FI77547B - Foerfarande och anordning foer reglering av styrspaenningen vid en trefasig inventer som matar en vaexelstroemmotor. - Google Patents

Foerfarande och anordning foer reglering av styrspaenningen vid en trefasig inventer som matar en vaexelstroemmotor. Download PDF

Info

Publication number
FI77547B
FI77547B FI861143A FI861143A FI77547B FI 77547 B FI77547 B FI 77547B FI 861143 A FI861143 A FI 861143A FI 861143 A FI861143 A FI 861143A FI 77547 B FI77547 B FI 77547B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
voltage
inverter
output
phase
control
Prior art date
Application number
FI861143A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI77547C (fi
FI861143A0 (fi
FI861143A (fi
Inventor
Matti Kaehkipuro
Harri Hakala
Pekka Hytti
Urpo Sten
Pekka Nummi
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI861143A0 publication Critical patent/FI861143A0/fi
Priority to FI861143A priority Critical patent/FI77547C/fi
Priority to AU66344/86A priority patent/AU599939B2/en
Priority to CA000530948A priority patent/CA1298612C/en
Priority to DE19873708246 priority patent/DE3708246A1/de
Priority to US07/026,027 priority patent/US4799139A/en
Priority to GB8706211A priority patent/GB2189357B/en
Priority to IT12438/87A priority patent/IT1218793B/it
Priority to BR8701226A priority patent/BR8701226A/pt
Priority to JP62062753A priority patent/JPH0652998B2/ja
Publication of FI861143A publication Critical patent/FI861143A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI77547B publication Critical patent/FI77547B/fi
Publication of FI77547C publication Critical patent/FI77547C/fi
Priority to SG785/90A priority patent/SG78590G/en
Priority to HK1010/90A priority patent/HK101090A/xx

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

77547
MENETELMÄ JA LAITE VAIHTOVIRTAMOOTTORIA SYÖTTÄVÄN KOLMIVAIHEISEN INVERTTERIN OHJAUSJÄNNITTEEN SÄÄTÄMISEKSI -FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR REGLERING AV STYRSPÄNNINGEN VID EN TREFASIG INVERTER SOM MATAR EN VÄXELSTRÖMMOTOR
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laite vaihtovirta-moottoria syöttävän kolmivaiheisen invertterin ohjausjän-nitteen säätämiseksi, jossa invertterissä tehoaste on toteutettu puolijohdekytkimillä, ja jossa jännitesäädössä mitataan invertterin kunkin vaiheen ulostulojännite.
Taajuusohjattu vaihtovirtamoottori on kehittynein ratkaisu esimerkiksi hissikäytössä. Taajuusohjauksella hyötysuhde pysyy korkeana kaikilla moottorin nopeuksilla ja verkon tehokerroin on lähes yksi. Taajuusohjaus soveltuu sekä vaihteettomiin että vaihteellisiin hisseihin ja kaikille nopeuksille. Lisäksi moottorina voidaan käyttää yksinkertaista ja kohtuullisen hintaista oikosulkumoottoria. Hissi-käytössä taajuusohjaukseen soveltuu parhaiten transistoreilla toteutettu transistori-invertteri, koska transistoreilla saavutetaan korkein kytkentätaajuus nykyisistä tehoelektroniikkakomponenteista. Myös GTO-tyristorit voivat tulla kysymykseen, sillä niiden kytkentääjät ovat suurinpiirtein yhtä pitkät, mutta päävirtakytkentä tulee kytken-täsuojien tähden monimutkaisemmaksi kuin transistoreilla.
