FI79252B - Laegerstaellare, som aer anbragt pao ett stativ, foer fasthaollande av ett arbetsstycke i olika alternativa laegen, foeretraedesvis vid svetsningsarbeten. - Google Patents

Laegerstaellare, som aer anbragt pao ett stativ, foer fasthaollande av ett arbetsstycke i olika alternativa laegen, foeretraedesvis vid svetsningsarbeten. Download PDF

Info

Publication number
FI79252B
FI79252B FI773436A FI773436A FI79252B FI 79252 B FI79252 B FI 79252B FI 773436 A FI773436 A FI 773436A FI 773436 A FI773436 A FI 773436A FI 79252 B FI79252 B FI 79252B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
gripping
pockets
ett
fixed
workpiece
Prior art date
Application number
FI773436A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI79252C (fi
FI773436A (fi
Inventor
Nils Hugo Bertil Sjoeberg
Original Assignee
Industriverktyg Lindquist & Er
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industriverktyg Lindquist & Er filed Critical Industriverktyg Lindquist & Er
Publication of FI773436A publication Critical patent/FI773436A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI79252B publication Critical patent/FI79252B/fi
Publication of FI79252C publication Critical patent/FI79252C/fi

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0452Orientable fixtures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/12Manipulators positioned in space by hand having means for attachment to a support stand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/041Allowing quick release of the apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F16M11/105Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis the horizontal axis being the roll axis, e.g. for creating a landscape-portrait rotation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00Details of stands or supports
    • F16M2200/02Locking means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00Details of stands or supports
    • F16M2200/02Locking means
    • F16M2200/021Locking means for rotational movement
    • F16M2200/022Locking means for rotational movement by friction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00Details of stands or supports
    • F16M2200/02Locking means
    • F16M2200/021Locking means for rotational movement
    • F16M2200/024Locking means for rotational movement by positive interaction, e.g. male-female connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

