DK158293B - Apparat til mekanisk bundbehandling af skibe i dok - Google Patents

Description

i

DK 158293 B

Opfindelsen vedrører et apparat til mekanisk bundbehandling af skibe i dok, hvilket apparat består af en mobil redskabsplatform, med vippelige bærearme med hvilke et arbejdsredskab kan svinges såvel mod 5 skibsbunden, der skal behandles, som i begrænset grad ud til siden fra midten af platformen, og hvor arbejdsredskabet er vippeligt koblet med bærearmen om mindst én akse.

Fra SU opfindercertifikat nr. 297 527 kendes en 10 sådan mobil indretning, der i dokbunden kan køres ind under det på blokke liggende skib. På køretøjet er indrettet en vægtstangsmekanisme, ved hjælp af hvilken en om en lodret akse roterende skivebørste bevæges mod fladen, der skal rengøres. Skivebørsten fjerner bevoks-15 ning såvel som malingsrester og løs rust fra skibsbunden.

En mangel ved denne indretning er, at den med denne behandlede flade ikke har de for en beskyttelse ved maling krævede kvalitetsegenskaber. Denne mangel 20 kan overvindes ved hjælp af et centrifugalslyngrenseap-parat, med hvilket der opnås en bundflade, der næsten er fri for rust og dermed frembyder de bedste betingelser for en påfølgende beskyttelse. Et sådant mobilt centrifugalslyngrenseapparat er beskrevet i US pa-25 tentskrift nr. 4 092 942. Denne indretning er en kombination af en som bæltekøretøj udformet redskabsplatform og et centrifugalslyngrenseapparat. På redskabsplatformen er indrettet et med vandrette hængsler svingbart par af bærearme, for enden af hvilke der er 30 lejret et centrifugalslyngrenseredskab. I dette ophæng vipper centrifugalslyngrenseredskabet om en med bære-armparrets hængselakse parallel akse. Dermed opnås, at centrifugalslyngrenseredskabet er rettet med sin afgangsåbning mod arbejdsfladen. Bærearmparret bliver 35 drejet om den nævnte akse, og centrifugalslyngrenseredskabet trykket mod skibets bund ved hjælp af hydrau- 2

DK 158293 B

liske cylindre. Centrifugalslyngrenseapparatet har et lukket rensekornkredsløb, fra hvilket de afslagne snavs- og støvpartikler bortfiltreres, og det klargjorte rensemiddel tilføres slynghjulet ved hjælp af egnede 5 transportindretninger. Ved at kombinere redskabsplatformens kørebevægelse og centrifugalslyngrenseappara-tets funktion muliggøres en kontinuerlig rustfjernelse fra en skibsbund.

Fra GB patentskrift nr. 1 048 707 kendes yderli-10 gere et apparat af den indledningsvis angivne art med svingbare arme til rengøring af skibssider og lignende.

Den væsentligste mangel ved de beskrevne mobile centrifugalslyngrenseapparater og rengøringsapparater stammer fra, at de udelukkende er egnet til henholdsvis 15 rustfjernelse og rengøring af en skibsbund. Især ved skibe, der efter en lang driftstid dokkes for fornyelse af malingen, har yderklædningen en kraftig begroning, hvis fjernelse ved hjælp af centrifugalslyngrenseapparatet fører til forstoppelse af dette og dermed til 20 funktionssvigt.

Den komplekse bundbehandling af skibe er ifølge den kendte teknik opdelt i to hovedafsnit, nemlig rensning og rustfjernelse. Den hertil nødvendige redskabsteknik giver sig som beskrevet udtryk i en til hver be-25 arbejdningsproces afpasset teknisk løsning. Derved danner det enkelte arbejdsredskab med tilhørende mobil redskabsplatform en uadskillelig funktionsenhed, som ikke tillader en omstilling til andre arbejdsprocesser.