Jos invertterissä tehdään pulssileveysmodulaatio komparaattorin avulla sini- ja kolmiojännitevertailuna ilman takai-sinkytkentää, niin invertterin moottoriin syöttämä virta ei ole riittävän sinimuotoista esimerkiksi hissikäyttöön, koska tasasuunnatussa välijännitepiirissä, josta invertte-rillä vaihtosuuntaamalla saadaan moottoria syöttävä kolmivaiheinen vaihtojännite, jännite ei ole vakio, ja koska puolijohdekytkin ei seuraa viiveettömästi ohjausta. Kolmantena virhettä aiheuttavana tekijänä on se jännite-ero, joka aiheutuu puolijohdekytkimenä olevan tehoelektroniikkakompo-nentin yli jäävästä jännitteestä verrattuna siihen jännitteeseen, joka ilmenee toisella virran suunnalla, kun puoli- 2 77547 johdekytkimen rinnalla oleva diodi johtaa. Käytännössä virheet aiheuttavat moottoriin värinöitä, jotka esimerkiksi hissikäytössä huonontavat hissin suorituskykyä ja häiritsevät matkustajaa.
Nykyään invertteritekniikassa tunnetaan virtatakaisinkyt-kentä menetelmänä käyrämuodon parantamiseksi. Virtatakai-sinkytkennän haittana on hitaus. Hitaus aiheutuu siitä, että virtatakaisinkytkennässä moottorin induktanssit aiheuttavat aikavakioita. Säätösilmukka on yleensä sitä hitaampi, mitä enemmän siinä on aikavakioita. Lisäksi virranmit-tauselimet ovat kalliita, koska niiden tulee pystyä mittaamaan myös tasavirtaa.
Tämän keksinnön avulla on mahdollista poistaa edellämainitut epäkohdat. Keksinnön mukaiselle menetelmälle vaihtovir-tamoottoria syöttävän kolmivaiheisen invertterin ohjausjän-nitteen säätämiseksi on tunnusomaista se, että invertterin kunkin vaiheen pulssileveysmodulaattorin ohjausjännitettä säädetään integroivalla säätäjällä vertaamalla invertterin kunkin vaiheen ulostulojännitteestä muodostettua oloarvo-jännitettä ja ohjearvojännitettä sekä säätämällä vertailun tuloksena saatavaa suuretta mainitussa integroivassa säätäjässä, jolloin jännitesäädön lähtösuureena saatava ohjaus-jännite muodostetaan invertterin kunkin vaiheen ulostulos-jännitteestä muodostetusta oloarvojännitteestä ja ohjearvo-jännitteestä. Koska invertterin säädössä käytetään virta-säädön sijasta jännitesäätöä, on säätö nopeampi, koska jännitesäädössä ei ole virtasäädössä olevaa induktiivisten ilmiöiden aiheuttamaa viivettä.
Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on tunnusomaista se, että invertterin kunkin vaiheen ulostulojännitteestä muodostetaan oloarvojännite siten, että ulostulosta mitattuun jännitteeseen yhdistetään 3 77547 synteettiseksi nollatasoksi perustaajuuteen nähden kolminkertaisella taajuudella vaihteleva vaihtojännite, joka vaihtojännite saadaan yhdistämällä kolmivaihejännitteestä kokoaaltotasasuunnatun sykkivän tasajännitteen positiivinen jännite ja negatiivinen jännite.
Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on myös tunnusomaista se, että kunkin vaiheen jännitesäätäjän lähtösuureena saatava ohjausjännite muodostetaan invertterin kunkin vaiheen ulostulojännitteestä muodostetusta oloarvojännitteestä ja ohjearvojänniteestä siten, että oloarvojännitteestä ja ohjearvojännitteestä muodostetaan erotus, joka erotus vahvistetaan ja superpo-noidaan ohjearvoon.
Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on myös tunnusomaista se, että invertterinä käytetään transistori-invertteriä, jossa transistori-in-vertterissä puolijohdekytkiminä toimivia transistoreita ohjataan transistori-invertterin ulostulojännitteiden muodostamiseksi.
Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on myös tunnusomaista se, että invertterinä käytetään GTO-tyristori-invertteriä, jossa GTO-tyristo-ri-invertterissä puolijohdekytkiminä toimivia GTO-tyristo-reita ohjataan GTO-tyristori-invertterin ulostulojännitteiden muodostamiseksi.
