FI75310C

FI75310C - FOERSKJUTNINGSANORDNING.

Info

Publication number: FI75310C
Application number: FI842677A
Authority: FI
Inventors: Matti Sinkkonen
Original assignee: Matti Sinkkonen
Priority date: 1983-09-13
Filing date: 1984-07-04
Publication date: 1988-06-09
Also published as: FI842677A0; FI75310B; FI842677A

Description

7531 0 1 Siirtolaite Förskjutningsanordning 5 Keksinnön kohteena on siirtolaite pyörillä varustetun laitteen siirtämiseksi alustalla, joka laite on esimerkiksi ajoneuvo, perävaunu tai lentokentällä oleva lentokone, ja alusta on esimerkiksi maa, tie, lentokenttä, rakennuksen lattia, lastaussilta, auton lava tai rautatievaunu, johon siirtolaitteeseen kuuluu moottorin avulla pyöritettävä käyttöpyörä 10 ja siihen välittömästi tai välillisesti liitetty puristuslaite käyttö-pyörän painamiseksi siirrettävän laitteen pyörää vasten siten, että laitteen siirtäminen tapahtuu sen pyörää käyttöpyörän avulla pyörittämällä, ja jonka siirtolaitteen käyttöpyörän purlstuslaitteeseen kuuluu ainakin kaksi välielimien avulla toisiinsa liitettyä puristuspyörää, 15 joista ainakin yksi on moottorin avulla pyöritettävä käyttöpyörä, ja joista puristuspyöristä ainakin yksi on välielimien avulla liikutettavissa siten, että puristuspyörät painuvat eri puolilta siirrettävän laitteen pyörää tai esimerkiksi telin avulla muodostettua pyöräryhmää vasten ja johon siirtolaitteeseen kuuluu sen runko-osaan liitettynä 20 ainakin yksi alustaan tukeutuva tukipyörä, joista mainituista tukl-pyöristä ainakin yksi on kääntyvä.7531 0 1 Transfer device Förskjutningsanordning 5 The invention relates to a transfer device for transferring a wheeled device on a platform, such as a vehicle, trailer or airplane at an airport, the platform being, for example, land, road, airport, building floor, loading bridge, car platform or railway wagon. comprises a motor-driven drive wheel 10 and a compression device directly or indirectly connected thereto for pressing the drive wheel against the wheel of the movable device by rotating its wheel by means of the drive wheel, the drive device of the drive wheel comprising at least two spacer-connected compression wheels, at least one is a motor-driven drive wheel, and at least one of the pressure wheels can be moved by means of spacers so that the pressure wheels press on different sides of the wheel of the device to be moved or, for example, by means of a bogie and which transmission device comprises, connected to its body part, at least one support wheel resting on a base, at least one of said tuk wheels being rotatable.

Lentokoneiden siirtoon lentokentillä käytetään tavallisesti vetotrakto-reita, jotka joudutaan rakentamaan painaviksi, jotta ne omaislvat riit-25 tävän vetokyvyn. Lentokoneiden koon kasvaessa tarvitaan aina vain suurempia vetotraktoreita, joissa on raskas rakenne, suuret pyörät, tehokkaat jarrut, järeät aksellstot jne. Tällaisesta laitteesta tulee kömpelö ja kallis. Lisäksi vetotraktorin käyttö vaatii apumiehen, joka asentaa paikoilleen lentokoneeseen kiinnitettävän vetotangon. Näin ollen veto-30 traktorin käyttö lentokentällä tulee myös henkilökustannusten osalta kalliiksi.Airplanes are usually used at airports to tow airplanes, which have to be built heavy enough to have sufficient traction capacity. As the size of airplanes grows, all you need is always larger tractors with heavy construction, big wheels, efficient brakes, sturdy axles, etc. Such a device becomes clumsy and expensive. In addition, the use of a tow tractor requires an assistant to install a tow bar to be attached to the aircraft. Consequently, the use of a tractor-30 tractor at the airport also becomes expensive in terms of personnel costs.

Vetotraktorin tilalle on pyritty saamaan pienempää ja helppokäyttöisempää siirtolaitetta, joka siirtää lentokonetta sen pyörää pyörittämällä.Attempts have been made to replace the tractor with a smaller and easier-to-use transfer device that moves the aircraft by rotating its wheel.