En yderligere mangel ved den eksisterende teknik 30 er, at det i redskabsplatformens arme placerede arbejdsredskab, som følge af sin bevægelighed om vippeaksen kun i plane og enkeltkrumme områder af skibsbunden tillader et til sikring af den nødvendige tætning tilstrækkeligt anlæg af centrifugalslyngrenseapparatets 35 afgangsåbning mod den flade, der skal bearbejdes. Dermed er de dobbeltkrumme områder, især for- og agterski- 3

DK 158293 B

bet, ikke med denne redskabsteknik tilgængelige med den nødvendige effekt.

Den gavnlige effekt, der opnås ved anvendelsen af opfindelsen i sammenligning med kendte tekniske løs-5 ninger, består i en hensigtsmæssig komplettering af det komplekse system til behandling af skibssiderne med en tilsvarende teknik for bunden. Dermed skabes grundlaget for, at rensning, rustfjernelse og beskyttelse af skibsskroget i dok er forbundet med minimale doktider.

10 Det er hensigten med opfindelsen at tilvejebrin ge et på dokbunden under skroget manøvrerbart apparat, som muliggør mekaniseret rensning og/eller rustfjernelse i plane, svagt hældende og krummende områder af skibsbunden.

15 Hensigten nås ifølge opfindelsen ved hjælp af en mobil redskabsplatform som angivet i krav l, og som efter valg kan udstyres med et af flere forskellige arbejdsredskaber til rensning eller rustfjernelse. Det enkelte arbejdsredskabs arbejdsåbning er herunder ret-20 tet mod bunden af det skib, der skal renses. En hurtigt tilkoblelig kardansk ophængning, som indsættes i på redskabsplatformen hængslede arme sikrer, at arbejdsredskaberne hurtigt kan udskiftes. Den kardanske udformning af ophænget sikrer, at det valgte arbejdsreds-25 kab lægger sig an med sin arbejdsåbning mod de plane, svagt hældende og krumme overflader af bunden, når det med en bestemt mindstekraft trykkes mod bunden ved hjælp af bærearmens vippedrev. Denne mindstekraft indstiller sig automatisk i forbindelse med kontaktpunk-30 ter, som er placeret omkring arbejdsåbningen, og som ved anlæg mod bunden transmitterer et hertil svarende signal til vippedrevet. Arbejdsredskaberne er ved hjælp af sammenkoblelige ledninger forbundet med forsynings-og bortskaffelsesindretninger, som er installeret på 35 redskabsplatformen.

Det kardanske ophæng er i en udførelsesform ifølge opfindelsen dannet af en arbejdsredskabet i nor- 4

DK 158293 B

mal arbejdsstilling vandret omgivende ramme. Rammen har to vippeakser, der skærer hinanden i en ret vinkel. Arbejdsredskabet er placeret i den ene akse ved hjælp af et vippeleje, og i den anden akse bæres rammen af red-5 skabsplatformens arme. Rammen har derfor på de pågældende to sider tappe, som kan anbringes i lejepander, der befinder sig ved de frie ender af bærearmene. Leje-panderne er udformet således, at det enkelte arbejdsredskab kan løftes ud af eller sænkes ned i redskabs-10 platformen ved hjælp af et egnet løfteredskab. Den kardanske ophængning tillader en vidtgående tilpasning af arbejdsredskabet til de krumme områder af bunden og muliggør dermed en effektiv og funktionssikker behandling af bunden.

15 En ejendommelighed ved opfindelsen vedrører ar- bejsredskabet til mekaniseret rensning af bunden ved hjælp af vandstråler. Dette arbejdsredskab består af en vandret dyseholder, som har flere vandstråledyser, der er rettet i samme retning. Ved hjælp af et krumtapdrev 20 sættes dyseholderen i en oscillerende bevægelse for at opnå en ensartet rensevirkning over hele bredden af arbejdsområdet. Tilførsel af højtryksvand til dyseholderen sker via en højtryksvandslange, som tilsluttes de enkelte tappesteder på den faste højtryksvandledning, 25 som er installeret i dokken. Dyseholderen er omgivet af et mod skibsbunden åbent hus. For at modvirke et uhindret udløb af højtryksvandet fra siden af arbejdsredskabet, ligger en børstetætning, der omgiver åbningen, an mod bunden. Herudover afbørstes ved hjælp af børste-30 tætningen den af højtryksvandet løsnede, men ikke frigjorte begroning.

