FI79052C

FI79052C - MASKIN FOER AVLAEGSNING AV ROTFOERTJOCKNINGAR.

Info

Publication number: FI79052C
Application number: FI843003A
Authority: FI
Inventors: John Flessum
Original assignee: John Flessum
Priority date: 1982-11-30
Filing date: 1984-07-27
Publication date: 1989-11-10
Also published as: WO1984002105A1; NO824010L; FI843003A0; EP0126749A1; FI843003A; NO151075C; FI79052B; EP0126749B1; NO151075B; DE3364765D1

Description

Tyvensievennyslaite 1 79052Base relief device 1 79052

Esillä oleva keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen tyvensievennyslaitteeseen.The present invention relates to a bottom relief device according to the preamble of claim 1.

Alalla tunnetaan lukuisia eri laitteita paksujen tyviosien poistamiseksi tukeista ennen kuin ne viedään sahattaviksi. Päävaatimuksen lajimääritelmässä esitetynlainen laite tunne-taaan NO-patenttihakemuksesta 783 582 (NO-patentti 149 340). Tässä laitteessa koko tukki on tuettava ja nostettava kuljet-timelta ja samanaikaisesti sitä pyöritetään työstämistä varten jyrsinyksiköllä. Pito- ja pyörityslaitteilla on siksi oltava niin pitkä tuki tukin pituussuunnassa, että tukki ei kiepu sitä nostettaessa, toisin sanoen ainakin kaksi tukipistettä riittävän välimatkan päässä toisistaan on oltava olemassa. Jyrsinyksikkö puristetaan sen jälkeen ylöspäin kohti tukin tyvipään alapuolta, joka ulkonee vapaasti pito- ja pyö-rityslaitteista, ja tukin pyöriessä paksu tyviosa jyrsitään pois, jonka jälkeen jyrsinyksikkö ja pito- ja pyörityslaite lasketaan alemmaksi ja tukki lasketaan takaisin kuljettimelle edelleen kuljetettavaksi. Uusi-tukki syötetään tämän jälkeen laitteeseen ja silmämääräinen tai automaattinen tarkastus määrittää tarvitseeko uutta tukkia jyrsiä ja tarvitseeko laite käynnistää paksun osan poistamiseksi tyviosasta.Numerous different devices are known in the art for removing thick base parts from supports before they are taken for sawing. A device such as that set out in the specification of the main claim is known from NO patent application 783 582 (NO patent 149 340). In this device, the entire log must be supported and lifted from the conveyor and at the same time rotated by the milling unit for machining. The holding and rotating devices must therefore have such a long support in the longitudinal direction of the log that the log does not rotate when it is lifted, i.e. at least two support points at a sufficient distance from each other must exist. The milling unit is then pressed upwards towards the underside of the base of the log protruding freely from the holding and rotating devices, and as the log rotates the thick base is milled off, after which the milling unit and holding and rotating device are lowered and lowered back to the conveyor for further transport. The new log is then fed into the machine and a visual or automatic inspection determines if a new log needs to be milled and whether the machine needs to be started to remove the thick section from the base.

Esillä olevan keksinnön tarkoitus on esittää tämän tyyppinen laite, jossa pito- ja pyörityslaite on yksinkertaistettu ja on olennaisesti lyhyempi kuin tunnetussa laitteessa.It is an object of the present invention to provide a device of this type in which the holding and rotating device is simplified and is substantially shorter than in the known device.

Tämä saavutetaan keksinnön mukaisesti itsenäisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkeissä esitetyillä tunnusomaisilla piirteillä, sekä seuraavien epäitsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkeissä esitetyillä piirteillä.This is achieved according to the invention by the features set forth in the features of independent claim 1, as well as by the features set forth in the features of the following dependent claims.