f^rjl KUULUTUSJULKAISU 7ο9ςο
Β UTLAGGNINGSSKRIFT
(51) Kv Ik "Int el4 Β 23 K 37/04
S UO MI-FI N LAN D
(Fl) (21) Patenttihakemus - Patentansökning 773*06 (22) Hakemispäivä - Ansökningsdag 1 4.11.77
Patentti- ja rekisterihallitus (24) Alkupäivä - Giinghetsdag 14.11.77
Patent-och registerstyrelsen (41) Tullut julkiseksi - Biivit offentiig 27.05.78 (44) Nähtäväksipanon ja kuul.julkaisun pvm - 31.08 89
Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad " ‘ ^ (86) Kv hakemus - Int ansökan (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus - Begärd pnontet 26.11.76 Ruotsi-Sverige(SE) 7613265~3 (71) IndustriVerktyg Lindquist ε Ericson AB, Skafteröd PL 2042, Backagärden, Ljungskile, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Nils Hugo Bertil Sjöberg, Uddevalla, Ruotsi-Sverige(SE) (74) Oy Kolster Ab (54) Asettelulaite, joka on sijoitettu jalustalle työkappaleen kiinnipitämiseksi erilaisissa vaihtoehtoisissa asennoissa, edullisesti hitsaustöissä käytettäväksi - Lägerställare, som är anbragt pä ett stativ, för fasthällande av ett arbetsstyeke i oi ikä alternativa lägen, företrädesvis vid svetsningsarbeten
Esillä olevan keksinnön kohteena on asettelulaite, joka on sijoitettu jalustalle työkappaleen kiinnipitämiseksi erilaisissa vaihtoehtoisissa asennoissa, edullisesti hitsaustöissä käytettäväksi, jossa on telineeseen kääntyvästä laakeroitu runko, joka kannattaa tartuinelintä, jolloin tartuinelin muodostuu useista tartuinelementeistä, jolloin kukin tartuinelementti muodostuu runkoon kiinteästi yhdistetystä ja välitilan erottamasta, kiinteästä tar-tuinleukaparista, joissa kussakin on tasainen, taipumaton tartuinpinta, ja liikkuvasta tartuinleuasta, joka on sovi- 2 79252 tettu siten, että vaikutuselin vie sen kiinteiden tartuin-leukaparien tartuinpintoja vasten muutettaessa liikkuva tartuinleuka työkappaleen irroittavasta asennosta kiinnipitävään asentoon, jolloin liikkuvat tartuinleuat toimivat yhteisenä lukkohakana.
Esimerkiksi juuri hitsaustöissä käytetään apulaitteita työvaiheiden helpottamiseksi. Tunnettua tekniikkaa edustavissa US-patenttijulkaisussa 2 660 141 ja DE-hake-musjulkaisussa 20 30 157 esitetään kiinnipitolaitteet, jotka erityisesti on tarkoitettu pitämään kaksi työkappa-letta tietyssä asennossa toisiinsa nähden näitä yhteenlii-tettäessä. Tällaiset laitteet mahdollistavat ainostaaan yhden työasennon. US-patenttijulkaisussa 3 066 930 esitetään useamman toisiinsa nivelöidyn varren käsittävään jalustaan sovitetun pihdin. Tällainen laite mahdollistaa kylläkin työkappaleen kiinnipitämisen eri asennoissa, mutta kevyen rakenteensa ja pihdin rajoitettujen tartuntaomi-naisuuksien johdosta laitetta voidaan käyttää ainoastaan erittäin keveiden työkappaleiden, kuten esimerkiksi korujen yhteydessä.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan yksinkertainen ja helposti käsiteltävä asettelulaite työkappaleen kiinnipitämiseksi eri työasennoissa esim. hitsausvaiheen aikana. Lisäksi tarkoituksena on saada aikaan asettelulaite, jonka tartuinelin voi pitävästi tarttua eri muotoisiin ja painoisiin työkappaleisiin. Nämä tarkoitukset saavutetaan keksinnön mukaisella asettelu-laitteella, jolle on tunnusomaista, että kiinteät tartuinleuat muodostuvat pareittain sovitetuista taskuista kahdessa keskenään samansuuntaisesti sovitetussa levyssä, joiden välissä on mainittu välitila, että kussakin tasku-parissa on mainittuja, tasaisia tartuntapintoja, jotka sijaitsevat pareittain samassa tasossa, että lukkohaka sijaitsee mainitussa välitilassa levyjen välissä ja on käännettävissä mainittujen levyjen väliin sijoitetun ak- 3 79252 selitapin ympäri mainitun vaikutuselimen avulla, että tar-tuinleuan mainittu muuttaminen irrottavasta asennosta kiinnipitävään asentoon aikaansaadaan kääntämällä lukkoha-ka akselitappinsa ympäri siten, että liikkuvat tartuin-leuat viedään jokaisen taskuparin taskujen väliin taskujen kiinteitä tartuntapintoja kohti työkappaleen sijaitessa välissä, sisäänvietynä johonkin mainituista taskupareista.
Työkappaleen sijoittaminen haluttuun työasentoon helpottuu näin ollen huomattavasti, koska valittavana on useita tartuinelementtejä. Toisen tartuinleuan tasaisen tartuinpinnan ansiosta työkappaletta ohjataan kiinnityksen aikana tarkoin määrättyyn kiinnitysasentoon, johon kappale kiinnitetään tukevasti. Lopuksi työkappaleen asentoa korjataan asettelulaitetta kääntämällä. Erään edullisen suoritusmuodon mukaan asettelulaite on pystysuoraan siirrettävissä pylvästelinettä pitkin, joka on edullisesti varustettu työpöydällä. Tällöin asettelulaite sopii erittäin hyvin apuvälineeksi kahden työkappaleen yhteenliittämi-seen, joista toinen kiinnitetään pöytään ja toinen aset-telulaitteeseen haluttuun asentoon toisen työstökappaleen suhteen. Useiden kiinnitysasentojensa ansiosta asettelu-laitetta voidaan käyttää työkappaleisiin, joilla on monimutkaiset geometriset muodot.
Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää asettelulaitetta kiinnitettynä työpöydällä varustettuun telineeseen, kuvio 2 esittää sivusta katsottuna suuremmassa mittakaavassa asettelulaitetta, jolloin lieriömäinen osa on leikattu auki keskiviivaansa pitkin ja etuosa leikattu auki kuvion 3 viivaa II-II pitkin, kuvio 3 esittää asettelulaitteen etuosaa osaksi ylhäältä katsottuna ja osaksi leikkauksena kuvion 2 viivaa III-III pitkin.
Kuviossa 1 asettelulaite 1 on pystysuoraan siirret- 4 79252 tävissä pylvästelinettä 2 pitkin, kun tämän kaksi lukko-kahvaa 3 on irrotettu. Työkappaletta 4 on merkitty katko-pisteviivoin, ja se esitetään kiinnitettynä asettelulait-teeseen, kuten kuvioiden 2 ja 3 yhteydessä yksityiskohtaisesti selitetään. Pylvästeline 2, joka muodostuu kahdesta yhdensuuntaisesta palkista, jotka on sijoitettu sellaisen välimatkan päähän toisistaan, että asettelulaite mahtuu niiden väliin, on varustettu nostettavalla ja laskettavalla työpöydällä ja jalkalaatalla 6, joka ruuvataan kiinni sopivaan alustaan.
Asettelulaite muodostuu seuraavista, kuvioissa 2 ja 3 esitetyistä rakenneosista. Työkappaleen kiinnitykseen tarkoitettu painesylinteri 7 on viety telineen 2 toiseen sivuun rajoittuvan ohjauslaatan 8 reikään. Toinen ohjaus-laatta 9 rajoittuu telineen 2 toiseen sivuun. Molemmat laatat 8, 9 lukitaan telineeseen kahdella ruuvilla 10 ja vääntimellä 3. Kuten edellä mainittiin, voidaan palkkien väliin sijoitettua asettelulaitetta siirtää pylvästelinettä 2 pitkin sen jälkeen, kun lukkokahvat 3 on irrotettu. Holkkimaiseen kiinnittimeen 11, joka on kiinnitetty oh-jauslaattaan 9, on putki 12 laakeroitu kiertyvästi ja lukittu aksiaalisesti mutterilla 12a, joka rajoittuu laattaan 9. Putken 12 toinen pää on työstetty siten, että jäljelle jää vain kaksi diametraalista pylvästä 13, 14. Näihin on ruuvattu kiinni kaksi sivulaattaa 15, 16, jotka kannattavat akselitappia 17 sivulaattojen väliin sovitettua, akselitapin 17 ympäri kääntyvää lukkohakaa 18 varten. Tanko 19 on yhdistetty painesylinterin 7 männän 8a väliin. Tanko 19 on yhdistetty niveltyvästä lukkohakaan 18 nivelellä 20, ja sitä ohjaavat putkessa 12 holkki 21 ja pylvääseen 14 kiinnitetty kanta 22. Jokainen sivulaatta on varustettu kolmella taskulla 23a, 23b, 23c. Jokaisessa taskussa muodostaa yksi sivu pareittain sovitettujen tar-tuinleukojen 24a, 24b, 24c tasaisen tartuinpinnan. Tar-tuinpinnat sijaitsevat pareittain eri tasoissa. Lukkohaka 5 79252 18 on varustettu kolmella kuperalla ulokkeella 25a, 25b, 25c, joista jokainen muodostaa vastaavan tartuinleukapa-rlnsa 24a, 24b, 24c kanssa tartuinelementin työkappaleen kiinnipitämiseksi.
Tartuinleukaparien 24a, 24b, 24c tartuinpinnat sijaitsevat tasoissa, jotka kaikki ovat kohtisuorassa tiettyä, asettelulaitteen kääntöakselin kautta asetettua tasoa vastaan. Kahden tartuinleukaparin 24a, 24b tasaiset tartuinpinnat sijaitsevat sitäpaitsi tasoissa, jotka ovat kohtisuorassa toisiaan vastaan.
Kiinnitettävä työkappale sijoitetaan sopivaan taskuun 23a, 23b, 23c, minkä jälkeen painesylinteri 7 kohdistaa painetta. Tanko 19 työntyy eteenpäin ja nivel 20 kiertää lukkohakaa 18 akselitapin 17 ympäri, kunnes työkappale on kiinnitetty. Kun työkappale on irrotettava, vapautetaan paine painesylinteristä 7 ja tanko 19 viedään takaisin painesylinteriin 8 sovitetun, tässä esittämättä jätetyn jousen avulla.
Kiinnittimessä 11 on alhaalla aksiaalinen rako luk-kokantaa 26 ja tapin 27 ympäri kääntyvää lukkovartta 28 varten. Tapin 27 keskipisteen ja lukkovarren 28 pään välinen etäisyys on jonkin verran suurempi kuin keskipisteen ja lukkovarren sivun välinen etäisyys. Kun lukkovarsi sijaitsee pystyasennossa, lukkokanta 26 painautuu niin ollen putkea vasten, jolloin saadaan aikaan kitkalukitus näiden molempien osien välille. Putki ei voi kiertyä kiinnittimessä 11. Lukkovaikutusta parantaa huomattavasti lukkokan-nan ja putken yhteistoimivien pintojen pyällys. Jos lukkovarsi 28 sijaitsee vaaka-asennossa, lukkokanta 26 laskeutuu alaspäin, jolloin putkea 12 siten myös koko aset-telulaitetta 1 voidaan kääntää vapaasti. Putki on sisähol-killa 29 ja painesylinterin 7 ohjausputkella 30 yhdistetty kiinteästi painesylinteriin, niin että painesylinteri seuraa asettelulaitteen 1 käännön mukaan.
Painesylinterinä käytetään edullisesti pneumaattis- 6 79252 ta sylinteriä, jota ohjataan polkimella ohjatun venttiilin avulla, josta paineilmaa johdetaan letkun välityksellä painesylinteriin. Tämä on varustettu takaiskuventtiilillä, joka alkaa toimia letkun murtuessa, mikä tällaisen vahingon sattuessa estää työkappaletta putoamasta asettelulait-teen otteesta.
*