Et yderligere arbejdsredskab til mekaniseret rensning af skibsbunden består af et roterende børstesystem. Dette dannes af flere forsat placerede børste-35 skåle, som er selvstændig drevet og er udstyret med flere kopbørster. Dette børstesystem er ligeledes an- 5

DK 158293 B

bragt i et hus, som er åbent mod skibsbunden, hvorhos åbningen er omgivet af en børstetætning. På huset befinder der sig afstandsholdere, med hvilke børstetrykket mod bunden kan indstilles. En bedre tilpasning af 5 børstesystemet mod de krumme områder af skibsbunden opnås ved hjælp af en i aksial retning fjedrende og vippelig lejring af de enkelte kopbørster. Yderligere er kopbørsterne udskiftelige. Hermed sikres tilpasningen af børsterne til arten og graden af forureningen af 10 skibsbunden. Børsterenseredskabet er beregnet til at fjerne begroning, løs farve og løs rust fra skibsbunden.

Arbejdsredskabet til mekaniseret rustfjernelse fra skibsbunden er et centrifugalslyngrenseapparat med 15 lukket rensekornskredsløb. Dets væsentligste elementer er et drev med slynghjul, slynghjulshuset, strålekammeret og slidpladen. Strålekammeret har en arbejdsåbning, der vender mod skibsbunden, og som er omgivet af en elastisk tætning, der forhindrer udtrængen af rensemid-20 let fra redskabet. Rensekornene, der acceleres af slynghjulet og kastes tilbage af den flade, der skal bearbejdes, opsamles i en samlebeholder og tilføres slynghjulet igen. I strålekammeret er der udsugnings-studse, som via ledninger er forbundet med bortskaffel-25 sesindretninger på redskabsplatformen. Ved hjælp af disse bliver det i strålekammeret forekommende støv bortsuget for at forhindre en forstoppelse af rense-kornskredsløbet.

Centrifugalslyngrenseapparatet er udrustet med 30 sensorer, som føler, at arbejdsredskabet løftes fra skibsbunden og foranlediger, at rensekornstilførsien til slynghjulet afbrydes; dermed formindskes tabet af rensekorn.

Opfindelsen bliver i det følgende nærmere for-35 klaret ved hjælp af en udførelsesform og med henvisning til tegningen, på hvilken 6

DK 158293 B

fig. 1 er et frontbillede af redskabsplatformen, og det viser, at arbejdsredskabet kan vippes i sideretningen, og at bærearmene er drejelige i sideretningen, fig. 2 et sidebillede af redskabsplatformen med 5 et rustfjernelsesapparat visende løfteområdet, og hvorledes arbejdsredskabet kan vippes i kørselsretningen, fig. 3 et planbillede af redskabsplatformen uden beklædning visende arrangementet af de enkelte komponenter , 10 fig. 4 et længdesnit af et centrifugalslyngren- seapparat (rustfjernelsesredskab) set fra siden, fig. 5 et længdesnit af et vandstråleapparat (renseredskab) set fra siden, og fig. 6 et længdesnit af et børsterenseapparat 15 (børsteredskab).

Apparatet til mekaniseret rensning af bunden af skibe i dok består af en redskabsplatform 1 og tre arbejdsredskaber, et højtryksvandrenseapparat 3, et afbørstningsapparat 4 til rensning og et centrifugal-20 slyngrenseapparat 2 til rustfjernelse. Redskabsplatformen 1 har til formål at optage det valgte arbejdsredskab, trykket det mod skibsbunden og styre det der.

