FI81549B - Maskin foer automatisk stapla buntar av paneler av olika storlekar. - Google Patents

Claims (20)

1. Maskin för att automatiskt stapla buntar (P) av paneler (P) av olika storlekarpd motsvarande lyftplattformar (T), vilka buntar av paneler exempelvis kommer frdn en skärlinje (Z) i en delningsmaskin, kännetecknadav a) organ (A) för att pd skärlinjen (Z) i delningsmaskinen avlägsna buntarna av paneler, som härrör frdn varje uppdelningsoperation och är anordnade sida vid sida, b) en växlingsstation (B) för att selektivt mata sida vid sida anordnade buntar av paneler antingen till en vanlig staplingsmaskin (Q) eller efter en valfri vridning av buntarna 90° kring en vertikalaxel till en transportbana (C), där buntarna arrangeras sida vid sida, eller i ett oförändrat läge, om buntarna icke vridits, c) minst en lyftplattform (T), anordnad i en eller flera rader vinkelrätt mot transportbanan (C), vartill nämnda panelbuntar matas anordnade sida vid sida, om den valfria vridningen har utförts, eller i oförändrat läge, om buntarna icke vridits, d) transportorgan (D, D') arbetande i tvärled relativt transportbanan (C) i inriktning med varje lyftplattform (T) för att stoppa panelbuntarna och mata dessa i en enda rad och med inbördes mellanrum till mottagningsorgan (E, E’), e) nämnda mottagningsorgan (E, E'), som fungerar i längdled ovanför varje rad av lyftplattformar (T) för att sortera och stapla buntarna pd plattformarna (T), sd att paneler av samma storlek kommer att staplas pa varje lyftplatt-form, och f) organ (G, H) för att avlägsna de panelstaplarna som bildats pa lyftplattformarna (T).

2. Maskin enligt patentkravet 1, kännetecknadav att organen (A) för att frdn skärlinjen cykliskt avlägsna de plattbuntar som bildas vid varje uppdelningssteg innefattar - en gallerliknande ram (1), anordnad omedelbart nedstroms arbetsplanet för delningsmaskinen och i samma plan som denna 28 81 549 för att motta buntarna frän skäroperationen, varvid nämnda pian bildas av balkar (1), som är parallella med varandra, har lika inbördes mellanrum och är vinkelräta mot skärlinjen i delningsmaskinen och företrädesvis är belagda med nägot lämpligt material pä sin uppätvända del för att undvika att skada panelerna, - en andra ram (4) belägen pä ett lämpligt avstand och parallellt under den gallerliknande ramen (1) enligt ovan, - en vagn (12) företrädesvis ansluten till organ ästad-kommande variabel rörelse och glidbar i längdled pä denna undre ram, sä att vagnen kommer att börja varje aktiv och inaktiv rörelse med en accelerationsrörelse och kommer att avsluta densamma med en bromsad rörelse, - ett flertal tänder (18), monterade pä vagnen (12) enligt ovan, anordnade att svänga pä en gemensam axel i tvärled relativt vagnen, varvid tänderna är belägna i mellanrummen mellan de balkar (1) som bildar den gallerliknande ramen och är inriktade och anordnade med ett plant ändparti i samma pian, varvid organ även är inrättade att bringa tänderna att med sin änddel hällas antingen under den glidyta som bildas av den gallerliknande ramen eller pä rätt sätt skjuta ut fran nämnda yta, - en skovelliknande anordning (29) samverkande genom pelare (22) med vagnen (12) och i stand att i tur och ordning ovanför det gallerliknande planet uppbära klämorgan om-fattande exempelvis pneumatiska kolvcylinderdon (24) med en nedatriktad kolv eller stäng i linje med tänderna (18) och var och en försedd med en dyna (25), - ett undanförbart skjutorgan samverkande med den skovel- 1iknande anordningen (29) och beläget bakom den klämanord-ning som bildas av nämnda tänder (18) och överliggande kolvcylinderdon (24, 25) pä ett avstand frän nämnda anordning, som är pä lämpligt sätt mindre än rörelsen för vagnen, varvid anordningen är sadan att, efter avlägsnandet av en grupp buntar frän uppdelningsmaskinen genom verkan av kläm-organen (24, 25, 18) och sedan vagnen har forts tillbaka tili utgängsläget, skjutanordningen kommer att sänkas och vagnen fortfarande kommer att röras genom en fullständig 29 81 549 rörelse fram och Ater, varigenom gruppen av buntar ytterli-gare kommer att förskjutas och överföras tili ett annat överföringsorgan.