Keksinnön mukaisessa laitteessa yhdistetty pito- ja pyöritys- laite käsittää ylemmän ja alemman kiekkoparin tukin nostami- 2 79052 seksi, kiinnipitämiseksi ja pyörittämiseksi, jolloin kiekko-pari tarttuu tukkiin mahdollisimman läheltä tukin tyviosaa ja jyrsinyksikköä tukin latvapään jäädessä lepäämään kuljetti-melle, joka käsittää ainakin kyseeseen tulevan välimatkan päässä pitolaitteesta olevat sivurajoittimet. Nämä sivura-joittimet voidaan saada aikaan muotoilemalla kuljetin V-muo-toiseksi tai järjestämällä ylöspäin ulkonevat sivuseinät tai varret, jotka varmistavat, että tukin pää pyörimisen aikana ei väänny poikkisuunnassa pois kuljettimelta.In the device according to the invention, the combined holding and rotating device comprises a pair of upper and lower discs for lifting, holding and rotating the log, the pair of discs gripping the log as close as possible to the base of the log and a milling unit resting on the top of the log. side stops at a distance from the holding device. These side guides can be obtained by shaping the conveyor into a V-shape or by arranging upwardly projecting side walls or arms which ensure that the end of the log does not twist transversely away from the conveyor during rotation.

Koska tukkia pyörittämisen ja jyrsimisen aikana tuetaan mahdollisimman kaukana toisistaan olevissa kohdissa, tulee tukin tyvipäähän kohdistuva kierto- tai vipuliike olemaan vähäisempää kuin jos tukkia olisi tuettu kahdessa lähempänä toisiaan sijaitsevassa pisteessä, esim. tukin keskiosassa. Täten jyr-sinpää poistaa suhteellisesti vähemmän puuta paksusta tyviosasta johtuen vähäisemmästä kampivaikutuksesta.Since the log is supported as far apart as possible during rotation and milling, the rotational or lever movement at the base of the log will be less than if the log had been supported at two points closer to each other, e.g. in the middle of the log. Thus, the milling head removes relatively less wood from the thick base portion due to less cranking effect.

Laite on yksinkertainen asentaa ja sen rakennepituus on pieni, minkä takia laite on helppo soveltaa olemassa oleviin kola-kuljettimiin. Se voidaan myös helposti asentaa kalteviin ko-lakuljettimiin, koska laitteen ei ole pakko seistä vaakatasossa. Sen johdosta, että jyrsinyksikkö on sijoitettu niin korkealle, että se työstää tukkia yläpuolelta, saadaan riittävästi tilaa puunlastuille sekä laitteille niiden poistamiseksi jyrsinyksikön ja tukin tyvipään alla olevalla alueella.The device is simple to install and has a short construction length, which makes the device easy to apply to existing kola conveyors. It can also be easily installed on inclined co-conveyors, as the device does not have to stand horizontally. Due to the fact that the milling unit is placed so high that it processes the log from above, there is enough space for wood chips and equipment to remove them in the area below the milling unit and the base end of the log.

Edullisessa sovellutuksessa pitolaite sallii tukkien joko poikittaisen tai pitkittäisen syötön laitteeseen. Tämä sallii laitteen joustavan sijoittamisen joko uusiin laitteistoihin tai olemassa oleviin järjestelmiin.In a preferred embodiment, the holding device allows the logs to be fed either transversely or longitudinally into the device. This allows the device to be flexibly placed in either new hardware or existing systems.

Seuraavassa keksintöä kuvataan lähemmin sovellutusesimerkin avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen laitteen sisääntulopäästä katsottuna, 3 79052 kuvio 2 esittää sivukuvan laitteesta, ja kuvio 3 on kaaviokuva laitteen pääosista sivusta nähtynä, jossa tukin tyvipää on nostettu kuljettimelta ja on valmiina paksun tyviosan pois jyrsimistä varten.The invention will now be described in more detail by means of an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows an inlet end of a device according to the invention, Fig. 2 shows a side view of the device, and Fig. 3 is a schematic side view of the main parts of the device. for milling.

