FI76970B

FI76970B - LARVELEMENT FOER FORDON.

Info

Publication number: FI76970B
Application number: FI820954A
Authority: FI
Inventors: Reino Merilaeinen
Original assignee: Suokone Oy
Priority date: 1982-03-19
Filing date: 1982-03-19
Publication date: 1988-09-30
Also published as: IE830592L; GB2116922A; IE54201B1; GB2116922B; FI76970C; FI820954L; SE8301402D0; SE8301402L; GB8307302D0

Description

76970 1 Ajoneuvon telasCo76970 1 Vehicle trackCo

Larvelement för fordon 5Larvelement för fordon 5

Keksinnön kohteena on ajoneuvon telasto, jonka muodostaa telaston runko, vetopyörä, ainakin kaksi telapyörää, telamatto ja telamaton kiristysmeka-nismi, joka telasto on liitettävissä ajoneuvon ja/tai perävaunun vetävien pyörien akselistoon, ja johon telastoon kuuluvista telapyöristä kaksi 10 telapyörää on telaston alaosassa toisen telapyörän sijaitessa telaston etupäässä ja toisen telapyörän telaston takapäässä, jolloin vetävään akseliin liitettävä telaston vetopyörä sijaitsee olennaisesti telaston keskiosassa telaston päissä olevien telapyörlen välissä ja telapyörlen yläpuolella, ja telamaton klrlstysmekanismiln kuuluu kaksi rullaa, jois-15 ta toinen sijaitsee vetopyörän etupuolella ja toinen vetopyörän takapuolella.The invention relates to a vehicle track comprising a track frame, a traction wheel, at least two track wheels, a track mat and a track tensioning mechanism, which track can be connected to a vehicle and / or trailer drive wheel axle, and which track has two track wheels at the bottom of the track. located at the front end of the track and at the rear end of the track of the second roller wheel, wherein the track drive wheel to be connected to the drive shaft is located substantially in the center of the track between the track wheels at the ends of the track and above the track wheel;

Pyrittäessä kasvattamaan pehmeillä alueilla, kuten metsissä ja soilla liikkuvan kaluston kuljetuskapasiteettia, on siirryttävä perinteisistä 20 pyöriin perustuvista ratkaisuista telastolhln. Tunnetuissa tela-ajoneuvojen telastoratkaisuissa on vetopyörä tavallisesti sijoitettu telaston jompaankumpaan päähän. Mekaanisen voimansiirron järjestäminen tässä ratkaisussa vaatii kuitenkin kalliin ja monimutkaisen ajoneuvon alustarakenteen.In an effort to increase the transport capacity of rolling stock in soft areas such as forests and swamps, there is a need to move from traditional 20-wheel-based solutions to telastolhln. In known track solutions for tracked vehicles, the traction wheel is usually located at either end of the track. However, providing a mechanical transmission in this solution requires an expensive and complex vehicle chassis structure.

2525

Toinen tunnettu telastoratkaisu on se, että vetopyörä on sijoitettu telaston keskelle. Tällöin voimansiirron järjestäminen on yksinkertaisempaa, mutta telaston pituus on rajoitettu. Tämä johtuu siltä, että vetopyörän ja telan välillä on oltava riittävän suuri kosketuskulma.Another known track solution is that the traction wheel is placed in the middle of the track. In this case, arranging the transmission is simpler, but the length of the track is limited. This is because there must be a sufficiently large contact angle between the drive wheel and the roller.

3030

Kun halutaan aikaansaada telasto, joka mahdollistaa erilaisten vakio-malllsten maa-ajoneuvojen, kuten maatalous-, metsä- ja suotraktorei-den sekä niiden perävaunujen muuttamisen tela-ajoneuvoiksi, on telasto voitava liittää suoraan ajoneuvon tai perävaunun vetävän pyörän akse-lietoon. Tällöin vetopyörän sijoittaminen telaston jompaan kumpaan päähän ei tule kysymykseen. Tunnetut telaston keskivälille tulevat vetopyöräratkaisutkaan eivät aikaansaa riittävän tehokasta telastoa 2 76970 1 tähän tarkoitukseen, koska keskellä olevaa vetopyörää voidaan käyttää vain lyhyissä telastoissa.In order to provide a track which makes it possible to convert various standard land vehicles, such as agricultural, forestry and swamp tractors and their trailers, into track vehicles, it must be possible to connect the track directly to the axle drive of the vehicle or the wheel driving the trailer. In this case, it is out of the question to place the traction wheel at either end of the track. Even the known traction wheel solutions coming into the middle of the track do not provide a sufficiently efficient track 2 76970 1 for this purpose, because the center traction wheel can only be used on short tracks.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat 5 sekä aikaansaada uusi ja olennaisesti tunnettuja ratkaisuja tehokkaampi telasto, joka on liitettävissä ajoneuvon tai perävaunun vetävän pyörän akselistoon.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks 5 and to provide a new and substantially more efficient chassis than the known solutions, which can be connected to the axle system of the driving wheel of a vehicle or a trailer.