35 Tällaisia laitteita on esitetty esim. US-patenttljulkalsussa 3 005 510 ja 3 025 922. Näiden patenttijulkaisujen esittämät laitteet ja muut niiden kaltaiset suunnitelmat eivät ole kuitenkaan tulleet yleiseen käyt- 2 7531 0 1 töön. Kaikkien näiden laitteiden ongelmana on se, että niitä ei saada toimimaan yleispätevästi niin, että ne voitaisiin liittää lähes minkälaisiin pyöriin tahansa. F.sim. mainitussa US-patent ti julkaisussa 3 005 510 esitetty laite voidaan liittää ainoastaan sellaiseen lentoko-5 neen laskutelineeseen, jossa on teli ja siinä kaksi pyörää määrätyllä etäisyydellä toisistaan. Siirtolaite voidaan tällöin asentaa näiden pyörien väliin. Jos lentokoneen laskutelineessä ei ole teliä, niin laitetta ei voida käyttää. Toisessa mainitussa US-patenttijulkaisussa 3 025 922 on esitetty laite, joka voidaan liittää myös sellaiseen lentokoneen lasku-10 telineeseen, jossa on vain yksi pyörä. Laitteen heikkoutena on kuitenkin se, että käyttöpyörän painamiseksi lentokoneen pyörää vasten, on laite lukittava lentokoneen pyörän akselin päihin. Koska lentokoneen pyöriä on hyvin monen kokoisia ja levyisiä sekä niiden akselien päiden rakenne vaih-telee suuresti, niin on selvää, että kaikkiin pyöriin kätevästi sopivan 15 laitteen rakentaminen on mahdotonta.35 Such devices are disclosed, for example, in U.S. Patent Nos. 3,005,510 and 3,025,922. However, the devices disclosed in these patents and other similar designs have not come into general use. The problem with all these devices is that they are not made to work universally so that they can be connected to almost any kind of wheels. F.sim. the device disclosed in said U.S. Pat. No. 3,005,510 can only be connected to an airplane landing gear having a landing gear and two wheels spaced apart. The transfer device can then be mounted between these wheels. If there is no bogie in the landing gear of the aircraft, the device cannot be used. The aforementioned U.S. Patent 3,025,922 discloses a device that can also be connected to an aircraft landing gear rack with only one wheel. However, the weakness of the device is that in order to press the drive wheel against the aircraft wheel, the device must be locked to the ends of the aircraft wheel axle. Because the wheels of an airplane come in a wide variety of sizes and widths, and the structure of the ends of their shafts varies widely, it is clear that it is impossible to build a device 15 that is conveniently suitable for all wheels.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada siirtolaite, jolla voidaan siirtää mitä tahansa pyörillä varustettua ajoneuvoa, ja jolla ei ole edellä esitettyjä, tunnettujen laitteiden epäkohtia. Edelleen keksinnön tarkoi-20 tuksena on aikaansaada helppokäyttöinen, kätevä laite, jota voidaan käyttää mitä erilaisimpien pyörien ja akselirakenteiden yhteydessä.The object of the invention is to provide a transfer device which can transfer any wheeled vehicle and which does not have the above-mentioned drawbacks of the known devices. It is a further object of the invention to provide an easy-to-use, convenient device which can be used with a wide variety of wheels and axle structures.

Koska keksinnön kohteena olevassa laitteessa pyöritettävä pyörä jää siirtolaitteen puristuspyörien väliin, ei siirtolaitetta tarvitse tukea pyö-25 rän akselin päihin. Myöskään ei ole ratkaisevaa se, onko kysymyksessä yksi pyörä vai teli, sillä puristuspyörien väliin voidaan yhtä hyvin puristaa yksi pyörä tai kalkki telin pyörät.Since the wheel to be rotated in the device according to the invention remains between the compression wheels of the transfer device, it is not necessary to support the transfer device at the ends of the wheel shaft. Nor is it decisive whether it is a single wheel or a bogie, since one wheel or lime bogie wheels can just as well be pressed between the press wheels.

Hakijan aikaisemmissa, 13.9.1983 jätetyissä Fl-patenttihakemukslssa 30 833275 ja 833276, ei kuitenkaan ole esitetty tarkemmin sitä, miten siir tolaite saadaan tuoduksi siirrettävän laitteen pyörän tai pyöräryhmän yhteyteen ja poistetuksi siitä laitteen siirtämisen jälkeen. Tämän keksinnön tarkoituksena onkin täydentää aikaisemmin esitettyjä ratkaisuja tältä kannalta.However, the applicant's earlier F1 patent applications 30 833275 and 833276, filed on September 13, 1983, do not specify how the transfer device can be brought into and removed from the wheel or group of wheels of the mobile device after the device has been moved. The object of the present invention is therefore to supplement the previously presented solutions in this respect.

Keksinnön mukaiselle siirtolaitteelle on tunnusomaista se, että siirto-laitteen runko on toiselta sivultaan avoin niin, että siirtolaite on 35 I! 3 75310 1 kääntyvien tukipyörien avulla siirrettävissä paikoilleen siirrettävän laitteen pyörän tai telin avulla muodostetun pyöräryhmän yhteyteen sivulta päin eli pyörän akselin suunnassa.The transfer device according to the invention is characterized in that the body of the transfer device is open on one side so that the transfer device is 35 l! 3 75310 1 can be moved into place by means of swiveling support wheels in connection with a wheel group formed by means of a wheel or bogie of a movable device from the side, i.e. in the direction of the wheel axis.

