FI80421B

FI80421B - STORLEKSVAEXLINGSANORDNING VID EN GRIPHUVUDSENHET I EN MASKIN FOER FOERPACKNING ELLER UPPACKNING AV FLASKOR ELLER MOTSVARANDE PRODUKTER I OCH FRAON LAODOR OCH MOTSVARANDE.

Info

Publication number: FI80421B
Application number: FI861098A
Authority: FI
Inventors: Friedhelm Mueller
Original assignee: H & K Verpackungstechnik Gmbh
Priority date: 1985-04-04
Filing date: 1986-03-17
Publication date: 1990-02-28
Also published as: EP0211141B1; EP0211141A1; FI80421C; DE3661611D1; FI861098A; FI861098A0; DE3512462A1; DE3512462C2; ATE39661T1

Abstract

1. Format changing arrangement (8) for a gripper head unit (9) on a machine for packing and unpacking bottles, multi-item packagings in or out of boxes and the like, comprising a feeding or discharging table (1) for the bottles to be transposed, a conveyor means (2) disposed in front of this table for conveying the boxes, and a gripper arm (3) which is displaceable over both stations and in which the gripper bead (5), which engages with the bottles or the like to be transposed, is kept interchangeable, characterised in that the format changing arrangement (8) is disposed above the gripper arm (3), wherein the latter accommodates the entire gripper head unit (9), including the bottle guiding members (6, 7), and wherein the existing gripper head unit (13, 14) is fully removable by means of the format changing arrangement (8) and is transportable to the stacking location (10, 10'), and the gripper head unit (14) to be changed is again insertable into the gripper head arm (3).

Description

8042180421

TARTUNTAPÄÄYK SIKÖN KOONVAIHTOLAITE KONEESSA PULLOJEN TAI VASTAAVIEN TUOTTEIDEN PAKKAAMISEKSI LAATIKOIHIN JA VASTAAVIIN TAI PURKAMISEKSI NIISTÄ - STORLEKSVÄXLINGSANORDNING VID EN GRIPHUVUDSENHET I EN MASKIN FÖR FÖRPACKNING ELLER UPPACKNING AV FLASKOR ELLER MOTSVARANDE PRODUKTER I OCH FRÄN LÄDOR OCH MOTSVARANDETARTUNTAPÄÄYK unit size switching BOARD DEVICE FOR BOTTLES OR SIMILAR PRODUCTS for the packing box and the like THEREOF OR DISCONNECTING - STORLEKSVÄXLINGSANORDNING at a GRIPHUVUDSENHET IN A MASK for packaging the OR AV UPPACKNING the bottles or the like PRODUKTER I and FRA and the corresponding Lador

Keksintö koskee tartuntapääyksikön koonvaihtolaitetta koneessa pullojen tai vastaavien tuotteiden pakkaamiseksi laatikoihin ja vastaaviin tai purkamiseksi niistä, jossa on syöttö-ja/tai poistopöytä siirrettäville pulloille tai vastaaville ja tämän pöydän edessä oleva, laatikoille tai vastaaville tarkoitettu kuljetin sekä molempien asemien yli siirrettävä tartuntapalkki, johon on kiinnitetty siirrettäviin pulloihin tai vastaaviin tarttuva, vaihdettava tartuntapää.The invention relates to a resizing device for a gripping head unit in a machine for packing or unloading bottles or the like into boxes and the like, having a feed and / or discharge table for movable bottles or the like and a conveyor for boxes or the like in front of this table and a gripping bar movable over both stations. adhesive, replaceable gripping head for removable bottles or the like.

