FI72710C - Kontrollsystem foer oevervakning och kontroll av glasskivors hantering i glasbehandlingssystem. - Google Patents

Description

7271 0 i i ! Säätösvsteemi lasilevyjen käsittelyn valvomiseksi ja säätämiseksi lasinkäsittelysysteemissä

Kontrollsystem for övervakning och kontroll av glasskivors hantering i glasbehandlingssystem 5

Keksinnön kohteena on säätösysteemi lasilevyjen käsittelyn valvomiseksi ja säätämiseksi lasinkäsittelysysteemissä, jossa lasilevyt kul-10 jetetaan rullakuljettimella ja siirretään pois rullakuljettimen tietyiltä rullilta lasinkäsittelykoneistolla tiettyjen rullien läheisyydessä, säätösysteemiin kuuluessa tunnistinlaitteet sijaiten pitkin kulkutietä tunnistellen lasilevyjä, kun lasilevyt kuljetetaan rullakuljettimella tunnistinlaitteiden ohi ja tuottaen lasin tunnistussignaa-15 lit lasilevyjen tunnistuksen myötä ja kehitysvälineet, jotka on kytketty rullakuljettimeen tuottaen kuljetussignaalin vastaten sitä etäisyyttä, jonka lasilevyt ovat kulkeneet kulkuväylää pitkin.

Taivutettua ja karkaistua lasia käytetään laajalti ajoneuvojen sivu-20 ja takaikkunoissa, jotta aikaansaataisiin hyvä särkymiskestävyys, kuten myös miellyttävän ulkonäön muoto, mikä täydentää ajoneuvon aukkojen rakennetta ja ajoneuvon kokonaismuotoa. Tämän lisäksi täytyy lasilevyn pintojen katselualueella olla ilman vikoja ja vaurioita, mitkä häiritsisivät selvää näkemistä ikkunan läpi.

25

Jotta voitaisiin suorittaa lasilevyn taivuttaminen ja karkaiseminen, se täytyy kuumentaa muodonmuutospisteeseen alueelta noin 550°C-650°C ja sitten taivuttaa tarvittavaan muotoonsa ennen nopeaa jäähdyttämistä ilmasuihkussa, jotta lasi karkaistaisiin. Karkaiseminen lisää voimak-30 kaasti lasin mekaanista lujuutta ja sen särkymiskestävyyttä, minkä lisäksi se saa lasin särkyessään murtumaan suhteellisen pieniksi tylpiksi palasiksi suurten sälöjen sijaan, kuten on laita karkaise-mattomalla lasilla.

35 US patenttijulkaisu A.282.026, myönnetty 4. elokuuta 1981 nimitykseltään "Laitteisto lasin taivuttamiseksi ja karkaisemiseksi" kohdistuu samantapaiseen asiaan kuin tämän hakemuksen sisältö ja tässä selityk- 7271 0 2 1 sessä viitataan kyseiseen julkaisuun tässä mielessä. Patenttijulkaisussa esitetään lasinkuljetuslaitteisto, mihin sisältyy uuni koteloineen, mikä muodostaa kuumennuskammion, missä lasia kuumennetaan sitä rullakuljettimella uunissa kuljetettaessa. Ylöspäin aukeneva alempi 5 kotelo-osa ja uunin kotelon kiinteä katto ovat yhteistoiminnassa pystysuuntaan siirrettävissä olevien sivuovien kanssa muodostaen kuumennuskammion. Ovien alemmat päät ovat yhteistoiminnassa sivuseinien ylempien päiden kanssa alemmassa kotelo-osassa muodostaen sivuraot, joiden kautta pitkänomaisten kuljetintelojen päät työntyvät ulos 10 kuumennuskammiosta. Joko ketjujen tai umpiteräksisten vöiden muodossa olevat jatkuvan käyttövoiman silmukat kannattavat kuljetintelojen päitä ja käytetään niitä liukuliikkeessä ulkopuolisten kannatinpintojen yli, jotka sijaitsevat rakojen vieressä silmukoiden kannattaessa ja kitkan avulla siirtäessä teloja. Kuumennuskammion sisälle on kul-15 jetintelojen yläpuolelle sijoitettuna tyhjiöpidin ja on siinä alaspäin suuntautuva sisäpinta, sille sijoitettuine kuristettuine aukkoineen. Kuristettuihin aukkoihin aikaansaadaan tyhjiö kuumennetun lasilevyn ottamiseksi kuljettimelta ja lasin kannattamiseksi kuljettimen yläpuolella sen taivuttamista valmisteltaessa.

20

Aikaisemmat patentit esittävät ilmaisimia lasille, mitkä havaitsevat yksittäisten lasilevyjen aseman, kun niitä kuljetetaan lasinkuljetus-laitteilla lasinkäsittelytilassa ilman, että tarvittaisiin mekaanista kosketusta lasilevyihin. Esimerkiksi esittää US patentti n:o 3.372.016, 25 keksijänä Rahring et ai fotosähköisiä kennoja lasilevyjen karkaisemis-ja kuljettamislaitteiston jäähtymisalueella lasilevyjen ilmaisua varten. Vastaavasti esittää US patentti 3.459.529, keksijänä Stickel fotosähköisiä kennoja lasilevyjen taivutuslaitteiston taivuttamisalueella lasilevyjen ilmaisua varten. Kuten on esitettynä US patentissa 30 3.522.029, keksijänä Carson et ai, sijaitsee fotokennoja lasilevyjen uudelleenmuotoilulaitteiston kuumennusalueen vieressä lasilevyjen ilmaisua varten.

