FI76184B - Reglerbar tryckluftsmekanism. - Google Patents

Description

76184 Säädettävä paineiimamekanismi

Keksintömme kohteena on säädettävä voimansiirtävä paineiimamekanismi patenttivaatimuksen johdannon mukaisesti.

Esillä olevan keksinnön paineiimamekanismi sopii erityisesti paineen kohdistamiseksi tukkien mekaanisen kuorimakoneen kuorima varsiin, joka kone on esitetty esimerkiksi US-patentissa n:o 3 190 327 tai US-patentissa n:o 3 137 329.

US-patentin n:o 3 190 327 mukaisen tukkien kuorimakoneen kuo-rimavarren jokainen paineilmakäyttölaite sisältää sektorin-muotoisen paineilmakammion, jonka avulla suorakulmainen lapa kääntyy, joka on kytketty kuorimavarteen. On vaikeaa tiivistää tällaisten lapojen kulmat paineilmakammion seinämien suhteen.

US-patentin n:o 3 137 329 kuorimavarsien käyttölaitteet sisältävät paineilmakammiot letkujen muodossa, jotka on laakeroitu kenkiin, jotka on kytketty kuorimavarsiin, mutta tällaiset paineilmakammiot pystyvät vain hyvin rajoitettuun tilavuuden muutokseen tällaisten kenkien siirtämiseksi ja letkut ovat epäilemättä alttiina melko nopealle väsymiselle.

Yleisesti pyöreän poikkileikkauksen omaavia joustavia pai-neilmakammioita, jotka voidaan puristaa kokoon ja laajentaa, on käytetty erilaisiin tarkoituksiin, mutta ne eivät ole olleet sopivia käytettäväksi olosuhteissa, joissa ne olisivat alttiina ylimääräiselle taipumiselle kokoonpuristamisen aikana, koska tuloksena oleva toistettu muodonmuutos käytön aikana aiheuttaisi nopean väsymisen.

Esillä oleva keksintö saa patenttivaatimuksen tunnusmerk-kiosan mukaisesti aikaan mekanismin joustavan paineilmakammion taipumisen säätämiseksi tai minimoimiseksi kokoonpuristamisen aikana, jolloin kammion toinen pää siirtyy epäiineaarisesti ja välittää mekaanista voimaa. Tällainen 76184 taipuminen voidaan minimoida järjestämällä yhdessä toimiva oh-jausvarsi, jota kannattaa taipuisan kammion voimaa siirtävä asennus, jossa kammiossa varsi kulkee yleisesti aksiaalisesti joustavan kammion läpi ja kulkee sen päiden välillä ja on liikuteltavissa edestakaisin ohjausaukon läpi, niin että se sallii joustavan kammion asennuksen rajoitetun suhteellisen kallistumisen, mutta estää kammion päiden huomattavan suhteellisen kallistumisen, mikä aiheuttaisi joustavan kammion taipumisen.

Keksintömme yksityiskohtia selitetään oheisten piirustusten avulla, joissa kuvio 1 on poikittainen leikkauskuva tukin kuorimakoneesta ja esittää esillä olevan keksinnön mukaisten paineilmakammioiden asennusta, josta osia on poistettu, kuvio 2 esittää kuvion 1 kaltaista poikittaista leikkauskuvaa osien ollessa eri asennoissa, kuvio 3 on poikittainen leikkauskuva mekanismista kuvion 1 viivaa 3-3 pitkin, kuvio 4 on yksityiskohtainen perspektiivikuva mekanismin osasta, kuvio 5 on katkonainen poikittainen leikkauskuva kuvion 1 kaltaisen kuorimarenkaan osasta, mutta se esittää muunnettua rakennetta, ja kuvio 6 on poikittainen leikkauskuva kuvion 1 kaltaisen kuorimarenkaan osasta, mutta se esittää erästä toista muunnettua rakennetta.