Derved kan plane og svagt enkelt- og dobbeltkrumme områder af skibsbunden, der ikke har nogen påbygning på 25 klædningen, bearbejdes.

Redskabsplatformen 1 er et selvstændigt køretøj med dieselhydraulisk drev. Den af en dieselmotor 5 over en kobling, kardanaksel og pumpedrev, drevne hydraulikpumpe 6 forsyner alle drev i redskaberne og de 30 vigtigste forbrugere på redskabsplatformen l med energi.

Kørebevægelserne sker ved hjælp af forhjulene 7, som hver for sig kan drives hydraulisk via en gearudveksling og et akseldrev.

35 Ved hjælp af gearudvekslingen opnås et arbejds- gear og et køregear. Desuden tjener gearudvekslingen 7

DK 158293 B

ved indkoblingen af begge koblinger som parkeringsbremse.

Afbremsning af redskabsplatformen 1 fra kørsel sker ved hjælp af det hydrauliske anlæg.

5 Til opnåelse af en god manøvreevne mellem blok kene er til køretøjet valgt et trehjulsarrangement, hvorhos begge forhjul 7 som beskrevet drives separat og baghjulet 8 styres.

Baghjulet 8 er udført som tvillingehjul med 10 stiv aksel og lodret styreaksel 9. Den af styreaggregatet i førerkabinen 14 leverede hydrostatiske energi bliver oven over baghjulsophænget ved hjælp af to hydrauliske arbejdscylindre 10 omsat til mekanisk bevægelsesenergi. Arbejdscylindrene 10 er forbundet med 15 hinanden ved hjælp af en rullekæde 11, som drejer et direkte på den lodrette styreaksel 9 påsat kædehjul 12 og dermed aktiverer styringen. Ved kurvekørsel drøvles til understøttelse af baghjulstyringen det forhjulsdrev, der er inderst i kurven. Det sker ved hjælp 20 af hydrauliske flervejsventiler, som ved hjælp af et på kædehjulet 12 indrettet knastpar aktiveres mekanisk ved passende styreudslag.

Betjenings- og kommandoudstyr for redskabsplatformen og arbejdsredskaberne befinder sig, så de 25 let kan nås af operatøren, i ved siderne anbragte betjeningspulte i førerkabinen 14.

Operatøren kan sidde ned under arbejdet og er i førerkabinen 14 godt beskyttet mod indflydelse fra omgivelserne. Ved placering af førerkabinen 14 i mid-30 ten foran sikres et godt udsyn mod arbejdsredskabet.

Udsynet til siderne og bagud er begrænset af redskabsplatformen l's byggehøjde. Det er kun muligt at stige ind i, resp. ud af førerkabinen 14 fra forenden. For at kunne gøre dette er det nødvendigt, at rattet 15 35 med styreaggregatet klappes ud til siden.

Af sikkerhedshensyn er operatøren udstyret med walkie-talkie. Bærearmene 16 tjener til hurtig og

DK 158293 B

e sikker optagelse af arbejdsredskabet. De omtalte tre redskaber kan efter valg tages i brug og bringes i den ønskede position.

Armene 16 er hængslet til redskabsplatformen 5 l's rammekonstruktion, så de kan svinges lodret om en akse 32 mellem en laveste og højeste arbejdsstilling.

Armene 16 svinges ved hjælp af hydraulikcylindre 33 i nævnte retning.

Bærearmene 16 forbindes ved deres bageste en-10 der af en tværdrager 34, som sikrer armene 16's pa-rallellitet ved udsving i sideretningen. Dette udsving frembringes med en hydraulikcylinder 35, der ved den ene ende indgriber med tværdrageren 34 og ved den anden ende er hængslet på akslen 32.