Jo aikaisemmin mainittu US patentti nimitykseltään "Laitteisto lasin 35 taivuttamista ja karkaisua varten" esittää fotosähköisiä ilmaisimia, mitkä havaitsevat liikkuvat lasilevyt ja mitkä sijaitsevat siinä kuu-mennuskammiossa, mikä kuumentaa lasilevyjä, kun niitä kuljetetaan 3 72710 1 kuljettimella tästä läpi.

Tekniikan tasona esitetään lisäksi seuraavat julkaisut: 5 Suomalainen patenttijulkaisu 813718 esittää lasilevyjen kuljettimen tai-vutussysteemin rullalaitetta. Kyseisen julkaisun mukaisessa ratkaisussa signaalin tuottavat laitteet 184 ainoastaan tuottavat lasintunnistussig-naalin tuotettuna tunnistimella 76, joka sijaitsee uunivarustelussa.

10 EP-patenttijulkaisun 0003391 mukaisessa ratkaisussa tapahtuu lasin poiminta käyttäen signaaleja, jotka on generoitu tunnistinlaitteilta sijaiten uunivarustelussa ja kuljettimen käyttömekanismin sähkömoottorilta tuotetuista signaaleista. Tämän systeemin toiminta eroaa huomattavasti patenttivaatimuksessamme esitetyn systeemin toiminnasta.

15

Suomalaisen patenttijulkaisun 773002 mukainen ratkaisu esittää lasilevyn lämpötilan säätölaitetta ja menetelmää, johon kuuluu lämpötilan tunnistin, joka on kytketty kontrollointilaitteeseen, joka säätää levyjen lämmitysaikaa uunissa muuttamalla vaihtuvanopeuksisen moottorin 20 pyörintänopeutta. Hakemuksessa esitetty julkaisu on kaukana keksintömme tunnusmerkeistä.

US-patenttijulkaisu 3 992 182 esittää lasilevyjen kuljetussysteemiä, jossa levyjen kuljetus ei tapahdu vakionopeudella ja jossa kyseinen no-25 peus riippuu kuljetetun lasin paksuudesta. Kyseisessä julkaisussa esitetty systeemi esittää kuljetinta, jossa on erilaisia kuljetinrullasar-joja, erilliset mekanismit pyörittämään kutakin rullasarjaa eri nopeuksilla sekä lasin tunnistusmekanismit ja rajakytkimet kontrolloimaan säätöpiirin toimintaa. Kyseisen julkaisun mukaisessa ratkaisussa ei ole 30 esitetty kooderia, joka tuottaisi signaalin säätöpiirille.

Suomalaisessa patenttijulkaisussa 59 781 on esitetty mikroprosessoripohjainen säätösysteemi, jossa signaalit tuotetaan yhteisen käyttömoot-torin säätämiseksi, joka käyttömoottori pyörittää useita kuljettimia 35 synkronisesti. Kontrollisignaaleja ei ole tuotettu rullalaitteelle siten, kuten on esitetty keksintömme patenttivaatimuksissa.

4

7271 O

1 Lasinkäsittelytilassa, kuten lasiuunissa liikkuvat lasilevyt täytyy ilmaista tarkasti, jotta voitaisiin tunnistaa täsmällisesti lasilevyjen asema niin, että voidaan suorittaa tämän jälkeinen automaattisesti ohjattu lasilevyjen käsittely ja/tai asettelu vaurioittamatta 5 joko lasilevyjä tai lasinkäsittelylaitteistoa. Esimerkiksi täytyy lasilevyjen parin asemat tuntea tarkoin, jotta voitaisiin asetella sivuttaissuunnassa ja poimia samanaikaisesti ylös lasilevyjen pari kuljettimelta, mikäli tämä kuljetin toimii jatkuvasti.

10 Tämän keksinnön eräs tarkoitus on aikaansaada parannettu säätösysteemi lasinkäsittelysysteemissä kuljetetun lasilevyn käsittelemisen valvomiseksi ja säätämiseksi systeemin toimiessa suhteellisen korkeilla tuotantonopeuksilla ja missä säätösysteemiin sisältyy merkinkäsitte-lylaitteisto millä taataan, että lasin taivuttamisen ja karkaisemisen 15 systeemi taivuttaa ja karkaisee lasilevyjä vaurioittamatta joko lasilevyjä tai taivuttamisen ja karkaisemisen systeemiä.

Keksinnölle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että signaalin aikaansaavat välineet tuottavat mainitut lasintunnistus- ja kuljetus-20 signaalit vastaten kutakin lasilevyä kontrollisignaalien tuottamiseksi rullakäyttimelle tiettyjen rullien käyttämiseksi niiden liikkeen säätämiseksi ja lasilevyjen kulun säätämiseksi niiden päällä riippumattomasti lasin kulusta rullakuljettimen toisten rullien päällä.

25

Toteutettaessa ylläolevia tarkoituksia sisältyy tämän keksinnön säätö-systemiin lasipalasten ilmaisemiseksi ilmaisinlaite, mikä sijaitsee kuljetustiellä. Näitä lasipalasia kuljetetaan rullakuljettimella tässä lasinkäsittelysysteemissä. Tämä anturi aikaansaa lasin ilmaisun 30 merkin kunkin lasipalasen havaitessaan. Säätösysteemiin sisältyy myös rullakuljettimeen kytketty generaattorilaite siirtomerkin muodostamiseksi, mikä vastaa sitä etäisyyttä, minkä verran lasilevyjä siirretään kuljetusrataa pitkin. Merkinkäsittelylaitteisto käsittelee lasin ilmaisun ja siirron merkkejä aikaansaaden lasinkäsittelysystee-35 min valssikoneistolle säätömerkin, jotta käytettäisiin joukkoa teloja rullakuljettimella taivutuslaitteiston vieressä säätämään näitten il 5

7271 O

1 liikettä ja lasilevyn kuljettamista niillä riippumattomana lasilevyn kuljettamisesta tämän kuljettimen muilla valsseilla.