Esillä olevan keksinnön mukainen säädettävä paineilmamekanismi on esitetty käytettäessä sitä mekaanisen rengastyyppisen kuorimakoneen kuorimavarsien puristimina. Tällainen kuorima-kone sisältää renkaan 1, jonka läpi tukit kuljetetaan pitkittäin samalla, kun rengas pyörii niiden suhteen kuorimavarsien 2 sisäpäiden vetämiseksi kierukkamaisesti tukin ympärille kuoren kaapimiseksi tukista. Tehokkaan kuorenpoiston aikaansaamiseksi varsien 2 kuorimapäät on puristettava huomattavalla voimalla tukkia vasten. Esillä olevan keksinnön mukaisia puristimia käytetään kohdistamaan voima kuorimavarsiin tällai- 76184 sen kuorimapaineen tuottamiseksi ja pidättämään voimaa kuori-mavarsista kun ne kääntyvät ulospäin joutuessaan tukkia vasten.

Jokaisen kuorimavarren 2 ulkopää on asennettu akselille 3, joka tukee vartta sen sisäpään kääntämiseksi sisäänpäin ja ulospäin sellaisessa määrin, joka sopii kuorittavan tukin kokoon. Jokainen kuorimavarsi on taivutettu kääntämään sen sisäkuorimapää sisäänpäin vipuvarteen 4 kohdistetulla paineella, joka työntyy yleisesti ulospäin kuorimavarren ulkopäästä. Esillä olevan keksinnön mukainen säädettävä paineilmamekanismi kohdistaa voiman tällaiseen vipuvarteen kääntymisen aikaansaamiseksi.

Säädettävä paineilmapuristin 5 sisältää osista kootun paineil-makammion, joka sisältää jäykän paineilmakammio-osan 6, jossa voi olla jäykkä apusäiliö 7, ja kokoonpuristettavan ja laajennettavan osan 8, jotka osat ovat aina yhteydessä toisiinsa. Esitetyssä mekanismin muodossa paineilmakammion kokoonpuris-tettava ja laajennettava osa on joustava ilmapussi, joka on kytketty jäykän paineilmakammio-osan 6 ja pidikkeen 9 väliin.

Joustava ilmapussi 8 on yleisesti sylinterimäinen ja siinä on pyöreä poikkileikkaus ja keskusaukot sen vastakkaisissa päissä. Toisen pään aukossa on rengasmainen reunus 10, joka on tiiviisti tiivistävässä kytkennässä olkaa vasten, joka on muodostettu pidikkeessä 9 olevalla rengasmaisella laipalla 11, joka ympäröi liikenemän 12 niin, että tällainen pidike muodostaa kokoonpuristettavan ja laajennettavan osan toisen pään. Pussin toinen pää 13 on taivutettu taaksepäin sisäänkäännetyn päätyosan 14 muodostamiseksi, jonka läpimitta on pienempi kuin pussin keskiosa ja jossa on rengasmainen reunus 15, joka ympäröi sen aukkoa. Tällainen reunus sopii tiiviisti tiivistävässä kytkennässä olkaa 16 vasten, joka on muodostettu jäykän paineilmakammio-osan 6 vierekkäiseen päähän aksiaalisella laipalla 17, joka työntyy esiin tällaisesta kammion päästä. Aksiaalisessa laipassa oleva aksiaalinen aukko 18 mahdollistaa yhteyden 4 76184 jäykän paineilmakammio-osan 16 sisäosan ja kokoonpurostettavan ja laajennettavan kammio-osan 8 välillä.

Aksiaalinen aukko 18 muodostaa edelleen käytävän pussin asen-nonsäätölaitteen aksiaalista vapaasti kantavaa vartta 19 varten, jonka tyvi on kiinnitetty pidikkeen 9 sisäsivuun niin, että tällainen varsi kulkee joustavan kammio-osan 8 poikki pidikkeen ja jäykän kammio-osan 6 välissä. Tällaisen varren vapaa päätyosa kulkee poikittaisen kehyksen 21 keskiosassa olevan oh-jausaukon 20 läpi jäykistäen jäykän paineilmakammio-osan 6 sisäosan. Tällaisessa kehyksessä on aukkoja 22, jotka kulkevat sen läpi sen aksiaalisen aukon 20 ja jäykän kammio-osan seinämän välissä olennaisesti esteettömän ilmanvaihdon mahdollistamiseksi jäykän paineilmakammio-osan osien välillä tällaisen kehyksen vastakkaisilla puolilla. On huomattava, että säätö-varsi 19 sijaitsee täysin osista kootun paineilmakammion sisällä eikä täten lävistä kootun kammion seinää, joten varren ympärillä ei tarvitse käyttää tiivistyssaumoja.