Claims (3)

7 79252
1. Asettelulaite, joka on sijoitettu jalustalle työkappaleen (4) kiinnipitämiseksi erilaisissa vaihtoehtoisissa asennoissa, edullisesti hitsaustöissä käytettäväksi, jossa on telineeseen kääntyvästä laakeroitu runko, joka kannattaa tartuinelintä, jolloin tartuinelin (15, 16, 18) muodostuu useista tartuinelementeistä (24a, 25a, 24b, 25b, 24c, 25c), jolloin kukin tartuinelementti (24a, 25a, 24b, 25b, 24c, 25c) muodostuu runkoon (12) kiinteästi yhdistetystä ja välitilan erottamasta, kiinteästä tartuin-leukaparista (24a, 24b, 24c), joissa kussakin on tasainen, taipumaton tartuinpinta, ja liikkuvasta tartuinleuasta (25a, 25b, 25c), joka on sovitettu siten, että vaikutus-elin (7) vie sen kiinteiden tartuinleukaparien (24a, 24b, 24c) tartuinpintoja vasten muutettaessa liikkuva tartuin-leuka työkappaleen irrottavasta asennosta kiinnipitävään asentoon, jolloin liikkuvat tartuinleuat toimivat yhteisenä lukkohakana (18), tunnettu siitä, että kiinteät tartuinleuat muodostuvat pareittain sovitetuista taskuista kahdessa keskenään samansuuntaisesti sovitetussa levyssä (15, 16), joiden välissä on mainittu välitila, että kussakin taskuparissa on mainittuja, tasaisia tartuntapintoja, jotka sijaitsevat pareittain samassa tasossa, että lukkohaka sijaitsee mainitussa välitilassa levyjen välissä ja on käännettävissä mainittujen levyjen väliin sijoitetun akselitapin (17) ympäri mainitun vaikutus-elimen avulla, että tartuinleuan mainittu muuttaminen irrottavasta asennosta kiinnipitävään asentoon aikaansaadaan kääntämällä lukkohaka akselitappinsa ympäri siten, että liikkuvat tartuinleuat viedään jokaisen taskuparin taskujen väliin taskujen kiinteitä tartuntapintoja kohti työ-kappaleen sijaitessa välissä, sisäänvietynä johonkin mainituista taskupareista.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen asettelulaite, 8 79252 tunnettu siitä, että kahden kiinteän tartuinleuka-parin (24a, 24b) taruinpinnat sijaitsevat toisiaan vastaan kohtisuorissa tasoissa.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen asettelulaite, tunnettu siitä, että vaikutuselimenä on painesylin-teri (7). β 79252
FI773436A 1976-11-26 1977-11-14 Laegerstaellare, som aer anbragt pao ett stativ, foer fasthaollande av ett arbetsstycke i olika alternativa laegen, foeretraedesvis vid svetsningsarbeten. FI79252C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7613265A SE398453B (sv) 1976-11-26 1976-11-26 Legesstellare for fasthallning av ett arbetsstycke
SE7613265 1976-11-26