5 Kääntyvien pyörien avulla voidaan siirtolaite tuoda siirrettävän laitteen pyörän tai pyöräryhmän yhteyteen miltä puolelta tahansa ja mistä suunnasta tahansa. Kääntyvä pyörä voi olla vapaasti kääntyvä tai ohjauslaitteen avulla käännettävissä. Voidaan järjestää esimerkiksi niin, että siirtolaitteen kaikki pyörät ovat vapaasti kääntyviä tai kaikki pyörät 10 ovat ohjauslaitteen avulla käännettäviä. Myös osa pyöristä voidaan järjestää vapaasti kääntyviksi ja osa käännettäväksi. Lisäksi voidaan mahdollisesti käyttää myös sellaisia tukipyöriä, jotka eivät käänny ollenkaan.5 Swivel wheels allow the transfer device to be brought into contact with the wheel or group of wheels of the mobile device from any side and from any direction. The swiveling wheel can be freely swiveling or can be turned by means of a control device. It can be arranged, for example, so that all the wheels of the transfer device are freely rotatable or all the wheels 10 are rotatable by means of a control device. Some of the wheels can also be arranged to turn freely and some to turn. In addition, it is possible to use support wheels that do not turn at all.

Ja luonnollisesti kaikkien näiden pyörätyyppien kaikki yhdistelmät ovat mahdollisia. Edullisimmin tukipyörien lukumäärä on kuitenkin kolme tai 15 neljä.And, of course, all combinations of all of these bike types are possible. Most preferably, however, the number of support wheels is three or four.

Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaan siirtolaitteen runko on toiselta sivultaan avoin niin, että siirtolaite on kääntyvien tukipyörien avulla siirrettävissä paikoilleen siirrettävän laitteen pyörän 20 tai telin avulla muodostetun pyöräryhmän yhteyteen sivulta päin eli pyörän akselin suunnassa.According to a preferred embodiment of the invention, the body of the transfer device is open on one side so that the transfer device can be moved in place to the wheel 20 or bogie group formed by the bogie from the side, i.e. in the direction of the wheel axis, by means of pivoting support wheels.

Keksinnön vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaan siirtolaitteen puristuslaite on varustettu ainakin yhdellä hydraulimoottorin pyörittä-25 mällä puristuspyörällä, johon hydraulimoottoriin johdetaan paineenalai-nen hydraulineste varsinaisesta siirtolaitteesta erillään olevasta hyd-raulipumpusta, ja että varsinainen siirtolaite ohjataan siirrettävän laitteen pyörän tai pyöräryhmän yhteyteen käyttämällä jäykkää paineen-alaista hydrauliletkua välikappaleena. Siirtolaitteen liike tapahtuu täl-30 löin esimerkiksi siten, että hydrauliletkua syöttämällä aikaansaadaan siirtolaitteen liike eteenpäin ja hydrauliletkua taivuttamalla aikaansaadaan siirtolaitteen sivuttaisliike.According to a further preferred embodiment of the invention, the compression device of the transfer device is provided with at least one hydraulic motor-driven compression wheel to which a hydraulic fluid under pressure is supplied to the hydraulic motor from a hydraulic pump separate from the actual transfer device. hydraulic hose as a spacer. The movement of the transfer device then takes place, for example, in such a way that the forward movement of the transfer device is effected by feeding the hydraulic hose and the lateral movement of the transfer device is obtained by bending the hydraulic hose.

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkkien avulla viittaamalla ohei-35 siin piirustuksiin, joissa 1 Kuvio 1 esittää kaaviollisesti erästä keksinnön mukaista siirtolaitet ta sivultapäin nähtynä ja lentokoneen nokkapyorän yhteyteen sijoitettuna.The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 schematically shows a transfer device according to the invention seen from the side and placed in connection with an aircraft cam.

4 753104,75310

Kuvio 2 esittää kuvion 1 siirtolaitetta päältäpäin nähtynä.Figure 2 shows a top view of the transfer device of Figure 1.

55

Kuvio 3 vastaa kuviota 2 ja esittää keksinnön mukaista siirtolaitetta lentokoneen nokkapyorän vieressä ennen siirtolaitteen liittämistä siirrettävän laitteen pyörään.Fig. 3 corresponds to Fig. 2 and shows a transfer device according to the invention next to the cam wheel of an aircraft before connecting the transfer device to the wheel of the device to be transferred.

10 Kuvio 4 esittää erään toisen sovellutusmuodon mukaista siirtolaitetta sivultapäin nähtynä ja lentokoneen laskutelineen teliin liitettynä.Figure 4 shows a transfer device according to another embodiment seen from the side and connected to the landing gear of an aircraft landing gear.

Kuvio 5 esittää kuvion 4 siirtolaitetta ja lentokoneen telin osaa päältäpäin nähtynä.Fig. 5 shows a top view of the transfer device of Fig. 4 and the part of the aircraft bogie.