Kuvioissa 1, 2 ja 3 esitetyn tyyppinen paineilmapuristinmeka-nismi 5 voidaan asentaa kuorimarenkaassa 1 kiinnityskorvilla 23, jotka on muodostettu paineilmakammion apusäiliöön 7, kuorimarenkaaseen pulteilla tai koneruuveilla 24. Pidäkkeellä 9 muodostettu paineilmakammion toinen pää on kiinnitetty kuori-mavarren 2 vipuvarteen 4 kiinnittämällä pidikkeestä esiin-työntyvä korva 25 tällaiseen vipuvarteen laakeritapilla 26 niin, että laakeritappia ja korvaa 25 ohjataan siirtymään ei-lineaa-risesti vipuvarren 4 kääntyessä ei-lineaarisesti akselin 3 keskiön ympäri. Laakeritappiliitos 26 voi välittää voimia kuori-mavarren 2 ja puristinmekanismin 5 välillä kumpaankin suuntaan.

On edullista yhdistää kaikki jäykän paineilmakammion osat kuorimarenkaassa putkella 27, vaikka tällainen yhdistäminen ei ole välttämätöntä. Alkupaine voidaan saada aikaan kaikissa paineilmakammioissa tasaisesti syöttämällä paineilmaa tällaisen putken liittimeen 28. Paineilmakammioiden yhdistämisen sijasta jokainen paineilmakammio voidaan esikuormittaa ilmalla erikseen, mutta tällainen yhdistäminen on edullisempi paineen alkutasoittumisen varmistamiseksi useissa kammioissa ja paineen 5 76184 jatkuvan tasaisuuden varmistamiseksi, jos tukki ei ole täysin keskiöity renkaassa 1 tai jos tukissa on epäsäännöllisyyksiä, jotka voivat aiheuttaa kuorimavarsien hieman epätasaista heilumista kuorimarenkaaseen nähden.

Ennen tukin kuljettamista kuorimarenkaan läpi puristinten painekammioiden alkupaine laajentaa joustavat pussit 8 niiden maksimaaliseen keskeiseen aksiaaliseen laajuuteen voiman kohdistamiseksi vipuvarsiin 4 kuorimavarsien kääntämiseksi sisäänpäin kuviossa 1 esitettyyn asentoon. Jos kuorimavarsi 1 kiertää vastapäivään, kuten kuviossa 1 on esitetty, kun tukki etenee pitkittäin rengasaukkoon, kuorimavarsien 2 teroitetut kulmat tulevat kosketuksiin tukin pään kanssa ja renkaan pyöriminen saattaa kuorimavarsien sisäpäät kääntymään ulospäin itseavautuvassa toiminnassa, kunnes varsien päät kytkeytyvät tukin kehään. Tällainen kuorimavarsien ulospäinkään-tyminen saa aikaan vipuvarsien 4 kääntymisen sellaisessa suunnassa, että laakeritappeihin 26, korviin 25 ja pidikkeisiin 9 kohdistuu voima puristimien 5 puristamiseksi kokoon yleisesti aksiäalisesti.

Kuten kuvioissa 1 ja 2 on esitetty, jäykän paineilmakammio-osan 6 poikittainen koko on riittävässä määrin pienempi kuin joustavan pussin 8 suuremman keskiosan poikkileikkauskoko, joka, kun joustavan pussin keskeinen aksiaalinen laajuus on puristettu kokoon kuvion 1 tilasta kuvion 2 tilaan', joustavan pussin sisäänkäännetty päätyosa 14 vierii jäykän paineilma-kammio-osan 6 ulkopuolen päälle sisäänkäännetyn pussiosan 14 aksiaalisen laajuuden lisäämiseksi, taaksepäin taivutetun pussiosan 13 aksiaalisen aseman siirtämiseksi ja pussin ulko-osan aksiaalisen laajuuden pienentämiseksi. Jäykän paineilmakammio-osan 6 koon tulisi olla riittävässä määrin pienempi kuin joustavan pussin suuremman poikkileikkausosan koko, niin että joustavan pussin käännetty osa kaartuu helposti kuormituksen keskitysalueen pienentämiseksi, joka edistäisi suuresti joustavan materiaalin, kuten kumin tai synteettisen kumin väsymistä.