Tyvensievennyslaite käsittää yhdistetyn pito- ja pyöritys-laitteen 1 tukin 3 vastaanottamiseksi ja nostamiseksi kuljet-timelta 2 laitteen ollessa asennettu kuljettimen kulkuväylän kohdalle. Tukin 3 tyvipää 3' ulkonee pitolaitteesta 1, joka myös pyörittää tukkia 3. Jyrsinyksikkö 4, joka on sovellettu nostettavaksi ja laskettavaksi, sijaitsee pitolaitteen 1 vieressä, sen kiertoakseli ulkonee tukin 3 pituussuunnassa, työ-kosketuksen saamiseksi tukin tyvipäähän 3'. Pito/pyörityslai-te käsittää yläelimen la ja alaelimen Ib, ja ainakin alaelin Ib on sovitettu nostettavaksi ja laskettavaksi tukin 3 tyvi-pään 3' nostamiseksi kosketukseen yläelimen la kanssa, jossa asennossa tukkia 3 pyöritetään ja samalla sitä jyrsitään jyr-sinyksiköllä 4, samalla kun tukin latvapää 3”, joka sijaitsee edempänä kuljetussuunnassa, pysyy kuljettimen 2 kannattamana. Esitetyssä esimerkissä (kuvio 1) kuljetin 2 on muotoiltu V-muotoisella poikkileikkauksella, joka estää tukin latvapään 3" kiertymästä pois kuljettimelta tukin pyöriessä samalla kun paksua tyviosaa jyrsitään pois.The base relief device comprises a combined holding and rotating device 1 for receiving and lifting the log 3 from the conveyor 2, the device being mounted at the path of the conveyor. The base end 3 'of the log 3 protrudes from the holding device 1, which also rotates the log 3. The milling unit 4 adapted to be raised and lowered is located next to the holding device 1, its axis of rotation projecting in the longitudinal direction of the log 3. The holding / rotating device comprises an upper member 1a and a lower member Ib, and at least the lower member Ib is adapted to be raised and lowered to raise the base end 3 'of the log 3 in contact with the upper member 1a, in which position the log 3 is rotated and milled by a milling unit 4 the top end 3 ”of the log, located further in the transport direction, remains supported by the conveyor 2. In the example shown (Fig. 1), the conveyor 2 is shaped with a V-shaped cross-section which prevents the top end 3 "of the log from rotating away from the conveyor as the log rotates while the thick base part is milled away.

Alempi pitoelin Ib sijaitsee laitteen pituussuunnassa ylemmän pitoelimen Ib ja jyrsinpään 4 välillä. Täten tukki 3 on kaltevassa asennossa tyvipää 3' pitoelimissä la, Ib kuljettimen tukiessa latvapäätä 3".The lower holding member Ib is located in the longitudinal direction of the device between the upper holding member Ib and the milling head 4. Thus, the log 3 is in an inclined position at the base end 3 'in the holding members 1a, Ib with the conveyor supporting the top end 3 ".

Kuvaillussa sovellutusmuodossa voidaan kumpaakin pitoelintä la, Ib nostaa ja laskea suhteessa toisiinsa samalla kun pi-to/pyörityslaite 1 yksikkönä voidaan nostaa ja laskea yllä mainitulla tavalla. Tämä saavutetaan sillä, että ylempi ja alempi pitoelin la, Ib on tuettu eri varsille 7, 8, joita kumpaakin voidaan nostaa ja laskea käyttölaitteiden 5, 6 avulla. Kummatkin varret 7, 8 on käännettävästi asennettu kehykseen 9, ja alavarsi 7 on sovitettu nostettavaksi haluttuun 4 79052 korkeuteen riippumatta ylävarren 8 liikkeistä. Käyttölaitteet 5, 6 ovat painesylintereitä, toisin sanoen painesylinteri 5 on järjestetty alavarren 7 ja kehyksen 9 väliin pito/pyöritys-laitteen 1 nostamiseksi ja laskemiseksi, ja painesylinteri 6 on järjestetty kahden varren 7, 8 väliin kääntämään nämä varret ja niissä kannatetut ylä- ja alapitoelimet la, Ib yhteyteen ja pyörivään kosketukseen tukin (3) tyvipään 3' kanssa.In the described embodiment, each holding member 1a, Ib can be raised and lowered relative to each other, while the holding / rotating device 1 as a unit can be raised and lowered as mentioned above. This is achieved in that the upper and lower holding members 1a, 1b are supported on different arms 7, 8, each of which can be raised and lowered by means of the drive devices 5, 6. Both arms 7, 8 are pivotally mounted on the frame 9, and the lower arm 7 is adapted to be raised to the desired height 4 79052, regardless of the movements of the upper arm 8. The actuators 5, 6 are pressure cylinders, i.e. the pressure cylinder 5 is arranged between the lower arm 7 and the frame 9 to raise and lower the holding / rotating device 1, and the pressure cylinder 6 is arranged between the two arms 7, 8 to pivot these arms and the upper and lower holding members supported therein. 1a, Ib in contact and rotational contact with the base end 3 'of the log (3).

