FI78886B

FI78886B - Towing device.

Info

Publication number: FI78886B
Application number: FI831357A
Authority: FI
Inventors: Gerhard Seibert
Original assignee: Rosendahl Masch Gmbh
Priority date: 1982-04-26
Filing date: 1983-04-21
Publication date: 1989-06-30
Also published as: FI78886C; FI831357L; FR2525648B1; GB2124667A; AT372715B; DE3314441C2; DE3314441A1; SE8302321D0; GB2124667B; ATA162282A; FI831357A0; SE8302321L; SE456085B; FR2525648A1

Description

1 788861 78886

Vetolaite. - Draganordning.The traction device. - Draganordning.

Keksinnön kohteena on vetolaite, erityisesti köysiä, kaapeleita tai sen tapaisia varten, jossa on vetopyörää ainakin osittain ympäröivä, käyttävä päätön sisähihna ja kiertävä vastapainehih-na, joka on osalla vetopyörän kehää puristettuna sisähihnaa vasten, ja joka on johdettu kääntöpyörien yli, jolloin vetopyörän päälle kiedotun käyttävän sisähihnan lisäksi myös vastapainehihna on käyttävä.The invention relates to a traction device, in particular for ropes, cables or the like, having an endless inner belt driving at least partially surrounding the traction sheave and a rotating back pressure belt which is pressed against the inner belt on a part of the traction sheave circumference and which is guided over the swivel wheels. in addition to the drive belt, the back pressure belt must also drive.

Tunnetuissa köysien, kaapeleiden tai sen tapaisten vetolait-teissa sisähihnaa käytetään vetopyörän välityksellä, jota vastoin vastapainehihna on ohjattu vapaasti pyörivien kääntörul-lien välityksellä ja sitä kuljetetaan kitkatartunnan välityksellä vetopyörän yli kiedotun sisähihnan kanssa tai sisähihnan ja vastapainehihnan välissä pinteytettynä vedettävän köyden, kaapelin tai sen tapaisen kanssa. Sisähihna toimii käytetyn vetopyörän päällyksenä, kun taas sitä vasten painetun vastapainehihnan täytyy ainoastaan suurentaa kitkaa sisähihnan ja veto-tavaran välillä.In known ropes, cables or the like traction devices, the inner belt is driven by a traction sheave, against which the back pressure belt is guided by freely rotating swivel rollers and is conveyed by frictional engagement with the traction sheave . The inner belt acts as a cover for the used traction sheave, while the back pressure belt printed against it only needs to increase the friction between the inner belt and the traction article.

Näiden tunnettujen laitteiden epäkohtana on se, että vedolle välttämättömiä, usein hyvin suuria vetovoimia varten käytetään yksinomaan kitkaa sisähihnan ja köyden välillä, minkä vuoksi vastapaine- tai ulkohihnaa täytyy vastaavasti voimakkaasti kiristää. Vastaavasti suurella puristusvoimalla myös kaapeli tai köysi tulee rasitetuksi. Toisaalta ulkohihnaksi ei ole käytettävävissä mitä tahansa lujia sopivia materiaaleja. Tunnettujen hihnavetolaitteiden vetovoimat on rajoitettu enintäin arvoon 30 000 - 40 ΘΘΘ N, jolloin suuria vetovoimia varten tarvitaan laitteita, joissa on hyvin suuret vetopyörät, joiden läpimitta on noin 3000 - 4000 mm. Vastaavasti suuri on myös käytettävä käyttövääntömomentti vetopyörää varten. Sisähihnan siirrettävien suurten kitkavoimien johdosta se joutuu nopean kulumisen alaiseksi. Lisäksi on huomattu, että tunnetuissa 2 78886 laitteissa käytettävät puristusvoimat monissa tapauksissa eivät riitä esim. vedettäessä kosteita tai voideltuja köysiä, joissa siis kitkakerroin sisähihnan ja köyden välillä tulee hyvin pieneksi, tarvittavien vetovoimien saavuttamiseksi niin, että esiintyy vaikeuksia ja käytön keskeytyksiä. Vetovoiman suurentaminen ei kuitenkaan ole mahdollista ulkohihnan rajoitetun kuormitettavuuden vuoksi.The disadvantage of these known devices is that only the friction between the inner belt and the rope is used for the often very high traction forces necessary for traction, which means that the back pressure or outer belt must be tightened accordingly. Correspondingly, with a high compressive force, the cable or rope also becomes stressed. On the other hand, no strong suitable materials are available for the outer belt. The traction forces of the known belt traction devices are limited to a maximum of 30,000 to 40 ΘΘΘ N, in which case devices with very large traction wheels with a diameter of about 3,000 to 4,000 mm are required for high traction forces. Correspondingly, the operating torque used for the traction wheel must also be high. Due to the high frictional forces transmitted by the inner belt, it is subjected to rapid wear. In addition, it has been found that the compressive forces used in the known 2 78886 devices are in many cases not sufficient, e.g. when pulling wet or lubricated ropes, where the coefficient of friction between the inner belt and the rope becomes very small to achieve the required traction with difficulty and interruptions. However, it is not possible to increase the traction due to the limited load capacity of the outer belt.