Tällaisia, tekniikan tasoon kuuluvia koneita käytetään suur-tehokoneina edullisesti juomateollisuudessa jo täytettyjen pullojen siirtämiseksi. Erilaisten pullolajien ja -kokojen johdosta monilajilaitokset onnistuvat tällaisissa yrityksissä tulevaisuudessa paremmin, mikä on myönnetty, käsittelemään peräkkäin useampia pullolajeja, esimerkiksi pieniä ja suuria pulloja tai myös kooltaan erilaisia pulloja. Tämän lisäksi on L' välttämätöntä varustaa kyseessä olevat koneet pullojen aset tamiseksi pakkauksiin ja niistä pois kulloisellekin muulle koolle ja lisäksi erityisesti käyttöönotetuille laatikoille. Tällainen järjestely on hyvin aikaavievää ja paikoin hyvin painavista tartuntapäistä johtuen erityisesti useilla yksit-täispäillä varustetuissa suurtehokoneissa vaikeaa. Toisaalta vastaavasti muodostetuilla täydellisillä asiaankuuluvilla pullonjohtokehyksillä ja vastaavasti muodostetuilla pullon-johtopinnoilla varustetuilla tartuntapäillä on melkoiset materiasiimassat, jotka tällaisten pakkaus- ja purkauskonei-den alalla ovat käytössä, ja joita täytyy varastoida. Tämä johtaa erilaisissa käytöissä melkoisiin tilaongelmiin ja myös esteisiin hoidettaessa tällaista konetta.Such prior art machines are preferably used as High Power Machines in the beverage industry to move bottles already filled. Due to the different types and sizes of bottles, multi-type establishments will be better able to handle more than one type of bottle in succession, such as small and large bottles or even different sizes of bottles, in such companies in the future. In addition, it is necessary to equip the machines in question in order to place the bottles in and out of the packages for the other sizes in question and, in addition, for the boxes specially introduced. Such an arrangement is very time consuming and in some places difficult due to the very heavy gripping heads, especially in large power machines with several single heads. On the other hand, the correspondingly formed complete bottle guide frames and the gripping heads provided with the correspondingly formed bottle guide surfaces have considerable masses of material which are in use in the field of such packaging and unpacking machines and which have to be stored. This leads to considerable space problems in various uses and also to obstacles when operating such a machine.

2 80421 Tälle keksinnölle on nyt asetettu tehtäväksi saada aikaan jo mainitun kaltaiselle koonvaihtolaitteelle tällaisen pikavaih-tosarjan mahdollisimman taloudellinen varastointi, jossa tämä poistetaan ja varastoidaan kokonaisena yksikkönä, joka käsittää pullojen johtokehyksen, pullojen johtopinnat, tartunta-pään ja vastaavaa kokonaisuutena poistettavaksi, ja joka täytyy voida varastoida käyttöhenkilökunnan varsinaisella kone-alueella mahdollisimman häiriöttömästi ilman, että tämän vuoksi tulee välttämättömäksi muut sivutilat varsinaisille varastoille näiden yksikköjen pinoamiseksi. Lisäksi on t-arkoituksena muodostaa tällaisten täydellisten tartuntapää-yksikköjen yksittäiset rakenneosat itsenäisesti toisiinsa pinottaviksi niin, että vaihdettaessa kokoa koonvaihtolait-teella poistetaan yksittäiset rakenneosat täydellisinä yksikköinä ja myös pinotaan useampia yksiköitä, mikä johtaa vielä lisäksi huomattavaan tilan säästöön.It is now an object of the present invention to provide such a quick-change kit for such a sizing device as economically possible, in which it is removed and stored as a complete unit comprising a bottle guide frame, bottle guide surfaces, gripping head and the like for removal as a whole. to store the operating personnel in the actual machine area as undisturbed as possible, without this necessitating other side spaces for the actual warehouses to stack these units. In addition, it is t-arched to form the individual components of such complete gripping head units to be stacked independently so that when resizing with a sizing device, the individual components are removed as complete units and also several units are stacked, which further leads to considerable space savings.

Tämän keksinnön mukaisesti tämä tehtävä ratkaistaan jo mainitun kaltaisella koonvaihtolaitteella siten, että se on tar-tuntapalkin yläpuolella, jolloin tämä ottaa pois koko tartun-tapääyksikön mukaanluettuna puilonjohtolaitteet, ja jolloin käsilläoleva tartuntapääyksikkö on koonvaihtolaitteen avulla poistettavissa kokonaisena ja siirrettävissä pinoamispaikal-le, ja toinen tartuntapääyksikkö on puolestaan ripustettavissa tartuntapääpalkkiin.According to the present invention, this object is solved by a sizing device such as that already mentioned, so that it is above the gripping bar, whereby it removes the entire gripping head unit including the gripping devices, and the present gripping head unit can be completely removed and moved to the stacking place. in turn, can be hung on the gripping main beam.