15 En kardansk ophængning, som danner bindeled mel lem armene 16 og arbejdsredskabet, sikrer redskabets anlæg mod skibsbunden også ved dobbeltkrumme områder af bunden. Den kardanske ophængning 36 består af en arbejdsredskabet i normal arbejdsstilling vandret omgi-20 vende ramme 37, der har to vippeakser, der skærer hinanden i en ret vinkel. Den ene vippeakse fremkommer ved hjælp af et vippeleje 38, der forbinder arbejdsredskabet med rammen 37. Derudover fremkommer den anden vippeakse ved, at der på de respektive modstående sider af 25 rammen 37 er indrettet tappe 39, med hvilke rammen 37, der bærer arbejdsredskabet, ophænges i armene 16's frie ender. Armene 16 har af denne grund opad åbne lejepander 40, som letter ophængning, resp. udløftning af arbejdsredskabet ved hjælp af en egnet kran. Et 30 sikringselement 41 forhindrer, at arbejdsredskabet utilsigtet løsgør sig fra redskabsplatformen 1.

Som det første foretages rensning af skibsbunden for begroning med planter og dyr. Dertil tages vand-stråleredskabet 3 i brug. Vandstråleredskabet 3 be-35 nytter som rensemedium højtryksvand, som findes i dokken med et tryk på ca. 320 bar. Redskabsplatformen 1 9

DK 158293 B

og dermed højtryksrenseapparatet 3 forsynes med dette højtryksvand via en i dokken fast installeret højtryksvandledning med flere tilslutningssteder og en højtryksvandslange. I højtryksrenseapparatet 3 bliver 5 rensemediet fordelt på flere, i en dyseholder 27 indrettede højtryksvanddyser 28 og sprøjtet mod bunden. Dyseholderen 27 sættes ved hjælp af et krumtapdrev 42 i en oscillerende bevægelse på tværs af redskabsplatformen l's køreretning, så alle områder af fla-10 den, der skal bearbejdes, bliver behandlet. Højtryks-renseapparatet 3 er omgivet af et hus 44, hvis ar-bejdsåbning 45 er rettet mod skibsbunden og ligger an mod denne med en børstetætning 46. Børstetætningen 46 forhindrer udtrængen af højtryksvandstråler fra høj-15 tryksrenseren 3. Drænvandet og de afrensede smudsdele føres gennem afløbsåbningen 43 ned i underparten af huset 44.

De omkring arbejdsåbningen 45 placerede ruller 47 styrer i forbindelse med den kardanske ophængning 20 36 og den lodrette drejebevægelse af armene 16 høj- tryksrenseredskabet 3 langs fladen, der skal behandles, hvorhos rullerne 47 overtager funktionen som kontaktpunkter til den automatiske indstilling af mind-stekraften, hvormed vandstråleredskabet 3 trykkes mod 25 skibsbunden.

En kvalitativ bedre rensning af skibsbunden sker med børsterenseredskabet 4. Børsterenseredskabet 4 består af fire børsteskåle, som er anbragt forsat ved siden af hinanden, så de renser over hele arbejdsbred-30 den. Hver børsteskål 29 har et selvstændigt drev 48 og er udrustet med fire kopbørster 30. Kopbørsterne 30 er i aksialretningen lejret fjedrende og vippeligt.

Derved kan også de krumme områder af skibsbunden renses. Kopbørsterne 30 kan f.eks. ved en kun let foru-35 rening af skibsbunden udskiftes med kunststofbørster. Børstesystemet er omgivet af et hus 49, hvis arbejds- 10

DK 158293 B

åbning 50 ligeledes er rettet mod skibsbunden. Også ved dette arbejdsredskab er arbejdsåbningen 50 omgivet af en børstetætning 51, der forhindrer, at de fremkommende afrensede rester slynges ud af arbejdsåb-5 ningen 50. De afrensede rester samles i smudssamlekas-ser 31, indrettet i underparten af børsterenseredska-bet 4 og fjernes fra tid til anden. Afstandsholdere 52 sikrer via den automatiske indstilling af mindste-kraften det nødvendige børstetryk.