Keksinnön mukaista menetelmää soveltavalle laitteelle vaihtovirtamoottoria syöttävän kolmivaiheisen invertterin ohjausjännitteen säätämiseksi, jossa invertterissä tehoaste on toteutettu puolijohdekytkiminä, ja johon laitteeseen kuuluu invertterin ulostulojännitteen mittauselin, on tunnusomaista se, että invertterin kunkin vaiheen pulssile- 4 77547 veysmodulaattorin ohjausjännitteen säätämiseksi laitteessa on oloarvojännitteen muodostuspiiri, jossa oloarvojännit-teen muodostuspiirissä invertterin kunkin vaiheen ulostulosta mitatusta jännitteestä on muodostettavissa oloarvo-jännite, sekä ohjausjännitteen muodostuspiiri, jossa ohja-usjännitteen muodostuspiirissä invertterin kunkin vaiheen pulssileveysmodulaattorin ohjausjännite on säädettävissä vertaamalla invertterin kunkin vaiheen ulostulojännitteestä muodostettua oloarvojännitettä ja ohjearvojännitettä sekä säätämällä vertailun tuloksena saatavaa suuretta integroivalla säätäjällä.
Keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että oloarvojännitteen muodostuspiiri on toteutettu pääasiassa kolmivaihejännitteestä kokoaaltotasasuunnatun sykkivän tasajännitteen positiivisen jännitteen ja negatiivisen jännitteen yhdistävällä yhteenlaskuelimellä sekä invertterin ulostulosta mitatun jännitteen näin saatuun vaihtojännitteeseen yhdistävällä yhteenlaskuelimellä.
Keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on myös tunnusomaista se, että ohjausjännitteen muodostuspiiri on toteutettu pääasiassa oloarvojännnitettä ohjearvojännitteeseen vertaavalla eroelimellä, tämän erotuksen integroivalla vahvistimella sekä yhteenlaskuelimellä, jonka yhteenlaskuelimen avulla saatu erosuure on superponoitavissa ohjearvoon vaihtovirta-moottorin senhetkistä tilaa huomioivaksi ohjausjännitteeksi .
Keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on myös tunnusomaista se, että invertteri on transistori-invertteri, jossa transisto-ri-invertterissä tehoasteen ohjattavina puolijohdekytkiminä 5 77547 ovat transistorit.
Keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on myös tunnusomaista se, että invertteri on GTO-tyristori-invertteri, jossa GTO-ty-ristori-invertterissä tehoasteen ohjattavina puolijohdekyt-kiminä ovat GTO-tyristorit.
Keksinnön mukaista jännitesäätäjää käytettäessä on synteettisen nollatason ansiosta jännitteen aaltoisuus pienempi haitta kuin muodostettaessa sinimuotoista jännitettä verkon nollan suhteen. Lisäksi keksinnön mukaisessa säätäjässä olo- ja ohjearvojännitteistä muodostettu erosignaali vahvistetaan ja superponoidaan ohjearvojännitteeseen. Superpo-sitioperiaatteella saavutetaan nopeampi säätö kuin viemällä koko jänniteohjaus säätäjän integroivan vahvistimen läpi.
Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista jännitesäätäjää.
Kuvio 2 esittää synteettisen nollatason muodostumista.
Kuvio 3 esittää vaihtovirtamoottorikäyttöä, jossa on keksinnön mukaisilla jännitesäätäjillä varustettu kolmivaiheinen transistori-invertteri.
Tarkastellaan seuraavassa keksinnön mukaisen vaiheessa A olevan jännitesäätäjän 1 toimintaa kuvioiden 1, 2 ja 3 avulla. Vaiheiden B ja C jännitesäätäjät ovat samanlaisia kuin vaiheen A jännitesäätäjä 1. Kuviossa 3 on esitetty vaihtovirtamoottorikäyttö, jossa on käytetty keksinnön mukaisilla jännitesäätäjillä 1 varustettua transistori-in-vertteriä. Jännitesäätäjän 1 tulosuureina ovat takaisinkyt- 6 77547 kentäsuureena saatava invertterin ulostulosta mittauseli-mellä 8 mitattu jännite Va sekä ohjearvojännite Va*. Ohje-arvojännitteen Va* muodostaminen on ammattimiehelle tunnettua tekniikkaa, eikä kuulu tämän keksinnön aihepiiriin. Jännitesäätäjän 1 ulostulosta saadaan pulssileveysmodulaat-torin 2 ohjausjännite Va'. Pulssileveysmodulaattori 2 ohjaa viivepiirin 3 ja ohjaimen 4 kautta invertterin päävirtapii-rin 6 transistoria Tl. Transistorit T1-T6 syöttävät vaihto-virtamoottoria 7. Moottorista 7 palaava teho menee vastukseen R2.
