FI74899B - Bokstaplare. - Google Patents

Description

! 74899

Kirjalavaaja - Bokstaplare

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannossa määriteltyä tyyppiä oleva kirjalavaaja. Siirrettäessä kirjanippuja kuormalavalle, vaaditaan siirtomekanismilta suuria liikenopeuk-sia yhdistettynä suureen pysäytystarkkuuteen. Lisäksi pysäytys-kohta on voitava valita laajoissa rajoissa. Tästä syystä tunnetuissa lavausautomaateissa käytetään askelmoottoreita.

Keksinnön tarkoituksena on korvata kallis askelmoottorikäyttö pneumatiikkasylintereillä, jotka samalla voivat toismia liuku-johteina. Tätä varten on kehitetty erityinen pneumatiikkasylin-terin liikkeiden ohjausjärjestelmä, jonka avulla suuri siirtonopeus saadaan yhdistetyksi suureen paikoitustarkkuuteen.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan oheisissa patenttivaatimuksissa esitettyjen tunnusmerkkien perusteella.

Seuraavassa keksinnön erästä suoritusesimerkkiä selostetaan viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista kirjalavaajaa kaaviollises-ti sivulta nähtynä ja kuvio 2 esittää samaa päältä nähtynä.

Kuvio 3 esittää lavaaja-automaatissa käytettyjen pneumatiikka-sylinterien liikkeiden ohjausjärjestelmää.

Aluksi selostetaan kuvion 3 mukaista pneumatiikkasylinterin liikkeiden ohjausjärjestelmää.

Pneumatiikkasylinterissä 1 liikkuu mäntä 2, joka liikuttaa magneettisen kytkennän välityksellä sylinterin ulkopuolella olevaa osaa 3. Mikä tahansa siirtovarsi liittyy kiinnitysosan 4 välityksellä osaan 3. Männän liikuttamaan osaan 3 liittyy myös pulssianturi 5. Esitetyssä tapauksessa pulssinantomeka- 2 74899 nismi muodostuu kiinteän hammastangon 6 pyörittämästä hammas-rattaasta. Yhtä hyvin sähköiset tai optiset pulssianturit ovat käytettävissä. Mikroprosessori 7 laskee pulssianturilta 5 saadut pulssit ja männän 2 liikematka voidaan määrittää pulssien lukumääränä, joka annetaan ohjearvoksi mikroprosessorille 7.

Kun haluttu liikematka ja vastaava pulssien lukumäärä on saavutettu, ohjaa mikroprosessori 7 magneettiventtiilin 12 tilaan, jossa painejohdosta P tuleva syöttöpaine jompaan kumpaan johdoista A ja B katkeaa.

Jos halutaan suuria liikenopeuksia, jolloin männän 2 nopeus voi olla jopa 2-3 m/s, muodostuu pysäytyskohta epätarkaksi. Pneumatiikka ei kykene pysäyttämään nopeasti liikkuvien massojen suurehkoja hitausvoimia sellaisella tarkkuudella, joka olisi riittävä esim. pakettien siirtämiseksi määrätyille paikoilleen kuormalavalle.

Jotta siirto voitaisiin suorittaa maksimaalisella nopeudella, mutta siitä huolimatta pysäytys voitaisiin suorittaa tarkoin määritettyyn kohtaan, on keksinnön mukaiseen ohjausjärjestelmään tehty seuraavassa selostettava hidastus- tai jarrutuspiiri.

Johtoihin A ja B liittyy säädettävät kuristusventtiilit 11. Venttiilien 11 kuristusta säätävänä toimilaitteena on esitetyssä tapauksessa mäntäsylinterilaite 10, joka on kytketty kuristusventtiilien 9 ja magneettiventtiilin 8 kautta paine-ilmalänteeseen. Kuristusventtiilit 9 voivat olla tyypiltään samanlaisia kuin kuristusventtiilit 11, jolloin toiseen suuntaan virtaus pääsee takaiskuventtiilin kautta kuristuskohdan ohi.