10 Den kvalitativt højste rensningsgrad og dermed den grundigste forbehandling af skibsbunden før den følgende beskyttelse opnås ved rustfjernelse ved hjælp af slyngrensning. Det er derfor nødvendigt ved den komplekse behandling af skibsbunden at tage et centrifu-15 galslyngrenseapparat 2 i brug ud over de allerede nævnte arbejdsredskaber.

Centrifugalslyngrenseapparatet 2 arbejder med et lukket rensekornkredsløb. Rensekornene 20 befinder sig i en samlebeholder 21. Efter at centrifugalslyng-20 renseredskabet 2 er trykket mod skibsbunden, og efter at slynghjulet 22 er startet, åbnes rensekornsventilen 23, og rensekornet 20 glider ned gennem en tragt til for-slynghjulet 25, som afgiver rensekornet 20 til slynghjulet 22. Slynghjulet 22 accelererer rensekor-25 net 20 og slynger det mod skibsbunden, hvorfra det igen falder tilbage i samlebeholderen 21. Rensekornet 20 forhindres ved hjælp af en børstetætning 26 i at trænge ud fra centrifugalslyngrenseredskabet 2. Den cirkulerende mængde rensekorn pr. tidsenhed kan doseres 30 ved hjælp af stillingen af rensekornsventilen 23. På grund af det kraftige slid er slynghjulsdelene udført af hårdt støbegods, og strålekammeret er beklædt med slidfast materiale, som ved behov kan udskiftes. Bortsugning af det opståede støv er en forudsætning for 35 funktionsdygtigheden af centrifugalslyngrenseredskabet 2, idet der ellers består den fare, at transporten af 11

DK 158293 B

rensekornene 20 ved egen vægt tilstoppes. Af denne grund står centrifugalslyngrenseredskabet 2's stråle-kammer i forbindelse med korresponderende bortskaffelsesindretninger, der er indrettet på redskabsplatformen 5 1. Det ved rustfjernelsen opståede støv bestående af små rust-, metal-, begronings-, smuds- og malingspartikler bortsuges ved hjælp af en sugeblæser 17 via en slange 18 fra centrifugalslyngrenseredskabet 2's strålekammer. Sugeblæseren 17 trækker den støvfyldte 10 luft gennem et støvfjernelsesanlæg 19, i hvilket støvet opfanges ved hjælp af posefiltre og blæser den rensede luft ud til omgivelserne. Det i støvfjernelsesanlægget 19 opsamlede støv kan fjernes ved hjælp af støvkasser via klapper i siden.

15 Med henblik på en fejlfri funktion af centrifu galslyngrenseredskabet 2 er det nødvendigt, at ar-bejdsåbningen overalt ligger an mod skibsbunden. Dette styres ved hjælp af sensorer 54 i forbindelse med den allerede beskrevne kardanske ophængning 36 og den au-20 tomatiske indstilling af mindstekraften, hvormed arbejdsredskabet trykkes mod bunden. Derudover styrer sensorerne 54 rensekornsventilen 23, således at tilførslen af rensekorn 20 til slynghjulet 22 straks afbrydes, når sensorerne 54 indikerer, at arbejdsåb-25 ningen 53 ikke ligger an mod skibsbunden. Ved hjælp af denne foranstaltning sammen med børstetætningen 26 minimeres tabet af rensekorn 20.

Med den beskrevne indretning ifølge opfindelsen foreligger der en løsning, med hvilken det i sammenlig-30 ning med den kendte teknik for første gang er muligt at sikre en omfattende behandling af bunden af skibe også i de skrå og de krumme områder. Dermed er det på afgørende måde lykkedes at indskrænke de restflader på bunden, der må behandles manuelt. Ved hjælp af indretnin-35 gen formindskes i væsentlig grad den redskabstekniske omkostning, som er nødvendig til den komplekse behandling af bunden ifølge den kendte teknik.