Jännitesäätäjän 1 rakenne on esitetty kuvassa 1. Jännite-säätäjä 1 koostuu oloarvojännitteen muodostuspiiristä 9 ja pulssileveysmodulaattorin ohjausjännitteen Va' muodostus-piiristä 10. Oloarvojännitteen muodostuspiirissä 9 yhteen-laskuelin 11 muodostaa synteettisen nollatason. Synteettinen nollataso saadaan yhdistämällä koImivaiheverkosta, jonka vaihejännitteet ovat UR, US ja UT, dioditasasuuntaus-sillalla 5 kokoaaltotasasuunnatun sykkivän tasajännitteen, joka esiintyy kondensaattorin C4 navoissa, positiivinen jännite pUl ja negatiivinen jännite nUl vaihtojännitteeksi VO. Positiivinen jännite pUl, negatiivinen jännite nUl ja näistä muodostettu vaihtojännite VO, jonka taajuus on kolminkertainen perustaajuuteen verrattuna, on esitetty kuviossa 2. Yhteenlaskuelimessä 12 yhdistetään synteettisen nollatason vaihtojännite VO invertterin ulostulosta mitattuun jännitteeseen Va.
Pulssileveysmodulaattorin ohjausjännitteen muodostuspiirissä 10 muodostaa eroelin 13 oloarvojännitteen ja ohjearvo-jännitteen Va* erotuksen, jota erotusta säädetään integroivalla vahvistimella 14. Eroelimenä 13 on yhteenlaskuelin, jonka toinen sisääntulosuure on negatiivinen. Vahvistimen 14 vahvistusta voidaan muuttaa trimmerin TMI avulla. Yhteenlaskuelimessä 15 superponoidaan ohjearvojännite Va* 7 77547 sekä ohjearvojännitteen Va* ja oloarvojänitteen erotuksesta muodostettu korjauskomponentti pulssileveysmodulaattorin ohjausjännitteeksi Va'.
Jotta saataisiin haluttu pulssileveysmodulaatio, niin tällä jännitteellä on ohjattava modulaattoria 2. Modulaattori 2 muodostuu kolmiogeneraattorista 16 ja komparaattorista 17. Kolmiogeneraattori 16 on yhteinen kaikille vaiheille A, B ja C. Moduloiva digitaalisignaali saadaan lähtöön A ja tämän komplementtisignaali lähtöön A1. Signaali A ohjaa invertterin transistoria Tl ja signaali A' transistoria T2.
Tässä yhteydessä on huomioitava varastoitumisajän (storage time) vaikutus. Kun siis virrallisena olevalta transistorilta poistetaan kantavirta, niin tämä transistori johtaa vielä parikymmentä mikrosekuntia. Tänä aikana ei parina olevaa transistoria saa vielä avata, jottei synny oikosul-kutilannetta. Vasta kannan varauksen loputtua transistori lakkaa johtamasta. Kuvassa 3 on tehty epäsymmetrinen viive 3 transistorin Tl ohjaukseen hystereesiveräjän 18 avulla, jotta toinen transistori T2 ei aukea ennenkuin transistori Tl on lakannut johtamasta. Kytkennän viiveen määrää vastuksen Rl ja kondensaattorin Cl tulo. Diodi Dl tarvitaan, jotta poiskytkentä olisi viiveetön.