1515

Kuvio 6 esittää osasuurennosta kuviosta 4 pitkin viivaa VI-V1 otetusta leikkauksesta.Fig. 6 shows a partial enlargement of the section taken along the line VI-V1 in Fig. 4.

Kuvio 7 esittää kaaviollisesti ajoneuvon toiseen päähän ulokkeeksi ei-20 joitettua kuvion 4 mukaista siirtolaitetta lentokoneen laskutelineeseen liitettynä.Fig. 7 schematically shows a transfer device according to Fig. 4 not protruding at one end of the vehicle and connected to the landing gear of an aircraft.

Kuvio 8 esittää päältäpäin nähtynä lentokonetta ja keksinnön erään kolmannen sovellutusmuodon mukaista slirtolalttelstoa, jossa lentokoneen 25 kummankin päälaskutellneen läheisyyteen on ohjattu keksinnön mukaiset siirtolaitteet.Fig. 8 shows a plan view of an airplane and a slirt platform according to a third embodiment of the invention, in which the transfer devices according to the invention are controlled in the vicinity of each of the main landings of the airplane 25.

Kuvio 9 esittää siirtolaitteeseen johtavan hydrauliletkun keksinnön mukaista ohjaus- ja syöttölaitetta.Fig. 9 shows a control and supply device according to the invention for a hydraulic hose leading to a transfer device.

3030

Kuvioiden 1 ja 2 esittämä siirtolaite on tarkoitettu lentokoneen siirtämiseksi lentokentällä. Kuvioissa lentokoneesta 1 on esitetty vain osa laskutelineestä ja pyörä 6. Siirtolaite on siirtoasennossa tähän pyörään 6 liitettynä siten, että siirtolaitteen puristuspyörät 8 sijaitse-35 vat pyörän 6 molemmilla puolilla puristaen sen väliinsä. Kuvioissa vasemman puoleinen puristuspyörä 8 on siirtolaitteen runkoon 20 kiinteästiThe transfer device shown in Figures 1 and 2 is intended for transferring an aircraft at an airport. The figures show only a part of the landing gear and the wheel 6 of the aircraft 1. The transfer device is in the transfer position connected to this wheel 6 so that the pressure wheels 8 of the transfer device are located on both sides of the wheel 6, pressing it between them. In the figures, the left-hand pressure wheel 8 is fixed to the body 20 of the transfer device

IIII

5 75310 1 liitetty puristuspyörän 8 kannattimeen 34 kiinnitetyn välitangon 35 välityksellä, mutta oikeanpuoleinen puristuspyörä 8 on vaakatasossa liikuteltavissa puristuslilkkeen aikaansaamiseksi. Liike on järjestetty siten, että tämän puristuspyörän 8 kannatinhaarukka 36 on välitangon 5 37 välityksellä kiinnitetty hoikkiin 38, joka toimii luistina putkirun- gon 20 osan muodostamassa johteessa. Liikuttavana toimielimenä on hyd-raulisylinteri 7, joka on kiinnitetty siirtolaitteen runkoon 20, ja sylinterin männänvarren 39 pää on vastaavasti kiinnitetty hoikin 38 juureen välitankcon 37. Oikeanpuoleinen puristuspyörä 8 toimii myös lento-10 koneen pyörää 6 pyörittävänä käyttöpyöränä 4, sillä sitä pyöritetään hydraulimcottorilla 3.5 75310 1 is connected to the support 34 of the pressure wheel 8 by means of an intermediate rod 35, but the right-hand pressure wheel 8 can be moved horizontally to provide a pressure silk. The movement is arranged so that the support fork 36 of this pressure wheel 8 is fastened to the sleeve 38 by means of an intermediate rod 5 37, which acts as a slider in the guide formed by a part of the tubular body 20. The movable actuator is a hydraulic cylinder 7 attached to the transfer device body 20, and the end of the cylinder piston rod 39 is correspondingly attached to the sleeve 38 at the base of the intermediate rod 37. The right pinion wheel 8 also acts as a drive wheel 4 rotating the aircraft wheel 6 as it is rotated hydraulically.

Keksinnön mukaan kuvioiden 1 ja 2 esittämä siirtolaite on varustettu kääntyvillä tukipyörillä 11. Tässä esimerkkitapauksessa tukipyöriä on 15 kolme ja ne ovat kaikki vapaasti kääntyviä. Tällaisella ratkaisulla saadaan siirtolaite liikkumaan mihin suuntaan tahansa, kääntymään miten tahansa ja vaikka kiertymään minkä tahansa pystyakselin ympäri palkallaan. Nämä liikkeet ovat luonnollisesti mahdollisia vain siirto-laitteen ollessa vapaana eli erillään siirrettävästä laitteesta.According to the invention, the transfer device shown in Figures 1 and 2 is provided with pivoting support wheels 11. In this example case, there are three support wheels 15 and they are all freely pivotable. Such a solution causes the transfer device to move in any direction, to turn in any way, and even to rotate about any vertical axis on its salary. These movements are, of course, only possible when the transfer device is free, i.e. separate from the device to be transferred.