Ilmaisinosan edullisena pidettyyn suoritusmuotoon sisältyy lasin kul-5 kureitin toiselle puolelle sijoitettu säteilylähde, mistä lähtee sä-teilyenergiaa lasin kuljettamisen kulkureitille poikittain ja sisältyy suoritusmuotoon vastaanotin sijoitettuna vastakkaiselle puolelle lasin kulkureittiä, jotta vastaanotettaisiin lähetetty säteilyenergia.

10 Edullisimmin aikaansaa merkinkäsittelylaite säätömerkin valssikuljet-timelle, jotta mahdollistettaisiin sen ensin säätävän sellaisen lasi-palasen asemaa, mikä on alavirtaan päin vastaavaan ylävirtaan päin olevaan lasipalaseen nähden mikäli tällainen säätö on tarpeen.

15 Ilmaisinlaite sijaitsee ennakolta määritellyssä kohdassa pitkin kuumen-nuskammion pituussuuntaa alavirtaan päin tietystä asetteluasemasta lasinpalasten ilmaisemiseksi sitä mukaa kun lasipalasia kuljetetaan. Merkinkäsittelylaite toimii lasin ilmaisun merkin ilmaisinosasta perusteella ja kuljetinmerkin perusteella aikaansaaden säätömerkkejä taivut-20 tamislaitteelle ja rullakuljettimelle tässä systeemissä, jotta keräys-laitteisto pystyisi poimimaan kunkin ilmaistun lasilevyn ylös vaurioittamatta lasilevyä tai taivuttamislaitetta tässä taivuttamisasemassa.

Merkinkäsittelylaite on edullisimmin ohjelmoitavissa oleva tietojen-25 käsittelylaite, joka pystyy vastaanottamaan siihen kytketystä käyttö-pöydästä erilaisia asetusarvoja vastaten eri fysikaalisia parametreja lasin taivutuksen ja karkaisun systeemille.

Edut käytettäessä tämän tyyppistä säätösysteemiä tässä sovellutusta-30 pauksessa ovat lukuisia. Ensinnäkin pidetään laitteiston ja säätömit-tareiden määrä uuniympäristössä minimissään, toisin sanoen ainoastaan anturilaite muodostuen fotosähköisestä anturiparista ja generaattori-osa sisältäen yksikkölisäystyyppisen kooderin tarvitsee asentaa lasin käsittelyn tilaan. Kaikki muut säätölaitteet säätösysteemistä 35 mukaanluettuna käyttötaulu ja muut eri säätöpiirit voidaan sijoittaa etäälle uunin ympäristöstä, esim. käyttäjän säätöhuoneeseen. Toisekseen sallii säätösysteemi suuren joustavuuden tässä sovellutuksessa.

6

7271 O

1 Fotosähköisen anturiparin asemaa voidaan muuttaa pitkin kuljettimen pituussuuntaa ja vastaavasti voidaan säätösysteemin käyttämiä asetus-arvoja muuttaa eikä mitään laitteiston muutosta ole silti tarpeen toteuttaa.

5 Tämän keksinnön tarkoitukset, ominaisuudet ja edut käyvät helposti ilmi alempana olevasta keksinnön edullisemman suoritustavan selityksestä luettaessa se yhdessä oheisten piirustusten kanssa.

10 Kuvio 1 on kaavamainen esitys tämän keksinnön säätösysteemistä lasin taivuttamisen ja karkaisun systeemin yhteydessä.

Kuvio 2 on ylhäältä päin kaaviomainen kuvanto säätösysteemistä lasin taivuttamisen ja karkaisun systeemin yhteydessä.

15

Kuvio 3 on esitys säätösysteemin noudattamasta säätöohjelmasta.

Viitaten nyt kuvioihin 1 ja 2 piirustuksista on niissä yleisesti osoitettu viitenumerolla 10 tämän keksinnön mukaisesti valmistettua säätö-20 systeemiä lasilevyn aseman valvomiseksi ja lasinkäsittelylaitteiston, kuten lasin syöttölaitteiston 11, valssikuljettimen 13, lasin taivu-tuslaitteiston sekä lasin taivutusrenkaiden ja sammutusyksiköiden 12 ja 14 parin säätämiseksi. Lasin kuljetuslaite saattaa muodostua rulla-siirtimestä tai rulla-asettelulaitteesta, joista kumpikin ovat sitä 25 yleistä tyyppiä, mitä on kuvattuna toisessa samaan aikaan voimassa olevassa patenttihakemuksessa "Valssien käyttölaite taivutussysteemin lasilevyn kuljettimelle" ("Roll Operator for Glass Sheet Conveyor of Bending System") US hakemus 310.332, jätetty 13. lokakuuta 1981. Kun valssien käyttölaite 13 on muodoltaan rullasiirtäjä, sisältyy rulla-30 siirtimeen yleisesti valssien liitin 15 ja tähän liittyvä käyttöelin 16, mikä liikuttaa valssien liitintä, jotta siirrettäisiin rullia 26’, joita tässä suoritustapauksessa voidaan siirtää.