Transistorin Tl ohjaimessa 4 on kaksi kelluvaa teholähdettä. Negatiivinen lähde tarvitaan, jotta saataisiin tehokas negatiivinen kantavirta poiskytkennän nopeuttamiseksi. Nämä kaksi kelluvaa jännitettä aikaansaadaan tasasuuntausdio-deilla D2 - D9 ja suodatuskondensaattoreilla C2 ja C3. Ohjaimen 4 virtalähteenä toimii suurtaajuinen hakkurivirta-lähde 19, jonka muuntajan TRI toisiossa on riittävän monta käämiä tarpeellisten kelluvien virtalähteiden muodostamiseksi. Energia syötetään muuntajasta TRI. Optoerotin 20 syöttää vastuksen R3 kautta ohjaimen päätetransistoreita T8 8 77547 ja T9. Nämä transistorit muodostavat kaksoisemitteriseuraa-jakytkennän.
Diodi D10 on ns. Baker-diodi. Se estää varsinaisen teho-transistorin Tl ohjautumisen kyllästykseen. Tämä pienentää ja vakioi varastoitumisaikaa. Edelleen transistorin pois-kytkentäteho vähenee diodin ansiosta. Vastus R3 tarvitaan, jotta Baker-diodi D10 toimisi oikein. Ohjaimen ohjaussignaali tulee pisteeseen a. Kohta 0/E on oskillaattorielek-troniikan maa. Diodi Dll on optoerottimen 20 suojadiodi.
Nelikvandranttisen transistori-invertterin päävirtapiirin 6 V
% tehonsyöttö saadaan tässä tapauksessa kokoaaltotasasuuntaa-malla kolmivaiheverkon vaihejännitteet UR, US ja UT diodi-sillalla 5. Näin saadaan kiinteä välijännite kondensaattorin C4 napoihin. Välijännitteestä tehdään pulssileveysmodu-laatiolla taajuuden ja amplitudin suhteen säätyvä kolmivaiheinen jännite UA, UB ja UC . Tämä säätyvä kolmivaiheteho ohjaa moottoria 7. Diodit D12...D17 ovat nolladiodeja, jotka muodostavat virtatiet induktiivisille virroille diodin rinnalle kytketyn transistorin ollessa poiskytketty-nä. Jarrutusenergia menee jarrutusvastukseen R2, jota ohjataan jarrutransistorilla T9.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu ainoastaan yllä esitettyyn esimerkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Transistoreilla toteutetun transistori-invertterin ohella voidaan keksinnön mukaista jännitesäätäjää käyttää myös esimerkiksi GTO-tyristoreilla toteutettavassa GTO-tyristori-invertterissä.

Claims (10)

77547
1. Menetelmä vaihtovirtamoottoria syöttävän kolmivaiheisen invertterin ohjausjännitteen säätämiseksi, jossa invertte-rissä tehoaste on toteutettu puolijohdekytkimillä, ja jossa jännitesäädössä mitataan invertterin kunkin vaiheen ulostu-lojännite (UA), tunnettu siitä, että invertterin kunkin vaiheen pulssileveysmodulaattorin ohjausjännitettä säädetään integroivalla säätäjällä C14^ vertaamalla invertterin kunkin vaiheen ulostulojännitteestä (UA) muodostettua oloarvojännitettä ja ohjearvojännitettä (Va*) sekä säätämällä vertailun tuloksena saatavaa suuretta mainitussa integroivassa säätäjässä, jolloin jännitesäädön lähtösuu-reena saatava ohjausjännite muodostetaan invertterin kunkin vaiheen ulostulosjännitteestä muodostetusta oloarvojännitteestä ja ohjearvojännitteestä (Va*).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että invertterin kunkin vaiheen ulostulojännitteestä (UA) muodostetaan oloarvojännite siten, että ulostulosta mitattuun jännitteeseen (Va) yhdistetään synteettiseksi nollatasoksi perustaajuuteen nähden kolminkertaisella taajuudella vaihteleva vaihtojännite (VO), joka vaihtojännite (VO) saadaan yhdistämällä kolmivaihejännitteestä kokoaaltotasasuunnatun sykkivän tasajännitteen positiivinen jännite (pUl) ja negatiivinen jännite (nUl).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kunkin vaiheen jännitesäädön lähtö-suureena saatava ohjausjännite (Va') muodostetaan invertterin kunkin vaiheen ulostulojännitteestä (UA) muodostetusta oloarvojännitteestä ja ohjearvojänniteestä (Va*) siten, että oloarvojännitteestä ja ohjearvojännitteestä (Va*) muodostetaan erotus, jota erotusta säädetään, ja joka erotus superponoidaan ohjearvoon (Va*). 77547
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että invertterinä käytetään transistor i-invertteriä, jossa transistori-invertterissä puoli-johdekytkiminä toimivia transistoreita (T1-T6) ohjataan transistori-invertterin ulostulojännitteiden (UA,UB,UC) muodostami seksi.
