FI74914C - Hjulburet arbetsfordon med lastkran. - Google Patents

Description

1 74914

Pyörien kannattama, kuormausnosturilla varustettu työajo-neuvo

Esillä oleva keksintö kohdistuu pyörien kannattamaan työa-joneuvoon, erityisesti metsäkoneeseen, jossa on kuljettajan hytti ja kuorman käsittelyyn tarkoitettu nosturi tai sentapainen, joka on sijoitettu ajoneuvoon kääntyvästi oleellisesti pystysuoran akselin ympäri. Tämän tapaiset ajoneuvot ovat varustetut kuljettajan hytillä, josta kuormausnosturia ohjataan sinänsä tunnetuilla ohjausvälineillä. Ohjaushytti on yleensä sijoitettu kiinteästi ajoneuvoon, runko-ohjatuissa ajoneuvoissa tavallisesti ajoneuvon etuosaan.

Tällaista ajoneuvoa selitetään US-patenttijulkaisussa 3 623 567. Tässä julkaisussa selitetty ajoneuvo on runko-ohjattu ajoneuvo, ts. se käsittää etummaisen ja taemman runko-osan, jotka ovat nivelletyt toisiinsa. Kuljettajan hytti on kiinteästi sovitettu ajoneuvon etummaiseen osaan.

Toista, periaatteessa samantyyppistä ajoneuvoa selitetään DE-hakemusjulkaisussa 2 117 529. Tässä julkaisussa esitetään työajoneuvoa, joka käsittää etummaisen traktoriosan kiinteine hytteineen, sekä taaemman ajoneuvo-osan, joka toimii kuormavaununa, jolloin ajoneuvon osat ovat nivelöi-dyt toisiinsa ajoneuvon ohjauksen mahdollistamiseksi. Ajoneuvo on edelleen varustettu kuormankäsittelyä varten tarkoitetulla nosturilla, joka on sovitettu kääntyväksi olennaisesti pystysuoran akselin ympäri.

Työskenneltäessä tällaisella koneella, joka voi olla esim. puiden karsintaan ja mahdollisesti jatkokäsittelyyn käytettävä metsäkone, kuten ym. US-patentissa, on kone tavallisesti sijoitettu siten, että kuljettajalla on nosturi suoraan taaksepäin ajoneuvon suhteen. Nosturilla työskennellessään kuljettaja asettuu siten, että hän on kääntynyt 7491 4 taaksepäin ajoneuvon ajosuunnassa, jolloin nosturi ja muut käsittely-yksiköt, esim. karsintayksikkö, sijaitsevat suoraan hänen edessään. Käsiteltävät puut sijaitsevat yleensä ajoneuvon sivulla ja usein kuljettajan on käännettävä nosturia hyvin suuren kulman yli puita noutaakseen ja syöttääkseen ne sen jälkeen käsittely-yksikköön.

Tällöin kuljettajan on käännettävä päätään joka kerran sivulle huomattavan kulman verran voidakseen ohjata nosturin ja sen tarrainelimien toimintaa. Tämä työskentelytapa on hyvin epämukava.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan yllä mainituntyyppinen työajoneuvo, jossa kuljettajan ei tarvitse kääntää päätään epämukavalla tavalla nosturin kanssa työskennellessään. Keksintö mahdollistaa parhaassa suoritusmuodossaan sen, ettei kuljettajan lainkaan tarvitse kääntää päätään hänen noutaessaan puita vaihtelevien etäisyyksien päästä ajoneuvosta ja syöttäessään nämä käsittely-yksikköön.

Keksinnön mukainen työajoneuvo on tunnettu siitä, että kuljettajan hytti on sovitettu ajoneuvoon kääntyväksi oleellisesti pystysuoran akselin ympäri, joka sijaitsee välimatkan päässä nosturin kääntöakselista, ja on sovitettu kääntymisen suhteen ohjattavaksi siten, että nosturin kääntyminen kulman β verran aiheuttaa kuljettajan hytin kääntymisen kulman a verran nosturin kääntösuunnassa, jolloin a on pienempi tai suurempi tai yhtä suuri kuin β.

Eräässä esimerkiksi valitussa tapauksessa kuljettajan hytin kääntö sovitetaan siten, että α on suunnilleen yhtä suuri kuin β.

Kuljettajan hytin ja nosturin yllä mainittu ohjaus voi tapahtua eri tavoin. Esillä olevassa hakemuksessa käsitellään 11 7491 4 kahta näistä tavoista, nimittäin nosturin ja kuljettajan hytin yhteenkytkentää ketjuvoimansiirrolla, jolla on toivottu vaihtosuhde. Toinen käsiteltävä tapa on käyttää me-kaanis-hydraulisia elimiä, jotka on sovitettu keskenään nosturin ja kuljettajan hytin toivottua kulmaohjausta varten .

Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuviot 1-3 esittävät sivulta, edestä ja vastaavasti ylhäältä nähtynä keksinnön mukaisen ajoneuvon suoritusmuotoa, jossa on ketjuvoimansiirto kuljettajan hytin ja nosturin välissä, kun taas kuviot 4-6 esittävät samalla tavoin kuin kuviot 1-3 suoritusmuotoa, jossa on me-kaanis-hydrauliset elimet nosturin ja hytin ohjausta varten.