Kun valssien käyttöelin 13 on muodoltaan rullien asettelulaite, sisäl-35 tyy valssien asettelulaitteeseen yleisesti jatkuvat käyttösilmukat 15 ja näihin liittyvä käyttökoneisto 16, mikä käyttää näitä silmukoita 15, jotta rullaa 26' tässä suoritusmuodossa pyöritettäisiin.

7 72710 1 Kuten on välittömästi yllä mainitussa patenttihakemuksessa kuvattu pienentää säätösysteemin 10 säätämän rullakäyttimen 13 toiminta oleellisesti suhteellista liikettä lasilevyjen G ja G' parin välillä, kun ne vastaanotetaan lasintaivutuslaitteistoon, kun taas lasilevyjen 5 kuljettaminen kuljettimeen nähden on jatkuvaa, jotta estettäisiin telojen aikaansaama merkintä. Edellä olevan ja jäljessä tulevan lasilevyjen G ja vastaavasti G' uudelleen asettelu toinen toisiinsa nähden valmisteltaessa samanaikaista taivuttamista voidaan myös suorittaa siirtämällä edellä olevaa lasilevyä G jäljempänä tulevaan lasilevyyn 10 G' nähden.

Lasintaivutuslaitteisto saattaa muodostua taivutuslaitteistosta 17, mikä on sitä yleistä tyyppiä, mitä on esitettynä US patentissa 4.282.026, nimitykseltään "Laite lasin taivutusta ja karkaisua varten" 15 ("Apparatus for Bending and Tempering Glass"), myönnetty 4. elokuuta 1981.

Tällaiseen lasin käsittelykoneeseen sisältyy uuni 18. Uuni 18 vastaanottaa erilliset lasilevyt, jotka tulee taivuttaa ja karkaista, syöttö-20 kohtaan 20. Uunissa 18 järjestelyt lasin taivuttamiseksi taivutuskoh-dassa 22 sen jälkeen kun sitä on kuumennettu tavalla, mitä on kuvattu jo aikaisemmin viitatussa patentissa nimitykseltään "Laite lasin taivutusta ja karkaisua varten".

25 Koneen kuljetinta on osoitettu yleisesti viitenumerolla 24 ja sisältyy siihen joukko kuljetinteloja 26 valmistettuna sulateliitetyistä pii-oksiidihiukkasista, mitkä on sintrattu toinen toisiinsa kiinni. Jatkuvan käytön silmukat 28 ketjujen tai umpiteräksisten hihnojen muodossa on asetettu pyörien 30 yli. Toisessa päässä kuljetinta 2£ liittää 30 poikittaisakseli 32 pyörät 30 käyttävään pyörään 31. Käyttölaitteisto 34 käyttää pyöriä 30 digitaalisen käyttömoottorin avulla, jollainen voi olla tasavirtamoottori 36, missä on sen akselille 37 asennettuna pyörä 35 tämän käyttäessä ketjua 38, mikä on asetettu sen ja pyörän 31 päälle vetämään käyttösilmukoita 28 kannatinpintojen yli ja täten 35 kitkan avulla käyttämään telojen 26 päitä.

Kuten nähdään kuviosta 2 on laitteiston 17 tyhjiöpidin 40 sijoitettu 8 72710 1 uunin kuumennuskammion sisälle taivutusasemaan 22. Tyhjiöpidin AO, mitä on tarkemmin kuvattu jo aikaisemmin viitatussa patentissa "Laitteisto lasin taivutusta ja karkaisua varten" vastaanottaa lasilevyjä kaksi kerrallaan lasin poiminnan tai taivuttamisen kohtaan käyt-5 täen tähän tyhjiötä. Tyhjiöpidin 40 on vuorotellen nostettavissa ja laskettavissa alas pidinnostimen yksikön 44 avulla lasin poiminta-laitteistossa 17, mikä taas puolestaan saattaa olla sitä yleistä tyyppiä, mikä on esitettynä patentissa nimitykseltään "Laitteisto lasin taivutusta ja karkaisua varten".

10

Syöttölaitteistoon 11 sisältyy yleisesti syöttimet 41 lasilevyjen G ja G' parin kannattamiseksi vaakakuljettimen 24 yläpuolella ennenkuin levyt G ja G' pudotetaan kuijettimelle 24. Kumpaankin syöttimeen 41 sisältyy kotelo-osa 47 kannattimineen (mitä ei ole esitetty) sille 15 asennettuna mahdollistaen liikkeen ulompana olevasta asemasta, missä lasilevyt G ja G' ovat kannatettuina taaksepäin vedettyyn asemaan saakka, missä lasilevyt G ja G' voidaan pudottaa kuijettimelle 24. Toimielin (mitä ei ole esitetty) kutakin kannatinta varten saatetaan ilman avulla toimintaan pitkin yhteyksiä 50 paineilmalähteestä 52, 20 mikä taas puolestaan saatetaan toimintaan säätösysteemillä 10.

Säätösysteemin 10 edullisena pidettyyn muotoon sisältyy kaupallisesti saatavilla oleva yksikkölisäystyyppinen kooderilaite 56 asennettuna akselille 37 moottorista 36 havaitsemaan tämän akselin 37 kulma-25 siirtymä. Tämä yksikkölisäystyyppinen kooderi 56 pystyy sietämään uuniymäristön normaalisti korkeata käyttölämpötilaa. Puolijohdekomponentteja käyttävät kooderit ovat yleisesti ottaen soveltumattomia uuniympäristön korkean lämpötilan johdosta.