5. Patenttivaatimuksen 1, 2, tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että invertterinä käytetään GTO-ty-ristori-invertteriä, jossa GTO-tyristori-invertterissä puolijohdekytkiminä toimivia GTO-tyristoreita ohjataan GTO-tyristori-invertterin ulostulojännitteiden muodostamiseksi .
6. Patenttivaatimuksen 1 soveltamiseen tarkoitettu laite vaihtovirtamoottoria syöttävän kolmivaiheisen invertterin ohjausjännitteen säätämiseksi, jossa invertterissä tehoaste on toteutettu puolijohdekytkimillä, ja johon laitteeseen kuuluu invertterin ulostulojännitteen mittauselin (Θ), tunnettu siitä, että invertterin kunkin vaiheen pulssileveysmodulaattorin ohjausjännitteen säätämiseksi laitteessa on oloarvojännitteen muodostuspiiri (9), jossa oloarvojännitteen muodostuspiirissä (9) invertterin kunkin vaiheen ulostulosta mitatusta jännitteestä (Va) on muodostettavissa oloarvojännite, sekä ohjausjännitteen muodostus-piiri (10), jossa ohjausjännitteen muodostuspiirissä (10) invertterin kunkin vaiheen pulssileveysmodulaattorin ohjaus jännite on säädettävissä vertaamalla invertterin kunkin vaiheen ulostulojännitteestä (UA) muodostettua oloarvojän-nitettä ja ohjearvojännitettä (Va*) sekä säätämällä vertailun tuloksena saatavaa suuretta integroivalla säätäjällä (14). 77547
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että oloarvojännitteen muodostuspiiri (9) on toteutettu pääasiassa kolmivaihejännitteestä kokoaaltotasasuun-natun sykkivän tasajännitteen positiivisen jännitteen (pUl) ja negatiivisen jännitteen (nUl) yhdistävällä yhteenlaskue-limellä (11) sekä invertterin ulostulosta mitatun jännitteen (Va) näin saatuun vaihtojännitteeseen (VO) yhdistävällä yhteenlaskuelimellä (12).
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjausjännitteen muodostuspiiri (10) on toteutettu pääasiassa oloarvojännnitettä ohjearvojännit-teeseen (Va*) vertaavalla eroelimellä (13), tämän erotuksen integroivalla vahvistimella (14) sekä yhteenlaskuelimellä (15), jonka yhteenlaskuelimen (15) avulla saatu erosuure on superponoitavissa ohjearvoon (Va*) vaihtovirtamoottorin senhetkistä tilaa huomioivaksi ohjausjännitteeksi (Va').
9. Patenttivaatimuksen 6, 7 tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että invertteri on transistori-invertte-ri, jossa transistori-invertterissä tehoasteen ohjattavina puolijohdekytkiminä ovat transistorit (T1-T6).
10. Patenttivaatimuksen 6, 7 tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että invertteri on GTO-tyristori-invert-teri, jossa GTO-tyristori-invertterissä tehoasteen ohjattavina puolijohdekytkiminä ovat GTO-tyristorit. 77547
FI861143A 1986-03-19 1986-03-19 Foerfarande och anordning foer reglering av styrspaenningen vid en trefasig inventer som matar en vaexelstroemmotor. FI77547C (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI861143A FI77547C (fi) 1986-03-19 1986-03-19 Foerfarande och anordning foer reglering av styrspaenningen vid en trefasig inventer som matar en vaexelstroemmotor.