Vaikka on selvää pussin 8 sisäänkäännetyn osan 14 ja paineilma-kammion jäykän osan 6 päällekkäisyyssuhteestä, että tällainen 6 76184 jäykkä osa toimii huomattavassa määrin pussin 8 sisäänkäänne-tyn osan ohjaimena, jos ei olisi mitään muuta järjestelyä pussin asennon ohjaamiseksi kokoonpuristumisen aikana aksiaalisen puristusvoiman alaisena, joka syntyy kuorimavarsien 2 ulospäinkääntymisestä, pidike 9 voisi kallistua hallitsemattomasti paineilmakammion kiinteästi asennetun jäykän osan 6 ja ohjausaukon 6 suhteen joustavan pussin taivuttamiseksi, mikä aiheuttaisi pussin lyhyemmän sivun poimuttumisen. Tällainen pussin epätasapainotettu kuormitus edistäisi aikaista rikkoontumista eikä sitä voida hyväksyä huollon kannalta.

Tekniikan tason rakenteiden haittojen poistamiseksi, joissa on joko ohjaamaton joustavien pussien puristus tai joissa on pussin asennon säätömekanismi, joka on tehoton tai epäkäytännöllinen, esillä oleva keksintö saa aikaan pussin asennon säätölaitteen, jossa käytetään vapaasti kantavan varren 19 ja ohjausaukon 20 yhteistoimintaa, jonka läpi se kulkee joustavan pussin 8 asennon säätämiseksi, niin että sen seinämät on alistettu olennaisesti yhdenmukaisiin olosuhteisiin ja kuormitukseen koko sen kokoonpuristusliikkeen aikana, laakeritapin 26 ei-lineaarisesta liikkeestä huolimatta. Koska laakeritappi 26 kulkee kaarevaa rataa kuorimavarren akselin 3 keskiosan ympäri, kun varsi kääntyy, korvaa 25 ja pidikettä 9 ei voida rajoittaa kulkemaan lineaarisesti edestakaisin jos jäykkä kammion osa 6 on kiinnitetty kuorimarenkaaseen 1. Pussin asennon säätöelimet sallivat korvan ja pidikkeen kallistumisen pienessä määrin jäykän kammio-osan 6 suhteen pussin 8 kokoonpuristamisen aikana kuviossa 1 esitetystä tilasta kuviossa 5 esitettyyn tilaan. Korvan laakeritapin 26 liike varresta 19 sivuun saa aikaan varren 19 pienen kulmaliikkeen tai kallistumisen yleisesti ohjausaukon 20 keskiosan ympäri, jonka aukon kautta varsi kulkee. Tällaisen varren pienen kallistumisen sovittamiseksi aukko 20 voidaan tehdä hieman suuremmaksi kuin varren se osa, joka kulkee edestakaisin sen läpi, koska aukon ei tarvitse olla tiiviisti varren ympärillä. Esimerkiksi varren läpimitta voi olla 2,2 cm, kun taas aukon 20 läpimitta voi olla 2,4 cm. Vaihtoehtoisesti sen sijaan, että ohjausaukko 20 olisi suora reikä, se voi olla kaareva varren tyveen päin ja kapeneva 7 761 84 varren kärkeen päin, mikä vähentää varren sivuvälystä tällaisessa aukossa. Kummassakin tapauksessa huolimatta varren 19 irtonaisesta sovituksesta aukossa 20 tällaisen varren ja aukon yhteistoiminta ohjaa pidikkeen 9 edestakaisliikettä paineilma-kammion jäykän osan 6 suhteen pidikkeen kallistumisen rajoittamiseksi pieneksi jäykän kammion suhteen ja tällainen yhteistoiminta pitää joustavan pussin 8 tilassa, jossa sen sisäänkään-netty osa vierii olennaisesti yhdenmukaisesti jäykän kammio-osan 6 ulkopuolen päällä kun joustava pussi puristuu kokoon kuvion 1 asennosta kuvion 2 asentoon.