3. Maskin enligt patentkravet 2, känne tecknadav att pAverkningsorganen för vagnen (12) omfattar en motor-nedväxlingsanordning (13) fäst vid den ram som uppbär styr-ningarna för vagnen, varvid den langsamt rörliga axeln för motor-nedväxlingsanordningen är fastkilad vid en vev (14), som rör sig i utrymmet mellan nämnda plan och planet för det övre gallret samt är ansluten tili vagnen genom en anslut-ningsstAng (15).

4. Maskin enligt patentkravet 3, kännetecknadav att den enhet som bildas av den gallerliknande ramen (1) och den underliggande ram (4) som uppbär styrningarna (10) för den vagn (12) som uppbär avlägsningsorganen är vridbar i tvärled vid sin övre del relativt en stationär uppbärnings-anordning (6), som uppbär servostyranordningar, sAsom fluid-pAverkade kolvcylinderdon (7), varvid nämnda enhet, om sA är nödvändigt, kan vridas med sin framände uppAt för att i närheten av delningsmaskinen bilda en öppning av sAdan bredd att avlägsnandet av skärrester härrörande frAn uppdelnings-cykeln för varje bunt av plattor möjliggöres, varvid organ (9) är inrättade att uppsamla de avgivna skärresterna.

5. Maskin enligt patentkravet 1, känne tecknadav att de panelbuntar som avlägsnas frAn skärlinjen genom nämnda avlägsningsorgan (A) av denna avlägges pA ett hori-sontellt gallerliknande pian, bildat av profilskenor, som är parallella med varandra och med skärlinjen och har en lik-bent trapetsform (35), varvid löpande band (38), monterade pA en ram, som styres av kolvcylinderdon (43) är förlagda i längdled i utrymmena mellan nämnda profilskenor, varvid anordningen är sAdan att, dA ramen lyftes, panelbuntarna kommer att uppbäras av nämnda band och kommer att av dessa överföras tili den sammansatta transportbanan för de olika raderna av lyftplattformar. 30 8 1 5 4 9

6. Maskin enligt patentkravet 5, k ä n n e tecknadav att pä den station till vilken panelbuntarna överföres av avlägsningsorganen (A), samverkar en tvärskovel (57) med en vagn (53), som glider pä styrningar vinkelrätt mot skärlinjen i delningsmaskinen, och är i ständ att föras i vertikal riktning samt att svänga 90° frän ett läge, som är parallellt med skärlinjen, tili ett läge, som är vinkelrätt mot denna linje, varvid skoveln (57) vid början av varje cykel är parallell med skärlinjen och upplyft frän det underliggande glidplanet för panelbuntarna och respektive vagn (53) befinner sig vid slutet av sin rörelse och närä avlägsningsorganen (A), varvid anordningen är sadan att, om panelbunten skall mätäs till staplingsanordningen (Q) av typen kil- och lyftplattform, nämnda skovel kommer att sänkas och föras av sin egen vagn, samt omvänt, om buntarna skall överföras till den transportbana (C) som matar de olika raderna av lyftplattformar (T), skoveln antingen förblir i sitt viloläge eller sänkes och sedan vrides 90°, varefter de drivna banden hos den underliggande sammansatta äterstoden av konstruktionen kommer att lyfta buntarna och överföra dem tili transportbanan i ordnat arrangemang antingen i följd eller sida vid sida beroende pä om buntarna har vridits 90° eller icke.

7. Maskin enligt patentkravet 6, kännetecknadav att skoveln (57) är försedd med ett stopp (58), som är fäst vid dess fria ände eller är rörligt i längdled pä densamma samt är riktat nedät, varvid stoppet är utformat att ingripa mot ytteränden av en panelbunt för att hälla denna i en ordnad enhet under vridningen 90°.