20 Siirrettävän laitteen pyörään liitettynä liikkeen määrää siirrettävän laitteen pyörän pyörimissuunta.20 When connected to the wheel of a mobile device, the direction of movement is determined by the direction of rotation of the wheel of the mobile device.

Kuviossa 3 on esitetty kuvioiden 1 ja 2 siirtolaite erillään siirrettävän laitteen pyörästä 6. Tällainen laitteiden sijainti on esimerkiksi 25 silloin, kun siirtolaitetta siirretään siirrettävän laitteen pyörän yhteyteen.Fig. 3 shows the transfer device of Figs. 1 and 2 separately from the wheel 6 of the mobile device. Such a location of the devices is, for example, when the transfer device is moved in connection with the wheel of the mobile device.

Kuviosta nähdään siirtolaitteen putkirungon 20 muoto, jolla aikaansaadaan sivulta avoin rakenne. Tällöin siirtolaite voidaan yksinkertaisesti 30 siirtää paikoilleen siirrettävän laitteen pyörän 6 sivulta. Luistiholk-ki 38 on asennusta varten siirretty kuviossa ääriasentoonsa oikealle, jolloin lentokoneen 1 pyörä 6 mahtuu hyvin puristuspyörien 8 väliin. Vapaasti kääntyvät tukipyörät 11 ovat kääntyneenä lähes poikittain siirtolaitteen liikesuunnan mukaisesti. Tukipyörien 11 ollessa vapaasti kään-35 tyviä on siirtolaitteen liike järjestettävä esimerkiksi jonkin elimen työntämänä. Tätä ei ole esitetty näissä kuvioissa. Toinen mahdollisuus 6 75310 1 on se, että kääntyvissä tukipyörissä on niitä pyörittävät moottorit ja pyörien kääntäminen on järjestetty niihin kytketyn ohjauslaitteen avulla.The figure shows the shape of the tubular body 20 of the transfer device, which provides a side-open structure. In this case, the transfer device can simply be moved into place from the side 6 of the wheel 6 of the device to be moved. For installation, the slide sleeve 38 has been moved to its extreme right position in the figure, whereby the wheel 6 of the aircraft 1 fits well between the pressure wheels 8. The freely rotatable support wheels 11 are rotated almost transversely according to the direction of movement of the transfer device. When the support wheels 11 are freely pivotable, the movement of the transfer device must be arranged, for example, pushed by a member. This is not shown in these figures. Another possibility 6 75310 1 is that the swivel support wheels have motors which rotate them and the turning of the wheels is arranged by means of a control device connected to them.

Kuviossa 4 on esitetty kaavioillsestl lentokoneen 1 laskutelineen osa, 5 johon kuuluu teli 9 ja pyörät 6 ja 10. Pyörien yhteyteen on liitetty erään toisen sovellutusmuodon mukainen siirtolaite, jossa purlstusell-menä 13 ovat vaihteistot, joihin kumpaankin on liitetty kaksi puristus-pyörää 8. Puristusliike aikaansaadaan siten, että vaihteistot 13 on yhdistetty toisiinsa johteilla 41 ja niiden päällä luistina liikkuvilla 10 putkiosilla 42. Johteet 41 on liitetty kuviossa oikeanpuoleiseen vaihteistoon 13 ja putkiosat 42 vasemman puoleiseen vaihteistoon. Johteita 41 yhdistävään välitankoon 43 on kiinnitetty hydraulisylinteri 7 ja sen mäntä 44 on vastaavasti kiinnitetty vasemman puoleiseen vaihteistoon 13 liitettyjä putkiosia 42 yhdistävään välitankoon 45. Tämän rakenteen etu-15 na on se, että vaihteistot 13 pysyvät purlstuslilkkeen aikana tarkasti yhdensuuntaisina, jolloin neljä puristuspyörää 8 puristuu symmetrisesti telin 9 pyörien 6 ja 10 ympärille.Fig. 4 shows diagrammatically a part of the landing gear 5 of an airplane 1, which includes a bogie 9 and wheels 6 and 10. A transfer device according to another embodiment is connected to the wheels, in which the spraying element 13 is a gearbox, to each of which two pressure wheels 8 are connected. is provided in such a way that the gearboxes 13 are connected to each other by guides 41 and by tube sections 42 moving on them as a slide. The guides 41 are connected in the figure to the right-hand gearbox 13 and the tube sections 42 to the left-hand gearbox. A hydraulic cylinder 7 is attached to the intermediate rod 43 connecting the guides 41 and its piston 44 is correspondingly attached to an intermediate rod 45 connecting the pipe sections 42 connected to the left-hand gearbox 13. The advantage of this structure is that the gearboxes 13 remain symmetrically around the wheels 6 and 10 of the bogie 9.