30 Yksikkölisäystyyppinen kooderi 56 aikaansaa johtimeen 58 siirtomerkin, mikä on muodoltaan akselin aseman signaali. Yksikkölisäystyyppinen kooderi 56 aikaansaa akselin aseman signaalin pulssin muodossa joka kerta kun moottorin 36 akseli 37 pyörii riittävän paljon siirtääkseen lasilevyä siirtyen esim. 0,25 mm.

Akselin aseman signaali yksikkölisäystyyppisestä kooderista 26 tulee ohjelmoituun säätölaskimeen tai säätöyksikköön 88. Säätölaskin 88 35 7271 0 9 1 käyttää akselin aseman signaalia keskeytyksen pyynnön signaalina vähentäen erilaisia ajoituslaskimia sen lukusaantimuistissa (RAM) kuljettimen 24 liikkuessa. Erityisesti kun säätölaskin 88 vastaanottaa akselin aseman merkin kooderin 56 ilmaistessa kuljettimen 24 liikettä 5 eteenpäin siirretään eri ajoituslaskimia säätölaskimessa 88 alaspäin eli niitä vähennetään. Muita säätölaskimen 88 toimintoja ja operaatioita tullaan kuvaamaan alla.

Säätösysteemiin 10 sisältyy myös fotosähköinen anturipari 62. Anturi-10 pariin 62 sisältyy energiaa lähettävä säteily-yksikkö 66, mikä on kytketty sähköisesti tehonsyöttölähteeseen 70 lähettäen sähkömagneettisen säteilyn energiaa infrapunaenergian moduloitujen säteiden muodossa, säteily-yksikön ollessa irroitettavasti asennettuna toiselle puolelle kuljetinta 24 asennusrakennelman 67 avulla. Ilmaisinpariin 15 62 sisältyy myös energiaa vastaanottava yksikkö 72, mikä soveltuu vastaanottamaan ja toimimaan säteily-yksikön 66 lähettämän moduloidun infrapunaenergian ennakolta määritellyn tason kynnysarvomäärän perusteella ja mikä pari on irroitettavasti asennettu vastakkaiselle puolelle kuljetinta 24 asennusrakennelman 76 avulla. Mikäli vastaan-20 ottoyksikön 72 vastaanottama moduloidun infrapunaenergian määrä on pienempi kuin tietty ennakolta määritelty taso muodostetaan lasin ilmaisun signaali tässä vastaanottoyksikössä 72. Vastaanottoyksikön 72 aikaansaama signaali demoduloidaan myöhemmin demodulaattorilla 80 syötettäväksi sisään säätölaskimeen 88 sellaisessa muodossa, minkä 25 säätölaskin 88 pystyy ymmärtämään. Vastaanottoyksikköön 72 sisältyy valotransistori, mikä soveltuu vastaanottamaan ja toimimaan säteily-lähdeyksikön 66 emittroiman moduloidun infrapunaenergian perusteella. Säteily-yksikköön 66 sisältyy valodiodi, mikä emittoi moduloidun infrapunaenergian, minkä vastaanottoyksikkö 72 vastaanottaa.

30

Valodiodit ja valotransistorit, mitkä käyttävät moduloitua infrapuna-energiaa soveltuvat erityisen hyvin lasin ilmaisemiseen lasinkäsitte-lytilassa. Tällainen valotransistori ei esim. toimi ulkopuolisen infrapunaenergian perusteella. Tällaista infrapunaenergiaa emittoi aurin-35 ko, hehkulamput ja muut lämpölähteet, kuten uuni 18.

Käyttäjän yhteysosa tai -pöytä telekirjoitinyksikön 87 muodossa syöt-

7271 O

10 1 tää tietoja säätölaskimeen 88. Tietty ensimmäinen sarja numerotietoja syötetään vastaten pituusetäisyyksiä fotosähköisen ilmaisimen 72 ja valssien 26' sen aseman välillä, missä lasilevyjä voidaan toisistaan riippumattomasti säätää valssiohjaimen 13 toiminnan avulla. Toinen 5 sarja numerotietoja vastaa pituusetäisyyksiä fotosähköisen ilmaisimen 72 ja taivutusaseman välillä alavirtaan päin olevalle lasille (toisin sanoen kohdasta missä lasin taivutuslaitteisto 17 nostaa tai poistaa alavirtaan päin olevan lasipalan kuljettimelta 24). Kolmas sarja numerotietoja vastaa vaadittavaa etäisyyttä lasilevyjen G 10 ja G' parin välillä sekä syöttöasemassa 20 että taivuttamisasemassa.

Kuten on jo edellä mainittu käynnistää ohjaaja säätösysteemin sijoittamalla eri asetusarvot säätöyksikköön 88 telekirjoittimen tai telexin 87 avulla. Lähellä telekirjoitinta 87 syötetty tieto tulee lohkoon 92, 15 mihin sisältyy sisääntulon muistirutiini. Lohkon 92 edustama ohjelmisto vastaanottaa tiedot telekirjoittimesta 87 kuten numerotietojen ensimmäisen sarjan, etäisyyden lasierien välillä, kun ne aluksi sijoitetaan kuljettimelle 25 syöttimellä 11, etäisyyden vastaanottoyksiköstä 72 taivuttamislaitteiston 17 taivuttamisasemaan ja halutun etäisyyden 20 määrän lasilevyjen parien väliin.