Keksinnölle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että vetopyörä ja ki-10 rlstysmekanismin rullat on sovitettu olennaisesti telapyörien yläpuolelle ja klrlstysmekanismin rullat sovitettu painamaan telamattoa pääasiallisesti alaspäin ja olennaisesti vetopyörän kummallakin puolella sen tuntumassa niin, että telamaton ja vetopyörän välinen kosketuskulma on mahdollisimman suuri.The invention is mainly characterized in that the traction sheave and the rollers of the drive mechanism are arranged substantially above the rollers and the rollers of the drive mechanism are adapted to press the track substantially downwards and substantially as large on each side of the drive wheel as possible so that the track and traction wheel

1515

Edelleen keksinnön tarkoituksena on aikaansaada telastorakenne, joka on luotettavampi vaikeissa olosuhteissa. Tunnetuissa ratkaisuissa te-laston rakenne perustuu ns. perusketjuun, jossa vetopyöränä olevan hammaspyörän jakoympyrä yhtyy ketjun keskiviivaan. Perusketjuraken-20 teessä ketjun ryntöelementti pääasiallisesti täyttää vetopyörän ham-maevälin kokonaan. Tästä on haittaa toimittaessa vaikeissa olosuhteissa, sillä tällöin hamnasväliin joutuvat vieraat esineet, kuten kivet, hiekka, lumi sekä jää eivät pääse poistumaan telan ja vetopyörän välistä. Tämän seurauksena on vaurioita rakenteessa sekä nopea kulumi- 25 nen.It is a further object of the invention to provide a track structure which is more reliable in difficult conditions. In known solutions, the structure of the te-system is based on the so-called to the base chain, where the pitch circle of the sprocket as a traction gear coincides with the center line of the chain. In the basic chain structure-20, the chain groove element substantially fills the tooth gap of the traction sheave completely. This is a disadvantage when operating in difficult conditions, as foreign objects such as stones, sand, snow and ice entering the tooth gap cannot escape between the roller and the drive wheel. This results in damage to the structure as well as rapid wear.

Keksinnön tarkoituksena on parantaa telastorakenteen luotettavuutta vaikeissa olosuhteissa uudella rakenteella. Keksinnölle on tunnusomaista se, että vetopyörän hampaiden välinen tila on olennaisesti 30 suurempi kuin tähän tilaan tuleva telamaton ryntöelementti, ja että telamaton jako on suurempi kuin vetopyörän jako.The object of the invention is to improve the reliability of a track structure in difficult conditions with a new structure. The invention is characterized in that the space between the teeth of the traction sheave is substantially larger than the track track element entering this space, and in that the track spacing is larger than the traction wheel spacing.

Tällaisessa keksinnön mukaisessa rakenteessa tapahtuu ajoneuvon liikkuessa vetopyörän hampaan ja telamaton ryntöelementin välillä lluku-35 mistä. Tämä merkitsee sitä, että telamaton ryntöelementti kaapii samalla vetopyörän jokaisen hammasvälin puhtaaksi. Normaalirakenteessa suuri välys aiheuttaa etenkin suunnan vaihdossa iskumaisia kuormitus-In such a structure according to the invention, as the vehicle moves between the tooth of the traction sheave and the track element of the track, the number-35 from. This means that the track element of the track at the same time scrapes each tooth space of the traction wheel clean. In a normal structure, a large clearance causes an impact-like load, especially when reversing.