Kun mikroprosessorin 7 laskema pulssimäärä on tietyn määrän pienempi kuin haluttua männän 2 liikematkaa vastaava pulssi-määrä, ohjaa mikroprosessori 7 magncettiventtiilit 8 asentoon, jossa paineilma pääsee sylinteriin 10 sille puolelle

II

3 74899 mäntää, joka aikaansaa kuristusventtiilin 11 kuristuksen kasvamisen. Säätämällä kuristusventtiilin 9 kuristusta, voidaan säätää sitä aikaa, jona kuristusventtiilin 11 kuristus kasvaa alkuarvosta loppuarvoon. Täten siis mäntäsylinterilaite 10 toimii kuristusventtiilin 11 kuristuksen toimilaitteena, jonka toimiajan jakson pituus on asetettavissa kuristusventtiilillä 9. On selvää, että vastaava toiminto voidaan toteuttaa monilla eri periaatteilla. Kuristusventtiilin 11 kuristuselimeen voidaan vaikuttaa esim. siirrettävällä tai pyöritettävällä nokka-kappaleella, jonka liikenopeus on järjestetty säädettäväksi. Olennaista on, että venttiilien 11 kuristuksella aikaansaadaan männän 2 jarrutus ennen kuin venttiilillä 12 mäntä 2 pysäytetään. Kuristuksen säädettävyydellä voidaan säätää jarrutusajan pituutta sovellutuskohteista ja siirrettävistä massoista riippuen. Jarrutusmatkan kasvaessa pienenee männän 2 maksiminopeudella liikkuma matkaosuus ja vastaavasti pienenee se pulssi-määrä, jolla mikroprosessori 7 asetetaan aloittamaan jarrutus. Jarrutuksen lopussa painepuolen kuristusventtiili 11 voi olla vielä hieman auki, jolloin mäntä 2 liikkuu hiljennetyllä nopeudella kunnes mikroprosessorin 7 asetettu täyden liikematkan pulssimäärä on tullut täyteen, jolloin mikroprosessori 7 ohjaa magneettiventtiilin 12 sulkemaan vastaavan painejohdon A tai B.

Kuvioiden 1 ja 2 mukaisessa kirjalavaajassa on edellä selostetulla tavalla ohjattuja sylintereitä käytetty muodostamaan ensimmäiset vaakajohteet 17, toiset vaakajohteet 19 ja tarttu-jan kannatin 20.

Rungossa 13 olevien pystyjohteiden 14 varassa liukuvaksi on asetettu kappaleet 16, jotka lepäävät pneumatiikkasylinterin 15 varassa. Sylinteri 15 on yksinomaan ylöspäin työntävä, koska liike alaspäin tapahtuu painovoimalla. Vaakasuuntaiset sylinterit 17 on kiinnitetty päistään rungon 13 molemmilla sivuilla oleviin kappaleisiin 16. Sylinterit 17 liikuttavat edellä selostetulla tavalla liukuholkkeja 19a, joihin vaakasuuntaiset pneumatiikkasylinterit 19 on kiinnitetty. Lisäksi kappaleet 16 kannattavat kehystä 23, jonka päätykisko 24 muodostaa liukukannatuksen sylinterien 19 ulkopäille. Ts. sylin- 74899 4 tereitä 19 voidaan liikuttaa suunnassa x pneumaattisten sylin-tereiden 17 muodostamien liukujohteiden varassa. Tämän lisäksi sylinterit 19 voidaan asetella erilaisille korkeustasoille pneumatiikkasylintereiden 15 avulla suunnassa y.

Tarttujan kannatin 20 on kuvion 3 sylinteriä 1 vastaava sylinteri, jonka sisäpuolella oleva mäntä on magneettisessa tartunnassa sylinteriä 20 ympäröivään likuholkkiin 22. Tällöin kannatin 20 on liikutettavissa suunnassa y.