Jyrsinyksikkö 4 on järjestetty varteen 10, joka on myös käännettä västi asennettu kehykseen 9, ja painesylinteri 11 on järjestetty jyrsinyksikön varren 10 ja kehyksen 9 väliin kääntämän jyrsinyksikköä 4 kosketukseen tukin 3 tyvipään 3' kanssa ja irti siitä.The milling unit 4 is arranged on the arm 10, which is also pivotally mounted on the frame 9, and the pressure cylinder 11 is arranged between the milling unit arm 10 and the frame 9 to turn the milling unit 4 into contact with and out of the base 3 'of the log 3.

Jyrsinyksikön 4 paksun tyviosan 3' jyrsimisen rajoittamiseksi on jyrsinyksikön toiseen päähän järjestetty rengasmainen py-säytyslaite 4', ja se sijaitsee pitolaitetta 1 lähimpänä olevassa päässä. Pysäytyslaitteen 4' halkaisija on yhtä suuri tai suurempi kuin jyrsinyksikön 4 halkaisija niin, että kun pysäy-tyslaite 4' koskettaa tukin osaa, jolla on sama tai pienempi halkaisija kuin jyrsityllä tyviosalla 3', estetään edelleen jyrsiminen pysäytyslaitteen koskettaessa tukin pintaa.In order to limit the milling of the thick base part 3 'of the milling unit 4, an annular stopping device 4' is arranged at one end of the milling unit and is located at the end closest to the holding device 1. The diameter of the stopping device 4 'is equal to or larger than the diameter of the milling unit 4, so that when the stopping device 4' touches a part of the log having the same or smaller diameter as the milled base part 3 ', milling is further prevented by the stopping device touching the log surface.

Yksinkertaisuuden vuoksi ei piirroksessa esitetä painesylin-terien 5, 6 ja 11 paineväliaineen liitäntöjä eikä näiden ohjauspöytää. Laite voidaan käynnistää ja sitä voidaan käyttää käsin, mutta edullisemmin se tehdään automaattisesti sinänsä tunnetuilla anturilaitteilla, jotka voivat olla elektronisia ja/tai mekaanisia tai valinnaisesti optisia, ja ne välittävät signaaleja käyttölaitten ohjauspöytään ja automaattisesti käynnistävät ja pysäyttävät sylinterit riippuen laitteen läpi kuljettimelle 2 kulkevan tukin 3 ulkomuodosta.For simplicity, the drawing does not show the pressure medium connections of the pressure cylinders 5, 6 and 11 or their control table. The device can be started and operated manually, but more preferably it is done automatically by sensor devices known per se, which may be electronic and / or mechanical or optionally optical, and transmits signals to the drive control table and automatically starts and stops the cylinders depending on the conveyor 2 passing through the device. the outer form.

Samalla kun ohikulkevan tukin 3 tyvipää 3' havaitaan ja tästä johtuen pito/pyörityslaite 1 käynnistetään tukin 3 nostamiseksi ja pyörittämiseksi ja tyvipään 3' paksun juuriosan jyr-simiseksi pois, on kuljettimen 2 se osa, joka ohjaa tukit 3While the base end 3 'of the passing log 3 is detected and consequently the holding / rotating device 1 is actuated to raise and rotate the log 3 and mill the thick root portion of the base end 3', the part of the conveyor 2 which guides the logs 3

IIII

5 79052 sisään laitteeseen pysäytettävä tai viivästytettävä, jotta estettäisiin seuraavaa tukkia kulkeutumasta laitteeseen ennen kuin edellisen tukin tyvipään jyrsintä on saatu päätökseen ja edellinen tukki 3 on laskettu alas kuljettimelle 2 ja kuljetettu eteenpäin.5 79052 to be stopped or delayed in order to prevent the next log from entering the device before the milling of the base end of the previous log has been completed and the previous log 3 has been lowered onto the conveyor 2 and transported forward.

Kuten edellä mainitaan, voidaan laitetta käyttää olemassa olevan kuljettimen tai puutavaran kolakuljettimen yhteydessä, jossa tukit kulkevat pitkittäin laitteen läpi.As mentioned above, the device can be used in conjunction with an existing conveyor or timber cola conveyor in which logs pass longitudinally through the device.