Kuvioiden 1-3 mukainen kone on rakennettu runko-ohjattua tyyppiä olevan kantoajoneuvon päälle, ja siinä on etuosa 1 kantopyörineen 13 ja takaosa 5 kantopyörineen 15. Piirustuksessa esitetyssä erityisessä rakenteessa on etuosa l ja takaosa 5 kytketty yhteen väliosalla 3, jolle kuljettajan hytti il on sijoitettu. Väliosa on yhdistetty niveltyvästi etuosaan 1 vaaka-akselilla 7 ajoneuvon pituussuunnassa ja 4 7491 4 niveltyvästi yhdistetty takaosaan 5 pystyakselilla 9.

Kuljettajan hytti 11 on tuettu väliosasta 3 kääntyvästi pystyakselin 31 ympäri laakeroinnilla 33, joka voi olla kehälaakerointi. Kuljettajan hytin kääntöakseli 31 muodostaa pystysuoran runkonivelen akselin 9 jatkeen, mikä on edellytyksenä ketjuvoimansiirron käytölle kuljettajan hytin ja numerolla 21 merkityn ajoneuvon nosturin kääntöön. Kääntö saadaan aikaan hytin 11 suhteen kiinteällä ketjupyörällä 27, nosturin suhteen kiinteällä ketjupyörällä 29 sekä ketjulla 25. Nosturin 21 laakerointia ajoneuvon alustaan on merkitty numerolla 23 ja numerolla 19 merkitään puiden käsittely-yksikköä, esim. karsintayksikköä.

Kuviossa 3 esitetään ajoneuvon sijoitus asentoon, jossa etuosa on suunnattu eteenpäin ajoneuvon ajosuunnassa, ja katkoviivoin esitetään asento, jossa etuosa on suunnattu vinosti oikealle. Molemmissa näissä asennoissa kuljettajan hytti 11 esitetään sijoitetuksi etuosan suuntaan, ts. kuljettajan hytin lähtöasentoon, ennenkuin työ nosturilla aloitetaan.

Ketjupyörän 29 halkaisija on suoritusmuodon mukaisesti niin paljon pienempi kuin ketjupyörän 27 halkaisija, että nosturin kääntö kulman 2a verran aiheuttaa hytin käännön samassa kääntösuunnassa a:n verran. Tämä keskinäisten kääntö-kulmien valinta on edullinen, koska kuljettaja tällöin voi aina olla kääntyneenä kuljettajan hytistä käsittely-yksikköön 19 menevän suunnan ja kuljettajan hytistä nosturin tarrainelimiin menevän suunnan keskellä olevassa suunnassa. Tästä on se etu, että kuljettaja koko ajan näkee koko työkentän, niin että hänen käytännössä tarvitsee vain harvoin kääntää päätään valvoakseen eri toimintoja.

Kuvioissa 4-6 esitetään vaihtoehtoinen suoritusmuoto, jossa hytin 11 ja nosturin 21 kääntö saadaan aikaan mekaanis-

II

5 7491 4 hydraulisten elimien avulla, joihin kuuluu hydraulinen män-tä-sylinteriyksikkö, joka hammastanko on sovitettu olemaan kytkeytyneenä hyttiin ja vastaavasti nosturiin yhdistettyihin hammaspyöriin sekä käyttämään niitä. Tällaiset elimet ovat sinänsä tunnettuja, ja niitä käytetään eri tarkoituksiin. Valitsemalla kuljettajan hytin ja vastaavasti nosturin käyttöön mekaanis-hydraulisia elimiä, joilla on erilaiset männän halkaisijat, voi näiden välinen toivottu kääntösuhde tapahtua yksinkertaisella tavalla syöttämällä hydraulista paineväliainetta mainittuihin elimiin sellaisessa kytkennässä, että molempia elimiä käytetään samalla virtaustilavuudella, mikä yksinkertaistaa rakennetta.

Kuljettajan hytin ja nosturin mekaanis-hydraulisia käyttö-elimiä merkitään kuvioissa 4-6 numerolla 43 ja vastaavasti 49 ja niihin kuuluvia hydraulisia kytkentäletkuja numerolla 45. Käyttölaite 43 käyttää hyttiä 11 hammaskehän 41 välityksellä. Nosturin laakerointiosan 53 vastaavaa, käyttölaitteen 49 kanssa yhdessä toimivaa hammaskehää ei ole esitetty selvästi piirustuksessa, mutta se on samaa tyyppiä kuin hammaskehä 41.

Keksintöä voidaan soveltaa kaikentyyppisiin, aiottuun tarkoitukseen käytettäviin työajoneuvoihin, sekä runko-ohjattui-hin että ei-runko-ohjattuihin. Piirustuksissa esitetty pe-rusajoneuvo on erityistä tyyppiä. Koska kuljettajan hytti 11 sijaitsee keskiosalla 3, jonka suhteen ajoneuvon etuosa kantopyörineen 13 voi kääntyä mielivaltaisella tavalla akselin 7 ympäri, hytti ei seuraa tällaisia kääntöliikkeitä, jotka epätasaisessa maastossa ajettaessa voivat olla huomattavia, mitä kuvio 2 esittää. Kuljettajan mukavuutta voidaan näin huomattavasti parantaa konetta maastossa käytettäessä .