Vastaavalla tavalla sylintereiden 19 sisäpuolella olevat männät ovat tartunnassa liukuholkkeihin 20a, jotka puolestaan on kiinnitetty liukuholkkiin 22. Tällöin kannatin 20 on liikutettavissa pitkin liukujohteita 19 suunnassa z.

Havaitaan, että keksinnössä liukujohteet ja liikkeen aikaansaavat voimalaitteet on voitu edullisella tavalla yhdistää.

Liikkeen pysäytystä ja tukevaa lukitusta varten voidaan järjestää myös hydraulinen liukujohdesylinteri 18, jossa voimansiirto on toteutettu vastaavalla tavalla vapaan magneettimän-nän avulla. Sylinterin 18 vatakkaiset päät on yhdistetty va-paakiertopiirillä, joka sallii pneumatiikkasylintereiden avulla aikaansaadut liikkeet. Kun haluttu loppuasema saavutetaan, eli pulssianturi 5 on antanut tietyn määrän pulsseja mikroprosessorille 7, suljetaan hydraulisylinterin 8 vapaakierto-piiri magneettiventtiilillä, jolloin jo lähes pysähdyksiin hidastettu liike pysähtyy täsmällisesti ja lukittuu paikoilleen. Tällöin myös vältetään mahdollinen joustava huojunta, jota voi esiintyä pysäytyksen tapahtuessa pneumatiikkasylin-terillä.

II.

Claims (2)

1. Kirjalavaaja, johon kuuluu runkokehikko (13), runkokehik-koon tuetut pystyjohteet (14), pystyjohteiden varaan tuetut ja pystysuunnasa pitkin pystyjohteita liikutettavat (y-liike) ensimmäiset vaakajohteet (17), ensimmäisten vaakajohteiden varaan tuetut ja niitä pitkin vaakasuunnassa liikutettavat (x-liike) toiset vaakajohteet (19) , jotka ovat kohtisuorassa ensimmäisiä vaakajohteita vastaan, toisten vaakajohteiden (19) varaan tuettu ja niitä pitkin liikutettava (z-liike) tarttujan kannatin (20), jonka alapäässä on kirjanipun tart-tujaelimet (21) ja joka kannatin (20) on varustettu elimillä (22) sen liikuttamiseksi pystysuunnassa (y-liike) toisten vaakjohteiden (19) suhteen, tunnettu siitä, että mainittuihin ensimmäisiin ja toisiin vaakajohteisiin (17 ja 19) sekä tarttujan kannattimeen (20) kuhunkin kuuluu pneumaattinen mäntäsylinterilaite (1, 2, kuvio 3) mainittujen liikkeiden aikaansaamiseksi, jolloin liukujohteina toimivien pneumatiikkasylinterien (17, 19, 20) mäntien (2), jotka ovat magneettisessa voimatartunnassa liikutettavien osien kanssa, liikkeiden ohjausjärjestelmään (kuvio 3) kuuluu sähköisen ohjauselimen (8) ja sylinterin pneumatiikkajohtoon (A, B) liittyvän puristusventtiilin (11) välissä oleva, säädettävällä toimiviiveellä varustettu toimilaite (9, 10), joka käyttää kuristusventtiilin (11) kuristuselintä siten, että kuristus kasvaa säädettävän viiveajan kuluessa sen jälkeen kun männän (2) liikematkaa tarkkaileva pulssianturi (5) on antanaut ennalta määrätyn määrän pulsseja.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kirjalavaaja, tunnet-t u siitä, että ainakin yksi vaakasuuntainen liukujohde (18) on hydraulisylinteri (18) , jonka molempia päitä yhdistävä vapaakiertojohto on suljettavissa magneettiventtiilillä liikkeen pysäytystä ja lukitusta varten sen jälkeen kun pulssi-anturi (5) on antanut tietyn määrän pulsseja lisää mainittuun ennalta määrättyyn määrään.