IIII

3 76970 1 huippuja, jotka lyhentävät telaston kestoikää. Keksinnön mukaan tämä ongelma on ratkaistu siten, että telamaton jako telamaton ollessa ve-topyörän päällä on sopivasti suurempi kuin vetopyörän hammasjako. Tämä suhde valitaan siten, että aikaansaadaan välyksetön toiminta tela-5 maton ja vetopyörän välisen kosketuskulman määräämäällä alueella. Pienen välyksen johdosta jäävät kuormitushuiput pieniksi esim. suunnan-vaihdon ja yllättävien kuormitusten yhteydessä. Ajoneuvon liikkuessa taas telamaton ryntöelementin ja vetopyörän välinen liukuminen tapahtuu siten, että näiden välisen kosketuskulman määrittelemällä matkal-10 la telamaton ryntöelementti siirtyy kosketuksessa vetopyörään hammas-välin reunasta toiseen reunaan.3 76970 1 peaks that shorten the life of the track. According to the invention, this problem is solved in such a way that the distribution of the track when the track is on the traction sheave is suitably larger than the tooth spacing of the traction sheave. This ratio is chosen so as to provide backlash-free operation in the area determined by the contact angle between the roller-5 mat and the traction sheave. Due to the small clearance, the load peaks remain small, eg in connection with reversal and unexpected loads. As the vehicle moves, the sliding between the track element and the traction wheel takes place in such a way that, by defining the contact angle between them, the track element moves in contact with the traction wheel from one edge of the tooth gap to the other.

Vielä eräänä keksinnön tarkoituksena on aikaansaada ajoneuvon vetävään pyörään liitettävä telasto, joka on liitetty ajoneuvoon uudella 15 tavalla. Keksinnölle on tunnusomaista se, että telaston runko on tuettu ajoneuvon vetävien pyörien akselistoon nivelellä, ja että telaston rungon toiseen päähän on muodostettu lisäklinnitysplste, joka on tuettu niveltangolla ajoneuvon runkoon tai toiseen akselistoon.Yet another object of the invention is to provide a chassis to be connected to the driving wheel of a vehicle, which is connected to the vehicle in a new way. The invention is characterized in that the frame body is supported on the axle system of the driving wheels of the vehicle by an articulation, and that an additional securing plate is formed at one end of the frame body, which is supported by an articulated rod on the vehicle body or the second axle system.

20 Tällaisella keksinnön mukaisella telastolla saadaan telasto muodostetuksi jopa ajoneuvon pituiseksi ja silti tuetuksi tukevasti ajoneuvon runkoon. Lisäkiinnityspiste voi olla esim. takapyorävetoisen ajoneuvon etupyörän kiinnityselin.With such a track according to the invention, the track can be formed up to the length of the vehicle and still be firmly supported on the body of the vehicle. The additional attachment point may be, for example, the attachment member of the front wheel of a rear-wheel drive vehicle.

25 Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää sivultapäin nähtynä traktoria ja perävaunua, joihin on asennettu keksinnön mukaiset telastot.The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a side view of a tractor and a trailer on which the tracks according to the invention are mounted.

3030

Kuvio 2 esittää sivultapäin nähtynä keksinnön mukaista traktoriin asennettavaa täystelastoa.Figure 2 shows a side view of a full tractor scaffold according to the invention.

Kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaista täystelastoa päältäpäin nähtynä ja 35 osittain leikattuna.Figure 3 shows a top view of the full statistic of Figure 2 and 35 in partial section.

4 76970 ^ Kuvio 4 esittää sivultapäin nähtynä keksinnön mukaisen telaston yksityiskohtaa, jossa on vetopyörä ja telamaton kiristysmekanismi kaavi-ollisesti esitettynä.Fig. 4 is a side view of a detail of a track according to the invention with a traction sheave and a track tensioning mechanism shown schematically.

5 Kuviossa 1 esitetyn maataloustraktorin 1 takapyörän paikalle ja perävaunun 2 akselille on sijoitettu keksinnön mukaiset telastot. Kuviosta 1 nähdään, että telamaton 3 pitämiseksi vetopyörän 4 otteessa, on käytettävä kiristyspyöriä 5 ja 20. Tässä sovellutusmuodossa telasto on symmetrinen akselin kautta asetetun pystytason suhteen.The tracks according to the invention are arranged in place of the rear wheel of the agricultural tractor 1 shown in Fig. 1 and on the axle of the trailer 2. It can be seen from Figure 1 that in order to hold the track 3 in the grip of the traction wheel 4, tensioning wheels 5 and 20 must be used. In this embodiment, the track is symmetrical with respect to the vertical plane set through the shaft.