Kun käyttäjä on syöttänyt nämä tiedot säätimeen ja kuljetin 24 alkaa toimintansa, tulee ulostuloja kooderista 56 johtoon 58 ja niitä käsitellään keskeytyksen koodaajan osassa lohkossa 94. Tämä keskeytyk-25 sen koodaajan käsittelyosa 94 käynnistää ensin eri laskimia tässä ohjelmassa nollaamalla nämä laskimet. Kun siirtosignaali kooderista 56 havaitaan johtimessa 58, siirretään säätö automaattisesti keskey-tyskoodaajan käsittelijään 94 ja kaikki keskeytyskoodaajän käsittelijään 94 kytkettyjä laskimia pienennetään yksiköittäin kutakin koo-30 daajan pulssia kohden, mikä johdosta 58 on vastaanotettu. Sen jälkeen kun kaikki keskeytyskoodaajan käsittelijään kytketyt laskimet on yksiköittäin pienennetty palautetaan säätö tämän ohjelman keskeytettyyn rutiiniin.

35 Lohkossa 96 lähettää syöttimen ja seuraajan rutiini syöttämisen sää-tömerkin johdinta 98 pitkin syöttimeen 11 sen jälkeen kun kuljetin 24 on siirtynyt matkan verran, jonka käyttäjä aikaisemmin kuvatulla ta- li

7271 O

π 1 valla on asettanut. Asetettu määrä varastoidaan RAM lukumuistiin (mitä ei ole esitetty) ja se luetaan RAM lukumuistista ja sijoitetaan laskimeen (mitä ei ole esitetty) lohkossa 96 siellä yksiköittäin vähennettäväksi keskeytyskoodaajan käsittelijällä 94 sen jälkeen kun 5 kukin lasilevyjen G ja G' pari on pudotettu kuljettimelle 24.

Samalla kertaa kun syöttimeen 11 lähetetään sen syöttämisen säätö-merkki, sijoittaa syöttimen ja seuraajan ohjelma 96 merkin lukumuis-tin seurantapuskuriin 100. Lukumuistin seurantapuskuri 100 sisältää 10 FI FO puskurin (mikä siis on ensinnä sisään, ensinnä ulos tyyppiä) , mikä myös ilmaisee onko lasilevyjen G ja G' pudotettu pari taivut-tettava ensimmäisellä lasin taivuttamisrenkaalla ja sammuttamisyksi-köllä 12 tai toisella lasin taivutusrenkaalla ja sammuttamisyksiköl-lä 14. Samalla kertaa kun tuodaan merkki lukumuistin seurantapusku-15 riin 100 syöttimen ja seuraajan ohjelmasta 96 poistetaan kaikki vanhat merkit, joita saattaa olla ollut RAM lukumuistin seurantapusku-rissa 100.

Syöttimen ja seuraajan ohjelma 96 jatkaa tämän jälkeen lasilevyjen 20 G ja G' parien syöttämistä säätämällä syötintä 11 ja kukin lasilevyjen G ja G' sisäänsyötetty pari on tilastoituna lukumuistin seuranta-puskurissa 100.

Sen jälkeen kun ensimmäinen alavirtaan päin oleva lasilevy G havai-25 taan vastaanottavassa yksikössä 72 lähettää vastaanottoyksikkö 72 lasin ilmaisun signaalin ja se vastaanotetaan lasin ilmaisuohjelmaan 102. Edullisimmin sisältyy lasin ilmaisuohjelmaan 102 ohjelmallinen suodin, millä määritellään onko yksikkö 72 tukkeutuneena vastaanotettuaan infrapunaenergiaa ennakolta määritellyn matkan verran kuljetti-30 men liikkeestä, jotta voitaisiin taata, että yksikkö 72 ei ole tukkeutuneena vastaanotettuaan infrapunaenergiaa alimittaisesta lasikap-paleesta tai muusta kohteesta. Myös sisältyy lasin ilmaisimen ohjelmaan 102 ohjelmallinen suodin, millä määritellään onko yksikkö 72 vastaanottanut infrapunaenergiaa ainakin tietyn ennakolta määritellyn 35 matkan määrän verran ennenkuin infrapunaenergian säde jälleen uudestaan katkeaa ylävirtaan päin olevan lasin G' tai muun kohteen johdosta. Täten mikäli lasilevy G kohtaa muhkuran, mikä täten väliaikai- 12

7271 O

1 sesti sallii yksikön 72 vastaanottavan infrapunaenergiaa, ei säätö-yksikkö 88 tulkitse signaalia väärin merkitsemään, että ylävirtaan päin oleva lasilevy G' seuraa välittömästi alavirtaan päin olevaa lasilevyä G.

5

Sen jälkeen kun lasin ilmaisun ohjelma 102 on määritellyt, että on havaittu lasierä, poistetaan tähän lasilevyjen pariin kohdistuva merkki RAM lukumuistin seurantapuskurista 100 syötön seurantaohjelman 96 avulla. Lasin tyypin ilmaisuohjelma 104 osoittaa lasin ilmai-10 sun ohjelmalle 102 tuleeko lasilevyjen pari taivuttaa ensimmäisessä lasin taivuttamisen renkaassa ja sammutusyksikössä 12 tai toisessa taivutusrenkaassa ja sammutusyksikössä 14.

Lasin ilmaisun ohjelma 102 muodostaa renkaan ja sammutuksen säädön 15 signaalin jompaan kumpaan joko ensimmäiseen tai toiseen lasin taivutuksen renkaaseen ja sammutusyksikköön 12 ja 14, kun on määritelty lukumuistin seurantapuskurissa olevasta päälleasetetusta merkistä kumpi yksiköistä 12 ja 14 tulee suorittamaan taivuttamisen toimenpiteen. Säätösignaali lähetetään jompaa kumpaa johtimista 105 tai 107 20 pitkin riippuen siitä kumpi yksiköistä 12 ja vastaavasti 14 oli valittu.