Keksinnön eräässä sovellutusmuodossa on mahdollista käyttää tartuntapääyksikköä, joka muodostuu varsinaisesta tartunta-päästä, pul1 onjohtokehyksestä ja pullonjohtolevyistä, jossa tartuntapää, puilonjohtokehykset ja puilonjohtolevyt ovat keskenään pinottavissa tartuntapääyksiköksi ja muodostavat vaihtoa varten esivalmistetun täydellisen yksikön, jolloin kulloinkin alempi tartuntapääyksikön rakenneosa on varustettu välilaitteilla, jotta koonvaihtolaite voi tarttua siihen.In one embodiment of the invention, it is possible to use a gripping head unit consisting of an actual gripping head, a bottle guide frame and bottle guide plates, where the gripping head, grab it.

Keksinnön mukaisen rakenteen erityinen etu koonvaihtolait-teessa muodostuu siitä, että täydellinen tartuntapääyksikkö voidaan pinota ylhäällä pois konealueelta ja myös pakattavien 3 80421 pullojen syöttöpaikkojen yläpuolella. Tällöin voidaan tartun-tapääyksikön kaikki yksittäiset yksiköt poistaa peräkkäin vielä itse paikalla ja pinota täydellisinä yksikköinä. Tämä on siksi erityiseksi eduksi, koska pullonjohto-osat riippumatta tartuntapääjärjestelmästä on rakennettu niiden johtoke-hyksien kanssa, ja ne on täytynyt tähän saakka poistaa erillisinä. Tässä keksinnössä tämä tehtävä ratkaistaan välittömästi koonvaihtolaitteella, joka käytännössä ottaa kaikki asiaankuuluvat yksiköt peräkkäin pois ja pinoaa kokonaisena yksikkönä, ja joka kuljettaa näin muodostetun yksikön varsinaiselle pinoamispaikalle.A particular advantage of the structure according to the invention in the sizing device consists in that the complete gripping head unit can be stacked at the top away from the machine area and also above the feed points of the bottles to be packaged. In this case, all the individual units of the gripping head unit can be removed one after the other in situ and stacked as complete units. This is therefore a particular advantage because the bottle conduit parts, regardless of the gripping head system, are constructed with their conduit sleeves and have hitherto had to be removed separately. In the present invention, this object is solved immediately by a resizing device which practically removes all the relevant units in succession and stacks them as a whole unit, and which transports the unit thus formed to the actual stacking location.

Keksinnön puitteissa ehdotetaan edelleen, että jokainen tar-tuntapääyksikön rakenneosa riippumatta siihen liittyvästä 1isärakenneosasta on yhdistettävissä yksittäisesti, peräkkäin ja/tai yhdessä koonvaihtolaitteen tartuntavälineisiin ja vastaten sen sijaintia pakkauskoneessa ja sen sijoituspaikkaa on yksittäisesti poistettavissa ja ripustettavissa.Within the scope of the invention, it is further proposed that each component of the gripping head unit, independently of the associated subassembly, can be connected individually, sequentially and / or together with the gripping means of the resizing device and corresponding to its location in the packaging machine.

Keksinnön muut tunnusmerkit käyvät selville muista epäitsenäisistä vaatimuksista.Other features of the invention will become apparent from the other dependent claims.

Seuraavassa keksintöä selostetaan lähemmin viittaamalla piirustuksessa esitettyyn suoritusesimerkkiin.In the following, the invention will be described in more detail with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing.