Riippuen paineesta, joka halutaan varsien 2 sisäpäillä kohdistettavan tukkiin, paineilmajärjestelmän tai jokaisen yksittäisen puristimen alku- tai esikuormitettu paine voi olla 11,4-45,4 kg. Kun kuorimavarret on käännetty ulospäin tukin kanssa tulevalla kosketuksella kuviossa 1 esitetystä asennosta kuviossa 2 esitettyyn asentoon, jokaisen joustavan pussin 8 kokoonpuristuminen vähentää paineilmakammion tilavuutta ja lisää painetta siinä. Riippuen jokaisen puristimen paineilmakammion maksimaalisesta kokonaistilavuudesta ja puristinkam-miot yhdistävän putken 27 tilavuudesta ja myös riippuen joustavien pussien 8 muodostaman järjestelmän tilavuuden suhteesta, järjestelmän painetta voidaan lisätä 11,4-45,4 kg:n alkupai-nealueelta 22,7-72,6 kg:n maksimipaineeseen. Joustavien pussien 8 yhteistilavuus voi olla 20-80 % paineilmajärjestelmän koko tilavuudesta.

Jos halutaan suurempi paineenkasvu järjestelmässä joustavan pussin 8 määrättyä kokoonpuristamista varten, useiden puristinten paineilmakammioiden yhdistävä putki 27 voidaan jättää pois, tai yksittäiset venttiilit voidaan järjestää jokaiseen paineilmakammioliitäntään, jotka voidaan sulkea putken 27 poistamiseksi tehokkaasti järjestelmästä sen jälkeen kun pai-neilmakammioiden esipaineistus on suoritettu.

Myös pussien 8 kokoonpuristamisella aikaansaadun paineen kasvun määrää voidaan lisätä lisäämällä jokaisen joustavan pussin 8 tilavuussuhdetta tällaisen joustavan pussin ja sii- 8 76184 hen liittyvän jäykän paineilmakaxnmion 7 yhdistetyn tilavuuden suhteen. Jäykän kammion pituuden taipuisan pussin suhteen tulee kuitenkin olla riittävän suuri, jotta jäykkä kammio voi mukautua varteen 19 tämän koko iskun pituudella, joka vastaa taipuisan pussin pidikkeen 9 täyttä liikettä taipuisan pussin maksimi- ja minimitilavuuden välillä. Tämä voidaan suorittaa kuviossa 5 esitetyllä rakenteella, jossa jäykän paineilmakam-mio-osan apuosa 7 on poistettu päätyseinämän 29 hyväksi, johon jäykkä paineilmakammio 6 on asennettu. Johtuen rajoitetummasta tilasta, joka mahdollistaa varren liikkeen, kuvion 5 varsi 19' on lyhyempi kuin kuvioiden 1 ja 2 mukainen varsi ja ohjausaukkokehys 21 on siirretty pois päätylevystä 29 asemaan, joka on lähellä jäykän paineilmakammio-osan vastakkaista pääty-seinämää. Lukuunottamatta suurempaa paineenmuodostusta, joka suoritetaan paineilmakammiossa kuorimavarren 2 ja sen vipuvarren kääntämisen määrätylle asteelle, kuviossa 5 esitetyn puristimen ja sen pussin asennonsäätömekanismin toiminta on samankaltainen kuin kuvioissa 1 ja 2 esitetyn mekanismin toiminta, joka on esitetty edellä yksityiskohtaisesti.