1010

Kuvioissa 2 ja 3 on esitetty keksinnön mukainen telasto, joka on tarkoitettu maataloustraktorin täystelastoksi. Tässä sovellutusmuodossa telasto on pitempi vetävän akselin 12 etupuolella ulottuen etuakseliin 14 saakka, johon se on myös tuettu. Muissa suhteissa rakenne vastaa ku-15 viossa 1 esitettyä. Telasto muodostuu rungosta 6, vetopyörästä 4, tela-pyöristä 8 ja 19, kantopyöristä 7, telamatosta 3 ja telamaton kiristys-tysmekanismista 9. Kiristysmekanismiin 9 kuuluu jousilla 17 ja 23 kuormitetut vivut 21 ja 26, joiden päihin on kiinnitetty kiristysrul-lat 5 ja 20. Telaston runko 6 on liitetty traktorin takasiltaan 12 20 nivelelementin 10 välityksellä ja etupyörän kiinnityselimiin 14 ni-veltangon 11 välityksellä. Kantopyörät 7 on kiinnitetty varsiosiin 27, jotka on nivelöity telaston runkoon 6 nivelen 15 välityksellä. Vetopyörä 4 on kiinnitetty vetopyörän kiinnityselementtiin 13, joka puolestaan on asennettu traktorin takapyörän paikalle. Kiristysmeka-25 nismi 9 on laakeroitu vetopyörän kiinnityselementtiin 13.Figures 2 and 3 show a track according to the invention, which is intended as a full track for an agricultural tractor. In this embodiment, the track is longer in front of the drive shaft 12, extending to the front axle 14, on which it is also supported. In other respects, the structure corresponds to that shown in Figure 1. The track consists of a frame 6, a traction wheel 4, roller wheels 8 and 19, support wheels 7, a track 3 and a track clamping mechanism 9. The clamping mechanism 9 comprises levers 21 and 26 loaded with springs 17 and 23, to the ends of which clamping rollers 5 and 20 are attached. The frame body 6 is connected to the rear axle 12 20 of the tractor by means of an articulation element 10 and to the fastening members 14 of the front wheel by means of an articulated rod 11. The support wheels 7 are attached to arm arms 27 which are articulated to the frame body 6 by means of a joint 15. The traction sheave 4 is attached to the traction sheave fastening element 13, which in turn is mounted in place of the rear wheel of the tractor. The clamping mechanism 9 is mounted on the traction wheel fastening element 13.

Telamatto 3 muodostuu telahihnasta 18 ja ryntöelementeistä 16. Tela-matto pidetään vetopyörän otteessa kiristysmekanismin 9 vetopyörillä 5 ja 20. Kiristysvoimaa voidaan säätää mekanismiin kuuluvilla jousil-30 la 17 ja 23. Jousen jäykkyys on edullista sovittaa siten, että mekanismi sallii vetopuolella olevan telamaton oikenemisen ja maaston kohoumien, kivien, kantojen tai muiden sellaisten aiheuttaman telamaton jouston ja samalla estää äkillisten kuormitusiskujen aiheuttaman tela-maton värähtelyn. Kuviossa 2 on katkoviivoin esitetty telamaton 3 ja 35 kiristysmekanismin 9 liike erilaisissa kuormitustapauksissa.The track 3 consists of a roller belt 18 and groove elements 16. The track is held in the grip of the traction sheave by the traction sheaves 5 and 20 of the tensioning mechanism 9. The tensioning force can be adjusted by springs 17 and 23 belonging to the mechanism. the elasticity of the track caused by terrain bumps, rocks, stumps or the like, and at the same time prevents the track from vibrating due to sudden load shocks. Figure 2 shows in broken lines the movement of the tensioning mechanism 9 of the track 3 and 35 under different load cases.