Piirustuksessa kone on esitetty pakkauskoneena yksinkertaistettuna poikkileikkauksena. Laatikkojen syöttö tapahtuu yksi-rivisesti ja tartuntapää on muodostettu vastaavasti. Kuitenkin keksinnön puitteissa on ilman muuta mahdollista muodostaa syöttörata kaksi- tai useampirataiseksi ja sijoittaa tätä lukumäärää vastaavat tartuntapäät vierekkäin riviin. Samoin tartuntapäiden lukumäärä on valittavissa mielivaltaisesti piirustuksen tasossa tai koneen leveyden suunnassa yhden ja useamman pään välillä unohtamatta varsinaista keksinnön ajatusta. Pakkauskoneen sijasta voidaan käyttää myös pur-kauskonetta.In the drawing, the machine is shown as a packaging machine in a simplified cross-section. The boxes are fed in one line and the gripping head is formed accordingly. However, within the scope of the invention, it is of course possible to form the feed path in two or more paths and to place the gripping ends corresponding to this number side by side in a row. Likewise, the number of gripping heads can be arbitrarily selected in the plane of the drawing or in the width direction of the machine between one and more heads, without forgetting the actual idea of the invention. Instead of a packing machine, a unpacking machine can also be used.

4 804214 80421

Esitetty pakkauskone muodostuu syöttöpöydästä 1, joka pullon-purkauskoneessa toimii poistopöytänä. Tähän pöytään on järjestetty aina koneen tehon mukaan yksi- tai moniratainen laa-tikkokuljetin 2. Syöttöpöydän 1 ja laatikkokuljettimen 2 välillä on tartuntapalkki 3 pullojen 4 siirtämiseksi. Tämän tarkoituksena on varsinaisen tartuntapään 5 vastaanottaminen, joka tartuntayksikkö kulloinkin on valittu laatikko- ja pul-lomateriaalien ominaisuuksien ja laadun mukaan. Erityisinä lisätarvikkeina tähän tartunta päähän kuuluu edelleen laatikkokul jettimen 2 yläpuolella sijaitseva pul1 onjohtoritilä 6 pullojen syöttämiseksi kyseessä olevaan laatikkoon sekä vastaavat pullonjohtolevyt 7 syöttöpöydän 1 yläpuolella. Tämän mukaan tartuntapääyksikön olennaiset rakenneosat ovat varsinainen tartuntapää 5, pullonjohtoritilä 6 ja puilonjohtolevy 7. Nämä yksittäiset yksiköt on rakenteen vaihtamistapauksessa monilajilaitoksessa vaihdettavissa kokonaisena yksikkönä. Tämän vuoksi tartuntapalkin liikeradan yläpuolella sijaitsee koko tartuntapääyksikön, johon kuuluu puilonjohto-osat, pois ottava koonvaihtolaite 8, jonka avulla koko tartuntapääyksik-kö 9 voidaan ottaa yhteen pinottuna ja viedä pinoamispaikalle 10. Tässä tarkoituksessa koonvaihtolaite 8 voidaan syöttöpöydän 1 ja laatikkokuljettimen 2 yläpuolella siirtää vaakatasossa myös syöttöpöydän 1 yläpuolella olevalle pinoamispai-kalle 10.The packaging machine shown consists of a feed table 1, which acts as an discharge table in the bottle-unloading machine. Depending on the power of the machine, a single or multi-track box conveyor 2 is arranged on this table. Between the feed table 1 and the box conveyor 2 there is a gripping bar 3 for moving the bottles 4. The purpose of this is to receive the actual gripping head 5, which gripping unit is in each case selected according to the properties and quality of the box and bottle materials. As special accessories, this gripping head further comprises a bottle guide grid 6 located above the box conveyor 2 for feeding bottles into the box in question, and corresponding bottle guide plates 7 above the feed table 1. Accordingly, the essential components of the gripping head unit are the actual gripping head 5, the bottle guide grid 6 and the cone guide plate 7. These individual units can be replaced as a complete unit in the event of a structural change in a multi-species plant. Therefore, above the trajectory of the gripping beam there is a sizing device 8 which removes the entire gripping head unit, including the clamping guide parts, by means of which the whole gripping head unit 9 can be stacked and taken to the stacking place 10. For this purpose to the stacking location Kalle 10 above the feed table 1.