Kuviossa 6 esitetty mekanismi saa aikaan joustavan pussin 8 asennonsäädön sen kokoonpuristumisliikkeen aikana, joka saadaan aikaan kääntämällä kuorimavarsi 2 ja siten vipuvarsi 4 ulospäin vaikkakaan jäykkä paineilmakammio-osa 61 ja jäykkä apusäiliö 7' eivät ole kiinteästi asennettuja kuorimarenkaa-seen 1. Tässä tapauksessa jäykät paineilmakammio-osat 6' ja 7' pystyvät kääntymään vipuvarteen 4 nähden, koska ne on kiinnitetty kuorimarenkaaseen korvalla 30, joka työntyy esiin apusäi-liöstä 7', joka on kiinnitetty laakeritapilla 31 kuorimarenkaaseen. Joustavan paineilmakammio-osan 8 taipuminen tässä tapauksessa on eliminoitu vapaasti kantavalla varrella 32, jonka tyvi on kiinnitetty pidikkeeseen 9 ja työntyy esiin aksiaalisesti kahdessa kehyksessä 33 ja 36 olevien aukkojen kautta, jotka ovat etäisyydellä tällaisen varren ja jäykän paineilmakammio-osan 6' pituussuunnassa. Toinen 33 näistä kehyksistä sijaitsee lähellä jäykän paineilmakammio-osan pidikettä 9 lähempänä olevassa päässä olevaa aukkoa 32. Tällaisessa kehyksessä 33 on ohjausaukko 34 sen keskiosassa ja painetta tasaavat aukot 9 76184 35, jotka on järjestetty tällaisen ohjausaukon ympärille. Sellaisen välimatkan päässä kehyksestä 33 varren 32 pituussuunnassa, joka on riittävä varren ohjaamiseksi stabiilisti, on toinen kehys 36, jossa on keskeinen ohjausaukko 37, jonka läpi varsi 32 kulkee, ja painetta tasaavat aukot 38, jotka sijaitsevat ohjausaukon 37 ja jäykän paineilmakammio-osan 6' seinämän välissä.

Kehyksien 33 ja vastaavasti 36 suorassa linjassa olevat aukot 34 ja 37 ohjaavat vartta 32 tarkoin lineaarista edestakaisliikettä varten jäykän kammion osan suhteen katsomatta puristimen kääntö-liikkeeseen sen laakerin 31 ympäri, joka saadaan aikaan vipu-varren 4 liikkeellä. Varren 32 kallistumisen minimoimiseksi kehysten 33 ja 36 ja jäykän paineilmakammion 6' suhteen ohjaus-aukot 34 ja 37 voivat olla kooltaan sellaisia, että ne sovittavat varren 32 tiiviillä liukusovitteilla.

Vaikka kuvioissa 1 ja 5 esitettyjen puristinten säätömekanis-mia on esitetty käytettäessä vartta, joka kulkee olennaisen välyksen omaavan ohjausaukon kautta, tällainen aukko voisi sovittaa varren tiiviisti ja se voitaisiin järjestää itse asennoituvaan laakeriin tai pallomaiseen laakeriin, joka on asennettu aukoilla varustettuun kehykseen, kuten on esitetty kuviossa 1.

Edelleen, vaikka esillä olevan keksinnön mukaista joustavan pussin asennonsäätömekanismia on selitetty puristimen yhteydessä, jota käytetään voiman välittämiseksi tukinkuorimakoneen renkaan ja sen kannattamien kuorimavarsien välillä, tällaista säätömekanismia voitaisiin käyttää puristimen tai vastuselement-tien joustavien pussien yhteydessä, joita käytetään muihin tarkoituksiin.

Claims (1)