AU66344/86A AU599939B2 (en) 1986-03-19 1986-12-09 Procedure and means for controlling the control voltage of a three-phase inverter supplying an A.C. motor
CA000530948A CA1298612C (en) 1986-03-19 1987-03-02 Voltage regulation for three-phase inverter
DE19873708246 DE3708246A1 (de) 1986-03-19 1987-03-13 Verfahren und einrichtung zum steuern der steuerspannung eines dreiphasen-wechselrichters zur versorgung eines wechselstrommotors
US07/026,027 US4799139A (en) 1986-03-19 1987-03-16 Voltage regulation for three-phase inverters
GB8706211A GB2189357B (en) 1986-03-19 1987-03-16 Method and apparatus for controlling the control voltage of a three-phase inverter supplying an a.c. motor
IT12438/87A IT1218793B (it) 1986-03-19 1987-03-18 Procedimento e dispositivo per controllare la tensione di comando di un invertitore trifase che alimenta un motore a corrente alternata
BR8701226A BR8701226A (pt) 1986-03-19 1987-03-18 Processo para controlar a tensao de controle de um inversor trifasico que alimenta um motor de corrente alternada e dispositivo para aplicar o processo
JP62062753A JPH0652998B2 (ja) 1986-03-19 1987-03-19 交流電動機給電用３相インバ−タの制御電圧を制御する方法及び装置
SG785/90A SG78590G (en) 1986-03-19 1990-09-25 Method and apparatus for controlling the control voltage of a three-phase inverter supplying an a.c.motor
HK1010/90A HK101090A (en) 1986-03-19 1990-11-29 Method and apparatus for controlling the control voltage of a three-phase inverter supplying an a.c.motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI861143A FI77547C (fi) 1986-03-19 1986-03-19 Foerfarande och anordning foer reglering av styrspaenningen vid en trefasig inventer som matar en vaexelstroemmotor.
FI861143 1986-03-19

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI861143A0 FI861143A0 (fi) 1986-03-19
FI861143A FI861143A (fi) 1987-09-20
FI77547B true FI77547B (fi) 1988-11-30
FI77547C FI77547C (fi) 1989-03-10

Family

ID=8522320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI861143A FI77547C (fi) 1986-03-19 1986-03-19 Foerfarande och anordning foer reglering av styrspaenningen vid en trefasig inventer som matar en vaexelstroemmotor.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4799139A (fi)
JP (1) JPH0652998B2 (fi)
AU (1) AU599939B2 (fi)
BR (1) BR8701226A (fi)
CA (1) CA1298612C (fi)
DE (1) DE3708246A1 (fi)
FI (1) FI77547C (fi)
GB (1) GB2189357B (fi)
HK (1) HK101090A (fi)
IT (1) IT1218793B (fi)
SG (1) SG78590G (fi)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI77547C (fi) * 1986-03-19 1989-03-10 Kone Oy Foerfarande och anordning foer reglering av styrspaenningen vid en trefasig inventer som matar en vaexelstroemmotor.