Piirroksissa kuvatun laitteen sovellutusmuodon lisäksi voidaan tukit 3 myös viedä poikittain sisään laitteeseen, jossa ne sitten pysytetään ja jyrsitään ennen kuin ne kuljetetaan laitteesta ulos pitkittäissuuntaan.In addition to the embodiment of the device described in the drawings, the logs 3 can also be introduced transversely into the device, where they are then held and milled before being transported out of the device in the longitudinal direction.

Tällä tavalla saadaan aikaan lukuisia eri asennusyhdistelmiä joko tilan säästöä varten tai järjestelmän sovittamiseksi työmaan oloihin.In this way, numerous different installation combinations are provided, either to save space or to adapt the system to site conditions.

Kuvio 1 esittää moottorin 12 asennettuna jyrsinyksikön 4 varrelle 10, jonka moottorin käyttöpyörä on V-hihnan tai ketjun 12' kautta yhdistetty vastaavaan pyörään 4' jyrsinyksikössä 4.Figure 1 shows a motor 12 mounted on the arm 10 of a milling unit 4, the motor drive wheel of which is connected to a corresponding wheel 4 'in the milling unit 4 via a V-belt or chain 12'.

Pitoelimet la, Ib pito- ja pyörityslaitteessa 1 voivat esim. koostua kahdesta kiekosta, jotka saatetaan kosketukseen tukin 3 ylä- ja alapinnan kanssa tukin kiinnipitämiseksi ja pyörittämiseksi kun varret 7, 8 on käännetty toisiaan kohti tukin kiinnipitämiseksi ja pyörittämiseksi ja tukin nostamiseksi kuljettimelta 2. Toinen tai kumpikin kiekkopari voi saada käyttövoimansa moottorista tukin pyörittämiseksi, mutta kuviossa 1 esitetyssä esimerkissä esitetään vain yksi moottori 13 alavarrella 7, hihna- tai ketjuvälityksen ollessa kytkettynä teloihin niiden pyörittämiseksi.The holding members 1a, Ib in the holding and rotating device 1 may e.g. consist of two discs which are brought into contact with the upper and lower surface of the log 3 to hold and rotate the log when the arms 7, 8 are turned towards each other to hold and rotate the log and lift the log from the conveyor 2. or each pair of discs can be powered by a motor to rotate the log, but in the example shown in Figure 1 only one motor 13 is shown on the lower arm 7, with a belt or chain drive connected to the rollers for rotating them.

Esitetyt telat pitoelimissä la, Ib ovat yksi tapa muodostaa nämä elimet, mutta muitakin muotoja voidaan käyttää, jotka ovat sopivia tukin 3 kiinnipitämiseksi ja pyörittämiseksi ilman, että poiketaan esillä olevan keksinnön piiristä.The rollers shown in the holding members 1a, 1b are one way of forming these members, but other shapes can be used which are suitable for holding and rotating the log 3 without departing from the scope of the present invention.

Claims

6 79052

A bottom relief device, i.e. a machine for removing thickenings of the base parts of logs, said bottom relief device comprising a conveyor (2) and a combined holding and rotating device (1), the combined holding and rotating device (1) comprising holding members and pressing members between which the logs (3) are rotated so that the base end (3 ') of the log remains free outside the holding and rotating device (1), the base relief device further comprising a milling head (4) located in the vicinity of the holding and rotating device (1), which is vertically movable and has an axis substantially longitudinally, characterized in that the lower holding member (Ib) can be raised to bring the base (3 ') of the log (3) into contact with the upper holding member (1a), the top end (3 ") of the log (3) being supported by a conveyor with a limiter member preventing lateral movement of the log end (2), and wherein the log (3) is rotated by a holding and rotating device (1) with the log in an inclined position on the milling head (4) for continuous machining.

Device according to Claim 1, characterized in that the lower holding element (Ib) is located in the longitudinal direction of the device between the upper holding element (1a) and the milling head (4).

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the holding elements (1a, Ib) are supported substantially by arms (7, 8) which can be pivoted about the longitudinal axes of the device, with a lower holding arm (7) and a device body (9). an actuator (5) for setting the holding member (Ib) to the desired height, and a second actuator (6) is arranged between each arm (7, 8) for pivoting the upper holding member (1a) into rotational contact against the log. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an annular stop device (4 ') with a radius equal to or greater than the radius of the milling head (4) is located at the end of the milling head (4) on the side of the holding and rotating device (1).