Kun lasin ilmaisun ohjelma 102 on määritellyt, että on havaittu ala-virtaan päin oleva lasipala G, saattaa lasin ilmaisun ohjelma 102 25 tämän lasin G asentolaskimen 106 seuraamaan tarkasti alavirtaan päin olevaa osaa. Lasin ilmaisun ohjelma 102 syöttää saman tiedon G' aseman laskimeen 108, kun lasin ilmaisun ohjelma 102 on määritellyt, että on havaittu lasipala G'. Sen jälkeen kun on havaittu ylävirtaan päin oleva lasipala G' lasin ilmaisun ohjelman 102 avulla, sijoittaa 30 lasin ilmaisun ohjelma 102 myös muistiin poimintalaskimeen 110 tietyn etäisyyden yksiköstä 62 siihen tyhjiöpitimen 40 osuuteen, mikä poimii lasin G' ylävirtaan päin olevan osan.

Kun aseman laskimet ovat seuranneet lasilevyjä sellaiseen asemaan, 35 missä alavirtaan päin oleva levy G on teloilla 26', kun taas ylävirtaan päin oleva osa G’ lähestyy, mutta ei vielä ole teloilla 26', lasketaan välyksen korjausmäärä telojen käyttöohjelman 114 avulla.

is 7271 0 1 Tämä tehdään vertailemalla todellista välystä lasilevyjen välillä aseman laskimista G ja G' asetusarvolukuun nähden, mikä aikaisemmin oli syötettty telekirjoittimesta. Sopiva säätömerkki lähetetään joh-timeen 112 telojen käyttöohjelmasta 114. Tämä säätösignaali käynnis-5 tää telojen käyttimen 13 käyttäen teloja 26' korjaten välyksen osien G ja G' välillä.

Kun molemmat osat G ja G' ovat teloilla 26', lähettää telojen käyttö-ohjelma 114 sopivan toisen säätömerkin johtimeen 112. Tämä signaali 10 saa telojen käyttölaitteen 13 käyttämään teloja 26' valmistellen hi-dastamisiskun toimintajaksoa. Poimintalaskin 110 korjataan kuvastamaan sitä etäisyyttä, minkä verran lasia siirretään tässä ennen hidastamista tapahtuvassa toimenpiteessä.

15 Kun poimintalaskin 110 on saatettu alas nollaan saakka, aikaansaa poimintaohjelma 116 poiminnan tai poiston säätösignaalin johtimeen 118 ja siitä pitimen nostoyksikköön 44. Samalla kertaa laskee poimintalaskin 110 aina nollaan saakka, telojen käyttöohjelma 114 muodostaa kolmannen säätösignaalin johtimeen 112 tulemaan telojen käyt-20 timelle 13, niin että telat 26' siirtävät lasilevyjä ylävirtaan päin, kuten on esitettynä kuviossa 2 pienennetyllä kuljettimen nopeudella, jolloin täten oleellisesti pienennetään suhteellista liikettä lasilevyjen G ja G' välillä, kun ne vastaanotetaan tyhjiöpitimeen 40, jotta estettäisiin lasin merkittymistä ja myös jotta pienennettäi-25 siin tyhjiöpitämien 40 kulumista, kuten on yksityiskohtaisemmin kuvattuna jo aikaisemmin mainitussa patenttihakemuksessa nimitykseltään "Valssien käyttöelin lasilevykuljetinta varten taivuttamissysteemis- ,"tf sa · 30 Hidastamisjakson jälkeen, kun lasilevyt G ja G' on poimittu ylös, mutta ennenkuin seuraava erä saapuu valsseille 26', lähettää valssien käyttöohjelma 114 neljännen säätösignaalin johtimeen 112, minkä vaikutuksesta valssien käyttölaite 13 siirtää valsseja 26' keskellä olevaan "perusasemaan" valmistellen seuraavaa jaksoa, kun valssien 35 käyttölaite 13 on muodoltaan valssien siirrinlaite.

Tällä tavoin koordinoi säätösysteemi 10 lasinkäsittelykoneiston toi- U 72710 1 mintaa, mihin koneistoon sisältyy lasin syöttölaitteista 11, valssien käyttölaite 13, taivuttamislaitteisto 17 ja lasin taivuttamisrenkai-den ja sammutuksen yksiköt 12 ja 14 valvoen ja säätäen se lasilevyjen G ja G' käsittelemistä huomattavalla tarkkuudella.

5

Yhteenvetona tästä aikaansaa tämä keksintö tärkeitä etuja vaihtoehtoisiin säätösysteemeihin verrattuna. Ensimmäinen etu perustuu siihen tosiasiaan, että ainoastaan rajoitettu määrä komponentteja sijaitsee ja toimii uuniympäristössä. Suurin osa säätölaitteistosta sijaitsee 10 etäällä uunin ympäristöstä esim. prosessin säätöhuoneessa. Toinen etu muodostuu tämän hakemuksen mukaisen säätösysteemin joustavuudessa. Erityisesti sanottuna voidaan anturipari 62 sijoittaa uudestaan pitkin kuljettimen 24 pituussuuntaa ja säätösysteemi 10 saattaa silti toimia tarvitsematta laajoja muutoksia laitteistopuolella. Samoin 15 syöttöaseman sijainnit pitkin kuljettimen 24 pitkittäissuuntaa ovat muutettavissa ilman laajoja muutoksia laitteistossa. Kolmantena etuna on tämän keksinnön mukaisen säätösysteemin kyky tarkoin valvoa kuljettimella 24 olevien lasilevyjen parien asemia, niin että kulje-tinta 24 ei tarvitse pysäyttää lasilevyjen poimimiseksi siltä esiin.

