkein puhdistusaste ja siten pohjan perusteellisin esikäsittely sen jälkeen suoritettavaa suojausta varten saadaan hiukkassuihkutuksen avulla suoritetulla ruos-teenpoistolla. Pohjan yhdistettyä käsittelyä varten on siten käytettävä jo mainittujen työlaitteiden lisäksi hiukkassuih-kutuslaitetta 2.

Hiukkassuihkutuelaite 2 toimii suihkuaineen suljetulla kierrolla. Keräilysäiliössä 21 on vanunkihiukkaset 20. Kun hiukkassuihkutuelaite 2 on painettu pohjaa vastaan ja kun linkopyörä on saatettu pyörimään, suihkuaineluukku 23 avataan ja vanunkihiukkaset putoaa suppilon 24 kautta esi-kiihdyttäjälle 25, joka syöttää hiukkaset 20 linkopyörälle 22. Linkopyörä 22 kiihdyttää hiukkaset 20 ja linkoaa sen pohjaa vastaan, josta se putoaa jälleen keräilysäiliöön 21. Harjatiiviste 26 estää hiukkasia 20 poistumasta hiukkas-suihkutuslaitteesta 2. Kiertävä hiukkasmäärää aikayksikössä voidaan säätää asettelemalla suihkuaineluukkua 23· Voimakkaasta kulumisesta johtuen linkopyörän osat ovat kova-valua ja suihkukammio on vuorattu kulutusta kestävällä materiaalilla, joka voidaan tarvittaessa vaihtaa. Hiukkas-suihkutuslaitteen 2 toimintakyvyn edellytyksenä on syntyvän pölyn imeminen pois, koska muuten on vaarana, että hiukkasten 20 painovoimakuljetus tukkeutuu. Tämän vuoksi hiukkas-suihkutuslaitteen 2 suihkutuskammio on yhteydessä sopiviin laitealustaan 1 sijoitettuihin poistolaitteisiin. Ruosteen-poistossa syntyvä pöly, joka muodostuu pienistä ruoste-, metalli-, kasvusto-, lika- ja maalihiukkasista, imetään pois imutuulettimellä 17 letkun 18 välityksellä hiukkassuihkutus- 11 81756 laitteen 2 suihkutuskammiosta. Imutuuletin 17 imee pölyisen ilman pölynpoistolaitteen 19 läpi, jossa pöly erotetaan pussierottimella ja puhdistettu ilma puhalletaan ulos. Pölyn-poistolaitteeseen 19 kerääntynyt pöly voidaan poistaa sivu-luukkujen kautta pöysäiliöiden avulla.

Hiukkassuihkutuelaitteen 2 häiriöttömälle toiminnalle on välttämätöntä, että työaukko 53 on joka puolelta kiinni pohjassa. Tätä ohjataan tuntoelimillä 54 ja edellä kuvatuilla kardaanikiinnitykeellä 36 ja työlaitteen painamisen minimivoiman asettelulla. Tämän lisäksi tuntoelimet 54 ohjaavat suihkuaineluukkua 23 siten, että hiukkasten 20 syöttö linkopyörälle 22 katkaistaan heti, kun tuntoelimet osoittavat, että työaukko 53 ei ole kiinni pohjassa. Tällä toimenpiteellä yhdessä harjatiivistyksen 26 kansea minimoidaan hiukkasten 20 häviöt.

Selitetyllä keksinnön mukaisella laitteistolla saadaan ratkaisu, jolla on tunnetun tekniikan tasoon verrattuna ensi kerran mahdollista suorittaa laivojen pohjien täydellinen käsittely myös kaltevilla ja muotoilluilla alueilla. Tämän vuoksi laitteisto vähentää ratkaisevasti jäljelle jääviä käsin käsiteltäviä pohjan pintoja. Laitteisto vähentää huomattavasti tunnettuun, tekniikan tason mukaan yhdistettyyn käsittelyyn tarvittavien laitteiden määrää. Keksinnöllä saavutettavat tulokset johtavat lisäksi levitettävien maali-järjestelmien kestoajan pitenemiseen ja pienentävät laivan rungon märkäpintojen pysyvää epätasaisuutta, mikä merkitsee polttoainesäästöä laivojen varustajille.

On ajateltavissa, että kuvattuja työlaitteita voidaan täydentää suojauksen tai materiaalitarkastuksen suorittavilla laitteilla.

Claims (7)

1. Laitteisto telakalla olevien laivojen mekaanista pohjakä-sittelyä varten, käsittäen liikkuvan laitealustan, jossa on kannatinvarret, joilla työlaite voidaan sekä asettaa käsiteltävää pohjaa vastaan että myös kääntää rajoitetusti sivuun laitealustan keskikohdasta, tunnettu siitä, että laitealustan (1) nivelletyissä kannatinvarsissa (16) niiden vapaissa päissä on laakerinkuoret (40) kardaanikiinnitykseQ (36) nopeasti kytkettävään asentamiseen valittua työlaitetta varten, jolloin kardaanikiinnityksessä (36) on työlaitetta normaaliasennossa vaakasuunnassa ympäröivä kehys (37), jossa on kaksi toisensa suorassa kulmassa leikkaavaa kääntöakselia, ja toinen kääntöakseli on toteutettu kehyksen (37) työlait-teeseen yhdistävänä kääntölaakerina (38), kun taas toisen kääntöakselin toteuttamiseksi kehyksen (37) asianomaisille sivuille sijoitetut tapit (39) sopivat laakerinkuoriin ja että työlaitteen painopiste on kääntöakselien alapuolella.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunne t -t u siitä, että työlaite muodostuu korkeapainevesisuuttimilla (28) varustetusta, vaakasuuntaisesta suuttimesta (27), jota ympäröi pohjaan päin avoin ja sitä vastaan harjatiivistyksel-lä (26) tiivistetty kotelo (44).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunne t -t u siitä, että suuttimenkannatin (27) asetetaan kampikäytoi -lä (42) heilahtelevaan liikkeeseen poikittain laitealustan (1) ajosuuntaan nähden.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunne t -t u siitä, että työlaite muodostuu harjajärjestelmästä, joka käsittää useita vierekkäin limitetysti sijoitettuja, erillisinä käytettyjä kulloinkin useilla kuppiharjoilla (30) varustettuja harjakiekkoja (29), ja että harjakiekot (29) on ympäröity pohjaan päin avoimella ja sitä vastaan harjatiivisteel-lä (51) tiivistetyllä kotelolla (49), joka on palveleviin etäisyydenasetuselimiin (52) kosketuskohtana. i3 81 756

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunne t -t u siitä, että kuppiharjat (30) on laakeroitu vaihdettavasta, aksiaalisuunnassa joustavasti ja kääntyvästä.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunne t -t u siitä, että työlaite pohjan koneellista ruosteenpoisto varten muodostuu hiukkasaineen suljetulla kierrolla varustetusta hiukkassuihkutuslaitteesta (2), jonka suihkukammiossa on pohjan suuntaan joustavan tiivistyksen ympäröimä työaukko (53), jolloin pohjasta takaisin kimpoava lankasilppu (20) voidaan johtaa keräilysäiliön (21) avulla alemmalla tasolla olevalle linkopyörälle (22) ja että suihkukammiossa on imuny-sät, jotka ovat johdon (18) välityksellä toiminnallisessa yhteydessä laitealustassa (1) olevaan poistolaitteeseen.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunne t -t u siitä, että linkopyörän käyttöön voidaan vaikuttaa työau-kon (53) ympärille sijoitetuilla pohjan kanssa kosketukseen ' tulevilla tuntoelimillä (54). ia 81756