Kun on vaihdettava kokonainen tartuntapääyksikkö, koonvaihto-laitteen 8 tartuntayksikkö 11 kulkee pystysuorassa suunnassa vasten syöttöpöytää 1 siellä jo olevan kokonaisen tartunta-pääyksikön ottamiseksi. Tällöin tartuntayksikön 11 tarraimet työntävät rakenneryhmän alemman osan välilaitteita 12 vasten. Heti kun tämä on yhteydessä tartuntayksikön 11 kanssa, voidaan tämä nostaa päinvastaiseen suuntaan, jolloin automaattisesti myös pullonjohtoritilä 6 ja samalla tartuntapää 5 nostetaan päällekkäin, ja niin kokonainen tartuntapääyksikkö 9 muodostetaan pikavaihtoyksiköksi. Tämä tartuntapääyksikkö 13, 9 kuljetetaan sitten vaakatasossa kysymykseen tulevien tyhjien pinoamispaikkojen 10, 10' ylle ja lasketaan alas. Välittömästi tämän jälkeen tartutaan jo seuraavia pullolajeja 5 80421 varten käytössä olevaan pikavaihtosarjaan 14 ja viedään tämä sen ottamista varten valmiina olevaan tartuntapalkkiin 3. Tämän jälkeen irtoavat koonvaihtolaitteen 8 tartuntayksiköt 11 tämän toisen pikavaihtosarjän 14 välilaitteista 12, minkä jälkeen koonvaihtolaite 8 jälleen voidaan siirtää lepoase-maan, ja mahdollisesti seuraava pikavaihtosarja voidaan viedä va1miusasemään.When the entire gripping head unit has to be replaced, the gripping unit 11 of the resizing device 8 runs in a vertical direction against the feed table 1 in order to take up the entire gripping main unit already there. In this case, the grippers of the gripping unit 11 push the lower part of the structural group against the intermediate devices 12. As soon as this is in contact with the gripping unit 11, it can be raised in the opposite direction, whereby also the bottle guide grid 6 and at the same time the gripping head 5 are raised on top of each other, and thus the entire gripping head unit 9 is formed as a quick-change unit. This gripping head unit 13, 9 is then conveyed horizontally over the empty stacking positions 10, 10 'in question and lowered. Immediately thereafter, the quick-change kit 14 already in use for the following bottle types 5 80421 is grabbed and taken to the gripping bar 3 ready for pick-up. The gripping units 11 of the size change device 8 then detach from the intermediate devices 12 of this second quick-change set 14, after which the size change device 8 and possibly the next set of quick changes can be taken to the standby position.

Puilonpakkauskoneessa liikutetaan vain tartuntapäätä tartun-tapalkilla 3 ja siitä riippuvalla pullonjohtoritilällä 6 laatikon kuljettimen 2 yläpuolella olevaan asentoon, minkä jälkeen itse puilonjohtoritilä 6 siirretään tartuntapalkin poikki pois ja lukitaan käsin. Itse tartuntapään vastaava kiinnipitäminen on myös järjestetty samoin kuin tarvittava tartuntapään syöttöjohtojen, varsinkin tartuntapäissä olevien tar-tuntarenkaiden täyteenpuhaltamiseen tarkoitetun paineilma-syöttö johdon , jota ei ole seuraavassa esitetty, yhdistäminen. Vastoin yksittäisten yksiköiden edellä kuvattua pinoamista sen poisottosuunnassa on myös ajateltavissa järjestettäessä vastaavia kiinnityselimiä yksittäisiin yksiköihin kiinnittää niitä päinvastaisella tavalla, jotta niihin voitaisiin tarttua ja niitä voitaisiin siirtää myös yhdessä koonvaihtolaitteella 8 tai sen tartuntayksiköllä 11. Ensin mainitulla pinoamisjärjestelyllä on kuitenkin se etu, että siinä pullonjohtolevy 7 lepää ainoastaan painovoiman avulla syöttö- ja/tai poistopöydällä 1 yksittäisyksikkönä ja muodostaa siten vasten poistosuuntaa tartuntapääyksikön 13, 14 alemman yksikön. Yksittäiset tartuntapääyksiköt on muodostettu siten, että ne ovat myös pinottavissa päällekkäin. Tällä tavalla säästetään huomattavasti tilaa. Tämä pinosarjan tarkoituksenmukainen sijainti on varsinaisten pullojen syöttöjä poistotasojen yläpuolella, missä myös valmiita pikavaihto-sarjoja voidaan siirtää erillisinä tai koonvaihtolaitteella 8 pakkaus- ja purkauskoneen käytöstä riippumattomasti valmius-asemaan. Lisäpinoamispaikoiksi kelpaavat erityisesti suuremmissa monirivilaitoksissa myös pinoamispaikat välittömästi koneen takapuolella sekä mahdollisesti myös koneen etupuolella katsottuna koneen pitkittäissuunnassa.In the pile packaging machine, only the gripping head is moved by the gripping bar 3 and the bottle guide grid 6 dependent thereon to a position above the box conveyor 2, after which the pile guide grid 6 itself is moved across the gripping bar and locked by hand. A corresponding retention of the gripping head itself is also provided, as well as the necessary connection of the gripping head supply lines, in particular the compressed air supply line for inflating the gripping rings at the gripping heads, which is not shown below. Contrary to the stacking of the individual units described above in its removal direction, it is also conceivable to arrange the corresponding fastening means on the individual units in the opposite way so that they can be gripped and moved together by the resizing device 8 or its gripping unit 11. However, the former stacking arrangement has the advantage of rests only by gravity on the supply and / or discharge table 1 as a single unit and thus forms a lower unit of the gripping head unit 13, 14 against the discharge direction. The individual gripping head units are formed in such a way that they can also be stacked on top of each other. This saves a lot of space. This convenient location of the stack set is the feeds of the actual bottles above the discharge levels, where the ready-made quick-change sets can also be moved separately or by a resizing device 8 to the standby position, regardless of the use of the packaging and unloading machine. Especially in larger multi-row plants, stacking locations immediately behind the machine and possibly also in front of the machine in the longitudinal direction of the machine are also suitable as additional stacking locations.