Kuviossa 5 nähdään kuvion 4 siirtolaitteen rakenne päältäpäin. Myös tä-20 män sovellutusmuodon rakenne on sivusta avoin, jolloin siirtolaite voidaan työntää paikoilleen siirrettävän laitteen pyörän yhteyteen sivulta päin. Kuvioista 4 ja 5 on korkeussäädön aikaansaava laitteisto yksinkertaistuksen vuoksi jätetty pois.Figure 5 shows a top view of the structure of the transfer device of Figure 4. The structure of this embodiment is also open from the side, so that the transfer device can be pushed into place in connection with the wheel of the device to be moved from the side. In Figures 4 and 5, the equipment providing height adjustment is omitted for simplification.

25 Kuviossa 6 on esitetty leikkauksena osa kuvion 4 siirtolaitteen oikeanpuoleisesta vaihteistosta. Tähän kuvioon on piirretty myös puristuspyörää 8 pyörittävä hydraulimoottori 3, jonka akselille 46 on liitetty hammaspyörä 47. Moottorin 3 pyörimisliike johdetaan tämän hammaspyörän 47 kautta välihammaspyörälle 48 ja siitä edelleen puristuspyörän 8 akselll-30 ie 12 liitetylle hammaspyörälle 49.Fig. 6 is a sectional view of a part of the right-hand gearbox of the transfer device of Fig. 4. Also shown in this figure is a hydraulic motor 3 rotating a pinion 8, to the shaft 46 of which a gear 47 is connected. The rotational movement of the motor 3 is transmitted via this gear 47 to the idler gear 48 and further to the pinion 49 connected to the pinion shaft 30.

Hydraulimoottorin 3 alapuolella sijaitsee symmetrisesti myös toinen samanlainen volmansiirtoketju kuin sen yläpuolellakin, sillä moottorin akselille 46 liitetty hammaspyörä 47 pyörittää samanaikaisesti myös toista 35 Sen alapuolella sijaitsevaa välihammaspyörää 50. Vaihteiston rakennetta el ole esitetty kuviossa 6 tämän pitemmälle, mutta sen alapäässä on toinen samanlainen puristuspyörä, joka pyörii samaan suuntaan ja samalla no- 1 peudella kuin kuviossa esitetty vaihteiston yläpäässä sijaitseva puris- tuspyörä 8.Below the hydraulic motor 3 there is also a symmetrical second transmission chain similar to the one above it, since the gear 47 connected to the motor shaft 46 simultaneously rotates the second intermediate gear 50 below it 50. The gearbox structure el is shown in Fig. 6 further, but at its lower end there is another similar compression rotates in the same direction and at the same speed as the pressure wheel 8 located at the upper end of the gearbox shown in the figure.

7 753107 75310

Kuviossa 7 on kuvion 4 siirtolaite liitetty ajoneuvoon 51, jossa sijait-5 sevat voimanlähde, kuten polttomoottori 52, ja hydraullpumppu 30. Vaihteistojen 13 puristuspyöriä 8 pyörittäviä hydraulimoottoreita ei ole esitetty tässä kaaviollisessa kuviossa. Lentokonetta 1 siirrettäessä laite toimii kuten kuviossa 4 on selostettu. Silloin kun siirtolaite ei ole kytketty mihinkään siirrettävään laitteeseen aikaansaadaan ajoneuvon 51 10 liike siten, että yksi puristuspyöristä 8 pyörittää ajoneuvou pyörää 11. Kytkettäessä siirtolaitetta paikoilleen siirrettävän laitteen pyörien 6 ja 10 yhteyteen, säädetään siirtolaitteen korkeutta ja asentoa hydrauli-sylinterien 57 ja 58 avulla.Fig. 7 shows the transmission device of Fig. 4 connected to a vehicle 51 with a power source such as an internal combustion engine 52 and a hydraulic pump 30. Hydraulic motors rotating the pressure wheels 8 of the transmissions 13 are not shown in this schematic figure. When moving the aircraft 1, the device operates as described in Figure 4. When the transfer device is not connected to any movable device, the movement of the vehicle 51 10 is effected so that one of the pressure wheels 8 rotates the vehicle wheel 11. When the transfer device is connected to the wheels 6 and 10 of the movable device, the height and position of the transfer device are adjusted by hydraulic cylinders 57 and 58.