Claims (8)

10 PATENTKRAV

1. Apparat til mekanisk bundbehandling af skibe i dok, hvilket apparat består af en mobil redskabsplatform (1), med vippelige bærearme (16) med hvilke et ar-15 bejdsredskab kan svinges såvel mod skibsbunden, der skal behandles, som i begrænset grad ud til siden fra midten af platformen (1), og hvor arbejdsredskabet er vippeligt koblet med bærearmen (16) om mindst én akse, kendetegnet ved, at det har flere efter valg 20 anvendelige arbejdsredskaber til rensning eller rustfjernelse med en mod skibsbunden rettet arbejdsåbning, at de på platformen (1) hængslede bærearme (16) har en til det valgte arbejdsredskab bestemt, hurtigt tilkoblelig, kardansk ophængning (36), der sikrer en tilpas-25 ning til de plane, begrænset hældende og krumme områder af skibsbunden, hvilket arbejdsredskab er indrettet til ved hjælp af bærearmenes (16) vippedrev at trykkes mod skibsbunden med et mindstetryk, der sikrer arbejdsåb-ningens anlæg mod bunden, hvilket mindstetryk i forbin-30 delse med omkring arbejdsåbningen beliggende kontaktpunkter er automatisk indstilleligt, og at arbejdsredskabet ved hjælp af sammenkoblelige ledninger (18) står i funktionsforbindelse med forsynings- og bortskaffelsesindretninger på redskabsplatformen (1).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det kardanske ophæng (36) er udformet som en DK 158293 B redskabet i normal arbejdsstilling vandret omgivende ramme (37) med to vippeakser, der skærer hinanden i en ret vinkel, hvorhos den ene akse bestemmes af et vippeleje (38), der forbinder rammen (37) med arbejdsredska- 5 bet, medens den anden vippeakse bestemmes af tappe (39) på de respektive sider af rammen (37) og ved den frie ende af bærearmene (16) placerede lejepander (40), fra hvilke en udløftning af arbejdsredskabet er mulig, og at redskabets tyngdepunkt ligger under vippeakserne.

3. Apparat ifølge krav 1-2, kende tegnet ved, at et arbejdsredskab består af en med højtryksvanddyser (28) forsynet, vandret dyseholder (27), som er omgivet af et mod skibsbunden åbent og imod denne, ved hjælp af en børstetætning (26) tætnet 15 hus (44).

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at dyseholderen (27) er indrettet til at sættes i en på tværs af redskabsplatformens (1) køreretning forløbende, oscillerende bevægelse ved hjælp af et krum- 20 tapdrev (42).

5. Apparat ifølge krav 1-2, kendetegnet ved, at et arbejdsredskab er udført som et børstesystem bestående af flere ved siden af hinanden, forsat placerede, selvstændigt drevet og hver med flere 25 kopbørster (30) forsynede børsteskåle (29), og at børsteskålene (29) er omgivet af et mod skibsbunden åbent og imod denne ved hjælp af en børstetætning (51), tætnet hus (49), der har en afstandsholder (52), der tjener som et kontaktpunkt.

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at kopbørsterne (30) er udskiftelige og i aksial-retningen er lejret fjedrende og vippeligt.

7. Apparat ifølge krav 1-2, kendetegnet ved, at et arbejdsredskab til mekanisk 35 rustfjernelse, består af et centrifugalslyngrenseap-parat (2) med lukket rensekorn-kredsløb, hvilket ar- DK 158293 B bejdsredskabs strålekammer har en mod skibsbunden rettet, af en elastisk tætning omgivet arbejdsåbning (53), hvorhos det fra skibsbunden tilbagekastede rensekorn (20) tilføres et på et lavere niveau beliggende slyng-5 hjul (22) via en samlebeholder (21), og at strålekammeret har udsugningsstudse, som ved hjælp af en ledning (18) står i funktionsforbindelse med en bortskaffelsesindretning (17), der befinder sig på redskabsplatformen (1).

8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at slynghjulets (22) drev er styret af de omkring arbejdsåbningen (53) placerede sensorer (54), der er i kontakt med skibsbunden.