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI773436A FI773436A (fi) 1978-05-27
FI79252B true FI79252B (fi) 1989-08-31
FI79252C FI79252C (fi) 1989-12-11

Family

ID=20329564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI773436A FI79252C (fi) 1976-11-26 1977-11-14 Laegerstaellare, som aer anbragt pao ett stativ, foer fasthaollande av ett arbetsstycke i olika alternativa laegen, foeretraedesvis vid svetsningsarbeten.

Country Status (7)

Country Link
DE (1) DE7734964U1 (fi)
DK (1) DK157609C (fi)
FI (1) FI79252C (fi)
FR (1) FR2372575A7 (fi)
GB (1) GB1549110A (fi)
NO (1) NO141544C (fi)
SE (1) SE398453B (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1188330A (en) * 1981-03-10 1985-06-04 Kenneth D. Kloster Vise
SE455678B (sv) * 1985-07-22 1988-08-01 Goran Ericson Anordning for fasthallning av ror- och stangformiga foremal

Also Published As

Publication number Publication date
FI79252C (fi) 1989-12-11
DK523777A (da) 1978-05-27
NO141544C (no) 1980-04-08
DK157609B (da) 1990-01-29
NO774052L (no) 1978-05-29
SE398453B (sv) 1977-12-27
GB1549110A (en) 1979-08-01
FR2372575A7 (fr) 1978-06-23
DE7734964U1 (de) 1978-02-23
FI773436A (fi) 1978-05-27
DK157609C (da) 1990-07-16
NO141544B (no) 1979-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0418996B2 (fi)
US4500077A (en) Device for clamping workpieces
CN101491892B (zh) 快速虎钳
US11583965B2 (en) Static flexible tooling system
US4085552A (en) Work tool stand
EP0420406B1 (en) Position & angle of polar adjustable vice
US5125632A (en) Rotary actuated workpiece holder
US6640458B2 (en) End arm effector set-up
FI79252B (fi) Laegerstaellare, som aer anbragt pao ett stativ, foer fasthaollande av ett arbetsstycke i olika alternativa laegen, foeretraedesvis vid svetsningsarbeten.
US2726693A (en) Fixture clamp with pivotally mounted actuating screw
US2836139A (en) Universally adjustable twin clamping means
US4256295A (en) Adjustable clamp
US2515533A (en) Vise having jaw recesses for mounting auxiliary jaw elements
US4465314A (en) Material handling apparatus
JP2956025B2 (ja) 工作物締め込み装置
US2408586A (en) Adustable hold-down device
Kadam et al. Design and modification of bench vice by increasing the degrees of freedom
BRPI0613264A2 (pt) gabarito de suporte para um membro de agarre de um robÈ manipulador
US1674330A (en) Clamp
JPH0691461A (ja) 工作機械の工作物固定装置
CS273459B1 (en) Means for articles clamping
JP2784577B2 (ja) シリンダの組立・分解装置
US2402324A (en) Work support
JP2004042197A (ja) 作業台
JPH0524233U (ja) パネルフレーム組立治具

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: INDUSTRIVERKTYG LINDQUIST & ERICSON AB