Keksinnön mukaisessa laitteessa voidaan kuljettajan hytti ja/tai nosturi kytkeä irti käännön suhteen toisistaan, niin että ne voidaan asettaa erikseen valinnaisiin kulma- 6 7491 4 asentoihin. Tällöin voidaan käyttää laitteita, jotka mahdollistavat kuljettajan hytin kiinnityksen ennalta määrättyyn kulma-asentoon, joka on sopiva kulloiseenkin erityiseen työhön, jonka aikana nosturi on tavalliseen tapaan käännettävissä ja ohjattavissa.

Keksintö ei rajoitu esitettyihin ja selitettyihin suoritusmuotoihin, koska näitä voidaan muunnella eri tavoin keksinnön puitteissa.

Koska hytin on keksinnön mukaisesti oltava sovitettu siten, että sitä voidaan kääntää kulman a verran, joka on nosturin kääntökulman 3 valinnainen funktio, havaitaan helposti, että näiden yksiköiden kääntö voidaan saada aikaan monella muulla tavalla kuin yllä mainituilla tavoilla, aina koneen tyypin ja suoritettavan työn mukaan.

Il

Claims (3)

7491 4

1. Hjulburet arbetsfordon, särskilt skogsmaskin, med fö-rarhytt (11) och en för lasthantering avsedd kran (21) el-ler liknande som är vridbart anbragd pä fordonet omkring en väsentligen vertikal axel, kännetecknat av att förarhytten (11) är vridbart anbragd pä fordonet omkring en väsentligen vertikal axel (31) belägen pä avständ frän kra-nens vridningsaxel (23) och i vridningshänseende är inrät-tad att styras pä sädant sätt, att en vridning av kranen (21) en vinkel β medför en vridning av förarhytten (11) en vinkel a i samma vridningsriktning som kranen där a är mindre eller större eller lika med β.

1. Pyörien kannattama työajoneuvo, erityisesti metsäkone, jossa on kuljettajan hytti (11) ja kuorman käsittelyyn tarkoitettu nosturi (21) tai sentapainen, joka on sijoitettu ajoneuvoon kääntyvästi oleellisesti pystysuoran akselin ympäri, tunnettu siitä, että kuljettajan hytti (11) on sovitettu ajoneuvoon kääntyväksi oleellisesti pystysuoran akselin (31) ympäri, joka sijaitsee välimatkan päässä nosturin kääntöakselista (23), ja on sovitettu kääntymisen suhteen ohjattavaksi siten, että nosturin (21) kääntyminen kulman β verran aiheuttaa kuljettajan hytin (11) kääntymisen kulman a verran nosturin kääntösuunnassa, jolloin a on pienempi tai suurempi tai yhtä suuri kuin β.

2. Arbetsfordon enligt patentkravet 1, kännetecknat av att styrningen av förarhytten (11) är sädan att a är ungefär lika med 3:2.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen työajoneuvo, tunnettu siitä, että kuljettajan hytin (11) ohjaus on sellainen, että a on suunnilleen yhtä suuri kuin β:2.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen työajoneuvo, tunnettu siitä, että kuljettajan hytti (11) ja nosturi (21) on käännön suhteen kytketty yhteen ketjuvoiman-siirrolla (25, 27, 29), jolla on toivottu vaihtosuhde.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen työväline, tunnettu siitä, että kuljettajan hyttiä (11) ja/tai nosturia (21) käännön suhteen käyttää mekaanis-hydraulinen käyttöyksikkö (43, 49), joka on tyyppiä, joka käsittää kääntyvään yksikköön yhdistetyn hammaspyörän (41, 53), joka toimii yhdessä hammastangon kanssa, johon vaikuttaa hydraulinen sylinteri-mäntämoottori.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen työväline, tunnettu siitä, että sekä kuljettajan hyttiä (11) että nosturia (21) käyttää mainituntyyppinen mekaanis-hydrauii-nen käyttöyksikkö (43, 49), jolloin toivottu kääntösuhde 8 74914 kuljettajan hytin ja nosturin välillä on saatu aikaan mainittuihin käyttöyksikköihin kuuluvien sylinteri-mäntämoot-torien mäntien vastaavalla mitoituksella.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen työajo-neuvo, tunnettu siitä, että se on runko-ohjattu ja että kuljettajan hytin (11) pystysuoran kääntöakselin (31) keskiakseli yhtyy runko-ohjauksen pystysuoran akselin (9) keskiakseli in.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen työväline, tunnettu siitä, että hytti (11) on kytkettävissä irti nosturista (21) ja aseteltavissa valinnaiseen kulma-asentoon, johon hytti voi olla kiinnitettävissä ajoneuvon alustan suhteen.

3. Arbetsfordon enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat av att förarhytten (11) och kranen (21) i vridningshänseende är sammankopplade medelst en kedje- II