Claims

1. The resizing device (8) of the gripping head unit (9) in a machine for packing or unloading bottles or the like into boxes and the like, having a feed and / or discharge table (1) for transportable bottles or the like and a conveyor for boxes or the like in front of this table ( 2) and a gripping bar (3) movable over both positions, to which a replaceable, replaceable gripping head (5) attached to movable bottles or the like is attached, characterized in that the resizing device (8) is above the gripping bar (3), which removes the entire gripping head unit (9) including bottle guide devices (6, 7), and wherein the present gripping head unit (13, 14) can be completely removed and moved to the stacking location (10, 10 ') by means of a resizing device (8) and the second gripping head unit (14) can in turn be hung on the gripping head beam. to (3).

A gripping head unit according to claim 1, in a sizing device comprising an actual gripping head (5), a clamping guide frame and bottle guide plates, characterized in that the gripping head (5), the clamping guide frames (6) and the clamping guide plates (7) can be stacked as a gripping head unit 14 ) and form a complete unit prefabricated for replacement, each lower part of the gripping head unit (7) being provided with intermediate devices (12) so that the resizing device (8) can engage it.

Gripping head unit according to Claim 2, characterized in that each gripping head unit component (5, 6, 7), independently of the associated subassembly, can be connected individually, sequentially and / or together with the gripping means (11) of the resizing device (8) and corresponding to its position in the packaging machine. its location (10, 10 ') can be individually removed and hung. 7 80421

Gripping head unit according to Claim 1, characterized in that the gripping head unit (13, 14) is formed by stackable parts corresponding to its removal direction via the resizing device (8).

Gripping head unit according to Claim 2, characterized in that the gripping head unit (13, 14) is formed from parts stacked against one another in the direction of its removal and as a whole for removal.

Gripping head unit according to Claim 5, characterized in that the bottle guide plates (7) rest only on the supply and / or discharge table (1) by gravity as a single unit and form a lower unit in the discharge direction of the gripping head unit (13, 14).

6 80421

Gripping head unit according to Claim 2, characterized in that the individual complete gripping head units (13, 14) can be stacked on top of one another and in the desired order.

Sizing device according to Claim 1, characterized in that the feed and discharge levels (1) of the bottles are provided with stacking points (10, 10 ') for gripping head units (13, 14) which can be moved independently of the respective machine mode.

Sizing device according to Claim 1, characterized in that stacking points (10, 10 ') are arranged in front of and / or behind the base surfaces of the machine.

Size change device according to Claim 1, characterized in that the individual gripping head units (13, 14) can be stacked with one another in the desired change order, regardless of the mode of operation of the machine. β 80421