8. Maskin enligt patentkravet 6, kännetecknadav att den vagn (53) som uppbär skoveln (57) rör sig pä ett par parallella styrningar (50), svängbara vid överdelen av ramen (47) i lyftplattformen (48) för staplingsmaskinen utnytt-jande kilen, varvid styrningarna är anslutna tili kolv-cylinderdon (51), vilka indirekt ästadkommer lyftningen och sänkningen av skoveln. 3i 81549

9. Maskin enligt patentkravet 8, kännetecknadav att kilen (67) anordnad inne i lyftplattformen (48), varpä ett flertal panelbuntar kan staplas sida vid sida samtidigt, glider p£ ett par styrningar (64), som är svängbara vid sin ena ände vid överpartiet av ramen för plattformen och som styres av kolvcylinderdon (65) för att upprätta lägesför-läggningen av kilen (67), varvid styrningarna är riktade i samma riktning som de panelbuntar som kommer tili kilen och lämnar lyftplattformen.

10. Maskin enligt patentkravet 1, kännetecknadav att den transportbana (C) tili vilken panelbuntarna över-föres efter vridning 90°, bildas av ett flertal gallerlik-nande bäddar (73), anordnade i följd och försedda med i längdled drivna band (75), vilka kan sänkas och höjas, varvid anordningen är sädan att vid sänkning av banden i den bädd pä vilken panelbuntar som skall överföras tili en rad av plattformar stoppas, banden i bädden eller bäddarna uppströms kan fortsätta att arbeta för buffertlagring av ytterligare plattbuntar, som kommer frdn den station som utför vridningen 90°.

11. Maskin enligt patentkravet 10, kännetecknad av att mitt för varje rad av lyftplattformar pä nämnda transportbana (C) är en tvärskiljevägg (83) anordnad, vilken är ansluten till organ för förskjutning av densamma verti-kalt, varigenom den kan sänkas för att stoppa de panelbuntar som transporters pä banan, varvid transportorgan (D, D*) är ; anordnade, medelst vilka vid sädanL uppträdande framänden av varje panelbunt lyftes fran underliggande viloplan och fastklämmes mellan en driven rullenhet (87, 87') och en övre frigäende fjäderbelastad rullenhet (93), varvid rullen-heterna innefattar rullar, som är parallella med varandra och med längdaxeln för transportbanan, varjämte arrange-manget är sädant att sistnämnda organ kan mata plattbuntarna i följe tili de sorterings- och staplingsorgan (E) som är belägna ovanför angränsande rad av lyftbord. 32 81 549

12. Maskin enligt patentkravet 11, kännetecknad av att den undre rullenheten (87, 87') drives genom förmed-ling av organ inrättade att säkerställa en mjuk start av plattbuntarna, exempelvis genom hydrauliska kopplingar.

13. Maskin enligt patentkravet 12, kännetecknad av att den undre rullenheten (87, 87') omfattar tvä diskreta grupper rullar anordnade i följd och försedda med drivorgan respektive vertikalförskjutningsorgan, varvid arrangemanget är sädant att genom cyklisk avaktivering av den första gruppen rullar (87) de panelbuntar som mätäs tili de trans-portorgan vilka arbetar ovanför varje rad av lyftplattformar kan fä inbördes mellanrum.

14. Maskin enligt patentkraven 11-13, kännetecknad av att rullenheterna uppbäres av en anordning (88, 88'), som selektivt kan föras tili och frän och parallellt med längdaxeln för den transportbana som matar panelbuntarna tili ifrägavarande enheter, varvid arrangemanget är sädant att, om panelbuntarna anordnad pä banan i följd som ett resultat av denna rörelse, buntarna kan fastklämmas en och en av rullenheterna och fördelas med mellanrum frän efter-följande buntar för att undvika glidning moi dessa, medan de överföres tili de sorterings- och staplingsorgan (E, E') som arbetar ovanför angränsande rad av lyftplattformar.