Il 5 76970 ^ Kuviossa 4 on esitetty keksinnön mukaisen telaston vetopyörän 4 ja te-lamaton 3 toimintaa yhdessä. Välyksettöraän toiminnan aikaansaamiseksi täytyy telamaton 3 ja vetopyörän 4 mitoitus sovittaa siten, että te-lamaton 3 jako p , . telamaton ollessa vetopyörän 4 päällä on sopi-5 vasti suurempi kuin vetopyörän 4 hammasjako p .. Tällöin tapahtuu vetopyörän 4 hampaan 24 ja kosketuksessa olevan telamaton 3 ryntö-elimen eli telalapun 16 välillä liukumista, josta syystä hammasvälin 25 pohja kaapiucuu puhtaaksi. Valitsemalla vetopyörän 4 ja telamaton 3 mitoitus sopivasti saadaan näiden välinen kosketuskulma oikean 10 suuruiseksi välyksettömän toiminnan toteuttamiseksi esim. suunnan vaihdon ja yllättävien kuormitusten yhteydessä. Kuviosta nähdään, että kun vetopyörä 4 pyörii kosketuskulman £ verran, niin telaraa-ton 3 telalappu 16 liukuu vetopyörän 4 hammasvälissä 25 siten, että telalappu 16 siirtyy hammasvälin 25 reunasta toiseen reunaan.Fig. 5 shows the operation of the traction sheave 4 and the track 3 according to the invention together. In order to achieve the operation of the backlash gap, the dimensioning of the track 3 and the traction wheel 4 must be adjusted so that the division p, of the track 3. when the track is on the traction sheave 4, it is correspondingly larger than the tooth pitch p of the traction sheave 4. In this case there is a slip between the tooth 24 of the traction sheave 4 and the contacting track member 16 of the traction sheave 3. By appropriately selecting the dimensioning of the traction sheave 4 and the track 3, the contact angle between them is obtained to be of the correct size 10 for carrying out backlash-free operation, e.g. in connection with a change of direction and unexpected loads. It can be seen from the figure that when the traction wheel 4 rotates by the contact angle ε, the roller flap 16 of the track 3 slides in the tooth gap 25 of the traction wheel 4 so that the roller flap 16 moves from one edge of the tooth gap 25 to the other.

15 ·_ Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutus- muodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments of the invention may vary within the scope of the claims set forth below.

20 25 30 3520 25 30 35

Claims

1. Vehicle larval element, said larval element consisting of a body element (6) for the larval element, a driving wheel (4), at least two larval wheels (8,19), a larval mat (3) and a clamping mechanism (9) for the larval mat, said larval element may be connected to a shaft structure (12) for the driving wheels of a vehicle (1) and / or a trailer (2), two (8,19) of the larval wheels belonging to the larval element being located at the lower part of the larval element, one of which the caterpillar wheel (8) is located at the front end of the caterpillar element 10 and the second caterpillar wheel (19) at the rear end of the caterpillar element, wherein the drive wheel (4) of the caterpillar element to be connected to the driving shaft (12) is located substantially at the middle portion of the caterpillar element. the caterpillar wheels (8,19) and above the caterpillar wheels (8,19) located at the mouths of the larval element, and to the caterpillar mat tensioning mechanism (9) include two rollers (5,20), one of which (5) is located in front of the drive wheel (4) and the second (20) behind the drive wheel (4), characterized in that the wheel (4) and the rollers (5) of the clamping mechanism (9) are arranged substantially above the caterpillar wheels (8,19) and the rollers (5) of the clamping mechanism (9) are arranged to push the caterpillar (3) substantially downwards and substantially on both sides of the drive wheel (4) in contact therewith, so that the contact angle (p) between the caterpillar mat (3) and the drive wheel (4) is as large as possible.

The larval element according to claim 1, characterized in that the rollers (5, 20) of the clamping mechanism (9) of the larva are located at the ends of the levers (21, 26) stored on the shaft system (12) of the drive wheel (4).

A larval element according to claim 2, characterized in that the levers (21, 26) of the clamping mechanism (9) of the larval mat (3) are loaded with at least one spring (17, 23) for rotation relative to each other, wherein the rollers (5, 20) are arranged to push the caterpillar mat (3) against the drive wheel (4) so that the angle of contact (between the caterpillar mat (3) and the drive wheel (4) is as large as possible).

4. Larva element according to claims 1-3, characterized in that the clamping mechanism (9) of the larva mat (3) is stored at the axle of the drive wheel (4).