20 Tätä keksintöä on kuvattu sitä havainnollistavalla tavalla ja on nyt ymmärrettävä, että käytetty sanasto on tarkoitettu olemaan luonteeltaan kuvailevaa keksintöä rajoittavan sijaan. Useita muunnoksia ja muunnelmia tästä keksinnöstä on mahdollista toteuttaa ylläolevien 25 selitysten pohjalta. Tämän johdosta on ymmärrettävä, että oheisten patenttivaatimusten puitteissa voidaan keksintöä toteuttaa muutoinkin kuin mitä on erityisesti esimerkein kuvattu.

30

II

35

Claims (11)

1. Säätösysteemi lasilevyjen (G,G') käsittelyn valvomiseksi ja säätämiseksi lasinkäsittelysysteemissä, jossa lasilevyt kuljetetaan rullakul- 5 jettimella (24) ja siirretään pois rullakuljettimen tietyiltä rullilta (26) lasinkäsittelykoneistolla tiettyjen rullien läheisyydessä, säätö-systeemiin (10) kuuluessa tunnistinlaitteet (62) sijaiten pitkin kulkutietä tunnistellen lasilevyjä, kun lasilevyt kuljetetaan rullakuljetti-mella tunnistinlaitteiden ohi ja tuottaen lasin tunnistussignaalit lasi-10 levyjen tunnistuksen myötä ja kehitysvälineet (56), jotka on kytketty rullakuljettimeen tuottaen kuljetussignaalin vastaten sitä etäisyyttä, jonka lasilevyt ovat kulkeneet kulkuväylää pitkin, tunnettu siitä, että signaalin aikaansaavat välineet (88) tuottavat mainitut lasintunnis-tus- ja kuljetussignaalit vastaten kutakin lasilevyä kontrollisignaalien 15 tuottamiseksi rullakäyttimelle (13) tiettyjen rullien käyttämiseksi niiden liikkeen säätämiseksi ja lasilevyjen kulun säätämiseksi niiden päällä riippumattomasti lasin kulusta rullakuljettimen toisten rullien päällä.

1 Patenttivaatimukset

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen systeemi tunnettu siitä, että 20 mainitut signaalintuottavat välineet ovat ohjelmoitavissa.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen systeemi tunnettu siitä, että rullakuljetin käsittää vaakasuuntaisen rullakuljettimen.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 tai 3 mukainen systeemi tunnettu siitä, että signaalin tuottavat välineet tuottavat säätösignaalin lasin-käsittelykoneistolle lasilevyjen siirtämiseksi pois tietyiltä rullilta ilman lasilevyn luistoa tiettyjen rullien päälle.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen systeemi tunnettu siitä, että lasinkäsittelykoneistoon kuuluu taivutuslaite (17), joka toimii säätö-: signaaleiden vaikutuksesta kunkin lasilevyn siirtämiseksi pystysuuntai- sesti pois tietyiltä rullilta, jolloin suhteellinen vaakasuuntainen liike kunkin lasilevyn ja taivutuslaitteen välillä on olennaisesti vähennetty.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukeinen systeemi tunnettu siitä, että säätösysteemi valvoo ja säätää lasilevyparin levyjen suhteellisia asemia, 35 16 7271 0 1 joita lasilevyjä rullakuljetin kuljettaa ja jolloin saätösignaalit rulla-käyttimelle aikaansaavat lasilevyparin yhden levyn siirtymisen suhteessa toiseen lasilevyyn varmistaen lasilevyparin oikean poiston lasinkäsitte-lykoneistolla. 5

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen systeemi tunnettu siitä, että signaalin käsittelyvälineet tuottavat saätösignaalit lasinkäsittelykoneis-tolle kunkin lasilevyn poistamiseksi tietyiltä rullilta, jolloin suhteellinen vaakasuuntainen liike lasilevyjen ja lasinkäsittelykoneiston välillä 10 on olennaisesti vähennetty.

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen systeemi tunnettu siitä, että lasilevyt ensiksi syötetään rullakuljettimelle syöttölaitteella (11) ja jolloin signaalinkäsittelyvälineet tuottavat signaalin syöttölaitteistolle 15 lasilevyjen syöttämiseksi peräkkäin rullakuljettimen päälle.

9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätösysteemi tunnettu siitä, että mainittuihin tunnistinlaitteisiin kuuluu energiaa lähettävä lähde (66) sijaiten kulkuväylän toisella sivulla ja energiaa 20 vastaanottava vastaanotin (72) sijaiten kulkuväylän vastakkaisella sivulla vastaanottaen lähetetyn energian, mainitun vastaanottimen tuottaessa lasin-tunnistussignaalin lasilevyjen keskeyttäessä energian vastaanoton vastaanottajalla.

10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätösysteemi tun nettu siitä, että mainitut generointivälineet käsittävät kooderilait-teet (56) liitettynä rullakuljettimen käyttömoottorin (36) ulostuloakse-liin (37) signaalin tuottamiseksi joka edustaa ulostuloakselin kulmasiir-tymää. 30

11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätösysteemi tunnettu siitä, että siihen kuuluu välineet (87) tietojen vastaanottamiseksi ja tallentamiseksi mainituissa signaalin käsittelylaitteissa liittyen lasilevyjen käsittelyyn. li 35 17 7271 O