1. 76184 ίο Patenttivaatimus Säädettävä volmansi1rtävä palnel1mamekanisml, joka käsittää voimanslIrtoelImen (4), klertoellmen (3), joka kiinnittää volmansi 1 rtoel Imen kaarevaa liikettä varten, suljetun, osista kootun pa1ne11makamm1on (5), joka sisältää volmansiIrtoelImeen (4) kääntyvästl (kääntölaltteella (26)) liitetyn edestakaisin liikkuvan pldlkkeen (9), painekammion poikkileikkaukseltaan oleellisesti pyöreän ja jäykän osan (6'), joka on etäällä pidäkkeestä (9), sekä kokoonpuristettavan ja laajennettavan pa1-nellmakammlon osan (8), joka on yhteydessä jäykkään palnellma-kammlo-osaan (6') ja joka sisältää joustavan pussin (8), joka pussi sisältää suuremman, poikkileikkaukseltaan olennaisesti pyöreän osan, joka on olennaisesti suurempi kuin jäykän paine-kammion osan (6') poikkileikkaus, jolloin sen toinen pää on kiinnitetty edestakaisin liikkuvaan pldlkkeeseen (9) ja suljettu sillä ja jolloin siinä on sisäänpäin käännetty osa (14), joka osa peittää tiiviisti jäykän palneilmakammlon osan (6') ja on liitetty joustavan pussin suurempaan osaan taaksepäin käännetyllä pussin osalla (13), ja asennonsäätöla1tteen sisältäen vapaasti kantavan varren (32) sijoitettuna kokonaan suljetun osista kootun palneilmakammlon (6', 8) sisään, joka varsi el tunkeudu suljetun osista kootun palneilmakammlon seinämän läpi, jolloin varsi kulkee kokoonpuristettavan ja laajennettavan palneilmakammlon osan (8) läpi sen sisäpuolella edestakaisin liikkuvasta pidlkkeestä (9) jäykkään palnekammlo-osaan (6'), tunnettu siltä, että se sisältää kaksi kehystä (33, 36) jäykässä palneilmakammlon osassa (6') olennaisella etäisyydellä pituussuunnassa varresta (32), jolloin kummassakin kehyksessä on ohjausaukko (34, 37), jonka läpi varsi (32) kulkee kokoonpuristettavasta ja 1 aajennettavasta painekammion osasta (8) jäykkään painekammlo-osaan (6') edestakaisin liikkuvan pldlkkeen (9) ohjaamiseksi suhteessa jäykkään palnekam-m1o-osaan (6'), kun pldikkeen (9) ja jäykän pa1nekamm1o-osan (6') välinen etäisyys vähenee kokoonpuristettavan ja laajennettavan painekammion osan (8) puristuessa kokoon ja volman-s11rtoel1men (4) kaarevan liikkeen aikana kääntöla1tteen (3) ympäri, ja klertoelln (31) kiinnittää palneilmakammlon jäykän painekammlo-osan (6') sen kääntämiseksi voimansl1rtoelImen (4) suhteen. 76184 Variabel kraftöverförande tryckluftsmekanism omfattande ett kraftöverförande organ (4), ett vridorgan (3) som faster det kraftöverförande organet för rörelse i en bäge, en sluten, sammansatt tryckiuftskammare (5) med ett fram och äter rör-ligt, vridbart (genom vridorganet (26)) till det kraftöverförande organet (4) anslutet fäste (9), en tryckluftskammarens styv sektion (6') med väsentligen runt tvärsnitt pa avständ frän fästet (9), och komprimerbar samt expanderingsbar tryckiuf tskammardel (8) med anslutning till den styva trycklufts-kammarsektionen (6') och omfattande en flexibel pase (8), var-av en större del har väsentligen runt och väsentligen större tvärsnitt än den styva tryckiuftskammarsektionen (6'), och vars ena ända är fäst vid och tillsluten av det fram och äter rörliga fästet (9), varvid den har en inatvänd del (14) som tätt överlappar den styva tryckiuftskammarsektionen (6') och är fäst med den större delen av den flexibla päsen genom en bakatsvängd del (13) av päsen, och en positionskontrollanord-ning omfattande ett fribärande skaft (32) anordnad helt innan-för den slutna sammansatta tryckluftskammaren (6', 8), vilket skaft inte genomtränger den slutna sammansatta kammarens vägg-ar, varvid skaftet sträcker sig genom det inre av den kompri-merbara och expanderingsbara tryckiuftskammardelen (8) frän det fram och äter rörliga fästet (9) in i den styva tryck-luftskammarsektionen (6'), kännetecknad av att den omfattar tvä ramar (33, 36) i den styva tryckluftskammarsektionen (6') pä ett väsentligt avständ frän varandra utmed skaftet (32), varvid vardera ramen har en styröppning (34, 37), genom vilken skaftet (32) gär frän den komprimerbara och expanderingsbara tryckluftskammardelen (8) tili den styva tryckluftskammarsektionen (6'), för att styra det fram och äter rörliga fästet (9) i förhäliande tili den styva tryckluftskammarsektionen (6') dä avständet mellan det fram och äter rörliga fästet (9) och den styva tryckluftskammaren (6') minskar under samman-dragning av den komprimerbara och expanderingsbara tryckluftskammardelen (8) och bägrörelsen hos det kraftöverförande organet (4) omkring vridningsorganet (3), och ett vridningsorgan (31) som fäster den styva tryckluftskammarsektionen (6') för svängning i förhäliande tili det kraftöverförande organet (4).