15. Maskin enligt patentkravet 1, kännetecknad av att de sorterl.ngs- och stapl ingsorgan (E, E') som arbetar ovanför varje rad av lyftplattformar (T) och mottar de panelbuntar som kommer i en enda rad frän transportorganen (D, D') enligt ovan även innefattar en undre driven rull-enhet (109) och en övre frigäende och fjäderbelastad rull-enhet (105) i linje med rullenheterna i transportorgan (D, D') och därför är i ständ att arbeta vid ena änden av varje panelbunt, och även innefattar en frigäende rullenhet (114), uppbärande buntarna vid sin underdel vid andra änden och samverkande med en kraftpäverkad vagn (117), medgivande att läget av denna ändras som funktion av storleken av plait- 33 81 549 b..ntarna, varvid nämnda undre rullenheter är monterade pi drivbara rörliga konstruktioner, sä att de kan selektivt undanföras frin den bunt som kommer att lämnas uppburen av tänderna pä de kamliknande konstruktionerna (121, 122), av vilka en samverkar med vagnen och vilka drives pä sädant sätt att de vid aktivering kommer att successivt undandra frän bunten och denna kommer att läggas mjukt antingen pä lyftplattformen eller ovanpä den panelstapel som bildas pä plattformen, varvid organ är anordnade att efter avlaggning av panelbunten pä lyftplattformen orsaka att sistnämnda sänkes med en rörelse av lämplig utsträckning och bringa rullenheterna och tänderna i de bäda kammarna att foras tillbaka tili sitt ursprungsläge för att möjliggöra att en ny arbetscykel upprepas.

16. Maskin enligt patentkravet 15, kännetecknad av att de panelbuntar som n&r de mottagningsorgan (E, E') som verkar i längdled ovanför varje rad av lyftplattformar styres i sidled av gallerliknande anordningar (127, 128), av vilka en samverkar med vagnen (117) och förskjutes sasom en funktion av storleken av buntarna, varvid nämnda gallerliknande anordning är inrättad att fortsätta att samverka med panelbunten, även dä sistnämnda är staplad pä en under-liggande plattform, varigenom undvikes att den ordnade sammansättningen av bunten störes.

17. Maskin enligt patentkravet 16, kännetecknad av att varje lyftbord är försett med sorterings- och stap-lingsorgan (E, E'), vilka kan päverkas selektivt, varvid arrangemanget är sädant att, medan en av enheterna avger en panelbunt, enheten eller enheterna intill denna kan fortsätta att arbeta för att bilda ett buffertlager av ytter-ligare panelbuntar.

18. Maskin enligt patentkravet 17, kännetecknad av att en tvärskiljevägg (129) är anordnad mittför varje lyftplattform och ansluten till organ, medelst vilka den kan förskjutas vertikalt, varigenom den kan sänkas för att 34 8 1 5 4 9 stoppa den panelbunt som skall staplas cykliskt pd. platt-formen samt företrädesvis hdlles i sitt sänkta läge äve i med bunten staplas och sdlunda undviker att den ordnade samman-sättningen av bunten störes.

19. Maskin enligt patentkravet 1, kännetecknadav att de lyftplattformar (T) som är i linje med varandra vardera har ett rörligt bord (130) av kamliknande utformning och uppburet pd fribärande sätt av en vertikal styranordning (132), varvid arrangemanget är sadant att, da en panelstapel bildad pa en plattform skall avlägsnas frän denna, nämnda bord sänkes fullständigt och interfolieras mellan de halrum som föreligger mellan de parallella banorna (135, 135') av frigängshjul, vilka kommer att överta uppbärandet av stapeln, varvid ett kamliknande skjutorgan (137) kommer att paverkas vid lämplig tidpunkt och kommer att verka mot den lägre delen av stapeln och skjuta denna ut frdn plankonturen av lyftbordet, varefter sistnämnda aterigen kan lyftas för att upprepa sin arbetscykel.

20. Maskin enligt patentkravet 19, kännetecknad av att de parallella banorna (135, 135') av frigangshjul sträckande sig frdn varje rad av lyftplattformar nar en driven rullenhet (H, H') försedd med tvärglidbanor (138, 140), inrättade att röras vertikalt, varvid arrangemanget är sadant att, genom att sistnämnda banor lyftes, det kommer att bli möjligt att införa panelstapeln pd rullenheten (H, H'), vilken kommer att överta uppbärandet och styrningen av stapeln, sa snart de rörliga banorna sänkts.