DE-patenttijulkaisusta 497310 tunnetaan köysihisseissä, köysi-radoissa ja vastaavissa käytettävä vetolaite, jossa myös vasta-painehihna on käyttävä. Tässä laitteessa ei kuitenkaan ole otettu huomioon vedettävän köyden tai vastaavan läpimitassa esiintyviä muutoksia, jotka aikaansaavat sisä- ja ulkohihnan välisen nopeuseron muuttuessa vetokykyä vähentävää luistoa.DE-A-497310 discloses a traction device for use in rope lifts, rope tracks and the like, in which a back pressure belt must also be used. However, this device does not take into account changes in the diameter of the towed rope or the like, which cause a slip-reducing slip as the speed difference between the inner and outer belts changes.

Tämän keksinnön tarkoituksena on ehdottaa alussa mainittua laatua olevaa hihnapyörävetolaitetta, joka tavalliset hihnamateri-aalit säilyttäen mahdollistaa suurempien vetovoimien saavuttamisen.The object of the present invention is to propose a pulley drive device of the quality mentioned at the beginning, which, while preserving ordinary belt materials, makes it possible to achieve higher traction forces.

Keksinnön mukaisen vaikutuksen saavuttamiseksi molempia hihnoja täytyy käyttää vetotavaran kulloisestakin läpimitasta riippuvalla nopeuserolla. Keksinnön mukaan tämä saavutetaan siten, että molempien hihnojen käyttö tapahtuu oleellisesti samalla teholla, ja että ainakin toisen hihnan käyttönopeus, sopivimmin sisähihnan käyttönopeus on siten muutettavissa, että puristus-kohdassa molempien hihnojen kulmanopeus on oleellisesti sama.In order to achieve the effect according to the invention, both belts must be operated with a speed difference depending on the respective diameter of the traction product. According to the invention, this is achieved in that the operation of both belts takes place at substantially the same power, and that the operating speed of at least one belt, preferably the inner belt, can be varied so that the angular speed of both belts is substantially the same at the compression point.

Keksinnön eräs edullinen sovellutusmuoto on tunnettu siitä, että hihnojen käyttämiseksi on järjestetty kaksi moottoria, joilla on oleellisesti sama teho, ja että ainakin toisen moottorin kierrosluku, sopivimmin sisähihnaa käyttävän moottorin kierrosluku on muutettavissa. Tällä toimenpiteellä saavutetaan se, että toinen moottori asettuu kierrosluvultaan aina geometristen suhteiden, joihin vaikuttaa myös vedettävän köyden, 3 78886 kaapelin tai sen tapaisen läpimitta, edellyttämään arvoon, jolloin kumpaankin moottoriin johdettu teho vastaa puolta halutun vetovoiman saavuttamiseksi halutulla vetonopeudella tarvittavasta tehosta.A preferred embodiment of the invention is characterized in that two motors having substantially the same power are provided for driving the belts, and that the speed of at least one motor, preferably the speed of the motor using the inner belt, can be varied. This measure ensures that the second motor always settles at the speed required by the geometric ratios, which are also affected by the diameter of the towed rope, cable 3,8886 or the like, with the power applied to each motor equal to half the power required to achieve the desired traction at the desired traction speed.

Keksinnön vielä eräs sovellutusmuoto on tunnettu siitä, että molempien käyttöpyörien, joista kukin käyttää yhtä hihnaa, käyttämiseksi on järjestetty yhden ainoan moottorin käyttämä tasauspyörästö.Yet another embodiment of the invention is characterized in that a differential gear driven by a single motor is provided for driving both drive wheels, each of which uses a single belt.

Keksintöä selitetään nyt lähemmin, viitaten oheiseen piirustukseen, joka esittää keksinnön mukaista laitetta, kun sitä käytetään tavalliseen tapaan esim. kaapelin valmistusmenetelmässä.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, which shows the device according to the invention when used in the usual way, e.g. in a cable manufacturing method.

Runkoon 1 on laakeroitu vapaasti pyörivästi vetopyörä 2. Tätä vetopyörää 2 ympäröi osittain sisähihna 3, joka on johdettu vetopyörän 2 ympäri kulkevaan uraan. Edelleen tämä päätön sisähihna 3 on johdettu käyttöpyörän 5 yli, joka voi olla moottorin 15 käyttämä hammaspyörävaihteen 16 välityksellä sekä rungossa l aseteltavasti pidätetyn kiristyspyörän 6 yli.The traction sheave 2 is freely rotatably mounted on the frame 1. This traction sheave 2 is partially surrounded by an inner belt 3 which is guided in a groove running around the traction sheave 2. Furthermore, this endless inner belt 3 is guided over the drive wheel 5, which can be driven by the motor 15 via a gear 16 and over a tensioning wheel 6 adjustably retained in the body 1.

Lisäksi on olemassa vielä vastapainehihna 4, joka on johdettu vetopyörän 2 kehän osan yli urassaan ja joka painaa sisähihnaa 3. Vetopyörä 2 ohjaa sen ympäri kulkevaa päätöntä vastapaine-hihnaa 4 kääntöpyörän 7 ja käyttöpyörän 5' käyttämänä kahden aseteltavasti rungossa 1 pidätetyn kiristyspyörän 6' ympäri.In addition, there is a back pressure belt 4 guided over the circumferential portion of the traction sheave 2 in its groove and depressing the inner belt 3. The traction sheave 2 guides the endless back pressure belt 4 around it.

Moottori 17 käyttää käyttöpyörää 5' hammaspyörävaihteen 18 välityksellä.The motor 17 drives the drive wheel 5 'via a gear 18.

Molemmat moottorit 15 ja 17 antavat saman tehon, jolloin tämä teho vastaa suunnilleen puolta halutun vetovoiman toivotulla vetonopeudella aikaansaamiseksi tarvittavasta tehosta. Tällöin toisen moottorin 15, 17 kierroslukua on säädetty.Both motors 15 and 17 provide the same power, with this power corresponding to approximately half the power required to provide the desired traction at the desired traction speed. In this case, the speed of the second motor 15, 17 is adjusted.

4 788864 78886

Kun nyt köysi tai kaapeli johdetaan sisähihnan 3 ja vastapaine-hihnan 4 väliin, niin hihnojen välisen puristuksen ja kitkan johdosta köysi tai kaapeli tulee mukaan otetuksi ja siten sitä voidaan vetää eteen järjestetyllä laitteella, esim. köydenpu-nontakoneella. Lisäksi molemmat hihnat 3 ja 4 myötävaikuttavat vetovoimaan ja siirtävät suunnilleen puolet vetovoimasta vedettävään köyteen tai kaapeliin. Tämä on mahdoolista, koska molemmat hihnat ovat käytettyjä ja kummankin hihnan ja vedettävän köyden tai kaapelin välillä on olemassa kitkatartunta vastapai-nehihnan 4 puristuksen ansiosta, mitä vastoin aikaisemmin tunnetuissa laitteissa, joissa on ainoastaan yksi käytetty veto-pyörä, kokonaisvetovoima täytyy aikaansaada pelkästään sisähihnan ja köyden välisen kitkatartunnan avulla.Now that the rope or cable is guided between the inner belt 3 and the back pressure belt 4, due to the compression and friction between the belts, the rope or cable is taken in and thus can be pulled by a device arranged in advance, e.g. a rope braiding machine. In addition, both belts 3 and 4 contribute to the traction and transfer approximately half of the traction to the towed rope or cable. This is possible because both belts are used and there is frictional adhesion between each belt and the towed rope or cable due to the compression of the back pressure belt 4, whereas in previously known devices with only one used drive wheel, the total traction must be provided by the inner belt and rope alone. frictional infection between.

Claims

1 · A traction device, in particular for ropes, cables or the like, having an endless inner belt (3) driving at least partially surrounding the traction sheave (2) and a rotating back pressure belt (4) part of the circumference of the traction sheave (2) pressed against the inner belt and is guided over the swivel wheels, in which case, in addition to the drive inner belt (3) wound on the traction sheave (2), a back pressure belt (4) must also drive, characterized in that both belts are driven at substantially the same power and at least one belt speed, preferably the inner belt (3) the operating speed can be varied so that at the point of compression the angular speed of both belts is substantially the same.

Traction device according to Claim 1, characterized in that two motors (15, 17) having substantially the same power are provided for driving the belts (3, 4) and that at least the speed of the second motor, preferably the motor (15) driving the inner belt (3) ) speed is variable.

Traction device according to Claim 1, characterized in that a differential driven by a single motor is provided for driving both drive wheels (5.5 '), each of which drives one belt (3,4).