15 Kuviossa 8 on esitetty kaaviollisestl päältäpäin nähtynä tilanne, jossa lentokoneen 1 siirtämiseksi on sen läheisyyteen tuotu keksinnön erään kolmannen sovellutusmuodon mukainen siirtolaittelsto. Tähän siirtolait-teistoon kuuluu kuljetusajoneuvo 51, johon on sijoitettu esimerkiksi polttomoottorin 52 avulla käytettävä hydraullpumppu 30, ja kaksi siirtolaite-20 yksikköä 53. Siirtolaiteyksiköt 53 on liitetty kuljetusajoneuvossa 51 sijaitsevaan hydraulipumppuun 30 hydrauliletkuilla 29.Fig. 8 is a schematic top view of a situation in which a transfer device according to a third embodiment of the invention has been introduced in the vicinity of the aircraft 1 in order to move it. This transfer device comprises a transport vehicle 51 in which, for example, a hydraulic pump 30 driven by an internal combustion engine 52 is placed, and two transfer device-20 units 53. The transfer device units 53 are connected to a hydraulic pump 30 in the transport vehicle 51 by hydraulic hoses 29.

Sllrtolaiteyksikölden 53 ohjaaminen lentokoneen 1 päälaskutelineiden 9 läheisyyteen ja siirtolaitteen liittäminen laskutelineiden pyöriin voi-25 daan tehdä monin eri tavoin. Jos laitteet ovat riittävän kevytrakenteisia, voidaan käyttää ihmistyövoimaa, mutta suuremmilla laitteilla nämä toiminnat on mekanisoitava. Siirtolaiteyksiköt 53 voidaan mahdollisesti työntää paikoilleen kuljetusajoneuvon 51 avulla tai sitten ne voidaan varustaa omilla moottoreillaan, jotka vaikuttavat tukipyöriin 11. Molem-30 missä tapauksissa tukipyörien 11 on oltava kääntyviä, edellisessä tapauksessa vapaasti kääntyviä ja jälkimmäisessä tapauksessa ohjauslaitteen avulla käännettäviä. Koko laitteisto voidaan vielä järjestää kauko-ohjattavaksi. 1Controlling the control unit 53 in the vicinity of the main landing gear 9 of the aircraft 1 and connecting the transfer device to the landing gear wheels can be done in many different ways. If the equipment is light enough, human labor can be used, but with larger equipment, these functions must be mechanized. The transfer device units 53 may possibly be pushed into place by means of a transport vehicle 51 or they may be provided with their own motors acting on the support wheels 11. In both cases 30 the support wheels 11 must be pivotable, in the former case freely pivotable and in the latter case pivotable. The entire hardware can still be arranged for remote control. 1

Kuvion 8 sovellutusesimerkissä siirtolaiteyksiköiden 53 vieminen lentokoneen 1 laskutelineiden telien 9 luo on järjestetty paineenalaisista hydrauliletkuista 29 työntämällä. Lyhyellä matkalla nämä letkut ovat riit- 8 7531 0 1 tävän jäykkiä tähän tarkoitukseen. Työntöliike voidaan järjestää esimerkiksi sitent että hydrauliletkua 29 syötetään kelalta kuljetusajoneuvon 51 etuosassa olevan syöttölaitteen 31 kautta. Syöttölaite 31 voi toimia samalla myös ohjauslaitteena siten, että hydrauliletkua 29 käännetään 5 sivulle siirtolaiteyksikön 53 sivuttaisliikkeen aikaansaamiseksi. Tällöin siirtolaiteyksikön 53 tukipyörien 11 tulee olla vapaasti kääntyviä.In the application example of Fig. 8, the delivery of the transfer device units 53 to the landing gear bogies 9 of the aircraft 1 is arranged by pushing from the pressurized hydraulic hoses 29. In the short run, these hoses are sufficiently rigid for this purpose. The pushing movement can be arranged, for example, so that the hydraulic hose 29 is fed from the reel through the feed device 31 at the front of the transport vehicle 51. At the same time, the supply device 31 can also act as a control device so that the hydraulic hose 29 is turned to the side 5 to effect the lateral movement of the transfer device unit 53. In this case, the support wheels 11 of the transfer device unit 53 must be freely rotatable.

Kuviossa 9 on esitetty kaaviollisesti kuvion 8 kuljetusajoneuvon 51 etuosassa olevien hydrauliletkun 29 ohjaus- ja syöttölaitteiden 31 rakenne. 10 Ohjaus- ja syöttölaitteeseen 31 kuuluu kaksi paria rullia, joiden välistä hydrauliletku 29 on johdettu kulkemaan. Letkun syöttöliikkeen aikaansaavat pyöritettävät syöttörullat 32 ja ohjausliikkeen aikaansaavat hydrauliletkua 29 taivuttavat taivutusrullat 33. Taivutusliike on järjestetty siten, että taivutusrullat 33 on vapaasti laakeroitu taivutusosaan 54, 15 joka on tehty pystysuuntaisen nivelen 55 ympäri kääntyväksi sivusuunnassa. Taivutusosan 54 ohjausliikettä eli siirtolaiteyksikköä 53 ohjaavaa hydrauliletkun 29 sivuttaisliikettä säädetään hydraulisylinterin 56 avulla.Fig. 9 schematically shows the structure of the control and supply devices 31 of the hydraulic hose 29 at the front of the transport vehicle 51 of Fig. 8. 10 The control and feed device 31 comprises two pairs of rollers, between which the hydraulic hose 29 is guided. The hose feed movement is provided by rotatable feed rollers 32 and the steering movement is provided by bending rollers 33 bending the hydraulic hose 29. The bending movement is arranged so that the bending rollers 33 are freely mounted on a bending portion 54, 15 rotatable laterally about a vertical joint 55. The lateral movement of the hydraulic hose 29 controlling the control movement of the bending part 54, i.e. the transfer device unit 53, is controlled by means of the hydraulic cylinder 56.