NZ219439A (en) * 1987-02-27 1990-02-26 Gec New Zealand Ltd Ac motor speed controller with controlled current inverter
US5120986A (en) * 1991-09-06 1992-06-09 Allied-Signal Inc. Sine wave synthesis controller circuit for use with a neutral-point clamped inverter
JP2884880B2 (ja) * 1992-02-12 1999-04-19 株式会社日立製作所 電力変換器の制御装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1513851C3 (de) * 1966-03-31 1975-09-18 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Einrichtung zur Spannungsregelung einer Stromrichteranordnung zur Speisung von elektrischen Maschinen
US3753063A (en) * 1972-06-13 1973-08-14 Gen Electric Stabilizing means for an a-c motor drive
CA1188727A (en) * 1981-10-19 1985-06-11 Dick L. Knox Motor variable frequency drive
US4477868A (en) * 1982-09-30 1984-10-16 General Electric Company High frequency series resonant dc-dc converter
JPS5972991A (ja) * 1982-10-19 1984-04-25 Fanuc Ltd モ−タの制御装置
US4541041A (en) * 1983-08-22 1985-09-10 General Electric Company Full load to no-load control for a voltage fed resonant inverter
US4559593A (en) * 1983-09-19 1985-12-17 Sundstrand Corporation Method and apparatus for reducing the number of switching transitions in a voltage source inverter
JPH0634594B2 (ja) * 1983-10-07 1994-05-02 株式会社東芝 電圧形インバ−タ
US4635177A (en) * 1984-11-16 1987-01-06 Sundstrand Corporation Control for a neutral point clamped PWM inverter
DE3541227A1 (de) * 1985-11-21 1987-05-27 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines pulsumrichters mit kompensation von durch traeger-speicher-effekte hervorgerufenen fehlspannungszeitflaechen
FI77547C (fi) * 1986-03-19 1989-03-10 Kone Oy Foerfarande och anordning foer reglering av styrspaenningen vid en trefasig inventer som matar en vaexelstroemmotor.

Also Published As

Publication number Publication date
FI77547C (fi) 1989-03-10
FI861143A0 (fi) 1986-03-19
AU6634486A (en) 1987-09-24
IT8712438A0 (it) 1987-03-18
DE3708246C2 (fi) 1993-02-25
DE3708246A1 (de) 1987-09-24
IT1218793B (it) 1990-04-19
JPS62268395A (ja) 1987-11-20
GB2189357B (en) 1990-05-09
HK101090A (en) 1990-12-07
SG78590G (en) 1990-11-23
AU599939B2 (en) 1990-08-02
GB2189357A (en) 1987-10-21
FI861143A (fi) 1987-09-20
JPH0652998B2 (ja) 1994-07-06
US4799139A (en) 1989-01-17
BR8701226A (pt) 1987-12-22
CA1298612C (en) 1992-04-07
GB8706211D0 (en) 1987-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5563487A (en) Control circuit for an inductive load
Liu et al. Three-level space vector PWM in low index modulation region avoiding narrow pulse problem
Thiyagarajah et al. A high switching frequency IGBT PWM rectifier/inverter system for AC motor drives operating from single phase supply
US7881081B1 (en) Systems and methods for reducing AC drive common-mode currents
US6801441B2 (en) Pulse width modulation frequency converter
EP0107770A1 (en) High frequency series resonant DC-DC converter
FI79209C (fi) Anordning foer styrning av en trefasig inverter som matar vaexelstroemmotorn vid en hiss.
JPH0568192B2 (fi)
FI77547B (fi) Foerfarande och anordning foer reglering av styrspaenningen vid en trefasig inventer som matar en vaexelstroemmotor.
JPH07337036A (ja) 交流電力変換装置
KR20110135126A (ko) 캐스케이드 멀티레벨 고압인버터의 돌입전류 방지장치
US9473040B2 (en) Systems and methods for controlling active rectifiers
US6911805B2 (en) Apparatus for power transmission
CN107748301B (zh) 一种高压直流滤波电容器噪声测试加载电路
Kwon et al. Three-phase PWM synchronous rectifiers without line-voltage sensors
JPH11233298A (ja) 電源装置及び粒子加速器
JP3178962B2 (ja) 交流モータの制御装置
JPH07236294A (ja) インバータ装置
JPH07337019A (ja) 自励式整流装置の制御方法
JPH08340679A (ja) 高周波変圧器の偏磁防止回路
RU2246127C2 (ru) Импульсный стабилизатор переменного напряжения
SU527810A1 (ru) Устройство дл управлени автономным инвертором
SU1128350A1 (ru) Регулируемый преобразователь переменного напр жени в переменное
KR910006300Y1 (ko) 인버터 출력전류의 상간 억제 제어장치
JP2003098287A (ja) インターナルポンプ用電源システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY