FI77151B

FI77151B - ANORDNING VID MJOELKMASKIN FOER INDIKERING AV BRUNST- OCH / ELLER SJUKDOMSTILLSTAOND HOS KOR.

Info

Publication number: FI77151B
Application number: FI792246A
Authority: FI
Inventors: Inge Charlen Gustafsson; Carl Fredrik Berggren; Hans Hugo Berggren; Kerstin Ingegerd Berggren; Lars Fredrik Berggren; Per Anders Berggren
Original assignee: Eiser Ab
Priority date: 1978-08-02
Filing date: 1979-07-17
Publication date: 1988-10-31
Also published as: GB2027213A; AR229927A1; NZ191184A; DK161937C; DK319579A; JPS5540585A; GB2027213B; DE2931206C2; NL7905849A; FR2432300B1; NO792530L; FR2432300A1; BE878045A; SE437608B; DE2931206A1; FI792246A; JPS6338168B2; SE7808330L; IT7924877A0; DK161937B

Description

771 51771 51

LAITE LYPSYKONEEN YHTEYDESSÄ LEHMIEN KIIMATILAN JA/TAI SAIRAUSTILOJEN TOTEAMISEKSI - ANORDNING VID MJÖLKMASKIN FÖR IN-DIKERING AV BRUNST- OCH/ELLER SJUKDOMSTILLSTÄND HOS KORDEVICE FOR DETECTING THE CLIMATE AND / OR SICKNESS OF COWS IN CONNECTION WITH A DAIRY MACHINE - ANORDNING VID MJÖLKMASKIN

Esillä olevan keksinnön kohteena on laite lypsykoneen yhteydessä, joka on varustettu nännikupein jotka yhdistyvät imu-letkuun nännikuppikeskuksen kautta, lehmien kiimatilan ja/tai sairaustilojen ilmaisemiseksi, joka laite käsittää termisto-rin, joka on sijoitettu imuletkuun maidon kulkureittiin, ja jonka ulostulosignaali riippuu ohikulkevan maidon lämpötilasta, ja joka termistori sisältyy siltakytkentään joka on kytketty vahvistinyksikköön.The present invention relates to a device in connection with a milking machine provided with nipple cups connected to a suction hose via a nipple cup center for detecting cows' estrus and / or disease states, which device comprises a thermistor placed in the suction hose in the milk passageway. , and which thermistor is included in the bridge connection connected to the amplifier unit.

On hyvin tunnettua, että lehmän kohonnut kehon lämpötila ei voi olla merkki ainoastaan lehmän tautitiloista vaan se voi olla osoitus myös siitä, että lehmä on kiimatilassa. Molemmissa tapauksissa tulee viivytyksettä suorittaa sopivia toimenpiteitä, jotta estettäisiin alkavan tautitilan pahentuminen tai jotta toisaalta saataisiin lehmä keinosiemennetyksi (tai astutetuksi) oikeana ajankohtana, koska sekä tauti että suorittamatta jäänyt tai väärällä ajankohdalla suoritettu keinosiemennys merkitsevät heikentynyttä tuotannon taloudellisuutta.It is well known that an elevated body temperature of a cow can be a sign not only of the disease states of the cow but can also be an indication that the cow is in a mating state. In both cases, appropriate measures must be taken without delay to prevent the onset of the onset of the disease or to ensure that the cow is artificially inseminated (or mated) at the right time, as both disease and non-performed or incorrectly inseminated artificial insemination mean reduced production economics.

Jo vuosikymmeniä on ollut tunnettua, että vaihtoehtoisesti peräsuolen kautta suoritetun lehmän kehon lämpötilan mittaamisen kanssa voidaan mitata sen maidon lämpötila, joka lypsetään lehmästä, ja laboratoriotutkimusten kaltaisilla tieteellisillä kokeilla on osoitettu, että sen maidon lämpötilaa, joka poistuu lehmästä lypsettäessä voidaan käyttää sekä tautitilojen toteamiseen että kiimatilan osoittamiseen suurella varmuudella. Tähän asti eivät kuitenkaan nämä tieteelliset kokeet ole johtaneet käytännöllisiin tuloksiin sellaisen soveliaan laitteiston aikaansaamiseksi, jota voidaan käyttää varsinaisessa tuotannossa lehmien lämpötilan jatkuvaksi toteamiseksi karjassa sellaisella tavalla, johon ei kuulu sitä, että nyt käytettävät eläinten hoitorutiinit maataloudessa, johon sisältyy erittäin 2 77151 tehokas maidontuotanto, olisi muutettava tai tehtävä monimutkaisemmiksi. Kannattavuuteen kohdistuva paine ei salli sitä, että eläimiä hoidettaessa lisättäisiin aikaa vaativia työvaiheita.For decades it has been known that a cow alternatively be carried out via the rectal body temperature measurement with to measure the temperature of the milk to be milked from a cow, and laboratory investigations such scientific tests have shown that the temperature of the milk which leaves the cow milking can be used in disease states detection of the heat mode with a high degree of certainty. To date, however, these scientific experiments have not yielded practical results in providing suitable equipment that can be used in actual production to continuously monitor the temperature of cows in livestock in a way that does not include the current 2 77151 efficient milk production routines. modified or made more complex. The pressure on profitability does not allow for the addition of time-consuming work steps when treating animals.

Eräs vaatimus jatkuvan lämpötilan mittauksen käytännöllistä suoritusta varten tarkoituksena on todeta sairaustilojen ja/tai kiiman esiintyminen on tämän johdosta se, että lämpötilan mittaus voidaan suoritta sellaisella tavalla, joka ei vaadi erityisiä työvaiheita ja joka ei myöskään vaadi mittauslaitteiden tarkkaa lukemista, jolloin voisi syntyä virheen vaara todettaessa mittarin lukemaa.One requirement for the practical performance of a continuous temperature measurement to detect the presence of disease states and / or heat is therefore that the temperature measurement can be performed in a way that does not require special work steps and does not require accurate reading of the measuring equipment. meter reading.

Edellä mainittua tarkoitusta varten on ehdotettu sellaisen laitteen eli instrumentin käyttöä, johon kuuluu kaksi lehmästä pois johtavaa maitoletkuun sijoitettua elektrodia, jotka ovat liitetyt sähköiseen virtapiiriin. Tämä instrumentti rekisteröi eli toteaa kohonneen maidon lämpötilan sillä tavoin, että maidon sähkönjohtokyky lisääntyy lämpötilan kasvaessa. Eräs tähän instrumenttiin liittyvä haitta on se, että sähkövirran täytyy kulkea maidon lävitse ja tässä täytyy sen johdosta olla kompensaatiovirtapiiri lämpötilan automaattista kompensointia varten määritettäessä maidon sähkönjohtokykyä.For the above purpose, it has been proposed to use a device, i.e. an instrument, comprising two electrodes placed in a milk hose leading away from the cow and connected to an electrical circuit. This instrument registers, i.e. detects, an elevated milk temperature in such a way that the electrical conductivity of the milk increases as the temperature increases. One disadvantage associated with this instrument is that the electric current must pass through the milk and, as a result, there must be a compensation circuit for automatic temperature compensation when determining the electrical conductivity of the milk.

US-patenttijulkaisussa 3 022 766 ehdotetaan sellaisen instrumentin käyttöä, jossa on maitoletkuun sijoitettu ja sähkötehon lähteeseen kytketty lämpömittari, joka sähköisellä tavalla rekisteröi eli toteaa lehmän maidon lämpötilan. Lämpömittariin on eri korkeuksille kiinnitetty juottamalla erittäin ohuita kosketin-puikkoja, jotka ovat kytketyt sähkötehon lähteeseen. Syntyvien kuumenemisvahinkojen ja muiden syiden johdosta virran läpimeno-tapahtumassa on näiden puikkojen käyttöikä suhteellisen lyhyt.U.S. Pat. No. 3,022,766 proposes the use of an instrument having a thermometer placed in a milk hose and connected to a source of electrical power that electronically registers or measures the temperature of cow's milk. The thermometer is attached to different heights by soldering very thin contact pins connected to a source of electrical power. Due to the resulting heat damage and other causes in the current through event, the service life of these rods is relatively short.

US-patenttijulkaisusta 3 874 337 ja DE-patenttihakemuksesta 26 18 940 tunnetaan laitteita, joiden avulla toisaalta voidaan lypsykoneen yhteyteen muodostaa maidon lämpötilan tarkkailu ja toisaalta tulkita lämpötilan nousu osoituksen esim. lehmän kiima-tai sairaustiloista. Näiden ratkaisujen toiminta käytännössä on 3 771 51 kuitenkin puutteellinen, koska ne edellyttävät lehmien hoitajalta lämpötilan jatkuvaa tarkkailua.U.S. Pat. No. 3,874,337 and DE patent application 26 18 940 disclose devices which, on the one hand, can be used to monitor the temperature of the milk in connection with a milking machine and, on the other hand, to interpret the temperature rise from e.g. However, the practical operation of these solutions is 3 771 51, as they require constant monitoring of the temperature by the cow keeper.

Ottamalla huomioon se, että lehmien juuri puhkeavat tautitilat ja toisaalta niiden keinosiemennys oikeana ajankohtana kiima-aikana on merkitykseltään oleellisen tärkeä modernin maidontuotannon taloudessa, jolloin jokainen parannus mahdollisuuksiin varmasti ja nopeasti voida saada suoritetuksi sopivat toimenpiteet sekä ensiksi mainitussa että toiseksi mainitussa tapauksessa, johtavat väistämättä eli epäilemättä parempaan tuotannon ekonomiaan, on syntynyt sellainen edellä mainittu tarve, että voitaisiin aikaansaada käytännössä käyttökelpoinen laitteisto lehmän tautitilojen ja/tai kiiman nopeaksi, varmaksi ja helposti suoritettavaksi toteamiseksi. Esillä olevan keksinnön tarkoituksen on tämän johdosta tyydyttää tämä tarve sellaisella laitteella, joka on rakenteeltaan yksinkertainen ja helposti käsiteltävä ja jolla juuri lypsettävän lehmän maidon noussut lämpötila voidaan helposti todeta eli lukea välimatkan päästä.Given that newly emerging disease conditions in cows, on the one hand, and their artificial insemination at the right time during the mating season, are essential in a modern dairy economy, any improvement in opportunities can be safely and quickly carried out in both the former and the latter cases. In order to improve the economy of production, there has been a need for the above-mentioned need to provide practically useful equipment for the rapid, reliable and easy detection of disease states and / or heat in cows. It is therefore an object of the present invention to satisfy this need with a device which is simple in construction and easy to handle and with which the elevated temperature of the milk of the cow just being milked can be easily detected, i.e. read from a distance.

Laitteeseen kuuluu lämpötilan tuntoelin, joka on asennettu lehmän nänneihin eli vetimiin liitettyyn maitoletkuun.The device includes a temperature sensor mounted in a milk hose connected to the cow's nipples.

Tunnusomaista keksinnölle on se, että vahvistinyksikön ulostulo on yhdistetty vastuksen kautta toisaalta maahan zenerdio-din kautta ja toisaalta useiden rinnakkaisten elektronisten piirien sisäänmenoihin, joista jokainen käsittää visuaalisen ilmoituselimen , komparaattorie1 imen, joka vahvistinyksikön ulostulosignaalin ja referanssisignaalin saavuttaessa ennalta määrätyn suhteen aktivoi visuaalista ilmoituselintä, sekä ta-kaisinkytkentäpiiri kytkettynä komparaattorielimen ulostulon ja sisäänmenon väliin edullisimmin myötösuuntaan kytketyn diodin muodossa, joka pitää aktivoitua visuaalista ilmoituselintä aktivoituneena riippumatta vahvistinyksikön ulostulosignaalista.The invention is characterized in that the output of the amplifier unit is connected via a resistor on the one hand to the ground via a zener diode and on the other to the inputs of several parallel electronic circuits each comprising a visual signaling means, a switching circuit connected between the output and the input of the comparator element, most preferably in the form of a forward-connected diode which keeps the activated visual signaling element activated regardless of the output signal of the amplifier unit.

Keksinnön erästä suoritusmuotoa selostetaan lähemmin seuraavas-sa ja oheisissa piirustuksissa, joissaAn embodiment of the invention is described in more detail in the following and accompanying drawings, in which

Kuvio 1 on perspektiivikuva, joka esittää keksinnön erästä suoritusmuotoa, johon on liitetty putkilypsylaite, i 4 77151Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of the invention to which a tube milking device is connected, i 4 77151

Kuvio 2 esittää lohkokaaviota laitteen elektronisesta osasta jaFigure 2 shows a block diagram of the electronic part of the device and

Kuvio 3 esittää yksityiskohtaisesti tämän kytkentäkaavion yläosaa.Figure 3 shows the top of this circuit diagram in detail.

Kuviossa 1 esitettyyn putkilypsylaitteeseen kuuluu maitoputki 10 ja tyhjiöputki 11, jotka ovat toisiinsa nähden yhdensuuntaiset ja liikkumattomalla tavalla kiinnitetyt sisälle navettaan siten, että ne kulkevat siinä olevien lehmäpilttuiden kautta. Kädensija 12 on varustettu sangalla eli koukulla 13 ripustettavaksi tyhjiö-putken 11 varaan, jolloin siinä on sitä varten tarkoitettuja erilaisia kytkettäviä liittimiä, joista eräs on esitetty viittaus-numerolla 14, jolloin vastaava kytkinliitin on sijoitettu maito-putkeen kohdassa 15. Koukkuun 13 on liitetty virtauksenosoitin 16 ja kädensija 2 kannattaa tykytintä eli pulsaattoria 17. Vir-tauksenosoitin on liitettävissä liittimeen 15 letkulla 18, ja tykytin on liitettävissä liittimeen 14 letkulla 19. Virtauksen-osoittimesta johtaa letku 20 nännikuppien yhdyskappaleeseen 21, johon liittyy neljä nännikuppia 22, ja nämä ovat myös letkun 23 välityksellä liitetyt tykyttimeen 17. Tämä laite on kokonaisuudessaan konstruktioltaan ja rakenteeltaan tavanomainen.The tube milking device shown in Figure 1 comprises a milk tube 10 and a vacuum tube 11, which are parallel to each other and fixedly fixed inside their barn so as to pass through the cowsheds therein. The handle 12 is provided with a handle, i.e. a hook 13, for hanging on the vacuum tube 11, having various connectable connectors therefor, one of which is shown by reference numeral 14, the corresponding coupling connector being located in the milk tube at 15. A flow indicator is connected to the hook 13. 16 and the handle 2 support the pulsator 17. The flow indicator can be connected to the connector 15 by a hose 18, and the pulsator can be connected to the connector 14 by a hose 19. From the flow indicator a hose 20 leads to a nipple cup connector 21 with four nipple cups 22, and these are also hose 23 connected to the pulsator 17. This device as a whole is of conventional construction and structure.

Letku 20 on keksinnön mukaista laitetta käytettäessä yhdistetty kojelaatikkoon 24, ja tämä kojelaatikko on letkun 25 välityksellä kytketty lämpötila-anturiin 26, joka on sijoitettu letkuun 20 aivan lähelle sen liittymiskohtaa nännikuppiin tai myös suoraan nännikupin keskustaan. Lämpötila-anturi on sellainen elin, jonka sähköinen resistanssi muuttuu sen lämpötilasta riippuen, tässä tapauksessa riippuen maidon lämpötilasta. Putki 25 voi olla ul-kopuolisesti kiinnitetty letkuun 20 sopivilla sinkilöillä eli kiinnittimillä 27, kuten kuviossa on esitetty, mutta se voi olla myös vulkanoitu tai valettu itse letkun seinämän sisälle.Se on valmistettu tässä tapauksessa suojatuksi kaksoisletkuksi. Koje-laatikkoon on sovitetu viisi merkinantolamppua 28, 29, 30, 31 ja 32, jotka voivat olla eri värisiä ja jotka ovat tarkoitetut syttymään riippuen lämpötila-anturin mittaamasta lämpötilatasosta 5 77151 sillä tavoin, että lamppu 28 syttyy silloin, kun lehmän kehon lämpötila on hieman kohonnut, jota voidaan kunkin lehmän suhteen pitää myös normaalina seikkana, lamput 29-30 ovat syttyneinä silloin, kun lehmän kehon lämpötila on vielä suurempi, jne.When using the device according to the invention, the hose 20 is connected to a dashboard 24, and this dashboard is connected via a hose 25 to a temperature sensor 26 located in the hose 20 very close to its connection point to the nipple cup or also directly to the center of the nipple cup. A temperature sensor is an organ whose electrical resistance changes depending on its temperature, in this case depending on the temperature of the milk. The pipes 25 can be attached to the hose 20 externally with suitable brackets, i.e. fasteners 27, as shown in the figure, but it can also be vulcanized or cast inside the wall of the hose itself. In this case it is made as a shielded double hose. The instrument box is fitted with five signaling lamps 28, 29, 30, 31 and 32, which may be of different colors and which are intended to light up depending on the temperature level 5 77151 measured by the temperature sensor, so that the lamp 28 lights up when the cow's body temperature is slightly elevated, which can also be considered normal for each cow, lamps 29-30 are on when the cow's body temperature is even higher, etc.

äojelaatikkoon 24 on asennettu sähköisiä virtapiirejä lamppujen syttymisen säätämiseksi edellä selostetuissa lämpötiloissa, ja nämä virtapiirit saavat sähkötehon syöttönsä kojelaatikossa olevasta patterista tai vaihtoehtoisesti voi myös kytkin olla asennettu kojelaatikossa olevien virtapiirien liittämiseksi jatkuvasti käytettävissä olevaan heikkovirtajohtoon, joka on vedetty pitkin tyhjö- ja maitoputkea 10 ja 11, joko siten, että tämä kytkentä tapahtuu heikkovirtajohdossa olevasta ulosotosta sillä tavoin, että sanka eli koukku 13 ripustetaan tyhjöputkeen 11, tai siten, että kytkentä suoritetaan käsin käyttämällä pistoketta heikkovirtajohdosta suoritettavaa ulosottoa varten.electrical circuits are installed in the control box 24 to control the lighting of the lamps at the temperatures described above, and these circuits are powered by a coil in the instrument box or alternatively a switch may be installed to connect the circuits in the instrument box to a continuously available either by this connection taking place from the outlet in the low-current line in such a way that the bracket or hook 13 is hung on the vacuum tube 11, or by making the connection manually using a plug for the outlet from the low-current line.

Kuviossa 2 esitetystä lohkokaaviosta käy selvillä, millä tavoin kojelaatikossa 24 sijaitsevat sähköiset komponentit voivat olla järjestetyt. Lämpötila-anturi 26, joka voi olla termistori, on suojatuksi kaksoisjohtimeksi muodostetun johdon 25 välityksellä kytketty ensimmäiseen vahvistinvaiheeseen 33 kojelaatikossa, joka on puolestaan kytketty viiteen yhteenkytkettyyn vahvistinasteeseen 34,35, 36,37 ja 3Θ. Kaikki vahvistinasteet voivat olla valmistetut puoli-johdonkomponenteista, minkä johdosta ne vaativat erittäin vähän tilaa joten kojekotelo voidaan tehdä hyvin kevyeksi ja pieneksi. Sähkövirta johdetaan termistorin 26 kautta tehon lähteestä ja tämä sähkövirta tulee vaihtelemaan suuruudeltaan riippuen siitä, missä lämpötilassa termistori on. Termistoripiirissä olevan vastuksen kautta siirtyy ulosjännite, joka vaihtelee maidon lämpötilasta riippuen, ja tämä jännite aikaansaa tulosignaalin vahvistinasteeseen 33.It can be seen from the block diagram shown in Figure 2 how the electrical components in the instrument box 24 can be arranged. The temperature sensor 26, which may be a thermistor, is connected via a line 25 formed as a shielded double conductor to a first amplifier stage 33 in a control box, which in turn is connected to five interconnected amplifier stages 34, 35, 36, 37 and 3Θ. All amplifier stages can be made of semiconductor components, which means that they require very little space so that the instrument housing can be made very light and small. The electric current is conducted through the thermistor 26 from the power source and this electric current will vary in magnitude depending on the temperature at which the thermistor is located. An output voltage, which varies with the temperature of the milk, is transferred through a resistor in the thermistor circuit, and this voltage provides an input signal to the amplifier stage 33.

Koska lämpötila-anturi 26 voi olla sijoitettu eri kohtiin maidon vir-taustiellä lypsettävästä lehmästä, tulee termistorin virtapiirissä olla säädettävissä oleva vastus, jotta tulosignaali vahvistinasteeseen 33 olisi säädettävissä lämpötila-anturin erilaisten sijoitus-kohtien mukaisesti. Vahvistinasteen 33 poistokohta on liitetty rin-nakkainkytkettyjen vahvietinasteiden 34-38 tulokohtiin, ja nämä viisi vahvistinastetta ovat vastaavilla poistokohdiIisan kytketyt ku- 6 77151 kin omaansa jokaisesta viidestä merkinantolampusta 28-32. Rinnakkain kytkettyjen vahvletinasteiden 34-38 tulee olla sellaista tyyppiä. Jossa tulosignaalin täytyy saavuttaa tiettyä kynnysarvoa suurempi arvo, jotta kysymyksessä oleva vahvistinaste tulisi sähköä johtavaksi Ja antaisi poistosignaalin, joka sytyttää siihen kuuluvan merkinanto-lampun_. Vahvistinasteet ovat toisin sanoen laadultaan sellaisia, että niissä on kytkimiä, jotka voivat olla katkaisevassa tai kytkevässä asennossa. Termistoripiirin mainittu säädettävä vastus löytyy tällöin laitteen tiettyä rakennetta varten riippuen lämpötila-anturin tietystä sijoitusta säätää sillä tavoin puhtaasti kokemusperäisesti lehmän peräsuolesta mitatun kehon lämpötilan perusteella, että lamppu 2Θ syttyy kehon lämpötilan ollessa sellainen. Joka on hieman pienempi kuin normaali lehmän kehon lämpötila (38,3° C). koska maidon lämpötila ei tarkoin vastaa lehmän kehon lämpötilaa mutta seuraa hyvin sen vaihteluita Ja lämpötila-anturilla 28 mitattu maidon lämpötila tulee riippuvaiseksi myöskin siitä, missä tahansa maitovirran kohdassa mittaus tapahtuu» voi säädettävän vastuksen säätö tulla erilaiseksi riippuen lämpötila-anturin sijoituskohdasta. Jos lämpö ti la-anturi sijoitetaan ylös sangan 13 kohdalla. Joka sinänsä on mahdollista, voidaan vapautua siihen, että sa lämpötila. Jonka lämpötila-anturi mittaa, on pienempi kuin lehmän kehon lämpötila sen johdosta, että maito on Jäähtynyt kulkutiellään letkua 22 myöten utareista.Since the temperature sensor 26 may be located at different points in the milk flow path of the cow to be milked, there must be an adjustable resistor in the thermistor circuit so that the input signal to the amplifier stage 33 can be adjusted according to the various temperature sensor locations. The output point of the amplifier stage 33 is connected to the input points of the rin-coupled amplifier stages 34-38, and these five amplifier stages are connected to their respective each of the five signaling lamps 28-32 by respective output points. Amplifier stages 34-38 connected in parallel should be of this type. Where the input signal must reach a value greater than a certain threshold in order for the amplifier stage in question to become electrically conductive And give an output signal which turns on the associated signaling lamp_. In other words, the amplifier stages are of such a quality that they have switches that can be in the switch-off or switch-on position. Said adjustable resistor of the thermistor circuit is then found for a particular structure of the device, depending on the particular position of the temperature sensor, so adjusted purely empirically from the body temperature measured from the cow's rectum that the lamp 2Θ lights up when the body temperature is such. Which is slightly lower than the normal body temperature of a cow (38.3 ° C). because the temperature of the milk does not exactly correspond to the body temperature of the cow but follows its variations well And the temperature of the milk measured by the temperature sensor 28 also depends on where the measurement takes place at any point in the milk flow »the variable resistance can be adjusted depending on the temperature sensor location. If the temperature sensor is placed up at the handle 13. Which in itself is possible can be released to that temperature. The temperature sensor measures is lower than the body temperature of the cow due to the milk being cooled in its path down the hose 22 from the udders.

Vahvletlnasteilla 35 tulee olla sellainen kynnysarvo, että vaaditaan tuloeignaall, Joka vastaa lehmän kehon lämpötilaa T1# Joka on T ♦ t1# Jotta merkinanto lamppu 29 syttyisi. Vahviatlnastesn 36 suhteen vaaditaan, että sen kynnysarvon tuloelgnaalin suhteen tulee vastata lehmän kehon lämpötilaa T2, Joka on T ♦ tj, vahvietinaeteen 37 suhteen, että san kynnysarvo vastaa lämpötilaa Tj* T ♦ 13, Ja vahvletlnasteen 38 suhteen, että sen kynnysarvo vastaa lämpötilaa V T * t4. Jolloin tj> t3> tj> t^. Tämä merkitsee sitä, että lamppu 28 on syttynyt kun lehmän kehon lämpötila on normaali Ja myöskin sitä, että yksi tai useampi lampuista 29-32 ovat syttyneenä, kun lehmän kehon lämpötila ylittää normaalin arvon. Lämpötilojen t, Ja välinen intervalli voi olla esimerkiksi 0,3°C ja lämpötilojen Tj Ja välinen intervalli esimerkiksi 0,6°C, jolloin 7 77151 lämpötilat T^, T2 ja Tg (38,6; 38,9; 39,2°C) ovat suuruudeltaan sellaisia, joita esiintyy kiima-aikana. Siinä toteamuksessa, jolloin kaikki lamput 28-32 ovat syttyneet lypsyn aikana, lämpötila T4 (40°C) on sitä vastoin syytä lähemmin tutkia lehmän terveydentilaa ja tässä tapauksessa on syytä ottaa huomioon, että kohonnut lämpötila (40°C tai enemmän) voi olla seurauksena sairaustilasta. Viides lamppu 32 sijoitetaan sopivimmin sivummalle muita, jotka ovat järjestetyt riviin, jotta sairaudentilan toteaminen tulisi olemaan erityisen helposti havaittavissa, kuten kuviosta 1 käy selville.Amplifier stages 35 should have a threshold value that requires an input signal corresponding to the body temperature of the cow T1 # Which is T ♦ t1 # In order for the signaling lamp 29 to light up. With respect to the reinforcement 36, it is required that its threshold input must correspond to the cow's body temperature T2, which is T ♦ tj, with respect to the reinforcement, 37 that its threshold corresponds to the temperature Tj * T ♦ 13, and with respect to the reinforcement 38, that its threshold corresponds to the temperature VT *. t4. Where tj> t3> tj> t ^. This means that the lamp 28 is lit when the cow's body temperature is normal, and also that one or more of the lamps 29-32 are lit when the cow's body temperature exceeds the normal value. The interval between the temperatures t, Ja may be, for example, 0.3 ° C and the interval between the temperatures Tj Ja, for example 0.6 ° C, where the temperatures T1, T2 and Tg (38.6; 38.9; 39.2 ° C) are of the magnitude that occur during heat. On the other hand, in the finding that all lamps 28 to 32 are lit during milking, the temperature T4 (40 ° C) should be examined more closely, and in this case it should be borne in mind that elevated temperatures (40 ° C or more) may result from a disease state. The fifth lamp 32 is preferably placed on the side of the others, which are arranged in a row, so that the detection of the disease state would be particularly easy to detect, as can be seen from Fig. 1.

Kuten edellä on mainittu, voi tietty lämpötilan nouseminen olla normaalia kunkin lehmäyksilön suhteen, ja kunkin lehmän navetta-tauluun voidaan merkitä, tuleeko tavallisesti yhden tai kahden lampun (28 tai 28 ja 29) olla syttyneinä normaalitapauksessa.As mentioned above, a certain temperature rise may be normal for each cow individual, and the barn board of each cow may indicate whether one or two lamps (28 or 28 and 29) should normally be lit normally.

Eräs esimerkki keksinnön mukaisen laitteen soveliaasta kytkentä-kaavasta on esitetty kuviossa 3. Letkussa virtaavan maidon lämpötilan tuntoelin voi olla sopivimmin termistori R^., jonka sähköinen resistanssi on suhteessa maidon lämpötilan kasvuun. Termistori on kytketty Wheatstonen siltaan 39, johon kuuluu mm. potentiometri P^. Siltaan 39 on kytketty vahvistinaste IC^, jossa termistorin. resistanssin muutoksen johdosta syntyvät jännitteen vaihtelut vahvistetaan. Rinnakkain vahvistinasteen kanssa on kytketty RC-piiri 40, joka muodostaa takaisinkytkennän siltaan 39. Nyt selostettuun ensimmäiseen vahvistimeen 33 on kuvion 2 mukaisen lohkokaavion mukaisesti kytketty vahvistimet 34,38, joista ainoastaan molemmat ylimmät,An example of a suitable circuit diagram for a device according to the invention is shown in Figure 3. The temperature sensor for the milk flowing in the hose may preferably be a thermistor R 1, the electrical resistance of which is proportional to the increase in milk temperature. The thermistor is connected to Wheatstone bridge 39, which includes e.g. potentiometers P ^. A amplifier stage IC 1 with a thermistor is connected to the bridge 39. the voltage fluctuations due to the change in resistance are confirmed. Connected in parallel with the amplifier stage is an RC circuit 40 which forms a feedback bridge 39. The first amplifier 33 now described is connected to amplifiers 34,38 according to the block diagram of Figure 2, of which only the two are the highest,

34 ja 35 ovat esitetyt, koska vahvistimet 36-38 ovat rakenteellisesti samanlaiset kuin vahvistin 35. I34 and 35 are shown because amplifiers 36-38 are structurally similar to amplifier 35. I

Vahvistimeen 34 liittyy vahvistimen 33 menopuolelle kytketty elin IC2, joka vertaa vahvistettua jännitettä vahvistimen 33 jättöpuoleen käyttämällä vakiosuuruista vertailujännitettä kahden sarjaan kytketyn vastuksen R^, R^2 kautta. Vahvistimessa 35 on vertailu-jännite säädettävissä potentiometrillä P2g· Yhdensuuntaisesti vertailevien elinten IC2 ja vastaavasti IC^ on kytketty diodi D^g ja vastaavasti 02g, jotka vaikuttavat takaisinkytkentäeliminä. Vahvistimien 34, 35 ....... ulosmenopuolelle on vastuksen R^4 ja zener- diodin kautta kytketty transistorin pohjaan b, jonka kollek- e 77151 toripiiriin on liitetty valodiodi LED. Elimistä IC^» IC^....... tuleva suuremmaksi muuttunut jännite kytketään vastuksen ja dio din kautta transistoriin T , joka alkaa johtaa, kun jännite tulee suuremmaksi kuin zenerdiodiin vaikuttava jännite.Associated with the amplifier 34 is a member IC2 connected to the output side of the amplifier 33, which compares the amplified voltage with the output side of the amplifier 33 using a constant reference voltage through two resistors R 1, R 2 connected in series. In the amplifier 35, the reference voltage is adjustable by a potentiometer P2g · A diode D1g and O2g, respectively, are connected in parallel to the comparing elements IC2 and IC2, respectively, which act as feedback elements. On the output side of the amplifiers 34, 35 ....... a resistor R ^ 4 and a zener diode are connected to the bottom b of a transistor, the collector 77151 of which is connected to a light emitting diode LED. The increased voltage coming from the elements IC ^ »IC ^ ....... is connected via a resistor and a diode to a transistor T, which starts to conduct when the voltage becomes higher than the voltage acting on the zener diode.

Mikäli vahvistimen 33 jättöpuole 1la vallitseva jännite on suurempi kuin vastuksiin R^, R^ vaikuttava vertailujännite, sammuu valo-diodi LED. Jos sitävastoin vahvistimesta 33 ulos tuleva jännite laskee pienemmäksi kuin vertailujännite, so. mikäli elimistä ICj» IC^ ........tuleva jännite nousee pienestä arvosta suureen arvoon, syttyy taas valodiodi LED. Suurempi ulostulojännite kytketään nyt diodien D1d« ^20.........kautta takaisin vastaavan vahvistimen sisääntulo- puolelle. Tällöin tulee vertailujännite yhä suuremmaksi ja on riippumaton vahvistimen 3 jättöpuolen jännitteestä, mikä puolestaan merkitsee sitä, että valodiodit LED valaisevat riippumatta termisto-rin lämpötilasta. Tämä on etu, koska lypsykonelaitteistoa valvova henkilö voi havainnoida, mikä tai mitkä merkinantoelimistä valaisevat myös sen jälkeen, kun lehmä on kokonaan lypsetty ja lainkaan maitoa ei enää kulje letkua 20 myöten. Vasta sen jälkeen kun laitteistoon tuleva sähkövirta on katkaistu, kun se on siirrettävä seuraavaan pilttuuseen, sammuvat kaikki valodiodit LED.If the voltage prevailing on the output side 11a of the amplifier 33 is higher than the reference voltage acting on the resistors R 1, R 1, the light emitting diode LED turns off. If, on the other hand, the voltage output from the amplifier 33 falls below the reference voltage, i.e. if the voltage from the elements ICj »IC ^ ........ rises from a small value to a large value, the LED lights up again. The higher output voltage is now connected back via the diodes D1d «^ 20 ......... to the input side of the corresponding amplifier. In this case, the reference voltage becomes larger and the outlet side has three independent of the voltage of the amplifier, which in turn means that the light-emitting diodes LED illuminating regardless of the temperature of the ester-term bases. This is an advantage because the person supervising the milking machine equipment can detect which or which of the signaling bodies illuminate even after the cow has been completely milked and no more milk passes through the hose 20. Only after the power supply to the equipment has been switched off, when it has to be moved to the next stall, do all LEDs go out.

Vastus R2 ja zenerdiodi Z2 varmistavat sen seikan, että jännite vahvistimen 33 poistokohdassa ei ylitä diodien D10, Djq....... ta- kaisinkytkemää jännitettä.Resistor R2 and zener diode Z2 ensure that the voltage at the output of amplifier 33 does not exceed the feedback voltage of diodes D10, Djq .......

Täten todetaan, että mittaamalla lehmän kehon lämpötila, joka tapahtuu jokaisessa lypsytapahtumassa, kun lypsykoneen putkisto on varustettu keksinnön mukaisella laitteella, saadaan erittäin hyvät mahdollisuudet yksinkertaisesti ja nopeasti todeta eläinten kiimatila.Thus, it is stated that by measuring the body temperature of a cow, which takes place in each milking event, when the piping of the milking machine is equipped with the device according to the invention, a very good chance is obtained to simply and quickly detect the animal's condition.

Keksinnön mukainen laite voidaan luonnollisesti liittää myös toisen kaltaiseen lypsykoneisiin kuin edellä selostettu, esimerkiksi hinkki lypsykoneeseen, jolloin laitteen kojelaatikko sijoitetaan sopivimmin hinkin päälle. On myös mahdollista käyttää useampia vahvistinasteita kuin viittä niihin kuuluvine merkinantolamppuineen, vaikkakin juuri viisi merkinantolamppua lienevät useimpia käytännön tarpeita varten täysin riittävä määrä.The device according to the invention can, of course, also be connected to milking machines of a different type than those described above, for example a hink milking machine, in which case the instrument box of the device is preferably placed on the hink. It is also possible to use more than one amplifier stage with its associated signaling lamps, although just five signaling lamps are probably a sufficient number for most practical needs.

9 771 519,771 51

Vahvisti nesteet voivat edellä mainitun mukaisesti olla valmistetut puolijohdepiireiksi, jotka lienevät käytännöllisimmät, ja elektroniikan tämänhetkisen kehitystason mukaisesti ei liene syntyvän mitään vaikeuksia elektroniikka-alueen ammattimiehille konstruoida puoli-johdepiirejä, joiden toiminta tai tarkoitus on edellä selostetun kaltainen. Nämä piirit voivat olla muodostetut yksinkertaisiksi vah-vistinasteiksi, jotka normaalisti ovat kuristetussa tilassa, mutta muuttuvat johtavaan tilaan, kun tulosignaalin suuruus saa ennakolta määrätyn arvon, minkä jälkeen ne jälleen siirtyvät kuristettuun tilaan, kun tulosignaali pienenee alle ennalta määrätyn arvon, tai ne voivat myös olla transistorikytkimiä, ja tämän lisäksi on mahdollista rakentaa yhteen viisi vaihetta 34-36 tai useampia tällaisia vaiheita logiikkajärjestelmäksi. Kuviossa 3 esitetyt merkinanto-lamput voivat olla myös valodiodeja.Amplifier fluids may, as mentioned above, be made into semiconductor circuits, which are probably the most practical, and according to the current state of the art, it is unlikely that those skilled in the art will be able to construct semiconductor circuits having a function or purpose as described above. These circuits may be formed as simple amplifier stages that are normally in a choked state but change to a conductive state when the magnitude of the input signal reaches a predetermined value, after which they again return to a choked state when the input signal decreases below a predetermined value, or may be transistor switches, and in addition, it is possible to assemble five phases 34-36 or more such phases into a logic system. The signaling lamps shown in Figure 3 may also be light emitting diodes.

Claims

77151 CLAIMS In connection with a milking machine equipped with nipple cups (22) connected to a suction hose (20) via a nipple cup center (21) for detecting cows' estrus and / or disease states, the device comprising a thermistor (26) placed in the suction hose (20) , the output signal of which depends on the temperature of the passing milk, and which thermistor is included in the input circuit (39) connected to the amplifier unit (33), characterized in that the output of the amplifier unit (33) is connected via a resistor (R2) to ground via a zener diode (Z2) and on the other hand, to the inputs of a plurality of parallel electronic circuits (34-38), each comprising a visual notification element (28-32), a comparator element (IC2, IC3, ...), the output signal of the amplifier unit (33) and the reference signal reaching in advance activates the visual notification element (28-32), as well as the feedback circuit (Diq, D20 ...) connected to the comparator element (IC2, IC3, ...) most preferably in the form of a diode connected downstream between the output and the input, which keeps the activated visual notification element (28-32) activated regardless of the output signal of the amplifier unit (33).