20 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutustmio-dot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Olennaista keksinnölle on tukipyörien kääntyvyys, joka yhdessä siirtolaitteen rungon sivulta avoimen rungon kanssa mahdollistaa siirto-laitteen liittämisen sivulta päin siirrettävän laitteen pyörän tai telin 25 avulla muodostetun pyöräryhmän yhteyteen. Näin aikaansaadaan helppokäyttöinen siirtolaite, joka on myös järjestettävissä toimimaan kauko-ohjat-tuna.It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments of the invention may vary within the scope of the claims set forth below. Essential to the invention is the pivotability of the support wheels, which together with the frame open from the side of the body of the transfer device makes it possible to connect the transfer device to a wheel group formed by means of a wheel or bogie 25 of the device to be moved from the side. This provides an easy-to-use transfer device that can also be arranged to operate as a remote control.

30 3530 35

IIII

Claims

A displacement device for displacing a wheeled device (1) on a support (2), which device is, for example, a vehicle, an trailer or an aircraft on an airfield and the support is, for example, ground, a road, an airfield, a a building floor, a loading platform, a flake or a railway carriage, which displacement device comprises a rotary drive wheel (4) by means of a motor (3) and a presser (5) connected thereto indirectly or indirectly for pressing the driving wheel against a wheel. (6) on the device to be displaced in such a way that the displacement of the device is effected by rotating its wheel (6) by means of the drive wheel (4), and the pressing device (5) for the driving wheel (4) on the displacement device comprises at least two press wheels (8) connected to each other by means (7), of which at least one (4) is a rotary drive wheel by means of a motor (3), and of which at least one press wheel can be displaced by helper p by the intermediate means in such a way that the press wheels are pressed from different halves against a wheel (6) or against, for example, a wheel group (6,10) formed by means of a bow (9) on the device to be displaced, and which displacement device includes at least a support wheel (11) supported on the base (2) of its body part (20), the support wheels (11) of which at least one is rotatable, characterized in that the stem (20) of the displacement device is open on one side, so that the displacement device by means of the rotatable support wheels (11) can be moved into place in connection with the wheel (6) or the wheel group (6,10) formed by the bogie (9) on the device (1) which is to displace from the saddle or in the the direction of the wheel shaft (16). 30

2. A displacement device according to claim 1, characterized in that all supporting members (11) of the displacement device (20) connected to the support (2) are rotatable and that their number is advantageously three or four. 1 II

1 Patent claim

3. A displacement device according to claim 1 or 2, characterized in that the body (20) of the displacement device is formed by a tube or a rod which is bent mainly in U-shape 13 75 31 0 1 and into whose block the wheel (6) or the wheel group (6,10) on the device to be displaced fits, and actuating an extension of at least one end of the tube or rod forms a guide for a slide (38), to which is connected a pressing wheel (8), which can be displaced against 5 is the wheel of the device to be displaced.

4. A displacement device according to any one of claims 1-3, characterized in that the pressing device (5) of the displacement device is formed open on one side in such a way that pressing means (13) which come on different sides or the wheel (6) or the wheel group (6,10) of the device to be displaced is comprised of gear loads, two of which are connected to each of these Mr by means of a motor (3) rotatable press wheels (8). 15

5. A displacement device according to claim 4, characterized in that the gear loaders, which are provided as press members (13), with gear wheels (8) are connected to each other by means of guides, by means of each press means can be displaced against each other, so that the wheel or wheel group (6,10) on the device (1) to be displaced is pressed / d by four rotatable press wheels (8).

6. A displacement device according to claim 4 or 5, characterized in that the gearboxes serving as a pressing means (13) are inflatable to the appropriate height according to the size of the wheel (6) and the device (1) to be displaced in such manner, that the lower press wheels (8) and the upper press wheels (8) vertically lie equally far from the shaft (16) of the wheel on the device to be displaced.

7. A displacement device according to Claim 4,5 or 6, characterized in that the pressing device (5) formed by two gear loads (13) is connected with one end to a moving wheel (11) of a moving vehicle (51). ) or a similar device in such a manner that the pressing device is as a protrusion as an extension of one end of the vehicle. 35

8. A displacement device according to claim 7, characterized in that there is a wheel (11) on the vehicle (51).